JP6078783B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
検出する方式の一例について、図7を参照して、以下に説明する。
また、ドラム3の加速時の回転系のトルク運動方程式は、ドラムや回転軸などを有する摩擦トルクをTb、布を含めた回転系の慣性モーメントをJとすると、式(2)のように表される。
同様に、ドラム3の減速時の回転系のトルク運動方程式は式(3)のように表される。
式(1)〜式(3)から、摩擦トルクTbの成分を消去すると、式(4)が得られる。
式(4)より、布のドラム内周における平均半径r、加速時角加速度α1、減速時角加速度α2が一定の値である場合、加速トルクT1と減速トルクT2の差は、摩擦トルクTbには依存せず、布の重量mに比例することがわかる。
が上下に変動し、布量判定値のバラツキが大きくなるため、布量の検知精度が低くなるという課題があった。
図1に示すドラム式洗濯機において、モータ7の回転は、ベルト16を介してドラム3の回転軸17に固定されたプーリに伝達される。
7のトルクTを制御可能である。
なお、Pはモータ7の極対数、ψaは磁石による鎖交磁束、Ldはd軸インダクタンス、Lqはq軸インダクタンスを示す。特に、式(5)におけるψa・Iqはマグネットトルクを表しており、モータが発生するトルクの主成分である。
式(4)および式(6)より、モータトルク電流値と布量の関係は式(7)のように表すことができる。
布のドラム内周における平均半径rが一定値である場合、布量すなわち布の重量mに応じて電流値が変化することを示している。したがって、布の重量と電流値の変化の関係のみ把握し、図2の布量検知部34に演算用テーブルとして保存しておくことで、容易に精度良く布量を検知することができる。
、布量検知を終了する(ステップS14)。
2 水槽
3 ドラム
7 モータ
15 流体バランサ
31 制御部
34 布量検知部(布量検知手段)
Claims (4)
- 洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に位置し前記ドラムに設けた流体バランサと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータに通電される電流を検知する電流検知手段と、前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータに加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の加速区間において、前記ドラムの加速時角加速度α1を一定とするようにモータトルクを制御し前記ドラムが少なくとも一回転分以上の整数倍回転区間の前記モータに通電される加速時電流値Iq1’を検知する第1の検知工程と、前記第1の検知工程の後に、前記モータに減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の減速区間において、前記ドラムの減速時角加速度α2を一定とするようにモータトルクを制御し前記ドラムが少なくとも一回転分以上の整数倍回転区間の前記モータに通電される減速時電流値Iq2’を検知する第2の検知工程とを有し、前記加速時電流値Iq1’と前記減速時電流値Iq2’に基づき、布量を検知する布量検知手段を有する洗濯機。
- 前記制御部は、前記モータを起動してから前記第1の検知工程までの間において、前記流体バランサのアンバランス状態をほぐす前記ドラムの低速回転区間を設けることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 前記電流検知手段は、前記ドラムの無負荷状態の加速時電流値Iq1’と減速時電流値Iq2’の差に基づき、布量の判定結果を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 前記モータの巻き線温度を検出する温度検出手段を備え、前記布量検知手段は、巻き線温度に基づいて布量の判定結果を補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
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