JP7288260B2 - 空袋供給装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和２年３月９日 ピジョンマニュファクチャリング兵庫株式会社にて、オリオン機械工業株式会社がピジョンマニュファクチャリング兵庫株式会社に空袋供給装置を販売

本発明は、多数の空袋が積層されてセットされた状態から、最上の空袋を順次吸着して、該空袋内に被包装物を収容してシールするシール装置に供給するための空袋供給装置に関するものである。

上述した空袋供給装置における従来技術として、特許文献１には、空袋供給機の空袋供給装置が記載されている。当該特許文献１に記載の空袋供給装置は、カセット箱内の空袋の底部側を複数の吸着パットにより吸着しながら引きずり出すとともに、袋詰め装置の供給側となる傾斜面の供給用滑板上に供給できるように構成した空袋供給機において、前記吸着パットから空袋の開口部側に寄る近傍位置には、吸着パットの吸着始め位置と略同じ高さにして吸着パットとともに上下動できる袋押え板を装備し、前記滑板の上端側に軸架した送り出しローラと前記カセット箱との間の上下には、先端側が上下動自在となる短い送り込み補助ベルトと幅広の長い送り出しベルトとを相互に逆転するよう配備して構成したものである。

そして、当該空袋供給装置では、カセット箱内の最上空袋の底部側に吸着する吸着パットを上方に移動させながら空袋の底部側を上方へ取り出す際、その吸着パットの近傍となる空袋の開口部側寄り上面を袋押さえ板により押さえることになって、２枚取りや次の空袋がずれることなく整然と有効に取り出すことができることになり、また、取り出した空袋がよじれたり、カセット箱側で位置ずれが生じていても、幅広い送り出しベルト上に安定良く供給することができて、先端側を上下動させることができる送り込み補助ベルトにより空袋がめくれるようなことなくそのまま整然と取り込んで良好に送り出すことができることになり、カセット箱からの取り出しと滑板側への送り出しを性能良く有効に行なうことができる。

特開平７－２５７５１６号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の空袋供給装置では、滑板の上端側に軸架した送り出しローラとカセット箱との間の上下に、先端側が上下動自在となる短い送り込み補助ベルトと、幅広の長い送り出しベルトとを相互に逆転するよう配備するなど、その構造が複雑化しており、コストアップの原因となり採用することはできない。また、特許文献１に記載の空袋供給装置では、送り込み補助ベルト及び送り出しベルトを備えているために、空袋供給装置の占有スペースが拡大され、好ましくない。さらに、特許文献１に記載の空袋供給装置では、占有スペースをできるだけ小さく抑えて、生産性向上のために短時間にて、積層される多数の空袋を順次シール装置近傍まで供給する構成が採用されておらず、改善する余地が大いにある。

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、占有スペースをできるだけ小さく抑えて、生産性向上のために、短時間にて、積層される多数の空袋を順次シール装置まで供給可能な空袋供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、請求項１の発明は、積層される多数の空袋を最上から順次シール装置に供給するための空袋供給装置であって、多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された空袋を受け取る受け台を有し、任意位置を中心に回動自在に構成される回動部材と、該回動部材の受け台上に保持された空袋を受け取る位置と前記シール装置のシール加圧部と対向する位置との間を往復運動するスライド保持台と、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、まず、搬送手段により、多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着して、回動部材の受け台上まで搬送される。受け台上の空袋は略水平方向に延在しており、回動部材が任意位置を中心に、例えば上下方向に沿って所定角度回動すると、受け台上の空袋は、スライド保持台上に搬送される。続いて、スライド保持台がシール装置のシール加圧部と対向する位置まで移動することで、空袋をシール装置まで搬送、供給することができる。そして、特に、回動部材により、空袋を、任意位置を中心に、例えば上下方向に沿って所定角度回動させた後、スライド保持台の移動によりシール装置に供給することができるので、上下方向の空間を有効に活用でき、ひいては、空袋供給装置が占有する平面的なスペース（床面スペース）を小さくすることができ、装置本体の小型化にも繋がる。

請求項２の発明は、請求項１に記載した発明において、前記搬送手段は、多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着する位置と、空袋を受け取るためにその受取位置に停止される前記受け台の位置との間を往復運動する、吸着パッドを有する搬送部材を備えており、前記受け台及び前記スライド保持台には、空袋を吸着して保持する吸着面がそれぞれ形成されることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、搬送部材の吸着パッドにより最上の空袋を吸着した後、搬送部材が移動して、該空袋を受け台の吸着面に吸着させる。その後、受け台の吸着面に吸着された空袋は、回動部材が回動した後、スライド保持台の吸着面に吸着されて保持される。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記スライド保持台は、複数備えられることを特徴とするものである。
請求項３の発明では、例えば、スライド保持台が２台備えられている場合には、一方のスライド保持台により回動部材の受け台上の空袋を受け取る動作を行い、他方のスライド保持台が空袋を保持した状態でシール装置のシール加圧部と対向する位置に停止されてシール動作を行うことが可能になる。その後、一方のスライド保持台はシール装置のシール加圧部と対向する位置までスライドし、他方のスライド保持台は回動部材の受け台上の空袋を受け取る位置までスライドして、それぞれ作業を行うことができるので、空袋の供給作業を短時間で行うことができ、ひいては、生産性を向上させることができる。

