JP2009299852A - バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁 - Google Patents

バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁 Download PDF

Info

Publication number
JP2009299852A
JP2009299852A JP2008157043A JP2008157043A JP2009299852A JP 2009299852 A JP2009299852 A JP 2009299852A JP 2008157043 A JP2008157043 A JP 2008157043A JP 2008157043 A JP2008157043 A JP 2008157043A JP 2009299852 A JP2009299852 A JP 2009299852A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
passage
switching valve
valve
ascending
lowering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008157043A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5427370B2 (ja
Inventor
Takashi Miki
崇 三木
Yasunori Hatanaka
靖規 畑中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Nabtesco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Corp filed Critical Nabtesco Corp
Priority to JP2008157043A priority Critical patent/JP5427370B2/ja
Priority to US12/999,320 priority patent/US8726786B2/en
Priority to EP09766588.9A priority patent/EP2302222B1/en
Priority to KR1020117000945A priority patent/KR101266237B1/ko
Priority to PCT/JP2009/060725 priority patent/WO2009154140A1/ja
Publication of JP2009299852A publication Critical patent/JP2009299852A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5427370B2 publication Critical patent/JP5427370B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267Valves or distributors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/432Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
    • E02F3/433Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • F15B13/0835Cartridge type valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • F15B13/0839Stacked plate type valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/31Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78Control of multiple output members
    • F15B2211/782Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87249Multiple inlet with multiple outlet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

【課題】多連方向切換弁の肥大化を抑制することが可能な、すなわち従来よりもコンパクトなバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】多連方向切換弁1は、上昇用合流通路23に設けられ、バケットシリンダ4のヘッド側室4aに供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁14と、上昇用合流通路23から分岐してアンロード通路21に接続する上昇用分岐通路24と、上昇用分岐通路24に設けられ、当該上昇用分岐通路24を遮断または連通する上昇用解除切換弁19とを備えている。上昇用分流弁14と上昇用解除切換弁19とが、同じ分流セクション83に配置されている。
【選択図】図5

