JP2009202849A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009202849A JP2009202849A JP2008050117A JP2008050117A JP2009202849A JP 2009202849 A JP2009202849 A JP 2009202849A JP 2008050117 A JP2008050117 A JP 2008050117A JP 2008050117 A JP2008050117 A JP 2008050117A JP 2009202849 A JP2009202849 A JP 2009202849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- initial diagnosis
- electric power
- diagnosis
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 209
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 138
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008571 general function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の操舵系にモータのアシストトルクを付与してアシスト制御を行うようになっている電動パワーステアリング装置において、異常有無を検出する初期診断で異常が検出されたときにアシスト制御を停止すると共に、初期診断を繰り返して行い、異常が検出されなくなったときにアシスト制御を復帰させる機能を設ける。
【選択図】図1
Description
11 イグニションキー
12 車速センサ
13 バッテリ
14 電源リレー
20 モータ
100 コントロールユニット
102 モータ制御回路
103 モータ相電流検出回路
104 モータ全電流検出回路
105A,105B モータリレー
110 CPU
111 初期診断部
112 初期診断制御部
113 アシスト制御停止部
114 アシスト制御実行部
115 常時診断部
Claims (10)
- 車両の操舵系にモータのアシストトルクを付与してアシスト制御を行うようになっている電動パワーステアリング装置において、異常有無を検出する初期診断で異常が検出されたときに前記アシスト制御を停止すると共に、前記初期診断を繰り返して行い、前記異常が検出されなくなったときに前記アシスト制御を復帰させる機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 前記初期診断の繰り返しを所定時間間隔で行う請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記初期診断の繰り返しを任意の時間間隔で行う請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構のアシスト制御を行う電動パワーステアリング装置において、前記電動パワーステアリング装置の異常有無を検出する初期診断を行う初期診断部と、前記初期診断部が異常を検出したときに前記アシスト制御を停止するアシスト制御停止部と、前記初期診断部が異常を検出したときに任意の時間の経過後に再度前記初期診断を行うように制御する初期診断制御部と、前記初期診断部が異常を検出しなくなったときに前記アシスト制御を復帰させるアシスト制御実行部とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 前記初期診断部は複数個の異常診断項目を有し、前記全ての異常診断項目を診断する前に異常を検出した場合でも前記全ての異常診断項目を診断し、全ての項目の異常の有無を確定し記憶する機能を有している請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記初期診断部は、前回の初期診断において異常が検出された異常診断項目のみの診断を行う請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記初期診断部は、前回の初期診断において異常が検出された異常診断項目の異常検出条件を変更する請求項5又は6に記載の電動パワーステアリング装置。
- 1回又は複数回の初期診断1後に行った初期診断2において異常が検出されなくなった場合に、前記初期診断1において検出された異常に応じて前記アシスト制御に制限を設定するアシスト制御制限部を具備した請求項5乃至7のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 1回又は複数回の初期診断1後に行った初期診断2において異常が検出されなくなった場合に、車両走行中に常時行う常時診断の異常検出条件を変更する異常検出条件変更部を具備した請求項5乃至8のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記初期診断制御部は、所定時間における複数回の前記初期診断により異常の復帰が見込めない場合に、以後の前記初期診断を停止する請求項4乃至9のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008050117A JP5256780B2 (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008050117A JP5256780B2 (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009202849A true JP2009202849A (ja) | 2009-09-10 |
JP2009202849A5 JP2009202849A5 (ja) | 2011-01-06 |
JP5256780B2 JP5256780B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=41145524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008050117A Active JP5256780B2 (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5256780B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2016181435A1 (ja) * | 2015-05-08 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US10384712B2 (en) * | 2015-09-15 | 2019-08-20 | Denso Corporation | Sensor apparatus and electric power steering apparatus using the same |
CN114940208A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-26 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH034180A (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-10 | Toyota Motor Corp | 異常診断装置 |
JPH03189272A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH06347075A (ja) * | 1993-06-04 | 1994-12-20 | Noritz Corp | 冷暖房設備の自動試運転装置 |
JP3047051B2 (ja) * | 1991-10-22 | 2000-05-29 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2002127927A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP3412581B2 (ja) * | 1999-10-29 | 2003-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電動パワーステアリング装置 |
JP2006096242A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2007062499A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007276552A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2008
- 2008-02-29 JP JP2008050117A patent/JP5256780B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH034180A (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-10 | Toyota Motor Corp | 異常診断装置 |
JPH03189272A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JP2824493B2 (ja) * | 1989-12-20 | 1998-11-11 | 光洋精工株式会社 | 動力舵取装置 |
JP3047051B2 (ja) * | 1991-10-22 | 2000-05-29 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JPH06347075A (ja) * | 1993-06-04 | 1994-12-20 | Noritz Corp | 冷暖房設備の自動試運転装置 |
JP3412581B2 (ja) * | 1999-10-29 | 2003-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電動パワーステアリング装置 |
JP2002127927A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2006096242A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2007062499A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007276552A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2016181435A1 (ja) * | 2015-05-08 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
CN107531271A (zh) * | 2015-05-08 | 2018-01-02 | 三菱电机株式会社 | 电动助力转向装置 |
US10384712B2 (en) * | 2015-09-15 | 2019-08-20 | Denso Corporation | Sensor apparatus and electric power steering apparatus using the same |
CN114940208A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-26 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN114940208B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-09-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5256780B2 (ja) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2842838B1 (en) | Electric power steering system | |
JP3212215B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
EP1935753A1 (en) | Electric power steering system | |
CN105473420B (zh) | 电动助力转向装置 | |
JP5406377B2 (ja) | 制御システム、及び電動パワーステアリング制御装置 | |
EP2835624B1 (en) | Sensor device, motor control device, and electric power steering apparatus | |
EP1873040A2 (en) | Control device for electric power steering apparatus | |
JP2009012511A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP2161179B1 (en) | Electric power steering device | |
JP5298478B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20050156548A1 (en) | Electric power steering device control apparatus | |
JP5256780B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009073446A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP1729419A1 (en) | Control apparatus of electrically driven power steering apparatus | |
JP2004276697A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008307968A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009067222A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007283916A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置、および方法 | |
JP4600005B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5181540B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4973107B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2003312507A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4821144B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 | |
JP2009227105A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5035744B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置、および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101108 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5256780 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |