JPH075125B2 - 自動包装機械の給袋装置 - Google Patents
自動包装機械の給袋装置Info
- Publication number
- JPH075125B2 JPH075125B2 JP2094758A JP9475890A JPH075125B2 JP H075125 B2 JPH075125 B2 JP H075125B2 JP 2094758 A JP2094758 A JP 2094758A JP 9475890 A JP9475890 A JP 9475890A JP H075125 B2 JPH075125 B2 JP H075125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- swing arm
- gripping
- swing
- gripping means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は食品等を袋詰めにする自動包装機械に於て、貯
袋器に用意された袋を持ち上げテーブル側へ供給するた
めの袋の供給装置（以下、給袋装置と呼ぶ）の改良に関
する。
袋器に用意された袋を持ち上げテーブル側へ供給するた
めの袋の供給装置（以下、給袋装置と呼ぶ）の改良に関
する。
（従来の技術） 食品等の自動包装機械の基本的包装システムは第３図に
示すように、食品等の充填物を詰める袋を貯留しておく
貯袋器Ａより１枚づつ袋を取り上げて供給する袋供給工
程（Ｉ）、製品の製造年月日を袋に捺印する年月日捺印
工程（II）、袋の口を明ける開袋工程（III）、同袋内
に食品の貯留された貯槽Ｇから充填ポンプＰを用いて充
填する充填工程（IV）、袋の口を閉じる袋閉工程（Ｖ）
及びシール工程（VI）、包装作業が完了した袋を外部に
排出する排出工程（VII）等で構成されていて、各工程
は回転するテーブルＴの周りを同テーブルに連動して規
定の速度で自動的に継続して実行されるようになってい
る。
示すように、食品等の充填物を詰める袋を貯留しておく
貯袋器Ａより１枚づつ袋を取り上げて供給する袋供給工
程（Ｉ）、製品の製造年月日を袋に捺印する年月日捺印
工程（II）、袋の口を明ける開袋工程（III）、同袋内
に食品の貯留された貯槽Ｇから充填ポンプＰを用いて充
填する充填工程（IV）、袋の口を閉じる袋閉工程（Ｖ）
及びシール工程（VI）、包装作業が完了した袋を外部に
排出する排出工程（VII）等で構成されていて、各工程
は回転するテーブルＴの周りを同テーブルに連動して規
定の速度で自動的に継続して実行されるようになってい
る。
このうち袋給袋工程では第４図に示す如く貯袋器Ａに用
意された袋１′を真空吸上装置Ｂで吸上げ、これを供給
装置側把持機構Ｃで把持し、更に所定高さまで持上げて
テーブル側把持機構Ｄへ引渡す作業を実行する。しかし
て、袋１′は把持機構Ｄに把持された状態で順次各工程
へ移送されて行き、全作業が完了した後開放されて外部
へ排出されるものとなる。
意された袋１′を真空吸上装置Ｂで吸上げ、これを供給
装置側把持機構Ｃで把持し、更に所定高さまで持上げて
テーブル側把持機構Ｄへ引渡す作業を実行する。しかし
て、袋１′は把持機構Ｄに把持された状態で順次各工程
へ移送されて行き、全作業が完了した後開放されて外部
へ排出されるものとなる。
（発明が解決しようとする問題点） 第４図に示すように従来の供給装置は貯袋器Ａ内に用意
された袋１′を真空吸上装置Ｂで吸上げ、これを把持機
構Ｃ（機械仕様の最大幅の袋に近い長い把持爪）で把持
し、スイングアームＥを揺動させて持ち上げテーブル側
把持機構Ｄへ引渡すようになっている。この場合、把持
機構Ｄで持ち上げた位置を丁度把持機構Ｄの把持位置に
一致させなければならいから、袋幅が狭い時はこのまま
では両者が衝突することになり、これを避けるため複雑
な機構的工夫が必要であり、又動作タイミングも非常に
難しい。
された袋１′を真空吸上装置Ｂで吸上げ、これを把持機
構Ｃ（機械仕様の最大幅の袋に近い長い把持爪）で把持
し、スイングアームＥを揺動させて持ち上げテーブル側
把持機構Ｄへ引渡すようになっている。この場合、把持
機構Ｄで持ち上げた位置を丁度把持機構Ｄの把持位置に
一致させなければならいから、袋幅が狭い時はこのまま
では両者が衝突することになり、これを避けるため複雑
な機構的工夫が必要であり、又動作タイミングも非常に
難しい。
この解決策として給袋装置側の把持機構Ｃ構造簡単なゴ
ム材料で構成した吸盤を使用する方法もあるが、この場
合は把持された袋１′に皺が生ずる等の欠点がある。
ム材料で構成した吸盤を使用する方法もあるが、この場
合は把持された袋１′に皺が生ずる等の欠点がある。
第５図は上記従来例の欠点を補う他の従来例を示したも
ので、給袋装置側把持機構Ｃで把持された袋１′をスイ
ングアームＥで上方位置へ持ち上げた後、これをスライ