Description

本発明は、ブームシリンダに圧油を供給しブームを動作させたときに、バケットシリンダにブームシリンダからの戻り圧油を供給することにより、バケットを平行に保持するバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁に関する。
この種の技術としては、例えば特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載されたバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁は、ブームシリンダからの戻り圧油を合流通路への流れとバイパス通路への流れとに分流する分流弁と、合流通路から分岐してアンロード通路に接続する分岐通路と、分岐通路に設けられ当該分岐通路を遮断または連通する切換弁と、を具備している。そして特許文献1に記載された多連方向切換弁によると、合流通路から分岐する分岐通路を介してアンロード通路に圧油を戻すことができ分岐通路に圧力が発生することを抑制できる。そして分岐通路に設けられた切換弁によって、ブームシリンダからバケットシリンダへの戻り圧油の流れを止め、バケット平行移動機能を適切に解除することができる。
特開2004−340313号公報
しかしながら、特許文献1に記載されたバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁では、分岐通路を遮断または連通する切換弁が分流弁の隣のセクションに配置されている(特許文献1の図2,4参照)。このような多連方向切換弁に対して、例えば下降用のシーケンス弁および上昇用のシーケンス弁、ならびにフロート用の電磁弁など、新たな機能の追加要求があり、それにしたがって機能を追加すると、多連方向切換弁が肥大してしまうという問題があった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、多連方向切換弁の肥大化を抑制することが可能な、すなわち従来よりもコンパクトなバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁を提供することである。
課題を解決するための手段及び効果
上記課題を解決するために本発明は、油圧源に接続されるアンロード通路と、タンクに接続されるタンク通路と、ブームセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からブームシリンダへの圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁と、バケットセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からバケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、前記ブームシリンダのロッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのヘッド側室へ圧油を供給する上昇用合流通路と、分流セクションに配置されるとともに前記上昇用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのヘッド側室に供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁と、前記上昇用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する上昇用分岐通路と、前記分流セクションに配置されるとともに前記上昇用分岐通路に設けられ、当該上昇用分岐通路を遮断または連通する上昇用解除切換弁と、を備えるバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁を提供する。
この構成によると、上昇用解除切換弁と上昇用分流弁とを、同じ分流セクションに配置することにより、上昇用解除切換弁用のセクションを省略することができる。これにより、従来よりも多連方向切換弁の肥大化を抑制することができ、すなわちバケット平行移動機能を有するコンパクトな多連方向切換弁とすることができる。
また本発明において、前記ブームシリンダのヘッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのロッド側室へ圧油を供給する下降用合流通路と、前記分流セクションに配置されるとともに前記下降用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのロッド側室に供給される圧油の流量を制御する下降用分流弁と、前記下降用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する下降用分岐通路と、前記分流セクションに配置されるとともに前記下降用分岐通路に設けられ、当該下降用分岐通路を遮断または連通する下降用解除切換弁と、を備え、前記下降用分流弁と前記上昇用分流弁とは相互に平行に配置され、前記上昇用分流弁は前記分流セクションの一方側部に配置され、前記下降用分流弁は前記分流セクションの他方側部に配置され、前記上昇用解除切換弁が前記下降用分流弁と同一軸線上の前記一方側部に配置されていることが好ましい。
この構成によると、上昇用解除切換弁と上昇用分流弁とを、分流セクション内の同じ一方側部に配置することにより、これら上昇用解除切換弁と上昇用分流弁とを接続する通路を簡素化することができる。
さらに本発明において、前記上昇用解除切換弁は、内面にスプール孔が形成された有底筒状のプラグを有し、前記下降用分流弁と前記上昇用解除切換弁とが、前記プラグの底部を境にして同一軸線上に配置されていることが好ましい。
この構成によると、下降用分流弁および上昇用解除切換弁の収納スペース(スプール孔)を同一加工で形成でき、スプール孔が形成しやすくなる。
