KR102003347B1

KR102003347B1 - 스파우트 부착용 자루의 공급방법 및 장치

Info

Publication number: KR102003347B1
Application number: KR1020150025569A
Authority: KR
Inventors: 도루 요시카네
Original assignee: 도요지도키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-03-06
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2019-07-24
Also published as: CN104890944A; CN104890944B; KR20150105205A; ES2657363T3; EP2915661A1; US9611060B2; JP2015168459A; JP6243756B2; US20150251859A1; EP2915661B1

Abstract

(과제)
본 발명은, 자루를 센터 스파우트 부착용 자루로부터 코너 스파우트 부착용 자루로 변경하였을 경우나, 코너 스파우트 부착용 자루의 자루폭(W), 코너부 개구(3)의 경사각도(θ) 또는 그 길이(L)를 변경하였을 경우에도, 공통의 스파우트 부착장치를 사용할 수 있게 한다.
(해결수단)
1개의 연직면이 기준면(Ｎ)으로서 설정되고, 콘베이어 매거진(7)의 선단에 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 중심선(C)이 기준면(Ｎ)상에 위치하고 있다. 연직인 회전축(Ｏ)을 중심으로 하여 회전 가능한 흡입반(28)으로 자루(2)를 흡착하고, 이송의 과정에서 흡입반(28)을 각도(θ)만큼 회전시킨다. 위치결정된 자루(2)를 흡입반(28)이 흡착할 때에 회전축(Ｏ)의 위치는, 코너부 개구(3)의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선(M)이 기준면(Ｎ)과 교차하는 위치에 설정된다. 흡입반(28)에 의하여 흡착된 자루(2)는 위치결정 콘베이어(6)로 보내져, 스토퍼(52, 53)에 의하여 위치결정된다. 이때에 코너부 개구 수직선(M)은 기준면(Ｎ)상에 위치한다.

Description

스파우트 부착용 자루의 공급방법 및 장치{SUPPLY METHOD AND APPARATUS FOR BAG WITH SPOUT}

본 발명은, 스파우트 부착용 자루(spout 附着用 bag)를 스파우트 부착장치의 좌우 한 쌍의 그리퍼(gripper)에 공급할 때에, 그 공급공정에 적용되는 스파우트 부착용 자루의 공급방법 및 장치에 관한 것이다.

여기에서 자루라 함은 자루는 물론 포대, 봉지 등을 포함하는 개념이고, 이들을 혼용하는 경우도 있다.

특허문헌1에는, 원형의 이동경로를 따라 등간격(等間隔)으로 복수 조로 배치되고 상기 이동경로를 따라 간헐적(間歇的)으로 이동하는 좌우 한 쌍의 그리퍼를 구비한 자루이송장치에 있어서, 빈 자루 저장장치내에 수평자세로 위치결정된 자루를 자루입구가 위로 향한 수직자세로 변환시켜 상기 그리퍼에 공급하고, 그 자루를 그리퍼의 이동을 따라 간헐적으로 이송하면서 자루입구의 코너부를 경사지게 자르고, 절단후의 경사진 코너부 개구(corner部開口)에 스파우트를 부착하고, 계속하여 자루입구의 수평부분에 노즐(nozzle)을 삽입하여 자루내에 액상물(液狀物)을 충전(充塡)하는, 스파우트 부착 자루(이 예에서는 충전완료의 자루)의 제조방법이 기재되어 있다. 이렇게 기본형이 사각형인 자루의 경사진 코너부에 부착된 스파우트를 코너 스파우트(corner spout)라고 하고, 이 자루를 코너 스파우트 부착용 자루라고 한다.

특허문헌2에는, 마찬가지로 원형의 이동경로를 따라 등간격으로 복수 조로 배치되고 상기 이동경로를 따라 간헐적으로 이동하는 좌우 한 쌍의 그리퍼를 구비한 자루이송장치에 있어서, 빈 자루 저장장치내로부터 꺼낸 자루를 자루입구를 위로 향한 대략 수직자세로 상기 그리퍼에 공급하고, 그 자루를 그리퍼의 이동을 따라 간헐적으로 이송하면서 자루입구에 노즐을 삽입하여 자루내에 액상물을 충전하고, 계속하여 수평인 자루입구의 중앙부에 스파우트를 부착하는, 스파우트 부착 자루(이 예에서는 충전완료의 자루)의 제조방법이 기재되어 있다. 이렇게 대략 사각형인 자루의 폭 방향으로 거의 평행인 자루입구의 중앙부에 부착한 스파우트를 센터 스파우트(center spout)라고 하고, 이 자루를 센터 스파우트 부착용 자루라고 한다.

특허문헌3에는, 스파우트(코너 스파우트)를 코너 스파우트 부착용 자루의 경사진 자루입구에 부착하는 경우에, 상기 자루입구가 상방을 향하는 수평으로 되도록 자루를 기울이고, 그 상태에서 코너 스파우트 부착용 자루를 스파우트 부착장치에 공급하는 것이 기재되어 있다. 또한 특허문헌4에는, 스파우트(코너 스파우트)를 코너 스파우트 부착용 자루의 경사진 자루입구에 부착하는 경우에, 코너 스파우트 부착용 자루를 수평자세로 하여 그 상태에서 소정의 각도로 회전시켜서 스파우트 부착장치로 공급하는 것이 기재되어 있다.

; 일본국 특허 제3261543호 공보 ; 일본국 공개특허 특개평7－187202호 공보 ; 일본국 특허 제4566628호 공보 ; 일본국 특허 제5112770호 공보

특허문헌1, 2에 기재된 스파우트 부착 자루의 제조방법은, 스파우트 부착공정과 충전공정의 순서가 다르지만, 모두 자루의 양쪽 테두리를 그리퍼로 파지하고, 자루입구를 위로 향해 매달은 모양으로 지지하여 간헐적으로 이송하면서, 그 이송과정에 있어서 자루입구의 소정의 위치에 스파우트를 부착하는 점에서 일치한다. 따라서 코너 스파우트의 부착과 센터 스파우트의 부착을, 이론상 공통의 스파우트 부착장치(스파우트 부착 자루의 제조장치)에서 실시할 수 있는 것은 용이하게 이해할 수 있다. 또한 이러한 스파우트 부착장치(스파우트 부착 자루의 제조장치)에 있어서, 스파우트의 부착에 관련되는 부분을 정지시키면, 일반적인 평자루(平bag)나 자립자루(自立bag)(모두 스파우트 없음)의 충전포장을 할 수 있는 것도 용이하게 상상할 수 있다.

그런데 코너 스파우트의 부착과 센터 스파우트의 부착을 공통의 스파우트 부착장치(스파우트 부착 자루의 제조장치)에서 실시하고자 하였을 경우에, 현실적으로는 다음과 같은 문제가 있다.

(1) 코너 스파우트의 부착과 센터 스파우트의 부착에서는, 자루입구의 형태나 자루에 대한 스파우트의 공급방향이 다르다. 구체적으로 말하면 코너 스파우트 부착용 자루는 스파우트를 부착하는 코너부 개구가 경사져 있어서, 스파우트를 비스듬하게 상방으로부터 공급한다. 센터 스파우트 부착용 자루는 스파우트를 부착하는 자루입구가 수평이어서, 스파우트를 연직방향 바로 위로부터 공급한다. 이 때문에 공통의 스파우트 삽입장치나 스파우트 밀봉장치를 사용하여, 코너 스파우트와 센터 스파우트의 양방의 부착을 하는 것은 불가능하다. 또 코너 스파우트의 부착인 경우와 센터 스파우트의 부착인 경우에서, 이들의 장치를 교환하는 것도 생각할 수 있지만 그 교환작업에 따른 생산성의 저하가 불가피하다.

(2) 특허문헌1에 기재된 코너 스파우트의 부착에서는, 특허문헌2에 기재된 센터 스파우트의 부착과 마찬가지로 좌우 한 쌍의 그리퍼로 자루의 중심선(자루의 폭방향 중앙을 지나는 직선)이 연직을 향하도록 자루의 양쪽 테두리부를 파지하고 있지만, 자루의 코너부를 경사지게 절단하는 관계로 그리퍼에 대한 자루의 위치가 센터 스파우트의 부착의 경우에 비하여 높아지고 있다. 한편 자루내에 충전된 액상물의 상면은 그리퍼의 하단 가장자리보다 하방에 위치하고 있을 필요가 있다. 이것은 액상물의 상면이 그리퍼의 하단 가장자리보다 상방에 위치하고 있으면, 자루입구의 밀봉에 앞서서 좌우의 그리퍼의 간격을 넓혀 자루입구를 팽팽하게 하였을 때에, 액상물이 자루입구로부터 넘치기 때문이다. 따라서 동일한 사이즈의 자루에서도 코너 스파우트를 부착하는 경우에는, 센터 스파우트를 부착하는 경우에 비하여 충전할 수 있는 액상물의 최대량이 적어지게 되어, 자루내의 용적을 충분하게 활용할 수 없다. 이 때문에 경우에 따라서는 1사이즈 위의 자루를 사용할 필요가 발생한다.

(3) 코너 스파우트의 부착인 경우에, 특허문헌3에 개시되어 있는 것과 같이 스파우트를 부착하는 코너부 개구가 수평으로 되도록 코너 스파우트 부착용 자루를 기울어지게 하고 그 상태에서 그리퍼에 공급하면, 코너 스파우트 부착용 자루에 대한 스파우트의 공급방향을 센터 스파우트의 부착의 경우와 동일한 연직방향으로 할 수 있고 또한 그리퍼에 대한 코너 스파우트 부착용 자루의 높이위치도 센터 스파우트 부착용 자루의 높이위치와 거의 동일하게 할 수 있다. 따라서 상기 (1), (2)의 문제점은 거의 해소된다.

