JP2009297122A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】洗濯物を収容するドラム44を回転自在に内包し、洗濯機本体41内に弾性的に支持された水槽42と、モータ40と、モータ40の回転数検知装置33および回転制御する制御部31と、水槽42の振動センサ48とを備え、制御部31は、モータ40に加速トルクを発生させてドラム44の回転を加速して、ドラム、モータ、水槽などの振動系の共振回転数Ncより小さい回転数N1から、Ncより大きい回転数N2まで回転数を上昇させて、前記回転数N1での振動系の振幅が、共振回転数Ncとの間で極小値となるように検出したのち、回転数N1から回転数N2までを所定の加速度で上昇させたので、ドラム44の回転加速で、共振回転数Ncを通過する為の必要加速トルクを最小とするモータを選定でき、安価で低振動なドラム式洗濯機を提供が可能となる。
【選択図】図1
Description
Nc=60/2π√(K/I)
となり、この回転数は約150〜250r/min付近に存在し、脱水運転時に低速から前記共振回転数を通過する際にドラム重心を中心としたピッチング(上下運動)による共振振動を発生し、水槽3の振動が大きくなり、結果として脱水工程時における機器の振動が大きくなり、使用者に不安を与えたり、また機器自体に損傷を及ぼす場合がある。
での水槽などの振動系の振幅が、前記共振回転数Ncとの間で極小値となるように検出したのち、回転数N1から回転数N2までを所定の加速度で上昇するようにしたものである。
形態によって本発明が限定されるものではない。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構造を、図2は、同ドラム式洗濯機の制御装置の回路構成を示すものである。
振動振幅の増加を抑えるために、加速回転数を大きくする必要があり、そのために、モータは出力トルクの大きなモータが必要となる。
図5は、本発明の第2の実施の形態の、回転数N1からN2までの加速時の可否判定フローチャートである。
31 制御部
33 回転数検知装置
40 モータ
41 洗濯機本体
42 水槽
44 ドラム
48 振動センサ
Claims (4)
- 略水平方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記回転数検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部と、前記水槽に取り付けられ、前記水槽の振動に応じた出力を発生する振動センサとを備え、前記制御部は、前記モータに加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、ドラム、モータ、水槽などの振動系の共振回転数Ncより小さい所定の回転数N1から前記共振回転数Ncより大きい所定の回転数N2まで回転数を上昇させる際に、前記回転数N1での水槽などの振動系の振幅が、前記共振回転数Ncとの間で極小値となるように検出したのち、回転数N1から回転数N2までを所定の加速度で上昇するようにしたドラム式洗濯機。
- 制御部は、回転数N1を120〜200r/minの区間で、運転状況に応じて可変となるように設定した請求項1に記載のドラム式洗濯機。
- 制御部は、回転数N2を250〜350r/minの区間となるように設定した請求項1または2に記載のドラム式洗濯機。
- 制御部は、N1からN2にいたる区間の振動値が、所定の値を超えた場合に、回転数の上昇を停止するように設定した請求項1〜3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
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