また本発明は、その第2の態様によれば、油圧源に接続されるアンロード通路と、タンクに接続されるタンク通路と、ブームセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からブームシリンダへの圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁と、バケットセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からバケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、前記ブームシリンダのヘッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのロッド側室へ圧油を供給する下降用合流通路と、分流セクションに配置されるとともに前記下降用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのロッド側室に供給される圧油の流量を制御する下降用分流弁と、前記下降用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する下降用分岐通路と、前記分流セクションに配置されるとともに前記下降用分岐通路に設けられ、当該下降用分岐通路を遮断または連通する下降用解除切換弁と、を備えるバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁を提供する。
この構成によると、下降用解除切換弁と下降用分流弁とを、同じ分流セクションに配置することにより、下降用解除切換弁用のセクションを省略することができる。これにより、従来よりも多連方向切換弁の肥大化を抑制することができ、すなわちバケット平行移動機能を有するコンパクトな多連方向切換弁とすることができる。
また本発明において、前記ブームシリンダのロッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのヘッド側室へ圧油を供給する上昇用合流通路と、前記分流セクションに配置されるとともに前記上昇用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのヘッド側室に供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁と、前記上昇用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する上昇用分岐通路と、前記分流セクションに配置されるとともに前記上昇用分岐通路に設けられ、当該上昇用分岐通路を遮断または連通する上昇用解除切換弁と、を備え、前記下降用分流弁と前記上昇用分流弁とは相互に平行に配置され、前記上昇用分流弁は前記分流セクションの一方側部に配置され、前記下降用分流弁は前記分流セクションの他方側部に配置され、前記下降用解除切換弁が前記上昇用分流弁と同一軸線上の前記他方側部に配置されていることが好ましい。
この構成によると、下降用解除切換弁と下降用分流弁とを、分流セクション内の同じ他方側部に配置することにより、これら下降用解除切換弁と下降用分流弁とを接続する通路を簡素化することができる。
さらに本発明において、前記下降用解除切換弁は、内面にスプール孔が形成された有底筒状のプラグを有し、前記上昇用分流弁と前記下降用解除切換弁とが、前記プラグの底部を境にして同一軸線上に配置されていることが好ましい。
この構成によると、上昇用分流弁および下降用解除切換弁の収納スペース(スプール孔)を同一加工で形成でき、スプール孔が形成しやすくなる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
(多連方向切換弁の構成)
図1は、本発明の一実施形態に係るバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁1(以下、「多連方向切換弁1」と呼ぶ)を示す油圧回路図である。
多連方向切換弁1は、ローダ(不図示)などの建設機械に適用され、このローダには、ローダの前部に起倒自在に取り付けられるブーム(不図示)、ブームの先端部に取り付けられるバケット(不図示)などの油圧作動部が設けられる。ブームは、ブームシリンダ3によって作動され、ブームシリンダ3のヘッド側室3aに圧油が供給されることで上昇し、ロッド側室3bに圧油が供給されることで下降する。バケットは、バケットシリンダ4によって作動され、バケットシリンダ4のヘッド側室4aに圧油が供給されることでダンプ(前傾方向)し、ロッド側室3bに圧油が供給されることですくい方向(後傾方向)に動作する。
図1に示すように、多連方向切換弁1は、ブーム用方向切換弁11と、バケット用方向切換弁12と、上昇用分流弁14と、上昇用解除切換弁19と、下降用分流弁15と、下降用解除切換弁20と、上昇用シーケンス弁16と、下降用シーケンス弁17と、フロート用電磁弁機構18と、サービス弁13とを備えている。そして多連方向切換弁1は、油圧源であるポンプ2、ブームを作動させるブームシリンダ3、バケットを作動させるバケットシリンダ4、および油が戻るタンク5と、それぞれ、ポート51、ポート52,53、ポート54,55、およびポート60にて接続されている。また多連方向切換弁1は、これらポートの他に、ポート56,57,58,59,61,62,63などのポートを有している。
また、ポート51を介してポンプ2にアンロード通路21が接続され、ポート60を介してタンク5にタンク通路22が接続されている。アンロード通路21の最下流側に設けられたポート63には、必要に応じて他のバルブ(不図示)が接続される。
ブーム用方向切換弁11は、アンロード通路21に接続されており、ポンプ2からブームシリンダ3への圧油の供給を制御する。またバケット用方向切換弁12は、ブーム用方向切換弁11よりも下流側でアンロード通路21に接続されており、ポンプ2からバケットシリンダ4への圧油の供給を制御する。さらにサービス弁13は、バケット用方向切換弁12よりも下流側でアンロード通路21に接続されており、必要に応じてポート58,59に接続される油圧機器(不図示)への圧油の供給を制御する。ブーム用方向切換弁11、バケット用方向切換弁12、およびサービス弁13は、アンロード通路21により直列に接続されている。
ブーム用方向切換弁11には上昇用合流通路23が接続されている。上昇用合流通路23は、ブームシリンダ3のロッド側室3bからブーム用方向切換弁11を介して、戻り圧油の一部または全部をバケットシリンダ4のヘッド側室4aへ供給する通路である。
上昇用合流通路23には、バケットシリンダ4のヘッド側室4aに供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁14が設けられている。上昇用分流弁14の上流側の上昇用合流通路23には可変絞り31が設けられ、この可変絞り31により、バケットシリンダ4のヘッド側室4aに供給される圧油の流量と、アンロード通路21へ流れる圧油の流量との間の分流比が調整される。
また、多連方向切換弁1には上昇用合流通路23から分岐してアンロード通路21に接続する上昇用分岐通路24が設けられ、この上昇用分岐通路24には、当該上昇用分岐通路24を遮断または連通する上昇用解除切換弁19が設けられている。上昇用解除切換弁19は、レベリング動作位置19aで上昇用分岐通路24を遮断し、レベリング解除位置19bで上昇用分岐通路24を連通状態とする。なお、上昇用分岐通路24は、上昇用合流通路23から分岐してタンク通路22に接続していてもよい。