그러나 코너부 개구가 수평으로 되도록 코너 스파우트 부착용 자루를 기울어지게 하고(자루면을 따라 회전시켜서) 그 상태에서 좌우 한 쌍의 그리퍼에 공급하면, 스파우트의 부착위치(보통은 코너부 개구의 중심)가 센터 스파우트의 부착위치(보통은 자루입구 개구의 중심)로부터 수평방향으로 어긋난다는 문제가 발생할 수 있다. 이 점을 도11, 12를 참조하여 설명한다.

우선 센터 스파우트 부착용 자루를 매거진 내의 소정의 위치에 수평자세로 위치결정한 후에, 이 센터 스파우트 부착용 자루를 스파우트 부착장치로 공급하여 자루입구의 개구의 중심에 스파우트를 부착하는 경우를 생각한다. 센터 스파우트 부착용 자루는 3방향 밀봉자루로 한다. 이 경우에 도11(a)에 나타나 있는 바와 같이 센터 스파우트 부착용 자루(1)를 매거진 내의 소정의 위치에 수평자세로 위치결정하고, 도면에 나타나 있지 않은 흡입반으로 자루면을 흡착하여, 도11(b)에 나타나 있는 바와 같이 자루(1)의 길이방향을 따라 전방의 소정의 위치로 이송한다. 계속하여 이 센터 스파우트 부착용 자루(1)를 다른 흡입반으로 다시 흡착하거나 또는 척(chuck)으로 파지하여 수직자세로 변환시켜, 상기 스파우트 부착장치의 좌우 한 쌍의 그리퍼를 향하여 이송한다.

이 이송 프로세스(移送 process)에 있어서, 1개의 연직면이 기준면(기준면(Ｎ))으로서 설정되고, 상기 매거진 내에 위치결정된 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 길이방향을 따른 중심선(C)(자루(1)의 폭방향 중앙을 지나는 직선)이 상기 기준면(Ｎ)상에 배치된다. 센터 스파우트 부착용 자루(1)가 상기 매거진 내의 소정의 위치로부터 그리퍼로 이송되는 동안에, 상기 중심선(C)이 이 기준면(Ｎ)을 벗어나지 않는다.

다음에 센터 스파우트 부착용 자루(1)를 대신하여 코너 스파우트 부착용 자루를 상기 매거진 내의 소정의 위치에 위치결정시킨 후에, 이 코너 스파우트 부착용 자루를 상기 스파우트 부착장치로 공급하여 코너부 개구의 중심에 스파우트를 부착하는 경우를 생각한다. 도12(a)에 나타나 있는 바와 같이 코너 스파우트 부착용 자루(2)는, 자루의 길이방향을 따른 중심선(C)이 상기 기준면(Ｎ)상에 오도록 위치결정된다. 이 경우에 상기 센터 스파우트 부착용 자루(1)와 마찬가지로 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 자루면을 흡입반으로 흡착하여 전방으로 이송하고, 이송의 과정에서 코너부 개구(3)가 이송방향에 대하여 수직으로 향하도록 상기 흡입반(코너 스파우트 부착용 자루(2))을 회전시킨다. 상기 흡입반의 회전각도는, 코너부 개구(3)의 경사각도(θ)와 동일하다. 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 흡착하는 흡입반의 회전축(Ｏ)은, 자루(2)의 길이방향을 따른 중심선(C)(기준면(Ｎ))상에 설정되어, 상기 흡입반의 이동에 따라 기준면(Ｎ)상을 이동한다.

이 예에서는 회전후의 코너 스파우트 부착용 자루(2)는, 도12(b)에 나타나 있는 바와 같이 코너부 개구 수직선(M)(코너부 개구(3)에 수직으로 코너부 개구(3)의 중심을 지나는 직선)과 기준면(Ｎ)이 간격(S)만큼 어긋나 있다. 또한 매거진 내에 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 흡착했을 때의 흡입반의 회전축(Ｏ)의 위치가 불변하더라도, 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 자루폭, 코너부 개구(3)의 경사각도(θ) 또는 코너부 개구(3)의 길이(L)가 서로 다른 경우에 간격(S)의 값은 다양하게 변동된다.

이 때문에 동일한 스파우트 부착장치에서 센터 스파우트의 부착과 코너 스파우트의 부착을 하는 경우에, 센터 스파우트의 부착용으로 조정된 스파우트 삽입장치나 스파우트 밀봉장치를 코너 스파우트의 부착용으로서 그대로 사용할 수 없으며, 이들 장치를 교환하거나 코너 스파우트의 부착에 적합하게 하기 위한 위치조정 등이 필요하게 되어, 그 작업에 의하여 스파우트 부착장치의 생산성이 크게 저하된다. 또한 이러한 장치의 교환 또는 위치조정 등은, 코너 스파우트 부착용 자루의 자루폭이나 코너부 개구(3)의 경사각도(θ) 또는 코너부 개구(3)의 길이(L)가 변경되었을 경우도 동일하게 할 필요가 있다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 스파우트를 센터 스파우트로부터 코너 스파우트로 변경하였을 경우나, 코너 스파우트 부착용 자루의 자루폭, 코너부 개구의 경사각도(θ) 또는 코너부 개구의 길이(L)를 변경하였을 경우에도, 회전후의 코너 스파우트 부착용 자루의 코너부 개구 수직선(M)과 기준면(Ｎ)의 어긋남을 제거하여 공통의 스파우트 부착장치를 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

코너 스파우트의 부착의 경우에 있어서, 도13(a)에 나타나 있는 바와 같이 상기 흡입반의 회전축(Ｏ)을, 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구 수직선(M)이 기준면(Ｎ)(중심선(C))과 교차하는 위치에 설정한다. 이 경우에 상기 흡입반으로 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 자루면을 흡착하여 전방으로 이송하고(이송되는 동안에 회전축(Ｏ)은 기준면(Ｎ)상을 이동한다), 이송의 과정에서 상기 흡입반을 각도(θ)만큼 회전시키면, 도13(b)에 나타나 있는 바와 같이 코너부 개구 수직선(M)은 기준면(Ｎ)과 일치하는 위치에 와서 상기 어긋남을 제거하고(S＝0) 또한 코너부 개구(3)가 이송방향에 대하여 수직으로 향할 수 있다.

또 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 자루폭(W), 코너부 개구의 경사각도(θ) 또는 코너부 개구의 길이(L) 등 평면에서 볼 때의 자루의 형상이 변경되면, 회전축(Ｏ)의 위치(자루의 선단으로부터 회전축(Ｏ)까지의 거리(Ｄ))가 변화된다. 도14(a)는 매거진 내의 소정의 위치에 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2), 도14(b)는 선단이 동일한 위치에 위치결정된 별도의 코너 스파우트 부착용 자루(2A)를 나타낸다. 자루(2A)는, 코너부 개구의 경사각도(θ) 및 코너부 개구의 길이(L)가 자루(2)와 동일하고, 자루폭(W)이 자루(2)보다 크다. 그 때문에 양자의 회전축(Ｏ)의 위치(자루의 선단으로부터 회전축(Ｏ)까지의 거리(Ｄ))가 다르다. 이와 같이 서로 다른 코너 스파우트 부착용 자루를 동일한 선단위치에서 위치결정하는 것과 같은 경우에, 평면에서 볼 때의 자루의 형상에 따라 회전축(Ｏ)의 위치(거리(Ｄ)의 크기)를 조정할 필요가 있다.

본 발명은 이상의 고찰을 바탕으로 이루어진 것이다.

본 발명은, 빈 스파우트 부착용 자루를 수평자세로 위치결정하고, 위치결정된 자루를 흡입반으로 흡착하여 상방으로 들어올려 수평자세인 채로 소정의 인도위치를 향하여 이송하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법에 관한 것으로서, 1개의 연직면이 기준면으로서 설정되고, 위치결정된 자루의 중심선이 상기 기준면상에 위치하고 있고, 상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루이며, 상기 흡입반은 연직인 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되고, 상기 회전축은 항상 상기 기준면상에 위치하고, 상기 흡입반이 상기 자루를 흡착했을 때의 상기 회전축의 위치가 상기 자루의 스파우트 부착용 코너부 개구의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선이 상기 기준면과 교차하는 위치에 설정되고, 상기 흡입반은 상기 자루를 흡착하고나서 상기 자루를 상기 인도위치로 이송할 때까지의 사이에 상기 회전축을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전하고, 상기 인도위치에 온 자루의 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 위치시키는 것을 특징으로 한다. 자루의 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치할 때에, 상기 코너부 개구는 상기 기준면에 대하여 수직이다.

또 본 발명에 있어서 코너부를 절단하기 전의 코너 스파우트 부착용 자루를 공급하는 경우에, 상기 스파우트 부착용 코너부 개구는 코너부 개구 예정부위(코너부 절단후에 코너부 개구로 되는 부위)를 의미하는 것으로 한다.

상기 공급방법은 다음과 같은 실시형태를 취할 수 있다.

(1) 상기 인도위치에 온 자루를, 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 유지한 상태에서 스파우트 부착장치의 좌우 한 쌍의 그리퍼를 향하여 이송하고, 그 과정에서 수직자세로 변환시킨다.

(2) 상기 인도위치에 있어서 상기 코너 스파우트 부착용 자루를 위치결정 콘베이어로 받고, 상기 위치결정 콘베이어에 있어서 상기 자루를 수평면내에서 상기 기준면과 평행하게 반송하고, 반송경로상의 소정의 위치에서 상기 자루를 스토퍼에 접촉시켜서 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 다시 위치결정한다.