ド機構Ｆを用いて把持可能位置までスライドさせ、テー
ブル側把持機構Ｄへ引き渡すようになっている。
ので、給袋装置側把持機構Ｃで把持された袋１′をスイ
ングアームＥで上方位置へ持ち上げた後、これをスライ
ド機構Ｆを用いて把持可能位置までスライドさせ、テー
ブル側把持機構Ｄへ引き渡すようになっている。
ところが、この場合はスイングアームＥのスイング動作
の外にスライド機構のスライド動作が増えるから、その
分装置が複雑化し且つ作動時間が長くなる。
の外にスライド機構のスライド動作が増えるから、その
分装置が複雑化し且つ作動時間が長くなる。
又、各動作毎に位置決めが要るので制御も繁雑で、且つ
正確度も落ちる等の欠点がある。
正確度も落ちる等の欠点がある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決することを目的とし、袋を凡そ
横置きに多数枚積み重ねてある貯袋器より真空吸上げ装
置により１枚づつ袋を受取り、多数の把持手段対の付い
た回転テーブルに袋を凡そ垂直の状態で直接供給する袋
給袋装置に於て、先端に把持手段２を備えた把持部本体
４と、上端を同把持部本体４の凡そ中央部に回動自在に
連結し、且つその基部を装置架台７側の駆動軸により所
定角度だけ回動自在に支承させてなるスイングアーム３
と、前記把持部本体４を挟んでスイングアーム３と反す
る側で、且つスイングアーム３の回動角度の凡そ半分程
度となる箇所にその基部を回動自在に支承すると共に先
端は前記把持部本体４の後端に軸支させた補助スイング
アーム５とから構成し、初めにスイングアーム３の所定
角度の円回動軌跡で凡そ横置きされている給袋を斜め方
向へ引出しながら斜め上方に向かう直線方向へ移行さ
せ、あとは補助スイングアーム５の揺動軌跡で袋を垂直
状態の横移動されるようになしたことを特徴とする。
横置きに多数枚積み重ねてある貯袋器より真空吸上げ装
置により１枚づつ袋を受取り、多数の把持手段対の付い
た回転テーブルに袋を凡そ垂直の状態で直接供給する袋
給袋装置に於て、先端に把持手段２を備えた把持部本体
４と、上端を同把持部本体４の凡そ中央部に回動自在に
連結し、且つその基部を装置架台７側の駆動軸により所
定角度だけ回動自在に支承させてなるスイングアーム３
と、前記把持部本体４を挟んでスイングアーム３と反す
る側で、且つスイングアーム３の回動角度の凡そ半分程
度となる箇所にその基部を回動自在に支承すると共に先
端は前記把持部本体４の後端に軸支させた補助スイング
アーム５とから構成し、初めにスイングアーム３の所定
角度の円回動軌跡で凡そ横置きされている給袋を斜め方
向へ引出しながら斜め上方に向かう直線方向へ移行さ
せ、あとは補助スイングアーム５の揺動軌跡で袋を垂直
状態の横移動されるようになしたことを特徴とする。
（作用） 吸上装置で吸上げられた後、把持機構で把持された袋
は、スイングアーム３と補助スイングアーム５の動作に
よって、無駄の無い移送経路を迅速に所定のテーブル側
把持位置へ運ばれる。
は、スイングアーム３と補助スイングアーム５の動作に
よって、無駄の無い移送経路を迅速に所定のテーブル側
把持位置へ運ばれる。
（実施例） 第１図は本発明装置の全体機構の概略説明図、第２図は
その操作部の説明図である。
その操作部の説明図である。
３は所定長さの腕を有するスイングアームで、その基端
部は装置架台７に支承された駆動軸９に嵌合固定されて
いる。このスイングアーム３の先端部は把持部本体４の
凡そ中央部にピン10を介し回動自在に連結されてなる。
一方、把持部本体４の先端には把持爪等の把持手段２が
備えてあり、同他端（後端）は補助スイングアーム５が
ピン６を介して回動自在に連結されてなり、他方補助ス
イングアーム５の基端は把持部本体４を挟んでスイング
アーム３と反する側、即ち装置架台７に固定したブラケ
ット16に対し軸８を介して同じく回動自在に取り付けら
れてなる。この際、軸８は把持部本体回動軌跡の外方に
あり、且つスイングアーム３回動角度の概略半分に位置
してなる。
部は装置架台７に支承された駆動軸９に嵌合固定されて
いる。このスイングアーム３の先端部は把持部本体４の
凡そ中央部にピン10を介し回動自在に連結されてなる。
一方、把持部本体４の先端には把持爪等の把持手段２が
備えてあり、同他端（後端）は補助スイングアーム５が
ピン６を介して回動自在に連結されてなり、他方補助ス
イングアーム５の基端は把持部本体４を挟んでスイング
アーム３と反する側、即ち装置架台７に固定したブラケ
ット16に対し軸８を介して同じく回動自在に取り付けら
れてなる。この際、軸８は把持部本体回動軌跡の外方に
あり、且つスイングアーム３回動角度の概略半分に位置
してなる。
しかして、駆動軸９は第２図に示す如く架台７内でリン
ク15と嵌合固定され、該リング15先端は長尺のロッド11
とピン12を介して連結されてなり、且つ他端はピン13を