さらに、上昇用分流弁14より下流側の下降用合流通路25には、上昇用シーケンス弁16が接続されている。上昇用シーケンス弁16は、バケット平行移動の精度を高めるために設けられる弁であり、バケットシリンダ4のロッド側室4bから流出する圧油の流量を制御する。
また、ブーム用方向切換弁11には下降用合流通路25が接続されている。下降用合流通路25は、ブームシリンダ3のヘッド側室3aからブーム用方向切換弁11を介して、戻り圧油の一部または全部をバケットシリンダ4のロッド側室4bへ供給する通路である。
下降用合流通路25には、バケットシリンダ4のロッド側室4bに供給される圧油の流量を制御する下降用分流弁15が設けられている。下降用分流弁15の上流側の下降用合流通路25には可変絞り32が設けられ、この可変絞り32により、バケットシリンダ4のロッド側室4bに供給される圧油の流量と、アンロード通路21へ流れる圧油の流量との間の分流比が調整される。
また、多連方向切換弁1には下降用合流通路25から分岐してアンロード通路21に接続する下降用分岐通路26が設けられ、この下降用分岐通路26には、当該下降用分岐通路26を遮断または連通する下降用解除切換弁20が設けられている。下降用解除切換弁20は、レベリング動作位置20aで下降用分岐通路26を遮断し、レベリング解除位置20bで下降用分岐通路26を連通状態とする。なお、下降用分岐通路26は、下降用合流通路25から分岐してタンク通路22に接続していてもよい。
さらに、下降用分流弁15より下流側の上昇用合流通路23には、下降用シーケンス弁17が接続されている。下降用シーケンス弁17は、バケット平行移動の精度を高めるために設けられる弁であり、バケットシリンダ4のヘッド側室4aから流出する圧油の流量を制御する。
また、多連方向切換弁1には、ブームシリンダ3のヘッド側室3aおよびロッド側室3bをタンク通路22に接続するフロート用電磁弁機構18が設けられている。フロート用電磁弁機構18は、電磁切換弁33と、電磁切換弁33により作動されブームシリンダ3のロッド側室3bをタンク通路22に接続する切換弁34と、電磁切換弁33により作動されブームシリンダ3のヘッド側室3aをタンク通路22に接続する切換弁35とを有している。なお、多連方向切換弁1内の通路には、所定箇所にリリーフ弁41,42a〜42fが設けられ、油の圧力が調整されている。
(多連方向切換弁の構造)
図2は、図1に示す多連方向切換弁1の平面図である。また、図3、図4、および図5は、それぞれ図2に示す多連方向切換弁1のB−B方向側面図、C−C方向側面図、およびA−A断面図である。なお、図2〜図5において、図1に示した部材、部位と同一の部材、部位には同一の符号を付している。
図2〜図4に示すように、多連方向切換弁1は、直方体状の弁本体6を有し、弁本体6の一面には、各ポート51〜60が設けられている。また弁本体6のB−B方向側面からは、リリーフ弁41、ブーム用方向切換弁11、下降用分流弁15、下降用解除切換弁20、下降用シーケンス弁17、バケット用方向切換弁12、およびサービス弁13などの端部が突出している。また弁本体6のC−C方向側面からは、フロート用の電磁切換弁33、ブーム用方向切換弁11、上昇用分流弁14、上昇用解除切換弁19、上昇用シーケンス弁16、バケット用方向切換弁12、およびサービス弁13などの端部が突出している。また弁本体6は鋳物である。
多連方向切換弁1は、その一片側から順に、フロート用の電磁切換弁33が配置されたフロートセクション81、ブーム用方向切換弁11が配置されたブームセクション82、分流弁14・15が配置された分流セクション83、シーケンス弁16・17が配置されたシーケンスセクション、バケット用方向切換弁12が配置されたバケットセクション、およびサービス弁13が配置されたサービスセクションの6つのセクションに分けられている。ここに、上昇用解除切換弁19および下降用解除切換弁20は、いずれも分流セクション83に配置されている。
次に、図5は分流セクション83の断面図であり、図5に示すように、上昇用分流弁14と、下降用分流弁15とは、分流セクション83内において所定の間隔が開けられて相互に平行に配置されている。そして、上昇用分流弁14と下降用解除切換弁20とが同一軸線上に配置され、下降用分流弁15と上昇用解除切換弁19とが同一軸線上に配置されている。
また、上昇用分流弁14と上昇用解除切換弁19とが分流セクション83の同じ一方側部に配置され、下降用分流弁15と下降用解除切換弁20とが分流セクション83の同じ他方側部に配置されている。すなわち、上昇用分流弁14と上昇用解除切換弁19とが分流セクション83内で隣り合って上下に配置され、かつ下降用分流弁15と下降用解除切換弁20とが分流セクション83内で隣り合って上下に配置されている。これにより、上昇用分流弁14と上昇用解除切換弁19とを接続する上昇用合流通路23および上昇用分岐通路24を簡素化することができる。また、下降用分流弁15と下降用解除切換弁20とを接続する下降用合流通路25および下降用分岐通路26も簡素化することができる。
次に、上昇用解除切換弁19は、スプール72と、スプール72の端部に配置されたバネ75と、内面にスプール孔が形成されスプール72およびバネ75を収容する有底筒状のプラグ71とを有している。この有底筒状のプラグ71は特定方向に長い形状に形成されている。ここで、上昇用解除切換弁19および下降用分流弁15が同一軸線上に配置される部分の弁本体6には、ほぼ同軸・同径のスプール孔91が開けられている。プラグ71は、このスプール孔91に嵌め込まれて、一部螺合により弁本体6に取り付けられたものであり、プラグ71の厚みは、スプール72の外径に応じて決定される。また、上昇用解除切換弁19と下降用分流弁15とはプラグ71の底部71aを境にして同一軸線上に配置されている。
ここで、プラグ71の底部71aは、換言すれば、下降用分流弁15のスプール孔91内に形成された隔壁であり、この隔壁の一方側部に上昇用解除切換弁19が配置され、他方側部に下降用分流弁15が配置されていることになる。
これにより、上昇用解除切換弁19を下降用分流弁15と同じ分流セクション83に配置できるとともに、下降用分流弁15および上昇用解除切換弁19の収納スペース(スプール孔91)を弁本体6に対する同一の孔加工で形成できスプール孔が形成しやすくなる。なお、弁本体6のB−B方向側面およびC−C方向側面からそれぞれ穴を加工し、そして上昇用解除切換弁19と下降用分流弁15とを隔てる隔壁を仕上げる加工は非常に難しい。