(3) 상기 (2)의 경우에, 위치결정 콘베이어에서 위치결정된 자루를, 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 유지한 상태에서 스파우트 부착장치의 좌우 한 쌍의 그리퍼를 향하여 이송하고, 그 과정에서 수직자세로 변환시킨다.

(4) 상기 (1)에 있어서, 스파우트 부착용 자루가 코너 스파우트 부착용 자루 또는 센터 스파우트 부착용 자루이며, 코너 스파우트 부착용 자루를 공급하는 경우와 센터 스파우트 부착용 자루를 공급하는 경우의 절환이 제어장치의 스위치 조작에 의하여 이루어지도록 한다. 센터 스파우트 부착용 자루를 공급하는 경우에, 상기 흡입반을 회전시키지 않은 채로 인도위치까지 이송한다.

(5) 상기 (4)의 경우에, 상기 인도위치에 있어서 상기 스파우트 부착용 자루를 위치결정 콘베이어로 받고, 상기 위치결정 콘베이어에 있어서 상기 자루를 수평면내에서 상기 기준면과 평행하게 반송하고, 반송경로상의 소정의 위치에서 상기 자루를 스토퍼에 접촉시켜서 다시 위치결정한다. 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정하고, 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에 자루의 중심선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정한다.

(6) 상기 (5)의 경우에, 상기 위치결정 콘베이어에서 더 위치결정된 자루를, 스파우트 부착장치의 좌우 한 쌍의 그리퍼를 향하여 이송하고, 그 과정에서 수직자세로 변환시킨다. 스파우트 부착용 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 유지한 상태에서 이송하고, 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에 자루의 중심선을 상기 기준면상에 유지한 상태에서 이송한다.

(7) 상기 (3), (6)에 있어서 스파우트 부착장치에서는, 스파우트 부착용 자루의 좌우를 파지한 상기 그리퍼가 예를 들면 원형경로를 따라 간헐적으로 이동하고, 그 이동의 과정에서 다양한 스파우트 부착공정이 순차적으로 실시된다. 스파우트 부착용 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 스파우트 부착공정에는, 코너부의 절단(코너부 개구의 형성)공정, 코너부 개구의 개구공정, 코너부 개구로의 스파우트의 삽입 및 임시밀봉공정, 스파우트와 코너부 개구 근방의 자루면 및 자루면 상호간의 밀봉공정, 밀봉부의 냉각공정이 포함된다. 스파우트 부착용 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에, 코너부의 절단공정이 생략된다.

또한 본 발명은, 승강 가능하고 또한 자루의 이송방향을 따라 이동가능한 흡입반을 구비하고, 상기 흡입반에 의하여 수평자세로 위치결정된 빈 스파우트 부착용 자루를 흡착하여 상방으로 들어올려 수평자세인 채로 소정의 인도위치를 향하여 이송하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치에 관한 것으로서, 1개의 연직면이 기준면으로서 설정되고, 위치결정된 자루의 중심선이 상기 기준면상에 위치하고 있고, 상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루이며, 상기 흡입반이 연직인 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되고, 상기 회전축은 항상 상기 기준면상에 위치하고, 상기 흡입반이 상기 자루를 흡착할 때의 상기 회전축의 위치가, 상기 자루의 스파우트 부착용 코너부 개구의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선이 상기 기준면과 교차하는 위치에 설정되고, 상기 흡입반이 상기 자루를 흡착하고나서 상기 인도위치로 이동할 때까지의 사이에 상기 회전축을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전하고, 상기 각도는 상기 인도위치에 온 자루의 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 공급장치는 다음과 같은 실시형태를 취할 수 있다.

(1) 상기 흡입반이 상기 코너 스파우트 부착용 자루를 흡착할 때의 상기 회전축의 위치와 상기 흡입반이 회전하는 각도를, 평면에서 볼 때에 있어서 상기 코너부 개구를 포함하는 자루의 형상에 따라 조정하는 제어장치를 구비한다.

(2) 상기 인도위치에 있어서 상기 코너 스파우트 부착용 자루를 받아 다시 위치결정하는 위치결정 콘베이어를 구비하고, 상기 위치결정 콘베이어는, 상기 자루를 재치하여 상기 기준면과 평행하게 반송하는 콘베이어와, 상기 자루가 상기 콘베이어의 반송경로상의 소정의 위치에서 접촉되는 스토퍼를 구비하고, 상기 자루는 상기 스토퍼에 의하여 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정된다.

(3) 상기 스파우트 부착용 자루가 코너 스파우트 부착용 자루 또는 센터 스파우트 부착용 자루이며, 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 흡입반이 상기 코너 스파우트 부착용 자루를 흡착할 때의 회전축의 위치 및 회전축의 회전각도가 상기한 바와 같이 설정되고, 상기 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 흡입반을 회전시키지 않은 채(회전각도 제로)로 한다.

(4) 상기 (3)의 경우에, 상기 흡입반이 상기 코너 스파우트 부착용 자루를 흡착할 때의 상기 회전축의 위치와 상기 흡입반이 회전하는 각도를, 평면에서 볼 때에 있어서 상기 코너부 개구를 포함하는 자루의 형상에 따라 설정하고, 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 흡입반의 회전각도를 제로로 설정하는 제어장치를 구비한다.

(5) 상기 (3), (4)의 경우에 상기 인도위치에 있어서 상기 자루를 받아 다시 위치결정하는 위치결정 콘베이어를 구비하고, 상기 위치결정 콘베이어는, 상기 자루를 재치하여 상기 기준면을 따라 반송하는 콘베이어와, 상기 자루가 상기 콘베이어의 반송경로상의 소정의 위치에서 접촉되어 위치결정되는 스토퍼를 구비하고, 상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정되고, 상기 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 중심선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정된다.

(6) 상기 흡입반이 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 연직인 지지축의 하단에 설치되고, 상기 지지축을 상기 기준면을 따라 이동시키는 제1구동원, 상기 지지축을 승강시키는 제2구동원 및 상기 지지축을 회전시키는 제3구동원을 구비하고, 상기 제1∼제3구동원이 상기 제어장치에 의하여 제어된다.

본 발명에 관한 공급방법 및 장치에 의하면, 스파우트를 센터 스파우트로부터 코너 스파우트로 변경하였을 경우나, 코너 스파우트 부착용 자루의 자루폭(W), 코너부 개구의 경사각도(θ) 또는 코너부 개구의 길이(L)를 변경하였을 경우에도, 스파우트의 부착을 공통의 스파우트 부착장치에 의하여 할 수 있게 된다.

도1은, 본 발명에 관한 스파우트 부착용 자루의 공급장치 및 콘베이어 매거진의 측면도이다.
도2는, 도1에 나타내는 공급장치의 요부 정면도이다.
도3은, 도1에 나타내는 공급장치 및 콘베이어 매거진의 일부를 생략한 평면도이다.
도4는, 도1에 나타내는 공급장치의 작동을 공정순서로 설명하는 평면도로서, 우측의 도면은 이동종점에 온 흡입반과 지지축 및 자루를 나타낸다.
도5는, 도1에 나타내는 공급장치의 작동을 공정순서로 설명하는 평면도이다.
도6은, 도1에 나타내는 공급장치에 있어서 스파우트 부착용 자루를 바꾸었을 때의 위치결정 콘베이어의 스토퍼의 조정방법의 일례를 설명하는 평면도이다.
도7은, 본 발명에 관한 다른 위치결정 콘베이어에 있어서 위치결정전의 평면도(a) 및 배면도(b)이다.
도8은, 본 발명에 관한 다른 위치결정 콘베이어에 있어서 위치결정후의 평면도(a) 및 배면도(b)이다.
도9는, 본 발명에 관한 스파우트 부착용 자루의 공급장치가 적용되는 스파우트 부착 자루의 제조장치의 전체 평면도이다.
도10은, 스파우트 부착 자루의 제조장치 중에서 스파우트 부착장치에서 실시되는 스파우트 부착공정을 공정순서로 설명하는 도면이다.
도11은, 센터 스파우트 부착용 자루의 이송에 대하여 설명하는 평면도이다.
도12는, 코너 스파우트 부착용 자루를 이송중에 회전시켰을 때의 문제점을 설명하는 평면도이다.
도13은, 그 문제점을 해결하는 수단을 설명하는 평면도이다.
도14는, 코너 스파우트 부착용 자루의 사이즈에 따라 흡입반의 회전축의 위치를 조정할 필요가 있는 것을 설명하는 평면도이다.

이하에서는 도1∼10을 참조하여 본 발명에 관한 스파우트 부착 자루(spout 附着 bag)의 공급방법 및 장치에 대해서 구체적으로 설명한다.

도1에 나타나 있는 바와 같이 본 발명에 관한 스파우트 부착 자루의 공급장치(이하 간단하게 자루공급장치라고 한다)는, 회전이송장치(回轉移送裝置)(5)와 위치결정장치(位置決定裝置)(6)로 이루어진다. 회전이송장치(5)에 근접하여 콘베이어 매거진(conveyor magazine)(7)이 배치되어 있다.

콘베이어 매거진(7)은 그 자체공지(예를 들면 일본국 공개특허 특개2010－36913호 공보 참조)에서, 도1, 3에 나타나 있는 바와 같이 기대(機臺)(8) 위에 설치된 박스(box)(9)와, 박스(9)에 설치된 벨트 컨베이어(belt conveyor)(11)와, 박스(9)의 상부 플레이트(上部 plate)(12) 위에 있어서 벨트 컨베이어(11)의 좌우에 설치된 가이드 플레이트(guide plate)(13, 13)와, 벨트 컨베이어(11)의 상부에 배치된 패스트 이송장치(fast 移送裝置)(14)와, 상부 플레이트(12) 위에 설치된 위치결정용의 스토퍼(stopper)(15)를 구비한다.