請求項４の発明は、請求項１～３いずれか１項に記載した発明において、前記空袋は、平面視矩形状であって、その長手方向端部に密封チャック部を有し、前記空袋供給装置には、多数の空袋がセットされる支持体が備えられ、該支持体には、多数の空袋が支持される支持面よりも低い位置に、前記各空袋の密封チャック部を落とし込んで支持する支持溝部が形成されることを特徴とするものである。
ところで、空袋は長手方向端部に僅かに厚みのある密封チャック部が形成されてあるので、多数の空袋が単に支持面上に積層されてセットされた状態であると、各空袋の密封チャック部の部分が嵩張り、積層状態が空袋の長手方向に沿って若干崩れた様態となる虞がある。このような様態であると、最上の空袋が水平状態を保持できず、搬送手段により最上の空袋を正常に吸着することが困難になる。この事情に鑑みて、請求項４の発明では、多数の空袋の密封チャック部を落とし込む支持溝部が形成されるので、各空袋の密封チャック部側とは反対側の部位が支持面によって略水平状態で支持されるようになる。その結果、搬送手段により最上の空袋を正常に吸着することが可能になる。

請求項５の発明は、請求項２～４いずれか１項に記載した発明において、前記スライド保持台の吸着面は、前記回動部材が所定角度回動した後の前記受け台の吸着面と対向するように鉛直面に対して傾斜していることを特徴とするものである。
請求項５の発明では、回動部材が所定角度回動した後に、回動部材の受け台の吸着面に吸着された空袋を、容易にスライド保持台の吸着面に吸着させることができる。

請求項６の発明は、請求項２～５いずれか１項に記載した発明において、前記シール装置のシール加圧部に近接して設けられ、前記スライド保持台の吸着面上の空袋の開口端部を開口させるべく、該開口端部付近を吸着可能であり、前記スライド保持台上の空袋に向かって進退自在に構成される袋開き部材が備えられていることを特徴とするものである。
請求項６の発明では、スライド保持台の吸着面に吸着された状態の空袋に対して、その開口端部付近を袋開き部材により吸着して、該袋開き部材がスライド保持台の吸着面から後退することで、空袋の開口端部を開口させて維持することができる。続いて、空袋内に、被包装物が挿入された後に、シール装置のシール加圧部が袋開き部材と共にスライド保持台の吸着面に向かって前進することで、内部に被包装物が充填された袋の開口端部がシールされる。

本発明に係る空袋供給装置では、占有スペース（床面スペース）をできるだけ小さく抑えて、生産性向上のために、短時間にて、積層される多数の空袋を順次シール装置まで供給することができる。

図１は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成である支持体及び搬送手段を示す概略側面図である。 図２は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成である支持体及び搬送手段を示す概略背面図である。 図３の（ａ）は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成である支持体を示す側面図であり、（ｂ）は、他の実施形態に係る支持体の側面図である。 図４は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成である回動部材を示す概略側面図である。 図５は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成である回動部材を示す概略背面図である。 図６は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成であるスライド保持台を示す概略側面図である。 図７は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成であるスライド保持台を示す概略平面図である。 図８は、本実施形態に係る空袋供給装置の構成である袋開き部材を示す概略側面図である。 図９は、本実施形態に係る空袋供給装置によって、シール装置に供給される空袋の平面図である。

以下、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１を図１～図９に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る空袋供給装置１に採用される空袋２は、図９に示すように、若干厚みのある密封チャック部２Ａを有する薄手であって、透明の合成樹脂製にて構成される。空袋２は、平面視矩形状に形成されている。空袋２は、その長手方向一端部が開口され、その長手方向他端部に密封チャック部２Ａが設けられている。該空袋２の長手方向一端部の開口端部から被包装物が挿入されて、該開口端部付近がシール装置１００にてシールされる。

そして、本実施形態に係る空袋供給装置１は、積層される多数の空袋２を順次シール装置１００に供給するためのものである。具体的には、本実施形態に係る空袋供給装置１は、図４を参照して、多数の空袋２を積層してセットされる支持体５と、該支持体５上の多数の空袋２のうち最上に位置する空袋２を吸着して搬送する搬送手段６と、該搬送手段６により搬送された空袋２を受け取る受け台５９を有し、電動モータ６５の回転軸６６を中心に上下方向に沿って回動自在に構成される回動部材７と、該回動部材７の受け台５９上に保持された空袋２を受け取る位置とシール装置１００（図８参照）のシール加圧部１０１（図８参照）と対向する位置との間を往復運動するスライド保持台８と、を備えている。

図１～図３に示すように、支持体５は、積層される多数の空袋２を支持部１３の上面（支持面１４）に支持するものである。支持体５は、平面視略矩形状であって、その上面が多数の空袋２を支持する支持面１４として機能する支持部１３と、該支持部１３の長手方向端部寄り、すなわち、後で詳述する回動部材７が配置される側と反対側の端部寄りに立設される規制壁部１５と、支持部１３の下端部であって、その短手方向（幅方向）両端からそれぞれ立設されて対向する一対の側壁部１６、１６と、支持部１３の長手方向端部から外方に突設され、支持部１３の支持面１４より低い位置に形成される支持溝部１７Ａ（１７Ｂ）と、を備えている。