上昇用解除切換弁19と同様に、下降用解除切換弁20は、スプール74と、スプール74の端部に配置されたバネ76と、内面にスプール孔が形成されスプール74およびバネ76を収容する有底筒状のプラグ73とを有している。この有底筒状のプラグ73は特定方向に長い形状に形成されている。ここで、下降用解除切換弁20および上昇用分流弁14が同一軸線上に配置される部分の弁本体6には、ほぼ同軸・同径のスプール孔92が開けられている。プラグ73は、このスプール孔92に嵌め込まれて、一部螺合により弁本体6に取り付けられたものであり、プラグ73の厚みは、スプール74の外径に応じて決定される。また、下降用解除切換弁20と上昇用分流弁14とはプラグ73の底部73aを境にして同一軸線上に配置されている。
ここで、プラグ73の底部73aは、換言すれば、上昇用分流弁14のスプール孔92内に形成された隔壁であり、この隔壁の一方側部に上昇用分流弁14が配置され、他方側部に下降用解除切換弁20が配置されていることになる。
これにより、下降用解除切換弁20を上昇用分流弁14と同じ分流セクション83に配置できるとともに、上昇用分流弁14および下降用解除切換弁20の収納スペース(スプール孔92)を弁本体6に対する同一の孔加工で形成できスプール孔が形成しやすくなる。なお、弁本体6のB−B方向側面およびC−C方向側面からそれぞれ穴を加工し、そして上昇用分流弁14と下降用解除切換弁20とを隔てる隔壁を仕上げる加工は非常に難しい。
(多連方向切換弁の作動)
次に、図1を参照しつつ、多連方向切換弁1の作動について説明する。まず、ブーム用方向切換弁11は、上昇位置11a、中立位置11b、および下降位置11cの3つの位置に切り換え可能になっている。中立位置11bでは、アンロード通路21を連通させ、上昇用合流通路23および下降用合流通路25とブームシリンダ3とを遮断する。上昇位置11aでは、ポンプ2からの圧油をブームシリンダ3のヘッド側室3aに供給し、ロッド側室3bを上昇用合流通路23に連通させる。これにより、ブームシリンダ3のヘッド側室3aに圧油を供給しブームを上昇させたときに、バケットシリンダ4のヘッド側室4aにブームシリンダ3のロッド側室3bからの戻り圧油を供給し、バケットが平行に保持されることになる。
このブーム上昇時のバケット平行移動機能は、上昇用分岐通路24が遮断された状態、すなわち、上昇用解除切換弁19がレベリング動作位置19aである場合に作動される。一方、上昇用解除切換弁19がレベリング解除位置19bに切り換えられると、上昇用分岐通路24がアンロード通路21と連通状態となり、ブームシリンダ3のロッド側室3bからブーム用方向切換弁11を介して上昇用合流通路23に圧送された圧油が上昇用分岐通路24から流されて、バケットシリンダ4のヘッド側室4aへの圧油の供給が止められる。すなわち、バケット平行移動機能が解除される。
また、ブーム用方向切換弁11が下降位置11cに切り換えられると、ポンプ2からの圧油をブームシリンダ3のロッド側室3bに供給し、ヘッド側室3aを下降用合流通路25に連通させる。これにより、ブームシリンダ3のロッド側室3bに圧油を供給しブームを下降させたときに、バケットシリンダ4のロッド側室4bにブームシリンダ3のヘッド側室3aからの戻り圧油を供給し、バケットが平行に保持されることになる。
このブーム下降時のバケット平行移動機能は、下降用分岐通路26が遮断された状態、すなわち、下降用解除切換弁20がレベリング動作位置20aである場合に作動される。一方、下降用解除切換弁20がレベリング解除位置20bに切り換えられると、下降用分岐通路26がアンロード通路21と連通状態となり、ブームシリンダ3のヘッド側室3aからブーム用方向切換弁11を介して下降用合流通路25に圧送された圧油が下降用分岐通路26から流されて、バケットシリンダ4のロッド側室4bへの圧油の供給が止められる。すなわち、バケット平行移動機能が解除される。
また、フロート用電磁弁機構18の電磁切換弁33を作動させると、ブーム用方向切換弁11がどの位置にあったとしても、切換弁34および切換弁35が連通状態に切り換わり、ブームシリンダ3のロッド側室3bおよびヘッド側室3aはタンク通路22に接続する。これにより、例えば地ならしなどの作業を行いたい場合には、電磁切換弁33を作動させてバケットを接地させた状態でローダを走行させる。このときブームシリンダは、ロッド側室3aとヘッド側室3bがタンク通路22に接続されているので、地面の凹凸に従うようにブームが上昇、下降するため、地ならしなどの作業を容易に行うことができる。
次に、バケット用方向切換弁12は、すくい位置12a、中立位置12b、およびダンプ位置12cの3つの位置に切り換え可能になっている。すくい位置12aでは、バケットシリンダ4のロッド側室4bをポンプ2に、ヘッド側室4aをアンロード通路21に接続し、バケットをすくい方向に作動させる。中立位置12bでは、アンロード通路21のみを連通させる。ダンプ位置12cでは、ヘッド側室4aをポンプ2に、ロッド側室4bをアンロード通路21に接続し、バケットをダンプさせる。
以上説明したように、多連方向切換弁1によると、バケット平行移動機能を解除する切換弁19・20と、分流弁14・15とを同じ分流セクションに配置することにより、当該切換弁19・20用のセクションを省略することができる。これにより、上昇用シーケンス弁16および下降用分流弁15、ならびにフロート用電磁弁機構18などの新たな機能を、本実施形態のように多連方向切換弁に追加したとしても、従来よりも多連方向切換弁の肥大化を抑制することができる。すなわちバケット平行移動機能を有するコンパクトな多連方向切換弁とすることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
本発明の一実施形態に係るバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁を示す油圧回路図である。 図1に示す多連方向切換弁の平面図である。 図2に示す多連方向切換弁のB−B方向側面図である。 図2に示す多連方向切換弁のC−C方向側面図である。 図2に示す多連方向切換弁のA−A断面図である。
符号の説明
1:多連方向切換弁
2:ポンプ(油圧源)
3:ブームシリンダ
4:バケットシリンダ
5:タンク
11:ブーム用方向切換弁
12:バケット用方向切換弁
14:上昇用分流弁
19:上昇用解除切換弁
21:アンロード通路
22:タンク通路
23:上昇用合流通路
24:上昇用分岐通路
82:ブームセクション
83:分流セクション
85:バケットセクション

