JP7288260B2 - 空袋供給装置 - Google Patents
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Description
請求項1の発明では、まず、搬送手段により、多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着して、回動部材の受け台上まで搬送される。受け台上の空袋は略水平方向に延在しており、回動部材が任意位置を中心に、例えば上下方向に沿って所定角度回動すると、受け台上の空袋は、スライド保持台上に搬送される。続いて、スライド保持台がシール装置のシール加圧部と対向する位置まで移動することで、空袋をシール装置まで搬送、供給することができる。そして、特に、回動部材により、空袋を、任意位置を中心に、例えば上下方向に沿って所定角度回動させた後、スライド保持台の移動によりシール装置に供給することができるので、上下方向の空間を有効に活用でき、ひいては、空袋供給装置が占有する平面的なスペース(床面スペース)を小さくすることができ、装置本体の小型化にも繋がる。
請求項2の発明では、搬送部材の吸着パッドにより最上の空袋を吸着した後、搬送部材が移動して、該空袋を受け台の吸着面に吸着させる。その後、受け台の吸着面に吸着された空袋は、回動部材が回動した後、スライド保持台の吸着面に吸着されて保持される。
請求項3の発明では、例えば、スライド保持台が2台備えられている場合には、一方のスライド保持台により回動部材の受け台上の空袋を受け取る動作を行い、他方のスライド保持台が空袋を保持した状態でシール装置のシール加圧部と対向する位置に停止されてシール動作を行うことが可能になる。その後、一方のスライド保持台はシール装置のシール加圧部と対向する位置までスライドし、他方のスライド保持台は回動部材の受け台上の空袋を受け取る位置までスライドして、それぞれ作業を行うことができるので、空袋の供給作業を短時間で行うことができ、ひいては、生産性を向上させることができる。
ところで、空袋は長手方向端部に僅かに厚みのある密封チャック部が形成されてあるので、多数の空袋が単に支持面上に積層されてセットされた状態であると、各空袋の密封チャック部の部分が嵩張り、積層状態が空袋の長手方向に沿って若干崩れた様態となる虞がある。このような様態であると、最上の空袋が水平状態を保持できず、搬送手段により最上の空袋を正常に吸着することが困難になる。この事情に鑑みて、請求項4の発明では、多数の空袋の密封チャック部を落とし込む支持溝部が形成されるので、各空袋の密封チャック部側とは反対側の部位が支持面によって略水平状態で支持されるようになる。その結果、搬送手段により最上の空袋を正常に吸着することが可能になる。
請求項5の発明では、回動部材が所定角度回動した後に、回動部材の受け台の吸着面に吸着された空袋を、容易にスライド保持台の吸着面に吸着させることができる。
請求項6の発明では、スライド保持台の吸着面に吸着された状態の空袋に対して、その開口端部付近を袋開き部材により吸着して、該袋開き部材がスライド保持台の吸着面から後退することで、空袋の開口端部を開口させて維持することができる。続いて、空袋内に、被包装物が挿入された後に、シール装置のシール加圧部が袋開き部材と共にスライド保持台の吸着面に向かって前進することで、内部に被包装物が充填された袋の開口端部がシールされる。
本発明の実施形態に係る空袋供給装置1に採用される空袋2は、図9に示すように、若干厚みのある密封チャック部2Aを有する薄手であって、透明の合成樹脂製にて構成される。空袋2は、平面視矩形状に形成されている。空袋2は、その長手方向一端部が開口され、その長手方向他端部に密封チャック部2Aが設けられている。該空袋2の長手方向一端部の開口端部から被包装物が挿入されて、該開口端部付近がシール装置100にてシールされる。
まず、図1を参照して、一方の一対の支持体5、5が、最大限下降した状態である共に、一対の支持体5、5(駆動源32、32を含む)が最大限後退した位置となる。そして、作業者等により、一方の一対の支持体5、5の支持部13、13(支持面14、14)上に、多数の空袋2を整列してそれぞれセットする。このとき、図3(a)から解るように、多数の空袋2の密封チャック部2Aを一対の支持体5、5の支持溝部17A内に落とし込み、各空袋2の密封チャック部2Aから一端側の部位を支持部13、13の支持面14、14上に支持させる。その結果、一対の支持部13、13(支持面14、14)上の各空袋2、2は、略水平状態が保持されつつ支持される。また、規制壁部15を、支持部13上の多数積層される空袋2の長手方向開口端(一端)に接触させるようにして支持部13に対して固定することで、支持部13上の各空袋2の長手方向に沿う位置を規制する。
Claims (6)
- 積層される多数の空袋を最上から順次シール装置に供給するための空袋供給装置であって、
多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着して搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送された空袋を受け取る受け台を有し、任意位置を中心に回動自在に構成される回動部材と、
該回動部材の受け台上に保持された空袋を受け取る位置と前記シール装置のシール加圧部と対向する位置との間を往復運動するスライド保持台と、
を備えることを特徴とする空袋供給装置。 - 前記搬送手段は、多数の空袋のうち最上に位置する空袋を吸着する位置と、空袋を受け取るためにその受取位置に停止される前記受け台の位置との間を往復運動する、吸着パッドを有する搬送部材を備えており、
前記受け台及び前記スライド保持台には、空袋を吸着して保持する吸着面がそれぞれ形成されることを特徴とする請求項1に記載の空袋供給装置。 - 前記スライド保持台は、複数備えられることを特徴とする請求項1または2に記載の空袋供給装置。
- 前記空袋は、平面視矩形状であって、その長手方向端部に密封チャック部を有し、
前記空袋供給装置には、多数の空袋がセットされる支持体が備えられ、
該支持体には、多数の空袋が支持される支持面よりも低い位置に、前記各空袋の密封チャック部を落とし込んで支持する支持溝部が形成されることを特徴とする請求項1~3いずれか1項に記載の空袋供給装置。 - 前記スライド保持台の吸着面は、前記回動部材が所定角度回動した後の前記受け台の吸着面と対向するように鉛直面に対して傾斜していることを特徴とする請求項2~4いずれか1項に記載の空袋供給装置。
- 前記シール装置のシール加圧部に近接して設けられ、前記スライド保持台の吸着面上の空袋の開口端部を開口させるべく、該開口端部付近を吸着可能であり、前記スライド保持台上の空袋に向かって進退自在に構成される袋開き部材が備えられていることを特徴とする請求項2~5いずれか1項に記載の空袋供給装置。
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JP2022067871A JP2022067871A (ja) | 2022-05-09 |
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