벨트 컨베이어(11)는, 박스(9)의 좌우의 측부 플레이트(側部 plate)(16)(도1에 한쪽만 나타낸다)에 회전하도록 지지된 풀리(pulley)(17, 18)와, 이 풀리(17, 18)에 걸쳐진 복수 개의 벨트(belt)(19)를 구비한다. 풀리(18)가 박스(9) 안에 설치된 도면에 나타나 있지 않은 구동원(驅動源)에 연결되어 회전한다. 풀리(17)는 상단부(上端部)가 상부 플레이트(12)에 형성된 구멍으로부터 돌출되고, 풀리(18)는 전체가 박스(9) 안에 배치되어 있다. 풀리(17)로부터 벗어난 벨트(19)는, 상부 플레이트(12) 위를 미끄러져서 전방으로 이동하여, 풀리(18)의 앞에서 상부 플레이트(12)에 형성된 구멍으로부터 박스(9) 안으로 들어간다.

패스트 이송장치(14)는, 박스(9)에 설치되고 내부에 구동원(모터)을 포함하는 구동기구가 수용된 구동 박스(驅動 box)(21)와, 구동 박스(21) 안의 구동기구에 접속되어 회전하는 풀리(22)와, 풀리(22)와 동일한 축심(軸心)에서 스윙(swing)하도록 구동 박스(21)에 부착된 프리 암(free arm)(23)과, 프리 암(23)의 선단(先端)에 부착된 풀리(24)와, 풀리(22, 24)에 감긴 패스트 이송벨트(fast 移送belt)(25)를 구비한다.

콘베이어 매거진(7)에 있어서, 자루입구를 전방을 향해 상위(上位)의 자루가 전방으로 어긋나는 것과 같은 형태로 적층(積層)된 다수의 빈 자루(빈 자루군(empty bag群))가 벨트(19) 위에 놓여지고, 좌우 양쪽 테두리가 가이드 플레이트(13, 13)에 가이드 되면서, 벨트(19)에 의하여 수평면내를 전방으로 반송한다. 이 자루는 코너 스파우트 부착용 자루(corner spout 附着用 bag)(2)이며, 벨트(19)의 반송방향은 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 길이방향과 평행이다. 또 이 단계에서는, 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 스파우트를 부착하는 코너부 개구(corner部開口)(3)(도4 참조)는 절단되어 있지 않다. 따라서 여기에서 말하는 코너부 개구(3)는, 특히 코너부 개구 예정부위(코너부 절단후에 스파우트 부착용 코너부 개구로 되는 부위)를 의미한다.

벨트(19) 위의 빈 자루군 중에서 최상위의 자루가 패스트 이송벨트(25)에 접촉되면, 패스트 이송벨트(25)의 속도가 벨트(19)의 속도보다 빠르기 때문에 자루는 1매만 분리되어 전방으로 빨리 보내져서, 스토퍼(15)에 접촉되어 정지하여 위치결정된다.

본 발명에서는 앞에서 언급한 바와 같이 1개의 연직면(鉛直面)이 기준면(基準面)(Ｎ)으로서 설정되고, 콘베이어 매거진(7)에 있어서 위치결정된 자루는 모두 중심선(폭방향 중심을 지나는 직선)(C)이 상기 기준면(Ｎ)상에 배치된다. 말할 필요도 없이 코너 스파우트 부착용 자루(2)도 마찬가지이다.

상기 자루공급장치의 일부를 구성하는 회전이송장치(5)는, 도1, 2에 나타나 있는 바와 같이 연직으로 늘어진 지지축(支持軸)(26)의 하단(下端)에 부착 플레이트(附着 plate)(27)를 통하여 하방을 향하여 부착된 복수의 흡입반(吸入盤)(28)과, 흡입반(28)을 승강시키고 또한 전후방향으로 이동시키고 또 그 이동의 과정에서 소정의 각도로 회전시키는 회전이송기구(29)로 이루어진다. 회전이송기구(29)는, 흡입반(28)을 직선적으로 이동시키는 직선이동기구(31)와, 흡입반(28)을 승강시키는 승강기구(32)와, 흡입반(28)을 회전시키는 회전기구(33)로 이루어지며, 모두 기대(34) 위에 설치되어 있다.

직선이동기구(31)는, 기대(34) 위에 설치된 수평이고 직선적인 레인(lane)(35)과, 레인(35) 위를 직선경로를 따라 전후로 슬라이딩 가능한 슬라이딩 부재(sliding 部材)(36)와, 레인(35)의 내부에 설치된 볼나사 기구(ball screw 機構)와, 상기 볼나사 기구의 나사축(screw軸)(37)을 회전시키는 구동원(서보모터(servo motor))(38)으로 이루어진다. 39는 볼을 내장한 볼나사 너트(ball screw nut)로서 슬라이딩 부재(36)에 고정되어 있다.

승강기구(32)는, 슬라이딩 부재(36) 위에 설치된 구동원(에어실린더(air cylinder)(40)으로 이루어진다.

회전기구(33)는, 에어실린더(40)의 피스톤 로드(piston rod)(41)의 상단에 고정된 부착 플레이트(42) 위에 설치되는 것으로서, 구동원(서보모터)(43)과, 서보모터(43)에 연결되는 감속기(減速機)(44)와, 감속기(44)에 연결되어 회전축(回轉軸)의 방향을 수평으로부터 연직으로 변환시키는 축방향 변환장치(45)로 이루어진다. 흡입반(28)의 지지축(26)이 축방향 변환장치(45)의 출력축에 연결되어 있다.

서보모터(38), 에어실린더(40) 및 서보모터(43)의 작동은 모두 제어장치(制御裝置)(46)에 의하여 제어된다.

콘베이어 매거진(7)에 있어서 코너 스파우트 부착용 자루(2)가 스토퍼(15)에 접촉되어 위치결정되면, 회전이송장치(5)의 흡입반(28)이 하강하여 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 자루면을 흡착하고, 계속하여 상승하고, 전방을 향하여 소정의 거리만큼 직선적으로 이동하고, 인도위치(引渡位置)(이동종점(移動終點))에서 하강하여, 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 해방시킨다. 이 이동하는 동안에 지지축(26)의 회전축 즉 흡입반(28)의 회전축(Ｏ)은 상기 기준면(Ｎ)상에 위치하고, 지지축(26)(흡입반(28))은 상기 회전축(Ｏ)을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전한다. 흡입반(28)이 이동하는 동안에 회전축(Ｏ)이 기준면(Ｎ)상에 위치한다는 것은, 흡입반(28)의 이동방향(코너 스파우트 부착용 자루(2)의 이송방향)이 콘베이어 매거진(7)에 있어서 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 중심선(C)과 평행인 것을 의미한다.

도4에 나타나 있는 바와 같이 흡입반(28)이 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 흡착할 때의 회전축(Ｏ)의 위치(당초 위치)는, 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구(3)의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선(corner部開口垂直線)(M)이 기준면(Ｎ)과 교차하는 위치(자루(2)의 선단으로부터 거리(Ｄ)의 위치)에 설정된다. 회전축(Ｏ)의 당초 위치(거리(Ｄ)의 크기로 바꿔 말할 수 있다)는, 평면에서 볼 때의 코너 스파우트 부착용 자루의 형상(특히 자루폭(W), 코너부 개구(3)의 경사각도(θ), 코너부 개구(3)의 길이(L))에 따라 변화된다.

흡입반(28)이 회전하는 회전각도(θ)는, 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구(3)의 경사각도(θ)와 동일하게 되도록 설정된다.

회전축(Ｏ)의 당초 위치(거리(Ｄ)) 및 흡입반(28)의 회전각도(θ)를 상기한 바와 같이 설정함으로써 흡입반(28)에 흡착된 코너 스파우트 부착용 자루(2)는, 상기 인도위치에 있어서 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면(Ｎ)상에 위치하도록 되고 또한 코너부 개구(3)가 기준면(Ｎ)에 대하여 수직으로 된다. 도4의 우측에, 인도위치에 도달한 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 나타낸다.

제어장치(46)에는, 평면에서 볼 때의 형상(특히 자루폭(W), 코너부 개구의 경사각도(θ), 코너부 개구의 길이(L)가 서로 다른)을 다양하게 구비하는 코너 스파우트 부착용 자루에 대해서 미리 거리(Ｄ) 및 회전각도(θ)의 값이 설정되어 있어, 스위치 조작에 의하여 어느 하나를 선택할 수 있도록 되어 있다. 아울러 제어장치(46)에는, 센터 스파우트 부착용 자루(center spout 附着用 bag)(1)(도11 참조)에 관하여도 미리 거리(Ｄ) 및 회전각도(θ)의 값(θ＝0°)이 설정되어 있어, 스위치 조작에 의하여 선택할 수 있도록 되어 있다.

이 자루공급장치는 위치결정장치(위치결정 콘베이어)(6)를 더 구비한다. 위치결정 콘베이어(6)는, 도1, 3에 나타나 있는 바와 같이 기대(47) 위에 설치된 박스(48)와, 박스(48)에 설치된 콘베이어(49)와, 박스(48)의 상부 플레이트(51)에 설치된 위치결정용의 스토퍼(52, 53)를 구비한다.

