JP2011202730A - フロントローダの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フロントローダのブームをフローティング状態にするための構成を簡素化しコストダウンを可能としたフロントローダの油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ１と、ブームシリンダ１の方向切換弁３と、方向切換弁３の切換動作用の電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂと、ブームシリンダ１の給排油路Ｑ３、Ｑ４にそれぞれ分岐接続されてタンク接続ポートＴ１へ接続され、途中に２個の逆止弁２１、２２を備えたリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８と、前記２個の逆止弁２１、２２を同時に開放させるための通常閉の１個のシーケンス弁１５を有する逆止弁開放用油路Ｑ１６とを備えており、前記シーケンス弁１５は、前記電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂの同時操作により発生する一方のパイロット圧で開放動作し、この開放したシーケンス弁１５を経由して他方のパイロット圧で２個の逆止弁２１、２２を開放動作させるように構成してある。
【選択図】図１

Description

本発明は、フロントローダの油圧制御装置に関するものである。

従来、フロントローダのブームをフローティング状態にするものとして特許文献１に記載されているものがある。この特許文献１には、ブームシリンダと方向切換弁とを接続する２本の作動油配管の途中に方向切換弁側からの作動油の供給時には作動油自体の油圧力で開放するが、逆方向への作動油の流れは阻止する逆止弁を直列接続して設置し、ブームシリンダの方向切換弁の中立位置でフローティングスイッチをＯＮ操作することにより電磁弁を動作させて前記２本の作動油配管に接続してある逆止弁を同時に開放させてブームシリンダのピストン両側の作動油の油室をタンクへ接続させることにより、ブームをフローティング状態にするようにしたものが記載されている。

特開２００１−１２４０１１号公報

特許文献１の前記記載のものでは、ブームシリンダの方向切換弁とは別に、前記２個の逆止弁を同時に開放させるための電磁弁を別途使用しているためにコストアップとなり、しかも、ブームシリンダによるブームの昇降動作時、タンクへの戻り側作動油配管の逆止弁だけを開放させる回路が別途必要となり、その分、構成が複雑となり、この点でも、コストアップとなり、さらに、ブームシリンダによるブームの昇降動作中、フローティングスイッチのＯＮ操作が行われると、前記電磁弁を介して前記逆止弁が開放される等の問題点があった。

本発明は、前記問題点に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、ブームシリンダへの作動油配管に設置される２個の逆止弁をブームシリンダの方向切換弁のパイロット圧で動作する１個のシーケンス弁で開放動作させて構成の簡素化とコストダウンを可能としたフロントローダの油圧制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明は、ブームを昇降動作させるためのブームシリンダと、上昇、中立、下降の３つの切換位置を有し、前記ブームシリンダへの作動油の供給方向を切り換えるための方向切換弁と、前記方向切換弁を作動油のパイロット圧で切り換え動作させるための上昇用電磁比例減圧弁及び下降用電磁比例減圧弁と、前記方向切換弁とブームシリンダとを接続している２本の油路にそれぞれ分岐接続されてタンク接続ポートへ接続され、途中に前記ブームシリンダからの作動油の戻りを阻止するように接続された２個の逆止弁を備えたリターン油路と、前記２個の逆止弁を同時に開放させるための通常閉の１個のシーケンス弁を有する逆止弁開放用油路とを備えており、
前記シーケンス弁は、前記上昇用電磁比例減圧弁及び下降用電磁比例減圧弁の同時操作によりブームシリンダの方向切換弁を切り換え動作させるために発生する一方の電磁比例減圧弁のパイロット圧で開放動作し、この開放したシーケンス弁を経由して他方の電磁比例減圧弁のパイロット圧を前記逆止弁開放用油路を通じて２個の逆止弁に導いて該２個の逆止弁を開放動作させてブームシリンダを介してブームをフローティング状態にするように構成したことを特徴としている。

前記上昇用電磁比例減圧弁のパイロット圧油路が、ブームシリンダの方向切換弁の上昇側と前記シーケンス弁の切換用となる第１分岐油路とに接続してあると共に、前記下降用電磁比例減圧弁のパイロット圧油路が、ブームシリンダの方向切換弁の下降側と前記逆止弁開放用油路へ繋がる前記シーケンス弁への第２分岐油路とに接続してある。
前記シーケンス弁は、バネによって通常閉の状態を保持する構成とされている。