一対の側壁部１６、１６間の距離は、空袋２の短手方向に沿う長さ（幅長）と略同一に設定される。各側壁部１６、１６には、その略全域に小孔１８が間隔を置いて多数形成されている。なお、支持体５の支持部１３（支持面１４）上には多数の空袋２が支持されるが、空袋２の長手方向が支持体５の長手方向と一致する向きで支持される。規制壁部１５は、空袋２の長手方向に沿う長さに対応して、支持部１３の長手方向に沿って移動、且つ固定可能に構成される。この規制壁部１５を、多数積層される空袋２の長手方向開口端（一端）に接触させるようにして支持部１３に対して固定することで、支持部１３上の各空袋２の長手方向に沿う位置を規制することができる。

図３（ａ）も参照して、支持体５は、その長手方向端部から支持溝部１７Ａが外方に向かって突設されている。該支持溝部１７Ａは、後で詳述する回動部材７が配置される側に位置する。支持溝部１７Ａは、底壁部１９及び対向する一対の側壁部２０、２０を有する側面視コ字状に形成される。底壁部１９の上面は、支持部１３の支持面１４（上面）よりも低い位置に形成される。一対の側壁部２０、２０のうち支持部１３の長手方向端部からより離れている一方の側壁部２０は、その上端が支持部１３の支持面１４よりも高い位置になるように形成される。

本実施形態では、支持溝部１７Ａの底壁部１９の上面は、支持部１３の支持面１４よりも２５～３５ｍｍの範囲内の適宜値（本実施形態では３０ｍｍ）低い位置に設定される。支持溝部１７Ａの一方の側壁部２０の上端は、支持部１３の支持面１４よりも３０～４０ｍｍの範囲内の適宜値（本実施形態では３５ｍｍ）高い位置に設定される。支持溝部１７Ａの対向する側壁部２０、２０間の距離は、５０～６５ｍｍの範囲内の適宜値（本実施形態では５３ｍｍ）に設定される。そして、支持体５の支持部１３の支持面１４上に多数の空袋２を整列させてセットする際には、各空袋２の密封チャック部２Ａを支持溝部１７Ａ内に落とし込むようにしてセットする。これにより、各空袋２の密封チャック部２Ａから一端側の部位が、支持部１３の支持面１４上に略水平状態で支持される。

次に、他の実施形態に係る支持溝部１７Ｂを図３（ｂ）に基づいて説明する。他の実施形態に係る支持溝部１７Ｂは、側面視Ｖ字状壁部２２と、該Ｖ字状壁部２２の、支持部１３の長手方向端部からより離れている側の端部から上方に延びる延長壁部２３と、を備えて構成される。本実施形態では、支持部１３から連続するＶ字状壁部２２の一方の壁部２２Ａは、支持部１３の支持面１４に対して４５°の角度にて下方傾斜しており、Ｖ字状壁部２２の各壁部２２Ａ、２２Ａ間の角度は、９０°に設定されている。また、Ｖ字状壁部２２の底部は、支持部１３の支持面１４よりも２５～３５ｍｍの範囲内の適宜値（本実施形態では２８．５ｍｍ）低い位置に設定される。また、延長壁部２３の上端は、支持部１３の支持面１４よりも３０～４０ｍｍの範囲内の適宜値（本実施形態では３５ｍｍ）高い位置に設定される。支持溝部１７Ｂを形成する延長壁部２３と、支持部１３の長手方向端部との間の距離は、５０～６５ｍｍの範囲内で適宜値（本実施形態では５９ｍｍ）に設定される。

また、図１及び図２に示すように、支持体５、５は、その短手方向（幅方向）に隣接して一対備えられている。各支持体５には、連結プレート３０を介して上下方向に延びる伸縮ロッド３１を含むシリンダ等の駆動源３２が連結されている。そして、各支持体５は、駆動源３２の作動により、伸縮ロッド３１の軸方向に沿って連結プレート３０と共に進退自在（昇降自在）に構成される。

一対の支持体５、５（駆動源３２、３２を含む）は、電動モータ等の各駆動源３６、３６の作動により、その長手方向（空袋２の長手方向と同じ）と一致する方向に沿って移動自在に構成される。一対の支持体５、５は、その長手方向に沿って２セット備えられている。２セット備えられる一対の支持体５、５は、その長手方向に沿って平面視において同じ直線上を移動自在に構成される。一方の一対の支持体５、５と他方の一対の支持体５、５とが移動する際は、一方の一対の支持体５、５は最大限前進（上昇）した位置に配置されると共に、他方の一対の支持体５、５は最大限後退（下降）した位置に配置され、互いに上下方向に沿って重ならない位置に配置される。

