JP5181540B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
第2の条件:メイントルク信号とサブトルク信号がトルク中立付近で、且つ、その状態が所定時間x以上継続していること。
(2) (|Tm |<γ)又は(|Ts |<γ)の状態が所定時間x以上継続したとき。
(2) (|Tm |<γ)又は(|Ts |<γ)の状態が所定時間x以上継続したとき。
2 軸
3 トルクセンサ
4 減速ギア
5a、5b ユニバーサルジョイント
7 ピニオンラツク機構
8 タイロツド
9 モータ
10 制御装置
10a 異常判定部
10b 電流指令演算部
10c 漸減・漸増演算部
10d 加算器
10e 特性補償部
11 イグニッシヨンキー
12 車速センサ
21 モータ駆動回路
22 モータ電流検出回路
Claims (2)
- ステアリングシャフトに発生する操舵トルクを検出するメイントルクセンサとサブトルクセンサからなるトルクセンサと、前記ステアリングシャフトに結合された操舵補助用のモータと、検出された操舵トルクに基づいてモータに供給する電流指令値を演算する電流指令値演算手段と前記トルクセンサで検出されたトルク信号の異常を前記メイントルクセンサと前記サブトルクセンサで検出されたトルク信号に基づいて判定する異常判定手段及び前記モータから供給されるアシスト力を漸減・漸増する漸減・漸増演算手段とを有する制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記制御装置は、前記トルクセンサで検出されたトルク信号が予め設定されたトルク信号系の異常判定条件と正常復帰判定条件の充足状況に基づいて、トルク信号系の異常、及び異常状態からの正常復帰を判定するものであり、
前記トルク信号系の正常復帰判定条件は、異常判定条件が充足されないことに加えて、以下に記載する第1の条件と、第2の条件とが同時に充足されていることを要件とし、
前記トルク信号系の異常判定条件は、前記メイントルクセンサと前記サブトルクセンサでそれぞれ検出されたメイントルク信号とサブトルク信号との差の絶対値が予め設定された所定値αを越え、且つ、所定値αを越えた状態が所定時間t以上継続したときを異常とする判定条件であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
第1の条件:前記メイントルク信号と前記サブトルク信号との差の絶対値が予め設定された所定値α以下であり、且つ、その状態が所定時間w以上継続していること、
第2の条件:前記メイントルク信号と前記サブトルク信号の少なくとも一方の絶対値が所定値γより小さいときをトルク中立付近と判定し、且つ、その状態が所定時間x以上継続していること。 - ステアリングシャフトに発生する操舵トルクを検出するメイントルクセンサとサブトルクセンサからなるトルクセンサと、前記ステアリングシャフトに結合された操舵補助用のモータと、検出された操舵トルクに基づいてモータに供給する電流指令値を演算する電流指令値演算手段と前記トルクセンサで検出されたトルク信号の異常を前記メイントルクセンサと前記サブトルクセンサで検出されたトルク信号に基づいて判定する異常判定手段及び前記モータから供給されるアシスト力を漸減・漸増する漸減・漸増演算手段とを有する制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記制御装置は、前記トルクセンサで検出されたトルク信号が予め設定されたトルク信号系の異常判定条件と正常復帰判定条件の充足状況に基づいて、トルク信号系の異常、及び異常状態からの正常復帰を判定するものであり、
前記トルク信号系の正常復帰判定条件は、異常判定条件が充足されないことに加えて、以下に記載する第1の条件と、第2の条件とが同時に充足されていることを要件とし、
前記トルク信号系の異常判定条件は、前記メイントルクセンサと前記サブトルクセンサでそれぞれ検出されたメイントルク信号とサブトルク信号との差の絶対値が予め設定された所定値αを越え、且つ所定値αを越えた状態が所定時間t以上継続したときを異常とする判定条件であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
第1の条件:前記メイントルク信号と前記サブトルク信号との差の絶対値が予め設定された所定値α以下であり、且つ、その状態が所定時間w以上継続していること、
第2の条件:前記トルクセンサで検出されたトルクの方向が異常判定されたときに記憶したトルクの方向と反転し、且つ、その状態が所定時間xだけ継続していること。
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