本発明によれば、ブームシリンダへの作動油の給排油路に分岐接続されるリターン油路に設置された２個の逆止弁をブームシリンダの方向切換弁の切換動作用パイロット圧で動作する１個のシーケンス弁で開放動作させて構成の簡素化とコストダウンを可能としたフロントローダの油圧制御装置を提供することができる。

本発明に係るフロントローダの油圧制御回路図である。 図１の油圧回路の拡大図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１、図２は、本発明に係るフロントローダの油圧制御回路図であって、フロントローダＡは、図１、図２に示すように、トラクタの車体に装着されるブーム支持部材Ｂに支軸Ｃの回りに上下揺動自在に支持されたブームＤと、ブームＤの先端側に支軸Ｅの回りにスクイ及びダンプ動作自在に支持されたバケットＦと、ブームＤを上下揺動させるブームシリンダ１と、バケットＦをスクイ及びダンプ動作させるバケットシリンダ２と、ブームシリンダ１及びバケットシリンダ２を制御する油圧回路Ｇとを備えている。

ブームシリンダ１は、ブームシリンダ１への作動油の供給方向を切り換えるための方向切換弁３と、この方向切換弁３を作動油のパイロット圧で切り換え動作させるための上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂとで動作が制御される構成とされている。
ブームシリンダ１の方向切換弁３は、上昇、中立、下降の３つの切換位置を有し、バネで中立位置に復帰する３位置５ポート型の弁であって、入口側には第１のポンプ接続ポートＰ１に第１油路Ｑ１及び第２油路Ｑ２を介して接続された２つのポンプポートＰ、Ｐ’が設けられており、出口側には、ブームシリンダ１に第３油路Ｑ３及び第４油路Ｑ４を介して接続された２つのシリンダポート１Ａ、１Ｂとバイパス油路Ｑ５に接続された１つのバイパスポート１ＢＹが設けられている。そして、第１油路Ｑ１は、一方のポンプポートＰへ接続されており、第２油路Ｑ２は、第１油路Ｑ１の途中から分岐されて他方のポンプポートＰ’に接続されており、この第２油路Ｑ２の途中には、逆止弁５が設けられている。この逆止弁５は、第１のポンプ接続ポートＰ１からの作動油の送り込み方向の流れは許容するが、ブームシリンダ１側からの作動油の逆方向の流れは阻止する構成とされている。

ブームシリンダ１の方向切換弁３の上昇位置では、ポンプポートＰが遮断され、ポンプポートＰ’とシリンダポート１Ｂが接続され、同時に、シリンダポート１Ａとバイパスポート１ＢＹとが接続されて、第１のポンプポートＰ１からの作動油が逆止弁５を備えた第２油路Ｑ２からポンプポートＰ’及びシリンダポート１Ｂを通り第４油路Ｑ４を通ってブームシリンダ１を伸張させる側に供給され、ブームシリンダ１からの戻り油が第３油路Ｑ３からシリンダポート１Ａ及びバイパスポート１ＢＹを通ってバイパス油路Ｑ５へ送られることになり、ブームＤを上昇動作させることになる。

ブームシリンダ１の方向切換弁３の中立位置では、ポンプポートＰ’とシリンダポート１Ａ、１Ｂが遮断され、ブームシリンダ１によりブームＤが中立状態に保持される。そして、この状態では、方向切換弁３のポンプポートＰとバイパスポート１ＢＹとが接続されて第１のポンプポートＰ１からの作動油が第１油路Ｑ１からポンプポートＰ及びバイパスポート１ＢＹを通ってバイパス油路Ｑ５へ送られる。

ブームシリンダ１の方向切換弁３の下降位置では、ポンプポートＰが遮断され、ポンプポートＰ’とシリンダポート１Ａが接続され、同時に、シリンダポート１Ｂとバイパスポート１ＢＹとが接続されて、第１のポンプポートＰ１からの作動油が逆止弁５を備えた第２油路Ｑ２を通ってポンプポートＰ’及びシリンダポート１Ａを通り、第３油路Ｑ３を経てブームシリンダ１を縮小させる側に供給され、ブームシリンダ１からの戻り油が第４油路Ｑ４からシリンダポート１Ｂ及びバイパスポート１ＢＹを通ってバイパス油路Ｑ５へ送られることになり、ブームＤを下降動作させることになる。

前記バケットシリンダ２は、バケットシリンダ２への作動油の供給方向を切り換えるための方向切換弁４と、この方向切換弁４を作動油のパイロット圧で切り換え動作させるためのスクイ用電磁比例減圧弁８Ａ及びダンプ用電磁比例減圧弁８Ｂとで動作が制御される構成とされている。
バケットシリンダ２の方向切換弁４は、スクイ、中立、ダンプの３つの切換位置を有し、バネで中立位置に復帰する３位置６ポート型の弁であって、入口側にはバイパス油路Ｑ５及び第６油路Ｑ６に接続された２つのポンプポートＰ、Ｐ’と第１のタンク接続ポートＴ１に第７油路Ｑ７を介して接続されたタンクポートＴが設けられており、出口側には、バケットシリンダ２に第８油路Ｑ８及び第９油路Ｑ９を介して接続された２つのシリンダポート２Ａ、２Ｂとバイパス接続ポートＢＹにバイパス油路Ｑ１０を介して接続されたバイパスポート２ＢＹが設けられている。前記第６油路Ｑ６は、バイパス油路Ｑ５の途中から分岐され、逆止弁６を介してバケットシリンダ２の方向切換弁４のポンプポートＰ’に接続されている。この逆止弁６は、バイパス油路Ｑ５からバケットシリンダ２に向かう作動油の流れを許容し、逆方向の流れは阻止する構成とされている。

バケットシリンダ２の方向切換弁４のスクイ位置では、ポンプポートＰとバイパスポート２ＢＹが遮断され、ポンプポートＰ’とシリンダポート２Ｂ、及び、シリンダポート２ＡとタンクポートＴとが接続されて、作動油が逆止弁６を備えた第６油路Ｑ６からポンプポートＰ’及びシリンダポート２Ｂ並びに第９油路Ｑ９を通ってバケットシリンダ２を縮小させる側に供給され、バケットシリンダ２からの戻り油が第８油路Ｑ８及びシリンダポート２Ａ並びにタンクポートＴを通り、第７油路Ｑ７を経て第１のポンプ接続ポートＴ１へ送られることになり、バケットＦをスクイ動作させることになる。

バケットシリンダ２の方向切換弁４の中立位置では、ポンプポートＰとバイパスポート２ＢＹとが接続されて第１のポンプ接続ポートＰ１からの作動油がバイパス接続ポートＢＹへ送られるが、ポンプポートＰ’、シリンダポート２Ａ、２Ｂ、タンクポートＴは互いに遮断される。
バケットシリンダ２の方向切換弁４のダンプ位置では、ポンプポートＰ、タンクポートＴ及びバイパスポート２ＢＹが遮断され、ポンプポートＰ’とシリンダポート２Ａ、２Ｂが接続されて、作動油が第６油路Ｑ６からポンプポートＰ’及びシリンダポート２Ａ並びに第８油路Ｑ８を通ってバケットシリンダ２を伸張させる方向へ供給され、バケットシリンダ２の戻り油が第９油路Ｑ９からシリンダポート２Ｂ及びシリンダポート２Ａを経て第８油路Ｑ８を通りバケットシリンダ２を伸張させる方向に合流供給されるため、バケットＦが急速ダンプ動作される。この動作は、バケットシリンダ２のピストンの受圧面積差及びバケットＦの自重、バケットＦ内の載荷重等によりバケットシリンダ２の伸張動作を助長するようになるためであって、その動作速度は、第６油路Ｑ６から供給される作動油の油量にバケットシリンダ２からの戻り油の油量が加算されることによって急速に行われることになる。

次に、上記ブームシリンダ１の方向切換弁３を動作させる上昇用及び下降用電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂ及びバケットシリンダ２の方向切換弁４を動作させるスクイ用及びダンプ用電磁比例減圧弁８Ａ、８Ｂについて説明する。これらは、いずれも同じ構成からなっているため、その１つについて説明し、他のものには同一符号を付してその説明を省略する。

これらは、入口側に、第２のポンプ接続ポートＰ２に作動油のパイロット圧供給油路Ｑ１１に接続された１つの入口側ポート９及び第２のタンク接続ポートＴ２に排出油路Ｑ１３を介して接続された排出ポート１１とを備え、出口側に、方向切換弁３又は４の端部にパイロット圧油路Ｑ１２を介して接続された出口側ポート１０を有し、ソレノイド１２の非励磁時にはバネ１３により閉位置に保持され、ソレノイド１２の励磁時にはバネ１３に打ち勝って開位置に切り換えられる２位置３ポート型の弁であって、開位置では、入口側ポート９と出口側ポート１０とが接続されて、第２のポンプ接続ポートＰ２からの作動油が、パイロット圧供給油路Ｑ１１からパイロット圧油路Ｑ１２を経て方向切換弁３または４の端部へ供給されて、対応する方向切換弁３または４が切り換えられ、閉位置では、入口側ポート９が遮断され、出口側ポート１０と排出ポート１１とが接続されることになり、方向切換弁３または４へは作動油のパイロット圧の供給が遮断され、方向切換弁３または４はバネにより中立位置に復帰せしめられるものである。なお、各パイロット圧油路Ｑ１２の途中には、絞り１４がそれぞれ設けてある。

