JP3853337B2 - 袋とラベルの供給装置 - Google Patents
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Description
前記充填口の下部両側に、起立した袋の口部両端を、その一表面に重合配置されたラベルと共に把持するクランプがそれぞれ設置されることもある。
本発明に関する自動計量充填装置は、図1及び図2に示すように、架台1と、架台1の上部に設置され、被充填物を収納したホッパ2と、ホッパ2の下方に設置された充填シュート3と、充填シュート3の下部両側に配置されたクランプ4と、多数の袋aを倒して重ねた状態で収納した袋ストッカ5と、多数のラベルbを倒して重ねた状態で収納したラベルストッカ6と、袋ストッカ5内に収納された袋a及びラベルストッカ6内に収納されたラベルbを充填シュート3へ供給する供給装置7と、充填終了後の袋を搬出するコンベア8とを備える。
そして、充填が終了した袋aは、起立したまま、コンベア8によって袋口閉鎖用のミシン12へ搬送される。
ラベルストッカ6は、図3に示すように、上面が開口した箱体より成り、袋ストッカ5内に収納された袋aよりやや高い位置に設置される。
また、ラベルストッカ6は、図5及び図6に示すように、ストッカ移動装置24に取り付けられ、ストッカ移動装置24が作動すると袋ストッカ5内に収納された袋aの幅方向に沿って往復動し、袋ストッカ5の切欠き部16を通して、袋aの口部上方に差し込まれたり、袋aの位置から退避するようになっている。
吸盤移送装置18は、架台1の上部から前方へ張り出した回動アーム14と、回動アーム14の先端部下面に吊り下げられたピストン9と、ピストン9の先端に設けられたラベル取出し用ピストン23とから成る。
回動アーム14は、その基端部を支点14aとして垂直面に沿って回動可能であり、回動アーム14の先端部上面には連結桿21が立設されている。
そして、回動駆動用エアシリンダ20が作動してそのピストンロッドが伸縮すると、回動アーム14が支点14aを中心として、水平に張り出した状態と、垂下された状態との間を回動する。
回動アーム14が水平に張り出すと、ピストン9が回動アーム14の先端から垂直に吊り下げられ、回動アーム14が垂直に回動すると、ピストン9が後方(充填シュート3方向)へ水平に延びるようになっている。
袋吸着吸盤11は、袋aの口部寄り両端部及び中央部と対応する位置に配置され、一端側の袋吸着吸盤11のみが他の袋吸着吸盤11よりもやや袋底側へずれた位置に設置される。また、支持フレーム10において、袋aの口部一端と対応する位置にはラベル吸着吸盤13が設置される。
そして、ピストン9が垂直に起立した状態で作動すると、支持フレーム10と、これに装着された袋吸着吸盤11及びラベル吸着吸盤13が昇降する。
また、ピストン9が垂直に起立した状態では、袋吸着吸盤11が袋ストッカ5内に収納された袋aの口部上方に位置する。
ピストン9が後方へ回動して水平に延びると、図6の破線で示すように、袋吸着吸盤11及びラベル吸着吸盤13の先端面が、充填シュート3の下方に臨み、この状態でピストン9が作動すると、袋吸着吸盤11及びラベル吸着吸盤13が充填シュート3の充填口に接離する。
また、クランプ4の把持片15は、充填シュート3の充填口下方に袋aが設置されると、閉じて袋aの口部両端を把持するようになっている。
さらに、充填終了後の袋a及びラベルbは、起立した袋aの開口縁よりやや下方及び中間部側面を両側から支持し、コンベア8と共に移動する支持搬送装置17(図3,図4)に受け渡される。支持搬送装置17は、クランプ4の把持位置よりも下方において、袋aの口部及びラベルbを両面から挟持し、コンベア8の搬送方向に沿って移動する。
予め、回動駆動用エアシリンダ20のピストンロッドを退縮させて、回動アーム14を水平に張りだしておき、ピストン9を垂直に起立させると共に、ピストン9及びラベル取出し用ピストン23のピストンロッドを退縮させて、袋吸着吸盤11とラベル吸着吸盤13を上昇させておく。また、クランプ4の把持片15は開いておく。
