JP4501980B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
ドラム3内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
ことなく、振動が小さい(アンバランスが小さい)と判断した場合には、所定の高速回転数まで上昇するようにし、機器自体の振動を抑えることが可能となる。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置の概略構成を示すものである。また、同ドラム式洗濯機の概略構造は、図5に示した従来例のものと同様である。
nに到達する直前には、第2の変極点(P)が存在し、いずれの変極点もモータのトルクが大きく変化する。
この(1)式において、Jは、ドラムと衣類を含めた回転軸周りの慣性モーメントであり、△ω(rad/s2)は、現時点の回転数N0と目標回転数NTとの差をフィードバックまでの離散時間△tで除したものであり、次式で表せる。
また、T‘は、衣類のアンバランスにより発生する遠心力や、水槽の重心周りに発生する回転モーメントによる加振力に抵抗し加速するためのトルクであり、余分にモータに必要となる加速トルクである。
この(3)式において、回転数N1をN2に比較的近傍に設定すれば、(3)式における第1項の衣類の量などの影響は小さくなり、衣類のアンバランスにより発生する仕事量Wは、左辺の加速トルクTの積算値Eより、検出可能となる。
より、やや回転数を低くして800r/minに(S110)、更にしきい値3のアンバランスが、やや大きい場合は更に低速の700r/minに(S111)設定して脱水運転を行う。
2 水槽
3 ドラム
7 モータ
14 回転検知部(装置)
20 商用電源
30a、30b、30c 位置検出素子
31 制御部
32 駆動回路
33 回転数検知部(装置)
Claims (1)
- 略水平方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記回転数検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータに所定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数N1からN2まで回転数が上昇する間の積算加速トルクを測定し、所定の回転数N1およびN2の値は、脱水起動中の回転数の変極点からずらした回転数の値、かつ回転数の上昇途中において前記モータに与えるトルクが極小値をとる近傍での回転数の値とし、測定した積算加速トルクに応じて振動を検知して、検知した振動により脱水運転時の前記ドラムの回転数を設定するようにした洗濯機。
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