上記ブームシリンダ１の方向切換弁３を動作させる上昇用及び下降用電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂ及びバケットシリンダ２の方向切換弁４を動作させるスクイ用及びダンプ用電磁比例減圧弁８Ａ、８Ｂは、トラクタの運転席のフロントローダ操縦手段、例えば、１本または２本操縦レバー（図示省略）によってソレノイド１２への電流量が制御され、その弁開度が比例的に制御されて方向切換弁３または４へのパイロット圧が変更制御される構成とされている。

上記ブームシリンダ１の方向切換弁３を切換動作させるための上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂのパイロット圧油路Ｑ１２、Ｑ１２には、第１分岐油路Ｑ１４、と第２分岐油路Ｑ１５とが分岐接続してある。
第１分岐油路Ｑ１４と第２分岐油路Ｑ１５は、その一方の第１分岐油路Ｑ１４がシーケンス弁１５の開放圧受容口１５Ａに接続されて前記パイロット圧油路Ｑ１２から供給される作動油のパイロット圧により該シーケンス弁１５をバネ１６に抗して開位置に切り換えるように構成されており、他方の第２分岐油路Ｑ１５は、該シーケンス弁１５の入口側ポート１７に接続されている。

上記シーケンス弁１５は、入口側に、入口側ポート１７とタンク１８への排出ポート１９とを有し、出口側に、逆止弁開放用油路Ｑ１６へ接続された出口側ポート２０を備え、上記パイロット圧が開放圧受容口１５Ａに供給されていない通常状態では、バネ１６によって閉位置に復帰し、上記パイロット圧が開放圧受容口１５Ａに供給されるときにはバネ１６に抗して開位置に切換動作する２位置３ポート型の弁であって、開位置では、入口側ポート１７と出口側ポート２０とが接続され、排出ポート１９は遮断され、閉位置では、入口側ポート１７が遮断され、出口側ポート２０と排出ポート１９とが接続される構成とされている。

逆止弁開放用油路Ｑ１６は、逆止弁２１、２２の開放圧受容口２１Ａ、２２Ａに分岐接続されている。この逆止弁２１、２２は、ブームシリンダ１の２つの油路、即ち、第３油路Ｑ３と第４油路Ｑ４とに分岐接続されたリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８の途中にそれぞれ設置されている。
リターン油路Ｑ１７、Ｑ１８は、第１油路Ｑ１に分岐接続されたリリーフ油路Ｑ１９に接続されている。このリリーフ油路Ｑ１９は、第１のタンク接続ポートＴ１に接続されており、途中にリリーフ弁２３が設置されている。リリーフ弁２３の設置位置は、リリーフ油路Ｑ１９と第１油路Ｑ１との分岐点とリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８の接続点との間のリリーフ油路Ｑ１９の途中とされている。要するに、リターン油路Ｑ１７、Ｑ１８は、リリーフ弁２３の設置位置よりも下流側の位置でリリーフ油路Ｑ１９に接続されている。

上記逆止弁２１、２２は、ブームシリンダ１から第１のタンク接続ポートＴ１に向かう方向の作動油の流れを阻止するように構成されており、前記逆止弁開放用油路Ｑ１６にパイロット圧が供給されることによって開放されてブームシリンダ１の２つの給排油路、即ち、第３油路Ｑ３と第４油路Ｑ４とをリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８及びリリーフ油路Ｑ１９を介して第１のタンク接続ポートＴ１に接続し、ブームシリンダ１を介してブームＤをフローティング状態にするものである。