一方の一対の支持体５、５は、底壁３８の上面に沿ってその長手方向に移動自在に構成され、他方の一対の支持体５、５は、対向する側壁３９、３９の側面に沿ってそれぞれその長手方向に移動自在に構成される。そして、一方の一対の支持体５、５が、後で詳述する一対の搬送手段６、６と上下方向に沿って対向する位置に配置された時点で、一方の一対の支持体５、５の支持部１３、１３（支持面１４、１４）上に積層された多数の空袋２が順次搬送手段６、６により吸着されて搬送され、他方の一対の支持体５、５は、一方の一対の支持体５、５から最も離れた位置に配置された状態であり、作業者等が、多数の空袋２を他方の一対の支持体５、５の支持部１３、１３（支持面１４、１４）上にセットすることができる。

図１及び図２に示すように、搬送手段６は、支持体５の支持面１４上に積層された多数の空袋２のうち最上に位置する空袋２を吸着して搬送するものである。搬送手段６、６は、一対の支持体５、５に対応して一対備えられている。搬送手段６は、支持体５の（支持部１３）支持面１４上に積層された多数の空袋２のうち最上に位置する空袋２を吸着する位置と、空袋２を受け取るためにその受取位置に停止される後で詳述する回動部材７の受け台５９の位置との間を往復運動する搬送部材４２を備えている。搬送部材４２は、複数の支持板材４４と、該各支持板材４４の下面に複数間隔を置いて設けられる真空パッド４５、４５（吸着パッド）と、複数の支持板材４４を連結する支持本体４６と、を備えている。支持本体４６の上面に、上下方向に延びる伸縮ロッド５０を含むシリンダ等の駆動源５１が連結されている。

これにより、搬送部材４２は、駆動源５１の作動により、昇降自在に構成される。搬送部材４２は、上限位置にて、電動モータ等の駆動源５２の作動により、空袋２を吸着する位置と、回動部材７の受け台５９の位置との間を往復運動するように構成される。言い換えれば、搬送部材４２は、上限位置にて、電動モータ等の駆動源５２の作動により、一対の支持体５、５の移動方向（空袋２の長手方向）と同じ方向に沿って移動自在となる。

図４及び図５に示すように、回動部材７、７は、一対の搬送手段６、６の搬送部材４２、４２に対応して一対備えられている。回動部材７は、縦長のシリンダ等の駆動源５５と、該駆動源５５から伸縮される伸縮ロッド５６に連結される受け台５９と、を有している。そして、受け台５９は、駆動源５５の作動によって、伸縮ロッド５６の軸方向に沿って進退自在に構成される。受け台５９は、平面視略矩形状のブロック状に形成される。一対の回動部材７、７は、その各駆動源５５、５５を掛け渡すように固定される連結板６３を介して、電動モータ６５の回転軸６６に連結されている。電動モータ６５の回転軸６６は、一対の回動部材７、７の駆動源５５、５５に対して直交する方向に延びている。

一対の回動部材７、７は、一体的に、電動モータ６５の回転軸６６を中心に上下方向に沿って所定角度αにて回動自在に構成される。本実施形態では、所定角度αは１２０°に設定される。一対の回動部材７、７が上下方向に沿って延びた初期状態における受け台５９、５９は、一対の支持体５、５の長手方向端部からその長手方向に一致する方向に沿って所定距離離れた延長線上に位置する。また、一対の回動部材７、７が上下方向に沿って延びた初期状態において、受け台５９、５９が最大限前進した際その上面は、一対の支持体５、５の支持部１３、１３（支持面１４、１４）に対して若干上方に位置する。

受け台５９の上面において、その支持体５側の範囲には、エアを吸引する吸引孔６８が複数形成される。この受け台５９の吸引孔６８が形成される面が空袋２を吸着する吸着面６９として機能する。なお、受け台５９の吸着面６９において、支持体５の長手方向と一致する方向の長さは、空袋２の長手方向に沿う長さより短く設定される。また、受け台５９の吸着面６９において、支持体５の短手方向と一致する方向の長さは、空袋２の短手方向の長さに略一致する。そして、図４に示すように、受け台５９の吸着面６９に空袋２が吸着される際には、受け台５９の支持体５側の一端に、空袋２の開口端（一端）が一致すると共に、空袋２の密封チャック部２Ａ側が、受け台５９の支持体５側とは反対側の他端から下方に垂れ下がった状態で吸着される。

図６及び図７に示すように、スライド保持台８は、保持台７１、７１が一対の回動部材７、７に対応して一対備えられている。図４及び図８に示すように、スライド保持台８は、一対の回動部材７、７の受け台５９、５９から空袋２、２を一対の保持台７１、７１にそれぞれ受け取り、空袋２、２の開口端部が一対のシール装置１００のシール加圧部１０１と対向する位置までスライドするものである。すなわち、スライド保持台８は、電動モータ等の駆動源７４の作動により、回動部材７の受け台５９上に保持された空袋２を保持台７１により受け取る位置と、保持台７１がシール装置１００のシール加圧部１０１と対向する位置との間を往復運動するように構成される。言い換えれば、スライド保持台８は、電動モータ等の駆動源７４の作動により、搬送手段６による空袋２の搬送方向に対して直交する方向（空袋２の短手方向）に沿って移動自在に構成される。