Claims (6)

  1. 油圧源に接続されるアンロード通路と、
    タンクに接続されるタンク通路と、
    ブームセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からブームシリンダへの圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁と、
    バケットセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からバケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、
    前記ブームシリンダのロッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのヘッド側室へ圧油を供給する上昇用合流通路と、
    分流セクションに配置されるとともに前記上昇用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのヘッド側室に供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁と、
    前記上昇用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する上昇用分岐通路と、
    前記分流セクションに配置されるとともに前記上昇用分岐通路に設けられ、当該上昇用分岐通路を遮断または連通する上昇用解除切換弁と、
    を備える、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁。
  2. 請求項1に記載のバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁において、
    前記ブームシリンダのヘッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのロッド側室へ圧油を供給する下降用合流通路と、
    前記分流セクションに配置されるとともに前記下降用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのロッド側室に供給される圧油の流量を制御する下降用分流弁と、
    前記下降用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する下降用分岐通路と、
    前記分流セクションに配置されるとともに前記下降用分岐通路に設けられ、当該下降用分岐通路を遮断または連通する下降用解除切換弁と、を備え、
    前記下降用分流弁と前記上昇用分流弁とは相互に平行に配置され、
    前記上昇用分流弁は前記分流セクションの一方側部に配置され、前記下降用分流弁は前記分流セクションの他方側部に配置され、
    前記上昇用解除切換弁が前記下降用分流弁と同一軸線上の前記一方側部に配置されていることを特徴とする、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁。
  3. 請求項2に記載のバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁において、
    前記上昇用解除切換弁は、内面にスプール孔が形成された有底筒状のプラグを有し、
    前記下降用分流弁と前記上昇用解除切換弁とが、前記プラグの底部を境にして同一軸線上に配置されていることを特徴とする、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁。
  4. 油圧源に接続されるアンロード通路と、
    タンクに接続されるタンク通路と、
    ブームセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からブームシリンダへの圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁と、
    バケットセクションに配置されるとともに前記アンロード通路に接続され、前記油圧源からバケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、
    前記ブームシリンダのヘッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのロッド側室へ圧油を供給する下降用合流通路と、
    分流セクションに配置されるとともに前記下降用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのロッド側室に供給される圧油の流量を制御する下降用分流弁と、
    前記下降用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する下降用分岐通路と、
    前記分流セクションに配置されるとともに前記下降用分岐通路に設けられ、当該下降用分岐通路を遮断または連通する下降用解除切換弁と、
    を備える、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁。
  5. 請求項4に記載のバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁において、
    前記ブームシリンダのロッド側室から前記ブーム用方向切換弁を介して前記バケットシリンダのヘッド側室へ圧油を供給する上昇用合流通路と、
    前記分流セクションに配置されるとともに前記上昇用合流通路に設けられ、前記バケットシリンダのヘッド側室に供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁と、
    前記上昇用合流通路から分岐して前記アンロード通路または前記タンク通路に接続する上昇用分岐通路と、
    前記分流セクションに配置されるとともに前記上昇用分岐通路に設けられ、当該上昇用分岐通路を遮断または連通する上昇用解除切換弁と、を備え、
    前記下降用分流弁と前記上昇用分流弁とは相互に平行に配置され、
    前記上昇用分流弁は前記分流セクションの一方側部に配置され、前記下降用分流弁は前記分流セクションの他方側部に配置され、
    前記下降用解除切換弁が前記上昇用分流弁と同一軸線上の前記他方側部に配置されていることを特徴とする、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁。
  6. 請求項5に記載のバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁において、
    前記下降用解除切換弁は、内面にスプール孔が形成された有底筒状のプラグを有し、
    前記上昇用分流弁と前記下降用解除切換弁とが、前記プラグの底部を境にして同一軸線上に配置されていることを特徴とする、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁。
JP2008157043A 2008-06-16 2008-06-16 バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁 Active JP5427370B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008157043A JP5427370B2 (ja) 2008-06-16 2008-06-16 バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁
US12/999,320 US8726786B2 (en) 2008-06-16 2009-06-12 Stack valve having bucket parallel movement function
EP09766588.9A EP2302222B1 (en) 2008-06-16 2009-06-12 Multi-directional control valve having bucket parallel movement function for a loader
KR1020117000945A KR101266237B1 (ko) 2008-06-16 2009-06-12 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브
PCT/JP2009/060725 WO2009154140A1 (ja) 2008-06-16 2009-06-12 バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008157043A JP5427370B2 (ja) 2008-06-16 2008-06-16 バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009299852A true JP2009299852A (ja) 2009-12-24
JP5427370B2 JP5427370B2 (ja) 2014-02-26