上記逆止弁２１、２２を開放させるためには、シーケンス弁１５を開位置に切り換えなければならず、このシーケンス弁１５を開位置に切り換えるためには、上昇用電磁比例減圧弁７Ａを開位置に動作させてパイロット圧油路Ｑ１２にパイロット圧を供給させていなければならず、それと同時に、下降用電磁比例減圧弁７Ｂを開位置に動作させてパイロット圧油路Ｑ１２にパイロット圧を供給せさ、そのパイロット圧を逆止弁開放用油路Ｑ１６に供給しなければならない。要するに、ブームシリンダ１をフローティング状態にするには、逆止弁２１、２２を開放させればよく、それには、ブームシリンダ１の方向切換弁３の上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂを同時に操作して一方のパイロット圧でシーケンス弁１５を開位置に切り換え、他方のパイロット圧を開放されたシーケンス弁１５を介して逆止弁２１、２２に導いて開放させる必要がある。なお、上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂを同時に操作した場合、方向切換弁３の両端には、同圧のパイロット圧が作用することになり、これによって、方向切換弁３は中立位置に保持されることになり、ブームシリンダ１の２つの油路が第１のタンクポートＴ１に接続されてブームシリンダ１がフローティング状態になるのである。また、上昇用電磁比例減圧弁７Ａと下降用電磁比例減圧弁７Ｂとのいずれか一方だけを操作したときは、シーケンス弁１５が開放されないか、又は、開放されても逆止弁開放用油路Ｑ１６にパイロット圧が供給されないため、逆止弁２１、２２は開放されない。そのため、ブームシリンダ１を伸張又は縮小動作させてブームＤを上昇又は下降操作させることができるものである。

なお、図１、図２に示した本発明の実施形態では、ブームシリンダ１の方向切換弁３の上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂを同時に操作して上昇用電磁比例減圧弁７Ａのパイロット圧でシーケンス弁１５を開位置に切り換え、下降用電磁比例減圧弁７Ｂのパイロット圧を開放されたシーケンス弁１５を介して逆止弁２１、２２に導いて開放させるようにした場合を例示しているが、これらは、上記とは逆にしてもよく、即ち、下降用電磁比例減圧弁７Ｂのパイロット圧でシーケンス弁１５を開位置に切り換え、上昇用電磁比例減圧弁７Ａのパイロット圧を開放されたシーケンス弁１５を介して逆止弁２１、２２に導いて開放させるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明に係るフロントローダの油圧制御装置は、図１、図２に示すように、ブームＤを昇降動作させるためのブームシリンダ１と、上昇、中立、下降の３つの切換位置を有し、前記ブームシリンダ１への作動油の供給方向を切り換えるための方向切換弁３と、前記方向切換弁３を作動油のパイロット圧で切り換え動作させるための上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂと、前記方向切換弁３とブームシリンダ１とを接続している２本の油路Ｑ３、Ｑ４にそれぞれ分岐接続されてタンク接続ポートＴ１へ接続され、途中に前記ブームシリンダ１からの作動油の戻りを阻止するように接続された２個の逆止弁２１、２２を備えたリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８と、前記２個の逆止弁２１、２２を同時に開放させるための通常閉の１個のシーケンス弁１５を有する逆止弁開放用油路Ｑ１６とを備えており、前記シーケンス弁１５は、前記上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂの同時操作によりブームシリンダ１の方向切換弁３を切り換え動作させるために発生する一方の電磁比例減圧弁７Ａ又は７Ｂのパイロット圧で開放動作し、この開放したシーケンス弁１５を経由して他方の電磁比例減圧弁７Ｂ又は７Ａのパイロット圧を前記２個の逆止弁２１、２２に導いて該２個の逆止弁２１、２２を開放動作させてブームシリンダ１を介してブームＤをフローティング状態にするように構成してある。

そして、前記シーケンス弁１５は、前記上昇用電磁比例減圧弁７Ａ及び下降用電磁比例減圧弁７Ｂの同時操作により発生する一方の電磁比例減圧弁７Ａ又は７Ｂのパイロット圧を第１分岐油路Ｑ１４を経由してシーケンス弁１５の開放圧受容口１５Ａに接続して開放動作させ、かつ、他方の電磁比例減圧弁７Ｂ又は７Ａのパイロット圧を第２分岐油路Ｑ１５からシーケンス弁１５及び前記逆止弁開放用油路Ｑ１６を経由して前記逆止弁２１、２２の開放圧受容口２１Ａ、２２Ａに接続して前記逆止弁２１、２２を開放動作させるようにしてある。換言すれば、前記上昇用電磁比例減圧弁７Ａのパイロット圧油路Ｑ１２が、ブームシリンダ１の方向切換弁３の上昇側と前記シーケンス弁１５の切換用となる第１分岐油路Ｑ１４とに接続してあると共に、前記下降用電磁比例減圧弁７Ｂのパイロット圧油路Ｑ１２が、ブームシリンダ１の方向切換弁３の下降側と前記逆止弁開放用油路Ｑ１６へ繋がる前記シーケンス弁１５への第２分岐油路Ｑ１５とに接続してある。また、前記シーケンス弁１５は、バネ１６によって通常閉の状態を保持する構成とされている。