図６及び図７に示すように、保持台７１は、平面視略矩形状のブロック状に形成される。保持台７１の上面において、その上側の一部範囲に、エアを吸引する吸引孔７２が複数形成される。保持台７１において、複数の吸引孔７２が形成される面が空袋２を吸着する吸着面７３として機能する。なお、吸引孔７２が複数形成される範囲内において、シール加圧受け部７６が、スライド保持台８の移動方向（空袋２の短手方向）と同方向に沿って延びている。スライド保持台８は、その全体として、一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３が、一対の回動部材７、７が回動した後の一対の受け台５９、５９の吸着面６９、６９と対向するように鉛直面に対して傾斜角度βで傾斜している。本実施形態では、傾斜角度βは６０°に設定される。スライド保持台８の一対の保持台７１、７１には、連結部材７８を介して伸縮ロッド７９を含むシリンダ等の駆動源８０が連結されている。そして、一対の保持台７１、７１は、駆動源８０の作動により、一体的に、吸着面７３、７３に対して直交する方向に沿ってそれぞれ進退自在に構成される。

図７から解るように、スライド保持台８は、複数備えれられている。本実施形態では、スライド保持台８は、２台備えられている。２台のスライド保持台８、８にそれぞれ備えられた一対の保持台７１、７１は、搬送手段６による空袋２の搬送方向に対して直交する方向（空袋２の短手方向）に沿って平面視において同じ直線上を移動自在に構成される。要するに、一方のスライド保持台８と他方のスライド保持台８とが移動する際は、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１が最大限前進した位置に配置されると共に、他方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１が最大限後退した位置に配置され、互いに吸着面６９（７３）に対して直交する方向に沿って重ならない位置に配置される。

そして、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１を、一対の回動部材７、７が回動した後その一対の受け台５９、５９と対向する位置に配置して、他方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１を、一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１と対向する位置に配置することができる。その結果、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１に、一対の回動部材７、７の受け台５９、５９からの空袋２、２を受け取る作業と、他方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１上の空袋２、２内に被包装物を挿入してその開口端部付近を一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１によりシールする作業を略同じタイミングで実施することができる。

また、図８に示すように、後述の一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１に近接する位置には、本実施形態に係る空袋供給装置１の構成である袋開き部材８３、８３がそれぞれ配置されている。袋開き部材８３、８３は、スライド保持台８の一対の保持台７１、７１に対応して一対備えられている。袋開き部材８３は、板状に形成される。袋開き部材８３は、後述するシール装置１００のシール加圧部１０１の外側に配置される。袋開き部材８３の、保持台７１（吸着面７３）に対向する面には、エアを吸引する吸引孔８４が複数形成される。この複数の吸引孔８４が形成される面が、空袋２の開口端部を吸着する吸着面８５として機能する。袋開き部材８３は、シール装置１００と同様に、その吸着面８５がスライド保持台８の保持台７１の吸着面７３と対向するように鉛直面に対して傾斜角度βで傾斜している。袋開き部材８３は、シール装置１００のシール加圧部１０１と同様に、シリンダ等の駆動源８６の作動により、スライド保持台８の保持台７１の吸着面７３に向かって進退自在に構成される。

そして、スライド保持台８の保持台７１の吸着面７３に空袋２が吸着された状態で、その空袋２の開口端部付近が袋開き部材８３と対向すると、袋開き部材８３が空袋２の開口端部に向かって前進して、袋開き部材８３の吸着面８５により空袋２の開口端部付近が吸着される。そして、空袋２の開口端部の一方は保持台７１の吸着面７３に吸着されつつ、空袋２の開口端部の他方は袋開き部材８３の吸着面８５に吸着された状態であり、袋開き部材８３が駆動源８６の作動により後退することで、空袋２の開口端部を大きく開口させることができる。

なお、図８に示すように、シール装置１００、１００は、スライド保持台８の一対の保持台７１、７１に対応して一対備えられる。一対のシール装置１００、１００は、回動部材７、７が配置される位置から搬送手段６による空袋２の搬送方向に対して直交する方向に沿って所定距離離れた位置に配置される。シール装置１００には、シール加圧部１０１が備えられている。シール加圧部１０１は板状であって、その先端面が溶着面１０２となる。シール装置１００は、全体として、そのシール加圧部１０１の溶着面１０２がスライド保持台８の保持台７１の吸着面７３と対向するように鉛直面に対して傾斜角度βで傾斜している。シール加圧部１０１は、シリンダ等の駆動源１０３によって、保持台７１の吸着面７３に設けたシール加圧受け部７６に対して進退自在に構成される。シール加圧部１０１には、その溶着面１０２を加熱すべく熱源（図示略）が接続されている。