콘베이어(49)는, 박스(48)의 좌우의 측부 플레이트에 회전하도록 지지된 회전 브러시(回轉 brush)(54)와, 박스(48) 안에 설치되고 회전 브러시(54)를 회전시키는 도면에 나타나 있지 않은 구동원(모터)을 구비한다. 회전 브러시(54)의 회전축은 기준면(Ｎ)에 수직으로 설정되고, 회전 브러시(54)의 정상부는 상부 플레이트(51)에 형성된 구멍(55)으로부터 위로 돌출되어, 스파우트 부착용 자루가 재치(載置)되었을 때에 이것을 기준면(Ｎ)과 평행하게 반송되도록 되어 있다. 또 회전 브러시(54) 대신에 롤러(roller)(예를 들면 외주면 또는 전체가 고무제품인 롤러)를 사용할 수도 있다.

흡입반(28)에 의하여 상기 인도위치로 이송되고, 이어서 위치결정 콘베이어(6) 위에서 회전 브러시(54)의 위에 놓인 코너 스파우트 부착용 자루(2)는 회전 브러시(54)에 의하여 전방으로 매우 단거리로 반송되어, 반송경로상의 소정의 위치에서 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된다.

위치결정 콘베이어(6)에 의한 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 반송은, 이 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 스토퍼(52, 53)에 접촉시켜서 다시 위치결정하기 위한 것이기 때문에 반송거리를 길게 취할 필요는 없고, 반대로 짧은 편이 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 위치결정을 단시간에 정확하게 할 수 있어, 상기 자루공급장치의 처리능력을 전체로서 향상시킬 수 있다. 따라서 코너 스파우트 부착용 자루(2)가 상기 인도위치에 도달했을 때에, 그 선단(자루입구 개구와 자루테두리)이 스토퍼(52, 53)에 가능한 한 접근되도록 회전축(Ｏ)의 이동종점 위치를 설정하는 것이 바람직하다. 또한 이 설정은, 제어장치(46)의 상기 스위치 조작에 있어서 상기 거리(Ｄ) 및 회전각도(θ)의 값의 설정과 동시에 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도5(a)에 나타나 있는 바와 같이, 스토퍼(52)의 위치결정면(52a)은 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 테두리를 위치결정하는 것으로서 기준면(Ｎ)에 대하여 각도(θL)로 경사지고, 스토퍼(53)의 위치결정면(53a)은 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 선단을 위치결정하는 것으로서 기준면(Ｎ)에 대하여 각도(θT)로 경사져 있다. 각도(θL)는 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구(3)의 경사각도(θ)와 동일(θL＝θ)하게 설정되고 또한 각도(θT)는 θL의 여각(餘角)(θT＝90°－θL)으로 설정되어 있다. 또한 코너 스파우트 부착용 자루(2)가 2개의 스토퍼(52, 53)에 틈새없이 접촉되었을 때에, 코너부 개구(3)가 기준면(Ｎ)에 대하여 수직이 되고 또한 코너부 개구 수직선(M)이 기준면(Ｎ)상에 위치되도록(도13 참조) 스토퍼(52, 53)의 좌우위치가 설정되어 있다.

스토퍼(52, 53)의 경사각도(θL, θT)는, 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구(3)의 경사각도(θ)가 변경되면 변경할 필요가 있다.

한편 스파우트 부착용 자루가 센터 스파우트 부착용 자루(1)(도11 참조)인 경우에, 테두리를 위치결정하는 스토퍼는 기준면(Ｎ)에 대하여 경사없이(경사각도(θL)＝0°) 설치되고, 선단을 위치결정하는 스토퍼는 기준면(Ｎ)에 대하여 수직으로 설치된다(도6(b) 참조). 또한 스토퍼에 접촉되어 위치결정된 센터 스파우트 부착용 자루(1)는, 중심선(C)이 기준면(Ｎ)상에 위치한다.

도1에 나타나 있는 바와 같이 위치결정 콘베이어(6)의 근방에, 위치결정 콘베이어(6)에서 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 스파우트 부착장치(74)(후술하는 도9 참조)의 좌우 한 쌍의 그리퍼(gripper)(56)에 공급하는 자루이송장치(57)가 배치되어 있다. 자루이송장치(57)는 각각 결정된 이동경로를 왕복으로 이동하는 흡입반(58)과 척(chuck)(59)을 구비하고, 흡입반(58)이 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 흡착하여 들어올리고, 계속하여 척(59)이 당해 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 파지하고 소정의 경로를 따라 이동하여 코너부 개구(3)를 위를 향한 수직자세로 변경하여 그리퍼(56)에 공급한다. 흡입반(58)과 척(59)에 의한 이송 동안에도, 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구 수직선(M)은 기준면(Ｎ)상에 위치하여, 코너부 개구(3)는 기준면(Ｎ)에 대하여 수직을 유지한다. 코너 스파우트 부착용 자루(2)가 수직자세로 변경되었을 때에 코너부 개구(3)는 수평으로 된다.

또한 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된 스파우트 부착용 자루가 센터 스파우트 부착용 자루(1)(도11 참조)인 경우에, 흡입반(58)과 척(59)에 의한 이송 동안에 당해 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 중심선(C)이 기준면(Ｎ)상에 위치함으로써, 자루입구의 개구 가장자리부는 기준면(Ｎ)에 대하여 수직을 유지하여 코너 스파우트 부착용 자루(2)가 수직자세로 변경되었을 때에 수평으로 된다.

그리퍼(56)의 높이는 결정되어 있으며, 흡입반(58)과 척(59)의 이동경로도 결정되어 있다. 따라서 그리퍼(56)가 파지한 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구(3)의 높이는, 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된 당해 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구(3)의 위치(기준면(Ｎ)을 따른 수평방향위치)에 의하여 결정된다. 또한 그리퍼(56)에 공급된 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 자루입구 개구(4)(도11 참조)의 높이는, 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된 당해 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 자루입구 개구(4)의 위치(기준면(Ｎ)을 따른 수평방향위치)에 의하여 결정된다.

그리퍼(56)가 파지한 스파우트 부착용 자루(코너 스파우트 부착용 자루(2), 센터 스파우트 부착용 자루(1))의 코너부 개구(3)의 높이 및 자루입구 개구(4)의 높이는, 자루의 종류에 관계없이 일정한 것이 바람직하다. 이 높이가 변경되면 스파우트 부착공정을 실시하는 각종 장치(예를 들면 후술하는 코너 절단장치)의 위치조정 등을 할 필요가 발생하기 때문이다. 따라서 스파우트 부착용 자루(코너 스파우트 부착용 자루(2), 센터 스파우트 부착용 자루(1))가 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정되었을 때에, 당해 스파우트 부착용 자루의 코너부 개구(3) 및 자루입구 개구(4)가, 자루의 종류에 관계없이 일정위치에 위치하도록 스토퍼(52, 53)의 전후방향위치 또는 좌우위치를 조정하는 것이 바람직하다. 예를 들면 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구(3)가 도5(a)에 나타나 있는 위치(코너부 개구(3))로부터 도5(b)에 나타나 있는 위치(코너부 개구(3A))로 변경되었을 경우에, 스토퍼(52, 53)의 좌우의 간격을 넓히거나 스토퍼(52, 53)의 위치를 전방(도5에 있어서 우측)으로 평행이동하여, 스토퍼(52, 53)에 접촉된 코너부 개구(3A)의 위치가 변경전의 코너부 개구(3)와 동일한 위치(기준면(Ｎ)에 수직인 직선(60)으로 나타내는 위치)에 오도록 한다.

계속하여 이상에서 설명한 자루공급장치 등의 일련의 작동에 대해서, 일부 중복되지만 시계열적(時系列的)으로 설명한다.

(1) 콘베이어 매거진(7)에 있어서, 벨트 컨베이어(11) 위에 적재된 빈 자루군 중에서 최상위의 코너 스파우트 부착용 자루(2)가 패스트 이송장치(14)에 의하여 1매씩 전방으로 빨리 보내지고, 선단이 스토퍼(15)에 접촉되어 위치결정된다(도4 참조). 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 위치는, 중심선(C)이 기준면(Ｎ)상에 위치하고 있다.

(2) 회전이송장치(5)의 흡입반(28)이, 스토퍼(15)에 접촉되어 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 흡착하여 상승시켜 전방으로 이송한다. 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 흡입반(28)이 흡착할 때에, 회전축(Ｏ)의 위치는 코너부 개구 수직선(M)이 기준면(Ｎ)과 교차하는 위치에 설정되어 있다. 흡입반(28)이 전방으로 이동하는 동안에 회전축(Ｏ)은 기준면(Ｎ)상을 이동하고, 흡입반(28)은 회전축(Ｏ)을 중심으로 각도(θ)만큼 회전한다. 각도(θ)는 코너부 개구(3)의 경사각도이다. 코너 스파우트 부착용 자루(2)가 이송의 종점(위치결정 콘베이어(6)로의 인도위치)에 도달했을 때에, 당해 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 코너부 개구 수직선(M)이 기준면(Ｎ)상에 위치하여, 코너부 개구(3)가 기준면(Ｎ)에 대하여 수직으로 향하고 있다(도4 참조).

(3) 상기 인도위치에 있어서 흡입반(28)이 하강하고 이어서 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 해방시켜서, 상기 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 위치결정 콘베이어(6) 위의 소정의 위치에 재치한다. 계속하여 회전 브러시(54)가 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 전방으로 반송하고, 선단을 스토퍼(52, 53)로 가압하여 당해 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 다시 위치결정한다. 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)는, 코너부 개구 수직선(M)이 기준면(Ｎ)상에 위치하여, 코너부 개구(3)가 기준면(Ｎ)에 대하여 수직으로 향하고 있다(도5(a) 참조).