本発明の上記構成によれば、ブームシリンダ１への作動油の給排用の２つの油路Ｑ３、Ｑ４に分岐接続されたリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８に設置される２個の逆止弁２１、２２をブームシリンダ１の方向切換弁３の切換動作用のパイロット圧で動作する１個のシーケンス弁１５で開放動作させることができるため、ブームシリンダ１を介してブームＤをフローティング状態にするための構成を簡素化することができ、コストダウンが図れるものである。

本発明は、農用、建機用のフロントローダに広く適用できるものである。

Ａ フロントローダ
Ｂ ブーム支持部材
Ｄ ブーム
Ｆ バケット
Ｇ 油圧回路
１ ブームシリンダ
２ バケットシリンダ
３ 方向切換弁
４ 方向切換弁
７Ａ 上昇用電磁比例減圧弁
７Ｂ 下降用電磁比例減圧弁
８Ａ スクイ用電磁比例減圧弁
８Ｂ ダンプ用電磁比例減圧弁
１５ シーケンス弁
２１、２２ 逆止弁
２３ リリーフ弁
Ｐ１ 第１のポンプ接続ポート
Ｐ２ 第２のポンプ接続ポート
Ｔ１ 第１のタンク接続ポート
Ｔ２ 第２のタンク接続ポート
ＢＹ バイパス接続ポート

Claims (3)

1. ブーム（Ｄ）を昇降動作させるためのブームシリンダ（１）と、上昇、中立、下降の３つの切換位置を有し、前記ブームシリンダ（１）への作動油の供給方向を切り換えるための方向切換弁（３）と、前記方向切換弁（３）を作動油のパイロット圧で切り換え動作させるための上昇用電磁比例減圧弁（７Ａ）及び下降用電磁比例減圧弁（７Ｂ）と、前記方向切換弁（３）とブームシリンダ（１）とを接続している２本の油路（Ｑ３、Ｑ４）にそれぞれ分岐接続されてタンク接続ポート（Ｔ１）へ接続され、途中に前記ブームシリンダ（１）からの作動油の戻りを阻止するように接続された２個の逆止弁（２１、２２）を備えたリターン油路（Ｑ１７、Ｑ１８）と、前記２個の逆止弁（２１、２２）を同時に開放させるための通常閉の１個のシーケンス弁（１５）を有する逆止弁開放用油路（Ｑ１６）とを備えており、
   前記シーケンス弁（１５）は、前記上昇用電磁比例減圧弁（７Ａ）及び下降用電磁比例減圧弁（７Ｂ）の同時操作によりブームシリンダ（１）の方向切換弁（３）を切り換え動作させるために発生する一方の電磁比例減圧弁（７Ａ又は７Ｂ）のパイロット圧で開放動作し、この開放したシーケンス弁（１５）を経由して他方の電磁比例減圧弁（７Ｂ又は７Ａ）のパイロット圧を前記２個の逆止弁（２１、２２）に導いて該２個の逆止弁（２１、２２）を開放動作させてブームシリンダ（１）を介してブーム（Ｄ）をフローティング状態にするように構成してあることを特徴とするフロントローダの油圧制御装置。
2. 前記上昇用又は下降用電磁比例減圧弁（７Ａ又は７Ｂ）のパイロット圧油路（Ｑ１２）が、ブームシリンダ（１）の方向切換弁（３）の上昇側又は下降側と前記シーケンス弁（１５）の切換用となる第１分岐油路（Ｑ１４）とに接続してあると共に、前記下降用又は上昇用電磁比例減圧弁（７Ｂ又は７Ａ）のパイロット圧油路（Ｑ１２）が、ブームシリンダ（１）の方向切換弁（３）の下降側又は上昇側と前記逆止弁開放用油路（Ｑ１６）へ繋がる前記シーケンス弁（１５）への第２分岐油路（Ｑ１５）とに接続してあることを特徴とする請求項１に記載のフロントローダの油圧制御装置。
3. 前記シーケンス弁（１５）は、バネ（１６）によって通常閉の状態を保持する構成としてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のフロントローダの油圧制御装置。

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