次に、本実施形態に係る空袋供給装置１の作用を、適宜図１～図８を参照しながら説明する。
まず、図１を参照して、一方の一対の支持体５、５が、最大限下降した状態である共に、一対の支持体５、５（駆動源３２、３２を含む）が最大限後退した位置となる。そして、作業者等により、一方の一対の支持体５、５の支持部１３、１３（支持面１４、１４）上に、多数の空袋２を整列してそれぞれセットする。このとき、図３（ａ）から解るように、多数の空袋２の密封チャック部２Ａを一対の支持体５、５の支持溝部１７Ａ内に落とし込み、各空袋２の密封チャック部２Ａから一端側の部位を支持部１３、１３の支持面１４、１４上に支持させる。その結果、一対の支持部１３、１３（支持面１４、１４）上の各空袋２、２は、略水平状態が保持されつつ支持される。また、規制壁部１５を、支持部１３上の多数積層される空袋２の長手方向開口端（一端）に接触させるようにして支持部１３に対して固定することで、支持部１３上の各空袋２の長手方向に沿う位置を規制する。

続いて、一方の一対の支持体５、５（駆動源３２、３２含む）が、多数の空袋２を支持した状態で、駆動源３６、３６の作動により、最大限前進して、一対の支持体５、５が、駆動源３２、３２の作動により、最大限上昇した状態となる。また、他方の一対の支持体５、５は、一対の支持体５、５の支持部１３、１３（支持面１４、１４）上に空袋２が支持されていない状態で、一方の一対の支持体５、５と入れ替わるようにして、駆動源３６、３６の作動により、最大限後退する共に、一対の支持体５、５が、駆動源３２、３２の作動により、最大限下降した状態となる。その後、他方の一対の支持体５、５の支持部１３、１３（支持面１４、１４）上に、多数の空袋２がそれぞれセットされる。

続いて、一対の搬送手段６、６の構成である搬送部材４２、４２が、一方の一対の支持体５、５上に停止された状態となる。一対の搬送部材４２、４２が、駆動源５１、５１の作動により所定位置まで下降して、各真空パッド４５、４５により、一方の一対の支持体５、５の（支持部１３、１３）支持面１４、１４上に積層された多数の空袋２、２のうち最上に位置する空袋２、２を一枚吸着する。続いて、一対の搬送部材４２、４２は、駆動源５１、５１の作動により初期位置まで上昇した後、駆動源５２、５２の作動により、一対の支持体５、５の移動方向（空袋２の長手方向）と一致する方向で、一方の一対の支持体５、５から離れるように移動する。このとき、一対の回動部材７、７は上下方向に沿って延びた初期位置に停止しており、各受け台５９、５９は、駆動源５５、５５の作動により、所定位置まで前進されて上方を指向した状態となっている。

そして、一対の搬送部材４２、４２が、各真空パッド４５、４５により一枚の空袋２、２を吸着した状態で、駆動源５２、５２の作動により、一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の上方に移動した後、一対の搬送部材４２、４２が、駆動源５１、５１の作動により所定位置まで下降して、各空袋２、２を一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の吸着面６９、６９上に載せる。続いて、一対の搬送部材４２、４２の真空パック４５による吸着を解除すると共に各受け台５９、５９の吸着面６９、６９の各吸引孔６９、６９からの吸引作用により、各空袋２、２が一対の搬送部材４２、４２から一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の吸着面６９、６９へ移送される。このようにして、受け台５９の吸着面６９に空袋２が吸着された際には、受け台５９の支持体５側の一端及び幅方向両端に、空袋２の開口端及び幅方向両端が一致すると共に、空袋２の密封チャック部２Ａ側が、受け台５９の支持体５側とは反対側の他端から下方に垂れ下がった状態で吸着される。

続いて、空袋２、２を一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の吸着面６９、６９に移送した後、一対の搬送部材４２、４２は、駆動源５１、５２の作動により、初期位置に上昇する共に初期位置に後退した後、再び、所定位置まで下降しつつ、一方の一対の支持体５、５の（支持部１３、１３）支持面１４、１４上に積層された多数の空袋２、２のうち最上に位置する空袋２、２を吸着して、上述した作業を繰り返す。このように、一方の一対の支持体５、５の（支持部１３、１３）支持面１４、１４上に積層された多数の空袋２、２はその最上から、一対の搬送部材４２、４２（搬送手段６、６）の作動により、順次一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の吸着面６９、６９上に移送される。

続いて、図４を参照して、一対の回動部材７、７の受け台５９、５９は、その吸着面６９、６９に空袋２、２がそれぞれ吸着された状態で、駆動源５５、５５の作動により最大限後退した後、電動モータ６５の駆動により、その回転軸６６を中心に所定角度αにて回動される。このとき、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１が、一対の回動部材７、７が回動した後その一対の受け台５９、５９と対向する位置に配置され、一対の保持台７１、７１が最大限前進した状態であり、また、他方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１が、一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１と対向する位置に配置された状態となっている。

続いて、一対の回動部材７、７がその各受け台５９、５９の吸着面６９、６９に空袋２、２がそれぞれ吸着された状態で所定角度αにて回動すると、各受け台５９、５９の吸着面６９、６９が、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３と対向する。続いて、一対の回動部材７、７の受け台５９、５９が、駆動源５５、５５の作動により最大限前進することで、各空袋２、２を一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３上に載せる。続いて、一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の吸着面６９、６９（各吸引孔６８からの吸引作用）による空袋２、２の吸着を解除すると共に一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３の各吸引孔７２からの吸引作用により、各空袋２、２が一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の吸着面６９、６９から一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３へそれぞれ移送される。