(4) 자루이송장치(57)의 흡입반(58)이, 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 흡착하여 들어올리고, 계속하여 척(59)이 당해 코너 스파우트 부착용 자루(2)를 파지하여 코너부 개구(3)를 위를 향한 수직자세로 변환시켜 좌우 한 쌍의 그리퍼(56)에 공급한다. 그리퍼(56)는 코너 스파우트 부착용 자루(2)의 좌우를 파지하고, 그때에 코너부 개구(3)는 수평이 되어, 코너부 개구(3)의 중심이 좌우의 그리퍼(56)의 중심에 위치한다. 다만 스파우트의 부착위치의 설정이 코너 개구의 중심으로부터 어긋나 있는 경우 등에서는, 좌우의 그리퍼(56)의 중심을 기준면(Ｎ)으로부터 비키어 놓아, 코너부 개구(3)의 중심을 좌우의 그리퍼(56)의 중심으로부터 비키어 놓는 경우가 있다.

또 상기의 예에서는 스토퍼(52, 53)를 박스(48)의 상부 플레이트(51)에 설치하고 있었지만, 도6에 나타나 있는 바와 같이 상면(上面)에 다양한 경사각도(θL, θT)로 스토퍼(52, 53)를 설치한 위치결정 플레이트(61)를 복수 개 준비하고, 공급하는 스파우트 부착용 자루가 변경될 때마다 대응하는 위치결정 플레이트(61)(스토퍼(52, 53))로 대체하도록 하더라도 좋다. 이 위치결정 플레이트(61)는 상부 플레이트(51)(도6(a) 참조) 위에 포개어 설치되는 것으로서, 상부 플레이트(51)에 형성된 구멍(55)에 대응하는 위치에, 마찬가지로 회전 브러시(54)가 돌출되는 구멍(62)이 형성되어 있다.

도6(b)에 나타나 있는 위치결정 플레이트(61)는, 한 쌍의 스토퍼(52)와 스토퍼(53)가 경사없이(바꿔 말하면 θL＝0°, θT＝90°) 설치된 예로서, 센터 스파우트 부착용 자루(1)에 대응한다. 스토퍼(52)에 장공(長孔)(63)이 형성되고, 이 장공(63)을 이용하여 스토퍼(52)의 위치를 비키어 놓아, 다양한 다른 사이즈의 센터 스파우트 부착용 자루에 대응할 수 있도록 되어 있다. 또한 스토퍼(53)에 장공(64)이 형성되어, 센터 스파우트 부착용 자루(1)가 스토퍼(53)에 접촉되었을 때의 자루입구 개구의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있다.

도6(c)에 나타나 있는 위치결정 플레이트(61)는, 스토퍼(52)와 스토퍼(53)가 각각 경사져서 설치된 예로서, 코너 스파우트 부착용 자루(2)에 대응한다. 스토퍼(52, 53)에 장공(63, 64)이 형성되고, 스토퍼(52, 53)를 장공(63, 64)의 길이방향으로 이동함으로써 코너 스파우트 부착용 자루(1)가 스토퍼(52, 53)에 접촉되었을 때의 코너부 개구(3)의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있다. 또한 이 장공(63, 64)을 이용하여 스토퍼(52, 53)의 경사각도를 조정하여, 코너부 개구(3)의 경사각도(θ)가 다소 다른 정도라면, 다른 코너 스파우트 부착용 자루에 대응할 수 있도록 되어 있다.

도7, 8에 다른 위치결정 콘베이어(6A)를 나타낸다. 도7, 8에 있어서, 도1, 3에 나타내는 위치결정 콘베이어(6)와 본질적으로 동일한 부위에는 동일한 번호를 부여하고 있다.

위치결정 콘베이어(6A)의 박스(48) 안에 회전 브러시(54)를 그 회전축과 평행하게 이동시키는 이동기구(65)가 설치되고, 이 이동기구(65)에 회전 브러시(54)가 설치되어 있다.

이동기구(65)는, 박스(48)의 하부 플레이트(下部 plate)(66) 위에 수평으로 또한 회전 브러시(54)의 회전축과 평행하게 설치된 레일(rail)(67)과, 레일(67) 위를 이동하는 슬라이딩 부재(68)와, 슬라이딩 부재(68)의 위에 설치된 지지부재(支持部材)(69)와, 슬라이딩 부재(68)를 레일(67)을 따라 이동시키는 도면에 나타나 있지 않은 구동원(에어실린더 등)으로 이루어진다. 회전 브러시(54)의 회전축(71)의 양단이, 지지부재(69)의 세로벽(69a, 69a)에 회전하도록 지지되고, 도면에 나타나 있지 않은 구동원(모터)에 의하여 회전된다.

박스(48)의 상부 플레이트(51)의 위에 위치결정 플레이트(61)가 설치되어 있다.

슬라이딩 부재(68)가 슬라이딩함에 따라 회전 브러시(54)가 동일한 방향으로 이동한다. 상부 플레이트(51)에 형성된 구멍(55) 및 위치결정 플레이트(61)에 형성된 구멍(62)은 위치결정 콘베이어(6)에 비하여 회전 브러시(54)의 이동방향으로 약간 넓게 형성되어, 이 구멍(55)내에서의 회전 브러시(54)의 이동이 허용되어 있다.

상부 플레이트(51)의 상면에, 센터 스파우트 부착용 자루(1)를 위치결정하기 위한 스토퍼(52)(한쪽만)와 스토퍼(53)가 설치되어 있다. 도7에 나타나 있는 바와 같이 상기 인도위치로 이송된 센터 스파우트 부착용 자루(1)가 위치결정 콘베이어(6A) 위에 놓아졌을 때에, 회전 브러시(54)는 스토퍼(52)로부터 가장 떨어진 위치에 있다.

센터 스파우트 부착용 자루(1)가 위치결정 콘베이어(6A) 위에 놓아졌을 때에, 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 일방(一方)의 테두리가 스토퍼(52)의 위치결정면(52a)으로부터 간격(G1)만큼 떨어진 위치에 위치하고, 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 선단(자루입구 개구(4))이 스토퍼(53)의 위치결정면(53a)로부터 간격(G2)(간격(G2)은 위치결정 콘베이어(6)에서도 동일함)만큼 떨어진 위치에 위치한다. 바꿔 말하면 상기 인도위치가, 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 일방의 테두리와 상기 위치결정면(52a)과의 간격이 G1이 되고, 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 선단과 상기 위치결정면(53a)과의 간격이 G2가 되도록 설정되어 있다.

센터 스파우트 부착용 자루(1)가 위치결정 콘베이어(6A) 위에 놓여지면, 회전 브러시(54)의 작용에 의하여 센터 스파우트 부착용 자루(1)는 전방으로 반송되고, 선단(자루입구 개구(3))이 스토퍼(53)의 위치결정면(53a)에 접촉되어 위치결정된다. 스토퍼(52)에 의한 위치결정에 있어서는, 슬라이딩 부재(68)가 이동한다. 슬라이딩 부재(68)(및 회전 브러시(54))는 센터 스파우트 부착용 자루(1)가 위치결정 콘베이어(6A) 위에 놓여진 후에 소정의 타이밍에서 스토퍼(52) 측으로 이동하고, 이에 따라 회전 브러시(54) 위의 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 일방의 테두리가 스토퍼(52)의 위치결정면(52a)에 접촉되어 위치결정된다(도8 참조). 센터 스파우트 부착용 자루(1)와의 마찰력을 높이고 센터 스파우트 부착용 자루(1)를 스토퍼(52) 측으로 이동하기 쉽게 하기 위해서, 회전 브러시(54)를 대신하여 앞에서 설명한 고무제품의 롤러를 사용하더라도 좋다.

스토퍼(52, 53)에 의하여 위치결정된 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 중심선(C)은, 기준면(Ｎ)으로부터 간격(G)만큼 자루폭 방향으로 어긋난다. 그러나 이 간격(G)은 매우 작게 설정할 수 있기 때문에, 스토퍼(52, 53)에 의하여 위치결정된 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 중심선(C)은 실질적으로 기준면(Ｎ)상에 위치한다고 할 수 있다. 한편 더 정확성을 요구한다면 스파우트 부착용 자루가 센터 스파우트 부착용 자루(1)인 경우에만, 중심선(C)의 당초 위치(콘베이어 매거진(7)의 스토퍼(15)에 접촉되어 위치결정되었을 때의 위치)를 기준면(Ｎ)으로부터 간격(G)만큼 비키어 놓아 둘 수도 있다. 그 경우에, 스토퍼(52, 53)에 의하여 위치결정된 센터 스파우트 부착용 자루(1)의 중심선(C)이 기준면(Ｎ)상에 위치하게 된다.

계속하여 도9, 10을 참조하여 본 발명에 관한 자루공급장치를 장착한 스파우트 부착 자루의 제조장치의 일례를 설명한다.

도9에 나타내는 스파우트 부착 자루의 제조장치는, 스파우트 부착용 자루의 에어백부(airbag部)내로 기체를 분출하고 이어서 봉입하는 기체취입 봉입장치(氣體吹入封入裝置)(73), 스파우트 부착용 자루에 스파우트를 부착하는 스파우트 부착장치(74), 기체취입 봉입장치(73)로 스파우트 부착용 자루를 공급하는 자루공급장치(75), 기체취입 봉입장치(73)와 스파우트 부착장치(74)의 사이에 설치된 본 발명에 관한 자루공급장치(76)를 포함한다.