Family

ID=41434055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008157043A Active JP5427370B2 (ja) 2008-06-16 2008-06-16 バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8726786B2 (ja)
EP (1) EP2302222B1 (ja)
JP (1) JP5427370B2 (ja)
KR (1) KR101266237B1 (ja)
WO (1) WO2009154140A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011202730A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Kubota Corp フロントローダの油圧制御装置
JP2011208693A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Nabtesco Corp 多連方向切換弁
JP2015140859A (ja) * 2014-01-29 2015-08-03 ナブテスコ株式会社 ローダー用油圧回路
JP2018025309A (ja) * 2017-11-07 2018-02-15 ナブテスコ株式会社 ローダー用油圧回路

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102865263A (zh) * 2012-09-11 2013-01-09 崔安生 总控多路换向阀
WO2015164321A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-29 Parker-Hannifin Corporation Independent metering valve for mobile equipment
US20150322975A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Caterpillar Inc. Control Valve for a Hydraulic System
US10316489B2 (en) 2015-12-07 2019-06-11 Kubota Cororation Work machine and hydraulic system for work machine
US11396738B2 (en) * 2017-05-16 2022-07-26 Kubota Corporation Hydraulic system for working machine and control valve
US11215201B2 (en) * 2018-03-28 2022-01-04 Kubota Corporation Hydraulic system for working machine
CN108506267B (zh) * 2018-05-02 2019-11-26 宁波真格液压科技有限公司 一种具有泄压功能的回路选择阀
EP3927902B1 (en) * 2019-02-22 2023-10-11 Clark Equipment Company Hydraulic leveling circuit for power machines