このようにして、スライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３に空袋２、２が吸着される際には、保持台７１の上端及び幅方向両端に、空袋２の開口端及び幅方向両端が一致すると共に、空袋２の密封チャック部２Ａ側が、保持台７１の下端から下方に垂れ下がった状態で吸着される。続いて、各空袋２、２をスライド保持台８の各保持台７１、７１に移送した後、一対の回動部材７、７は、電動モータ６５の作動により、初期位置に回動して、各受け台５９、５９が一対の搬送部材４２、４２からの空袋２、２を受け取り、上述した作業を繰り返す。このように、一対の回動部材７、７の受け台５９、５９の吸着面６９、６９に吸着された各空袋２、２は、順次スライド保持台８の各保持台７１、７１の吸着面７３、７３上に移送される。

続いて、図８を参照して、一方のスライド保持台８は、一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３にそれぞれ空袋２、２を吸着した状態で、駆動源７４の作動により、搬送手段６による空袋２の搬送方向に対して直交する方向（空袋２の短手方向）に沿って移動して、一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１と対向する位置に停止される。詳細には、一方のスライド保持台８は、各保持台７１、７１の吸着面７３、７３に設けたシール加圧受け部７６、７６が、一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１と対向して、且つ各保持台７１、７１に吸着された空袋２、２の開口端部付近が、各袋開き部材８３、８３の吸着面８５、８５と対向する位置に停止される。なお、これと略同じタイミンングで、他方のスライド保持台８は、その一対の保持台７１、７１が、駆動源８０の作動により、最大限後退した状態で、一方のスライド保持台８と入れ替わるようにして、駆動源７４の作動により、一対の回動部材７、７が所定角度αにて回動した後の各受け台５９、５９の吸着面６９、６９と対向する位置まで移動する。

続いて、一対の袋開き部材８３、８３が、駆動源８６、８６の作動により、一方のスライド保持台８の各保持台７１、７１上の空袋２、２の開口端部に向かって前進して、各袋開き部材８３、８３の吸着面８５、８５により各空袋２、２の開口端部付近が吸着される。続いて、各空袋２、２の開口端部の一方は、各保持台７１、７１の吸着面７３、７３に吸着されつつ、各空袋２、２の開口端部の他方は、各袋開き部材８３、８３の吸着面８５、８５に吸着された状態であり、各袋開き部材８３、８３が、駆動源８６、８６の作動により後退することで、各空袋２、２の開口端部が大きく開口される。

続いて、図８の２点鎖線で示す一対の包装装置１１０、１１０からの被包装物が、各空袋２、２の開口された開口端部から内部に滑落するように挿入される。続いて、一対の袋開き部材８３、８３が、一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１と共に一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１（吸着面７３、７３）上の空袋２、２に向かって前進する。続いて、一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１（溶着面１０２、１０２）により、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１のシール加圧受け部７６、７６との間に挟持された、内部に被包装物が挿入された袋の開口端部付近がシールされる。

これと略同時に、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３（各吸引孔７２からの吸引作用）による空袋２、２の吸着を解除すると共に一対の袋開き部材８３、８３の吸着面８５、８５（各吸引孔８４からの吸引作用）による空袋２、２の吸着が解除されて、内部に被包装物が収容され、開口端部付近がシールされたものが、一方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３上を滑落して次の工程にそれぞれ進む。これと略同じタイミングにて、他方のスライド保持台８においては、一対の保持台７１、７１が最大限前進した状態であり、所定角度αにて回動した一対の回動部材７、７の各受け台５９、５９の吸着面６９、６９にそれぞれ吸着された空袋２、２が、他方のスライド保持台８における、一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３それぞれに移送されている。

続いて、一方のスライド保持台８は、その一対の保持台７１、７１が、駆動源８０の作動により、最大限後退した状態で、回動部材７、７の受け台５９、５９上に保持された空袋２、２を受け取る位置まで移動すると共に、他方のスライド保持台８が、一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３に空袋２、２をそれぞれ吸着した状態で、一方のスライド保持台８と入れ替わるようにして移動し、他方のスライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３が、各袋開き部材８３、８３の吸着面８５、８５と対向すると共に一対のシール装置１００、１００のシール加圧部１０１、１０１と対向する位置にて停止される。

そして、両方のスライド保持台８、８において、上述した作業がそれぞれ繰り返される。このように、スライド保持台８の一対の保持台７１、７１の吸着面７３、７３に吸着された各空袋２、２は、順次一対のシール装置１００、１００に供給され、その位置にて、一対の包装装置１１０、１１０により、被包装物が各空袋２、２の開口端部からその内部に挿入された後、一対のシール装置１００、１００によりそれぞれシールされて次の工程に進む。

以上説明したように、本実施形態に係る空袋供給装置１は、少なくとも、多数の空袋２のうち最上に位置する空袋２を吸着して搬送する搬送手段６と、該搬送手段６により搬送された空袋２を受け取る受け台５９を有し、電動モータ６５の回転軸６６を中心に上下方向に沿って回動自在に構成される回動部材７と、受け台５９上に保持された空袋２を受け取る位置と、シール装置１００のシール加圧部１０１と対向する位置との間を往復運動するスライド保持台８と、を備えている。そして、特に、回動部材７の回動により空袋２をスライド保持台８に搬送するので、上下方向の空間を有効に活用することができ、空袋供給装置１の平面的な占有スペース（床面スペース）を小さくすることができる。しかも、空袋供給装置１を小型化することも可能になる。