ラベルストッカ6を袋ストッカ5の上方に移動させ、ラベル取出し用ピストン23のピストンロッドを伸長して、ラベル吸着吸盤13をラベルストッカ6の位置まで下降させ、ラベル吸着吸盤13によって最も上に載せたラベルbを吸着し、次いで、ピストンロッドを退縮してラベル吸着吸盤13を上昇させ、ラベルbをラベルストッカ6から1枚取り出す。
すると、袋吸着吸盤11が袋ストッカ5内に収納された袋aの口部寄りに当接すると共に、ラベル吸着吸盤13に吸着されているラベルbが、その袋aの一表面口部に重ねられる。
そして、袋吸着吸盤11で袋aを吸着し、ラベル吸着吸盤13で袋aの表面に配置されたラベルbを吸着した状態で、ピストン9のピストンロッドを退縮させ、袋吸着吸盤11及びラベル吸着吸盤13を上昇させて、袋aを袋ストッカ5から1枚取り出す。
また、袋aが充填シュート3の充填口下方に設置されると、クランプ4の把持片15が閉じて、袋aの口部両端をラベルbと共に把持する。クランプ4が袋a及びラベルbを把持したら、袋吸着吸盤11及びラベル吸着吸盤13が吸引を停止して、袋a及びラベルbを開放する。
さらに、起立した袋aの口部両面側に設置された図示しない袋開口装置が袋aを開口させると、ホッパ2内の被充填物が充填シュート3を通して袋aの内部に流入し、所定重量に達したら停止する。
袋aへの充填が終了すると、袋a及びラベルbはクランプ4から支持搬送装置17に受け渡される。
以上の過程を繰り返すことにより、連続して袋a内へ自動充填が行われる。
なお、自動計量充填装置の構造は上記実施例に限定されない。
例えば、クランプ4が起立した袋a及びラベルbを把持した後、さらに充填口の下方まで移送してから充填しても良い。また、充填後の袋a及びラベルbをミシン12まで搬送する搬送手段は、任意に選択することができる。
2 ホッパ
3 充填シュート
4 クランプ
5 袋ストッカ
6 ラベルストッカ
7 供給装置
8 コンベア
9 ピストン
10 支持フレーム
11 袋吸着吸盤
12 ミシン
13 ラベル吸着吸盤
14 回動アーム
14a 支点
15 把持片
16 切欠き部
17 支持搬送装置
18 吸盤移送装置
19 支柱
20 回動駆動用エアシリンダ
21 連結桿
22 支持部
23 ラベル取出し用ピストン
24 ストッカ移動装置
Claims (3)
- ホッパ内の被充填物を袋内に所定量充填する自動計量充填装置の充填口へ、起立状態の袋とその一表面に配置されたラベルとを供給する供給装置であって、吸盤移送装置に取り付けられたラベル吸着吸盤及び袋吸着吸盤を備え、前記吸盤移送装置は、前記ラベル吸着吸盤を袋吸着吸盤と共にラベルストッカへ移送し、該ラベルストッカにおいて1枚のラベルを吸着した前記ラベル吸着吸盤と、前記袋吸着吸盤とを袋ストッカへ移送し、該袋ストッカにおいて1枚の袋を吸着した前記袋吸着吸盤と、該袋の一表面に重合配置されたラベルを吸着したラベル吸着吸盤とを方向を変えて移送することにより、表面にラベルが配置された前記袋を、口部を上にして起立させることを特徴とした袋とラベルの供給装置。
- 前記吸盤移送装置は、回動アームと、該回動アームの先端に固定されたピストンと、該ピストンの先端に設けられたラベル取出し用ピストンとから成り、前記ピストンの先端に前記袋吸着吸盤が取り付けられると共に、前記ラベル取出し用ピストンの先端に前記ラベル吸着吸盤が取り付けられ、前記ラベル取出し用ピストンが作動することにより、前記ラベル吸着吸盤が昇降して前記ラベルストッカへ移送され、前記ピストンが作動することにより、前記袋吸着吸盤及びラベル吸着吸盤が昇降して前記袋ストッカへ移送され、前記回動アームが回動することにより、前記袋吸着吸盤及びラベル吸着吸盤が方向を変えて移送される請求項1に記載の袋とラベルの供給装置。
- 前記充填口の下部両側に、起立した袋の口部両端を、その一表面に重合配置されたラベルと共に把持するクランプがそれぞれ設置された請求項1又は2に記載の袋とラベルの供給装置。
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