스파우트 부착장치(74)는 더블형(double型)으로서, 더블형의 로터리식 자루이송장치(rotary式 bag移送裝置)(77)(예를 들면 일본국 공개특허 특개2004－244085호 공보 참조)의 주위에, 스파우트 부착 조작을 하는 각종 장치(후술)가 배치되어 있다. 로터리식 자루이송장치(77)에 의하여 2매의 자루가 원형의 이송경로를 따라 동시에 간헐적(間歇的)으로 이송되어, 각 정지위치에 있어서 2매의 자루가 동시에 각종 스파우트 부착 조작을 받는다.

자루공급장치(75)는, 2대가 병렬로 배치된 콘베이어 매거진(78, 78)을 포함하고, 이 콘베이어 매거진(78, 78)의 선단에 위치결정된 합계 2매의 자루를 기체취입 봉입장치(73)의 라인 상의 소정의 위치(초기위치)로 이송한다.

자루공급장치(75)에 의하여 이송되는 자루는, 이 예에서는 코너 스파우트 부착용 자루(2B)(도10(a) 참조)이며, 일방의 테두리 밀봉부에 상하방향으로 에어백부(79)가 형성되고, 그 상단부에 취입개구(吹入開口)가 형성되어 있다. 이러한 에어백 부착 자루는, 예를 들면 일본국 공개특허 특개2009－12800호 공보, 일본국 공개특허 특개2007－118961호 공보에 기재되어 있다.

기체취입 봉입장치(73)에서는, 자루공급장치(75)로부터 공급된 코너 스파우트 부착용 자루(2B)를 2매 1조로 하여 수평면내에서 자루폭 방향을 따라 간헐적으로 이송하고, 그 이송의 과정에서 상기 취입개구로부터 에어백부(79)내로 기체를 분출하고 이어서 상기 취입개구를 밀봉하여 에어백부(79)내에 가압기체를 봉입한다.

상기 일본국 공개특허 특개2009－12800호 공보, 일본국 공개특허 특개2007－118961호 공보에는, 에어백부(79)내로 기체를 분출하고 이어서 봉입하는 방법 및 장치가 기재되어 있다. 이들의 공보에 기재된 방법 및 장치는 모두 세로형(자루의 양쪽 테두리를 좌우의 그리퍼로 파지하여 자루를 수직으로 매단 상태에서 간헐적으로 이송하면서, 에어백부로 기체를 분출하고 봉입하는 타입)이지만, 이것을 가로형(자루를 수평면내에서 간헐적으로 이송하면서, 에어백부로 기체를 분출하고 봉입하는 타입)으로 변환함으로써 기체취입 봉입장치(73)에 적용할 수 있다.

기체취입 봉입장치(73)에 의하여 에어백부(79)내에 기체가 봉입된 코너 스파우트 부착용 자루(2B)는, 기체취입 봉입장치(73)의 라인의 종단(終端)으로부터 자루이송장치(81)에 의하여 2매가 동시에 들어올려져서 상기 라인의 연장상의 소정의 위치(위치결정 플레이트(82) 위)에 수평상태로 위치결정된다. 이 시점에서, 코너 스파우트 부착용 자루(2B)의 코너부는 아직 절단되어 있지 않다.

자루공급장치(76)는, 도1∼3에 기재된 자루공급장치(회전이송장치(5)와 위치결정 콘베이어(6))이며, 이것이 2대 병렬로 배치되어 있다. 자루공급장치(76)는, 도1∼5를 참조하여 설명한 바와 같이 위치결정 플레이트(82) 위에 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2B)를 회전이송장치(5)의 흡입반(28)으로 흡착해서 들어올려, 이송의 과정에서 수평면내에서 각도(θ)만큼 회전시키고, 계속하여 위치결정 콘베이어(6)로 반송한다. 위치결정 콘베이어(6)에 의하여 반송되는 코너 스파우트 부착용 자루(2B)는, 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된다. 회전각도(θ)는, 앞에서 언급한 바와 같이 코너 스파우트 부착용 자루(2B)의 코너부 개구(코너부 개구 예정부위)의 경사각도와 일치시킨다.

스파우트 부착장치(74)의 로터리식 자루이송장치(77)는, 간헐적으로 회전하는 테이블(table)(83)의 주위에 등각도(等角度) 간격으로 2조씩(합계 18조)의 그리퍼(56)를 구비한다. 각 2조의 그리퍼(56, 56)는 원형의 이동경로를 따라 등각도씩 간헐회전하여 1회전하는 동안에 9회 정지하고, 파지된 코너 스파우트 부착용 자루(2B, 2B)에 대하여 각 정지위치에 배치된 각 장치에 의하여 다양한 스파우트 부착공정이 실시된다.

위치결정 콘베이어(6)의 스토퍼(52, 53)에 접촉되어 위치결정된 코너 스파우트 부착용 자루(2B)는, 자루이송장치(57)의 흡입반(58) 및 척(59)(도1 참조)에 의하여 상기 2조의 그리퍼(56, 56)에 1매씩(합계 2매) 동시에 수직자세로 공급된다(도10(a) 참조). 그리퍼(56)에 파지된 코너 스파우트 부착용 자루(2B)는 각도(θ)로 경사지고, 코너부 개구(코너부 개구 예정부위)(84)는 수평이다.

그리퍼(56, 56)의 1번째의 정지위치(정지위치(I))를 자루이송장치(57)로부터 코너 스파우트 부착용 자루(2B)가 공급되는 정지위치로 했을 때에, 2번째의 정지위치(정지위치(ＩＩ))의 근방에는 코너 절단장치(85)가 배치되고, 3번째의 정지위치(정지위치(ＩＩＩ))의 근방에는 개구장치(開口裝置)(86)가 배치되어 있다. 4번째의 정지위치(정지위치(ＩＶ))의 근방에는 스파우트 공급 콘베이어(87), 부품공급기(88) 및 스파우트 삽입·임시밀봉장치(89)가 배치되고, 5번째의 정지위치(정지위치(Ｖ))의 근방에는 제1밀봉장치(91), 6번째의 정지위치(정지위치(ＶＩ))의 근방에는 제2밀봉장치(92), 7번째의 정지위치(정지위치(ＶＩＩ))의 근방에는 제3밀봉장치(93)가 배치되어 있다. 또한 8번째의 정지위치(정지위치(ＶＩＩＩ))의 근방에는 냉각장치(94)가 배치되고, 9번째의 정지위치(정지위치(ＩＸ))의 근방에는 자루배출장치(95) 및 콘베이어(96)가 배치되어 있다.

또 도1에 기재된 제어장치(46)는, 기체취입 봉입장치(73), 스파우트 부착장치(74), 자루공급장치(75), 자루공급장치(76) 등 스파우트 부착 자루의 제조장치를 구성하는 모든 장치를 제어한다.

도10을 참조하여 스파우트 부착장치(74)로 이루어지는 스파우트 부착공정에 대하여 설명한다.

코너 스파우트 부착용 자루(2B)를 파지한 그리퍼(56)가 정지위치(ＩＩ)에 정지하면, 코너 절단장치(85)가 작동하여 도10(b)에 나타나 있는 바와 같이 코너 스파우트 부착용 자루(2B)의 코너부가 절단되어 수평인 코너부 개구(84)가 형성된다. 97은 커터(cutter)이다.

정지위치(ＩＩＩ)에서는, 개구장치(86)가 작동하여 도10(c)에 나타나 있는 바와 같이 한 쌍의 흡입반(98)이 전진하여 코너 스파우트 부착용 자루(2B)의 양면에 흡착되고, 이어서 후퇴하여 코너부 개구(84)를 개구한다.

정지위치(ＩＶ)에서는, 스파우트 삽입·임시밀봉장치(89)가 작동하여 도10(d)에 나타나 있는 바와 같이 코너부 개구(84)의 개구의 중심에 스파우트(99)를 삽입하고, 이어서 스파우트(99)를 코너 스파우트 부착용 자루(2B)의 양면에 임시로 밀봉한다. 또 도10(d)에 있어서 101은 임시밀봉 포인트를 나타낸다.

정지위치(Ｖ∼ＶＩＩ)에서는, 각 밀봉장치(91∼93)가 작동하여 도10(e)에 나타나 있는 바와 같이 스파우트(99)를 코너 스파우트 부착용 자루(2B)의 양면에 밀봉함과 동시에 코너 스파우트 부착용 자루(2B)의 양면을 서로 밀봉한다. 도10(e)에 있어서 102는 열판(熱板)이다.

정지위치(ＶＩＩＩ)에서는, 냉각장치(94)가 작동하여 도10(f)에 나타나 있는 바와 같이 밀봉부를 냉각한다. 도10(f)에 있어서 103은 냉각판(冷却板)이다.

정지위치(ＩＸ)에서는, 자루배출장치(95)가 작동하여 2조의 그리퍼(56, 56)로부터 각 1매(합계 2매)의 코너 스파우트 부착용 자루(2B)(스파우트 부착)를 받아, 콘베이어(96) 위에 2열로 배열시킨다. 콘베이어(96) 위에서는, 후속의 자루가 선행의 자루 밑으로 들어가(일본국 공개특허 특개평8－337217호 공보의 도7 참조), 자루폭의 1/3 정도 자루폭 방향으로 어긋난 상태에서 다수의 코너 스파우트 부착용 자루(2B)(스파우트 부착)로 이루어지는 자루군(2ＢＦ)이 퇴적(堆積)하고 있다. 콘베이어(96)는, 도면에 나타나 있지 않은 충전장치(充塡裝置)로 코너 스파우트 부착용 자루(2B)(스파우트 부착)를 공급하는 콘베이어 매거진의 콘베이어이며, 퇴적된 자루군(2ＢＦ)은 이대로 충전장치로 공급된다.