また、本実施形態に係る空袋供給装置１に採用された搬送手段６は、多数の空袋２のうち最上に位置する空袋２を吸着する位置と、空袋２を受け取るためにその受取位置に停止される回動部材７の受け台５９の位置との間を往復運動する、真空パッド４５を有する搬送部材４２を備え、受け台５９、及びスライド保持台８の保持台７１には、空袋２を吸着して保持する吸着面６９、７３がそれぞれ形成される。これにより、搬送手段６を複雑化することなく、簡素な構造で具現化することができる。また、搬送部材４２、受け台５９及び保持台７１への空袋２の脱着作用を容易にすることができる。

さらに、本実施形態に係る空袋供給装置１では、スライド保持台８、８を複数備えているので、空袋２の供給作業を短時間で行うことができ、ひいては、生産性を向上させることができる。

さらにまた、本実施形態に係る空袋供給装置１に採用された支持体５には、多数の空袋２が支持される支持面１４よりも低い位置に、各空袋２の密封チャック部２Ａを落とし込んで支持する支持溝部１７Ａ（１７Ｂ）が形成される。これにより、各空袋２の密封チャック部２Ａ側とは反対側の部位が支持面１４によって略水平状態で支持されるようになる。その結果、搬送手段６（搬送部材６）により最上の空袋２を正常に吸着することが可能になる。

さらにまた、本実施形態に係る空袋供給装置１では、スライド保持台８の保持台７１の吸着面７３は、回動部材７が所定角度α回動した後の受け台５９の吸着面６９と対向するように鉛直面に対して傾斜角度βにて傾斜している。これにより、回動部材７が所定角度α回動した後、空袋２を回動部材７の受け台５９の吸着面６９から容易にスライド保持台８の保持台７１の吸着面７３に移送することができる。

さらにまた、本実施形態に係る空袋供給装置１は、スライド保持台８の保持台７１の吸着面７３上の空袋２の開口端部を開口させるべく、該開口端部付近を吸着可能であり、スライド保持台８の保持台７１上の空袋２に向かって進退自在に構成される袋開き部材８３が備えられている。これにより、スライド保持台８の保持台７１の吸着面７３上の空袋２の開口端部を容易に大きく開口させることができ、包装装置１１０からの被包装物を、スムーズに空袋２の開口端部からその内部に挿入することができる。

１ 空袋供給装置，２ 空袋，２Ａ 密封チャック部，５ 支持体，６ 搬送手段，７ 回動部材，８ スライド保持台，１３ 支持部，１４ 支持面，１７Ａ、１７Ｂ 支持溝部，４２ 搬送部材，５９ 受け台，６５ 電動モータ，６６ 回転軸，６９ 吸着面，７１ 保持台，７３ 吸着面，８３ 袋開き部材，８５ 吸着面，１００ シール装置，１０１ シール加圧部

Claims (6)

1. 積層される多数の空袋を最上から順次シール装置に供給するための空袋供給装置であって、
   多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着して搬送する搬送手段と、
   該搬送手段により搬送された空袋を受け取る受け台を有し、任意位置を中心に回動自在に構成される回動部材と、
   該回動部材の受け台上に保持された空袋を受け取る位置と前記シール装置のシール加圧部と対向する位置との間を往復運動するスライド保持台と、
   を備えることを特徴とする空袋供給装置。
2. 前記搬送手段は、多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着する位置と、空袋を受け取るためにその受取位置に停止される前記受け台の位置との間を往復運動する、吸着パッドを有する搬送部材を備えており、
   前記受け台及び前記スライド保持台には、空袋を吸着して保持する吸着面がそれぞれ形成されることを特徴とする請求項１に記載の空袋供給装置。
3. 前記スライド保持台は、複数備えられることを特徴とする請求項１または２に記載の空袋供給装置。
4. 前記空袋は、平面視矩形状であって、その長手方向端部に密封チャック部を有し、
   前記空袋供給装置には、多数の空袋がセットされる支持体が備えられ、
   該支持体には、多数の空袋が支持される支持面よりも低い位置に、前記各空袋の密封チャック部を落とし込んで支持する支持溝部が形成されることを特徴とする請求項１～３いずれか１項に記載の空袋供給装置。
5. 前記スライド保持台の吸着面は、前記回動部材が所定角度回動した後の前記受け台の吸着面と対向するように鉛直面に対して傾斜していることを特徴とする請求項２～４いずれか１項に記載の空袋供給装置。
6. 前記シール装置のシール加圧部に近接して設けられ、前記スライド保持台の吸着面上の空袋の開口端部を開口させるべく、該開口端部付近を吸着可能であり、前記スライド保持台上の空袋に向かって進退自在に構成される袋開き部材が備えられていることを特徴とする請求項２～５いずれか１項に記載の空袋供給装置。

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