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1130205A (ja) * 1997-07-11 1999-02-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧回路装置及び分流補償付き方向切換弁装置
JPH11230106A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
JP2004340313A (ja) * 2003-05-19 2004-12-02 Nabco Ltd バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁
JP2007016483A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Nabtesco Corp ローダ用油圧制御装置
JP2007016484A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Nabtesco Corp ローダ用油圧制御装置
JP2007321807A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Nabtesco Corp ローダ用油圧制御装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3816893B2 (ja) * 2003-04-17 2006-08-30 日立建機株式会社 油圧駆動装置
JP4454967B2 (ja) * 2003-06-12 2010-04-21 ナブテスコ株式会社 分流機構及びその弁装置
JP4410512B2 (ja) * 2003-08-08 2010-02-03 日立建機株式会社 油圧駆動装置
DE10354957A1 (de) * 2003-11-25 2005-06-30 Bosch Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät
US7549241B2 (en) * 2005-07-07 2009-06-23 Nabtesco Corporation Hydraulic control device for loader
JP2011208693A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Nabtesco Corp 多連方向切換弁

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1130205A (ja) * 1997-07-11 1999-02-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧回路装置及び分流補償付き方向切換弁装置
JPH11230106A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
JP2004340313A (ja) * 2003-05-19 2004-12-02 Nabco Ltd バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁
JP2007016483A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Nabtesco Corp ローダ用油圧制御装置
JP2007016484A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Nabtesco Corp ローダ用油圧制御装置
JP2007321807A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Nabtesco Corp ローダ用油圧制御装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011202730A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Kubota Corp フロントローダの油圧制御装置
JP2011208693A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Nabtesco Corp 多連方向切換弁
KR101209377B1 (ko) 2010-03-29 2012-12-06 나부테스코 가부시키가이샤 다연속 방향 전환 밸브
US8607821B2 (en) 2010-03-29 2013-12-17 Nabtesco Corporation Stack valve
JP2015140859A (ja) * 2014-01-29 2015-08-03 ナブテスコ株式会社 ローダー用油圧回路
US10087604B2 (en) 2014-01-29 2018-10-02 Nabtesco Corporation Hydraulic circuit for loader
JP2018025309A (ja) * 2017-11-07 2018-02-15 ナブテスコ株式会社 ローダー用油圧回路

Also Published As

Publication number Publication date
US8726786B2 (en) 2014-05-20
KR101266237B1 (ko) 2013-05-21
WO2009154140A1 (ja) 2009-12-23
KR20110020299A (ko) 2011-03-02
EP2302222A4 (en) 2015-08-12
EP2302222A1 (en) 2011-03-30
JP5427370B2 (ja) 2014-02-26
US20110088798A1 (en) 2011-04-21
EP2302222B1 (en) 2018-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5427370B2 (ja) バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁
JP5498865B2 (ja) フロート機能を有する建設機械用油圧システム
US9080310B2 (en) Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration
US10161110B2 (en) Control valve device
JP6514522B2 (ja) アンロード弁および油圧ショベルの油圧駆動システム
US8607821B2 (en) Stack valve
JP2013249954A (ja) 油圧制御ブロック、油圧システム及び油圧制御ブロックを備えた建設機械
US9181677B2 (en) Construction machine having hydraulic circuit
JP4763365B2 (ja) ローダ用油圧制御装置
JP6196567B2 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
JP4763366B2 (ja) ローダ用油圧制御装置
KR102345858B1 (ko) 건설 기계용 유압 회로
KR101831494B1 (ko) 방향 전환 밸브
JPH0755031A (ja) 流量応援用方向制御弁
JP5918516B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP4805027B2 (ja) ローダ用油圧制御装置
KR102500484B1 (ko) 방향 전환 밸브
JP6220131B2 (ja) 油圧制御システムとその油圧制御システムを搭載した建設機械
WO2017023669A1 (en) Valve assembly, hydraulic system and machine comprising the valve assembly
JP6682396B2 (ja) ショベル
JP2007218431A (ja) 油圧回路
KR100490110B1 (ko) 중장비용메인콘트롤밸브
JP2007239968A (ja) シリンダ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110510

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130514

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5427370

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250