介して図示しない駆動手段側の操作アーム14と連結され
てなる。
ク15と嵌合固定され、該リング15先端は長尺のロッド11
とピン12を介して連結されてなり、且つ他端はピン13を
介して図示しない駆動手段側の操作アーム14と連結され
てなる。
次に本給袋装置の作用を説明する。図示しない駆動手段
によって操作アーム14がロッド11を軸方向へ移動させる
とリンク15が駆動軸９を中心にして回動し、同軸に嵌合
固定されてなるスイングアーム３が回動し、同時に把持
部本体４及び補助スイングアーム５も夫々れ連動する。
によって操作アーム14がロッド11を軸方向へ移動させる
とリンク15が駆動軸９を中心にして回動し、同軸に嵌合
固定されてなるスイングアーム３が回動し、同時に把持
部本体４及び補助スイングアーム５も夫々れ連動する。
この場合、スイングアーム３が第１図に示すように下側
把持位置ａ点から上側把持位置ｂ点まで凡そ90°前後の
範囲内（回転角θ１）で回転するようにリンク15の回転
角θ２（即と、ロッド11の移動距離第２図参照）を規定
し、同時に図示するようにストッパー14b、14aによって
スイングアーム３のスイング動作の上限及び下限を規制
する。
把持位置ａ点から上側把持位置ｂ点まで凡そ90°前後の
範囲内（回転角θ１）で回転するようにリンク15の回転
角θ２（即と、ロッド11の移動距離第２図参照）を規定
し、同時に図示するようにストッパー14b、14aによって
スイングアーム３のスイング動作の上限及び下限を規制
する。
ところで、作動前把持部の把持手段２は点線の位置にあ
り、袋１が吸上装置Ｂによって吸上げられると、直ちに
これを把持するようになし続いて操作アーム14が駆動さ
れてスイングアーム３がａ点からｂ点までスイングされ
る。図６は袋把持手段２の軌跡図であって、当初スイン
グアーム３の上記円回動により袋１を横置きされた貯袋
器Ａから斜め上方へ向け直線的に引き出しながら持ち上
げしめ、最後は補助スイングアームの揺動軌跡で袋を図
示点線で示すように垂直に吊り下げた状態で所定把持位
置に到達させて、テーブル側把持機構Ｄへ引き渡すよう
になさしめる。（図面で〜はスイングアーム３と把
持手段２と補助スイングアーム５の夫々れ対応した動作
順序を示す。） 続いて次の袋の給袋動作を行う場合には、操作アーム14
を前と逆方向へ駆動させ、スイングアーム３をｂ点から
ａ点までスイングさせることによって行われる。
り、袋１が吸上装置Ｂによって吸上げられると、直ちに
これを把持するようになし続いて操作アーム14が駆動さ
れてスイングアーム３がａ点からｂ点までスイングされ
る。図６は袋把持手段２の軌跡図であって、当初スイン
グアーム３の上記円回動により袋１を横置きされた貯袋
器Ａから斜め上方へ向け直線的に引き出しながら持ち上
げしめ、最後は補助スイングアームの揺動軌跡で袋を図
示点線で示すように垂直に吊り下げた状態で所定把持位
置に到達させて、テーブル側把持機構Ｄへ引き渡すよう
になさしめる。（図面で〜はスイングアーム３と把
持手段２と補助スイングアーム５の夫々れ対応した動作
順序を示す。） 続いて次の袋の給袋動作を行う場合には、操作アーム14
を前と逆方向へ駆動させ、スイングアーム３をｂ点から
ａ点までスイングさせることによって行われる。
尚、袋を横起きに供給出来る貯袋器であれば、第１図Ａ
の型式にこだわるものではない。又、真空吸上装置は上
下動式を実施例としているが、反復回動させても何ら問
題は無い。
の型式にこだわるものではない。又、真空吸上装置は上
下動式を実施例としているが、反復回動させても何ら問
題は無い。
（発明の効果） 以上の実施例から明らかなように、本発明の給袋装置は
吸上装置によって吸上げられた袋を把持手段に持ち替え
た後スイングアーム３と補助スイングアーム５の動作に
よって当初は袋を最短距離の斜め直線方向へ引き出して
移動させ、後の受渡し時は垂直状態となされるようにす
ることから、直ちにテーブル側へ引き渡すことが出来る
のであり、無駄の無い移送経路を迅速に行うのであり、
動作時間が短縮されて作業効率の向上に寄与すること極
めて大ならしめるものである。
吸上装置によって吸上げられた袋を把持手段に持ち替え
た後スイングアーム３と補助スイングアーム５の動作に
よって当初は袋を最短距離の斜め直線方向へ引き出して
移動させ、後の受渡し時は垂直状態となされるようにす
ることから、直ちにテーブル側へ引き渡すことが出来る
のであり、無駄の無い移送経路を迅速に行うのであり、
動作時間が短縮されて作業効率の向上に寄与すること極
めて大ならしめるものである。
第１図は本発明装置の全体機構の概略説明図、第２図は
その操作部の説明図、第３図は自動包装機械の包装シス
テム概略図、第４図及び第５図は従来装置の模式説明