1 ; 센터 스파우트 부착용 자루
2 ; 코너 스파우트 부착용 자루
3 ; 코너부 개구
5 ; 회전이송장치
6 ; 위치결정장치(위치결정 콘베이어)
26 ; 지지축
28 ; 흡입반
52, 53 ; 스토퍼
54 ; 회전 브러시
N ; 기준면
M ; 코너부 개구 수직선
C ; 자루의 중심선
O ; 회전축
θ ; 경사각도, 회전각도

Claims

빈 스파우트 부착용 자루(spout 附着用 bag)를 수평자세로 위치결정하고, 위치결정된 자루를 흡입반(吸入盤)으로 흡착하여 상방(上方)으로 들어올려 수평자세인 채로 소정의 인도위치(引渡位置)를 향하여 이송하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법에 있어서,
1개의 연직면(鉛直面)이 기준면으로서 설정되고, 위치결정된 자루의 중심선이 상기 기준면상에 위치하고 있고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루(corner spout 附着用 bag)이고,
상기 흡입반은 연직인 회전축(回轉軸)을 중심으로 하여 회전 가능하게 되고, 상기 회전축은 항상 상기 기준면상에 위치하고,
상기 흡입반이 상기 자루를 흡착했을 때의 상기 회전축의 위치가, 상기 자루의 스파우트 부착용 코너부 개구의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선(corner部開口垂直線)이 상기 기준면과 교차하는 위치에 설정되고,
상기 흡입반은 상기 자루를 흡착하고나서 상기 자루를 상기 인도위치로 이송할 때까지의 사이에 상기 회전축을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전하고, 상기 인도위치에 온 자루의 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 위치시키는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법.
제1항에 있어서,
상기 인도위치에 있어서 상기 자루를 위치결정 콘베이어(位置決定 conveyor)로 받고, 상기 위치결정 콘베이어에 있어서 상기 자루를 수평면내에서 상기 기준면과 평행하게 반송하고, 반송경로상의 소정의 위치에서 상기 자루를 스토퍼(stopper)에 접촉시켜서 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 다시 위치결정하는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법.
제1항에 있어서,
상기 인도위치에 온 자루를, 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 유지한 상태에서 스파우트 부착장치의 좌우 한 쌍의 그리퍼(gripper)를 향하여 이송하고, 그 과정에서 수직자세로 변환시키는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법.
제2항에 있어서,
상기 위치결정 콘베이어에서 위치결정된 자루를, 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 유지한 상태에서 스파우트 부착장치의 좌우 한 쌍의 그리퍼를 향하여 이송하고, 그 과정에서 수직자세로 변환시키는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법.
빈 스파우트 부착용 자루를 수평자세로 위치결정하고, 위치결정된 자루를 흡입반으로 흡착하여 상방으로 들어올려 수평자세인 채로 소정의 인도위치를 향하여 이송하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법에 있어서,
1개의 연직면이 기준면으로서 설정되고, 위치결정된 자루의 중심선이 상기 기준면상에 위치하고 있고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루 또는 센터 스파우트 부착용 자루(center spout 附着用 bag)이고,
상기 흡입반은 연직인 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되고, 상기 회전축은 항상 상기 기준면상에 위치하고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 흡입반이 상기 자루를 흡착했을 때의 상기 회전축의 위치가, 상기 자루의 스파우트 부착용 코너부 개구의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선이 상기 기준면과 교차하는 위치에 설정되고,
상기 흡입반은 상기 자루를 흡착하고나서 상기 자루를 상기 인도위치로 이송할 때까지의 사이에 상기 회전축을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전하고, 상기 인도위치에 온 자루의 상기 코너부 개구 수직선을 상기 기준면상에 위치시키고,
상기 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 흡입반을 회전시키지 않은 채로 하고, 또한 코너 스파우트 부착용 자루를 공급하는 경우와 센터 스파우트 부착용 자루를 공급하는 경우의 절환을 제어장치(制御裝置)의 스위치 조작에 의하여 하는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법.
제5항에 있어서,
상기 인도위치에 있어서 상기 자루를 위치결정 콘베이어로 받고, 상기 위치결정 콘베이어에 있어서 상기 자루를 수평면내에서 상기 기준면과 평행하게 반송하고, 반송경로상의 소정의 위치에서 상기 자루를 스토퍼에 접촉시켜서 다시 위치결정하고,
이때에 상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정하고, 상기 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에 상기 중심선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정하는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급방법.
승강 가능하고 또한 자루의 이송방향을 따라 이동 가능한 흡입반을 구비하고, 상기 흡입반에 의하여 수평자세로 위치결정된 빈 스파우트 부착용 자루를 흡착하여 상방으로 들어올려 수평자세인 채로 소정의 인도위치를 향하여 이송하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치에 있어서,
1개의 연직면이 기준면으로서 설정되고, 위치결정된 자루의 중심선이 상기 기준면상에 위치하고 있고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루이고,
상기 흡입반이 연직인 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되고, 상기 회전축은 항상 상기 기준면상에 위치하고,
상기 흡입반이 상기 자루를 흡착할 때의 상기 회전축의 위치가, 상기 자루의 스파우트 부착용 코너부 개구의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선이 상기 기준면과 교차하는 위치에 설정되고,
상기 흡입반이 상기 자루를 흡착하고나서 상기 인도위치로 이동할 때까지의 사이에 상기 회전축을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전하고, 상기 각도는 상기 인도위치에 온 자루의 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 설정되어 있는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 흡입반이 상기 자루를 흡착할 때의 상기 회전축의 위치와 상기 흡입반이 회전하는 각도를, 평면에서 볼 때의 상기 자루의 형상에 따라 조정하는 제어장치를 구비하는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 인도위치에 있어서 상기 자루를 받아 다시 위치결정하는 위치결정 콘베이어를 더 구비하고,
상기 위치결정 콘베이어는, 상기 자루를 재치(載置)하여 상기 기준면과 평행하게 반송하는 콘베이어와, 상기 자루가 상기 콘베이어의 반송경로상의 소정의 위치에서 접촉하는 스토퍼를 구비하고,
상기 자루는 상기 스토퍼에 의하여 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정되는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
제8항에 있어서,
상기 인도위치에 있어서 상기 자루를 받아 다시 위치결정하는 위치결정 콘베이어를 더 구비하고,
상기 위치결정 콘베이어는, 상기 자루를 재치하여 상기 기준면과 평행하게 반송하는 콘베이어와, 상기 자루가 상기 콘베이어의 반송경로상의 소정의 위치에서 접촉하는 스토퍼를 구비하고,
상기 자루는 상기 스토퍼에 의하여 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정되는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
승강 가능하고 또한 이송방향을 따라 이동 가능한 흡입반을 구비하고, 상기 흡입반에 의하여 수평자세로 위치결정된 빈 스파우트 부착용 자루를 흡착하여 상방으로 들어올려 수평자세인 채로 소정의 인도위치를 향하여 이송하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치에 있어서,
1개의 연직면이 기준면으로서 설정되고, 위치결정된 자루의 중심선이 상기 기준면상에 위치하고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루 또는 센터 스파우트 부착용 자루이고,
상기 흡입반이 연직인 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되고, 상기 회전축은 항상 상기 기준면상에 위치하고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 흡입반이 상기 자루를 흡착할 때의 상기 회전축의 위치가, 상기 자루의 스파우트 부착용 코너부 개구의 중심을 지나는 코너부 개구 수직선이 상기 기준면과 교차하는 위치에 설정되고,
상기 흡입반이 상기 자루를 흡착하고나서 상기 인도위치로 이동할 때까지의 사이에 상기 회전축을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전하고, 상기 각도는 상기 인도위치에 온 자루의 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 설정되고,
상기 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 흡입반을 회전시키지 않고 상기 인도위치로 이동시키는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
제11항에 있어서,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 흡입반이 상기 자루를 흡착할 때의 상기 회전축의 위치와 상기 흡입반이 회전하는 각도를, 평면에서 볼 때의 상기 자루의 형상에 따라 설정하고,
센터 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 흡입반의 회전각도를 제로(zero)로 설정하는 것이 가능한 제어장치를 구비하는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
제11항에 있어서,
상기 인도위치에 있어서 상기 자루를 받아 다시 위치결정하는 위치결정 콘베이어를 더 구비하고,
상기 위치결정 콘베이어는, 상기 자루를 재치하여 상기 기준면과 평행하게 반송하는 콘베이어와, 상기 자루가 상기 콘베이어의 반송경로상의 소정의 위치에서 접촉되어 위치결정되는 스토퍼를 구비하고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정되고,
상기 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 중심선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정되는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
제12항에 있어서,
상기 인도위치에 있어서 상기 자루를 받아 다시 위치결정하는 위치결정 콘베이어를 더 구비하고,
상기 위치결정 콘베이어는, 상기 자루를 재치하여 상기 기준면과 평행하게 반송하는 콘베이어와, 상기 자루가 상기 콘베이어의 반송경로상의 소정의 위치에서 접촉되어 위치결정되는 스토퍼를 구비하고,
상기 자루가 코너 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 코너부 개구 수직선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정되고,
상기 자루가 센터 스파우트 부착용 자루인 경우에, 상기 중심선이 상기 기준면상에 위치하도록 위치결정되는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.
제7항 내지 제14항 중의 어느 하나의 항에 있어서,
상기 흡입반이 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 연직인 지지축(支持軸)의 하단(下端)에 설치되고,
상기 지지축을 상기 기준면을 따라 이동시키는 제1구동원(第1驅動源), 상기 지지축을 승강시키는 제2구동원 및 상기 지지축을 회전시키는 제3구동원을 구비하고,
상기 제1∼제3구동원이 상기 제어장치에 의하여 제어되는 것을
특징으로 하는 스파우트 부착용 자루의 공급장치.