図、第６図は袋把持部の軌跡図である。 Ａ……貯袋器、Ｂ……真空吸上装置 ３……スイングアーム、４……把持部本体 ５……補助スイングアーム、７……架台 ９……駆動軸、10……ピン 11……ロッド、14……操作アーム 15……リンク、16……ブラケット 17……軌跡
その操作部の説明図、第３図は自動包装機械の包装シス
テム概略図、第４図及び第５図は従来装置の模式説明
図、第６図は袋把持部の軌跡図である。 Ａ……貯袋器、Ｂ……真空吸上装置 ３……スイングアーム、４……把持部本体 ５……補助スイングアーム、７……架台 ９……駆動軸、10……ピン 11……ロッド、14……操作アーム 15……リンク、16……ブラケット 17……軌跡
Claims (1)
- 【請求項１】袋を凡そ横置きに多数枚積み重ねてある貯
袋器より真空吸上げ装置により１枚づつ袋を受取り、多
数の把持手段対の付いた回動テーブルに袋を凡そ垂直の
状態で直接供給する袋給袋装置に於て、先端に把持手段
２を備えた把持部本体４と、上端を同把持部本体４の凡
そ中央部に回動自在に連結し、且つその基部を装置架台
７側の駆動軸により所定角度だけ回動自在に支承させて
なるスイングアーム３と、前記把持部本体４を挟んでス
イングアーム３と反する側で、且つスイングアーム３の
回動角度の凡そ半分程度となる箇所にその基部を回動自
在に支承すると共に先端は前記把持部本体４の後端に軸
支させた補助スイングアーム５とから構成し、初めにス
イングアーム３の所定角度の円回動軌跡で凡そ横置きさ
れている給袋を斜め方向へ引出しながら斜め上方に向か
う直線方向へ移行させ、あとは補助スイングアーム５の
揺動軌跡で袋を垂直状態の横移動されるようになしたこ
とを特徴とする自動包装機械の給袋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2094758A JPH075125B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 自動包装機械の給袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2094758A JPH075125B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 自動包装機械の給袋装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH046021A JPH046021A (ja) | 1992-01-10 |
| JPH075125B2 true JPH075125B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=14119002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2094758A Expired - Lifetime JPH075125B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 自動包装機械の給袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075125B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002173112A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動包装機の給袋装置 |
| EP2149499A1 (en) | 2008-07-31 | 2010-02-03 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Empty bag supply method and apparatus |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102633015B (zh) * | 2012-04-12 | 2014-01-29 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 阀口袋自动套袋装置 |
| CN107892027B (zh) * | 2016-10-04 | 2021-01-19 | 东洋自动机株式会社 | 袋供给装置 |
| JP6713435B2 (ja) * | 2016-10-04 | 2020-06-24 | 東洋自動機株式会社 | 袋供給装置 |
| CN107161409B (zh) * | 2017-07-03 | 2023-05-05 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种包装机自动供袋机构及方法 |
| EP3533737A1 (en) | 2018-02-28 | 2019-09-04 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Transfer mechanism and bag supply apparatus |
| CN113602573B (zh) * | 2021-08-03 | 2022-08-19 | 杭州威士德灵智科技有限公司 | 自动理袋机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54136189A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-23 | Hitachi Ltd | Light emitting diode and reading device |
| JPH01124521A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-17 | Ekusu:Kk | 袋詰め包装装置 |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP2094758A patent/JPH075125B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002173112A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動包装機の給袋装置 |
| EP2149499A1 (en) | 2008-07-31 | 2010-02-03 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Empty bag supply method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046021A (ja) | 1992-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1033439C (zh) | 自动供袋方法和挂袋装置 | |
| US5771667A (en) | Bag filling, closing, and sealing machine | |
| JP2687253B2 (ja) | 卵移送用供給装置 | |
| CA2448699C (en) | Bag filling apparatus and method | |
| US5655355A (en) | Packaging system for stacking articles in cartons | |
| US8572937B2 (en) | Device and method for filling of a container | |
| CN110282193B (zh) | 连杆式连续给袋机构及操作方法 | |
| JPH11189201A (ja) | 袋詰め装置および方法 | |
| JP2004250099A (ja) | 平坦な筒状小包を使用した製品梱包方法および機械 | |
| CN110785358A (zh) | 用于将散料灌装至敞口袋的设备和方法 | |
| EP3305671A1 (en) | Bag supply device | |
| JP2002308223A (ja) | 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置 | |
| JPH075125B2 (ja) | 自動包装機械の給袋装置 | |
| EP1164099B1 (en) | Method and device for transferring blister packs and the like between two conveyor lines | |
| JPH06156440A (ja) | 自動包装機の袋把持装置 | |
| JP2014521565A (ja) | 包装機械にチューブ状ブランク材を供給する装置と方法 | |
| US3943687A (en) | Apparatus for taking-up and conveying bags | |
| JP3832657B2 (ja) | 包装機の給袋手段 | |
| CN106966193A (zh) | 一种预充针装车装置 | |
| JP2018176294A (ja) | ロボット及びその動作方法 | |
| CN206927290U (zh) | 一种预充针装车装置 | |
| JP2867249B2 (ja) | 開袋装置 | |
| JP2005162328A (ja) | 製品をエンベロープ内に自動挿入する装置 | |
| JP6713435B2 (ja) | 袋供給装置 | |
| CN111152978B (zh) | 一种插袋机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 16 |