JP2006075477A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】少量の洗濯物でも脱水時の振動が小さく、脱水時間も短いドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラム１と、洗濯機本体９に弾性的に支持され回転ドラム１を回転自在に内包する水受け槽３と、回転ドラム１を駆動するモータ５と、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知する布量検知手段３２と、モータ５等の動作を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を実行する制御手段１５とを備え、制御手段１５は、布量検知手段３２で検知された洗濯物の量が少量であると判定された場合、脱水立ち上げ時において、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行するようにしたもので、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程でアンバランス状態が改善され、少量の洗濯物による脱水時の振動を大幅に軽減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を逐次制御するドラム式洗濯機に関するものである。

従来、この種のドラム式洗濯機は、図５に示すような構成をしている（例えば、特許文献１参照）。

図５において、回転ドラム５１は、外周部に多数の通水孔５２を全面に設け、水受け槽５３内に回転自在に配設されている。この回転ドラム５１をモータ５４により回転駆動するようにしている。蓋体５５は、水受け槽５３の開口部５３ａを開閉自在に洗濯機本体５６に設けている。水受け槽５３は、洗濯機本体５６よりばね体５７で吊り下げられ、防振ダンパー５８により脱水時の振動が洗濯機本体５６に伝達されないように防振支持されるとともに、脱水時の振動を低減する重り５９を設けている。

給水弁６０は、洗いやすすぎ時に水受け槽５３内に給水するものであり、排水ポンプ６１は、その入力側が水受け槽５３に、出力側がホース６２にそれぞれ連結され、水受け槽５３内の洗濯水を排水するものである。制御装置６３は、モータ５４、給水弁６０、排水ポンプ６１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。

上記構成において動作を説明すると、蓋体５５を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入して運転を開始し、回転ドラム５１をモータ５４によって低速で回転すると、ドラム５１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作を続けながら給水弁６０より給水する。所定の水量が給水されると、給水を停止して洗いを続行し、回転ドラム５１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。

こうして洗い行程が進行する。すすぎ行程には、すすぎ撹拌行程と中間脱水行程があり、すすぎ撹拌行程においては洗い行程と同様の動作を行う。すすぎ撹拌行程の前に実行する中間脱水行程では、回転ドラム５１内の洗濯物の偏り、すなわちアンバランスが生じると、回転ドラム５１および水受け槽５３が振動するため、洗濯物のアンバランスを修正するために、回転ドラム５１が正反転を繰り返す布ほぐし行程を行い、その後、回転ドラム５１をゆっくりと立ち上げ、洗濯物を回転ドラム５１の内面に均一に張り付かせるバランスコントロール行程を行い、次に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程を行い、アンバランスを判定する。このとき、アンバランスの判定値が、所定値以下であれば、アンバランスは小さいと判定し、回転ドラム１を高速回転させて、洗濯物は遠心脱水される。

このとき、アンバランスの判定値が、所定値より大きければ、アンバランスが大きいと判定し、アンバランスの判定値が、所定値より小さくなるまで、布ほぐし行程およびバランスコントロール行程を繰り返す。その後、アンバランスの修正回数が所定回数に達すれば、中間脱水をせずに次の撹拌すすぎ行程に移行する。

また、脱水行程においても、中間脱水行程と同様の動作を行う。このとき、アンバランスの修正回数が所定回数に達すれば立ち上げができないと判定し、異常の報知を行う。アンバランス値が所定値以下になれば、回転ドラム５１を高速脱水回転速度に立ち上げ、洗濯物を遠心脱水し、所定時間後脱水を完了する。

さらに、洗濯物の量によって、アンバランスの判定のための所定値を変更し、例えば、洗濯物の量が少ない場合、アンバランスの判定のための所定値を大きくし、洗濯物の量が少ない場合には脱水を立ち上げやすいようにしている。
特開平１０−２１１３８７号公報

しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機では、洗濯物が少量と検知された場合、アンバランス値の所定値を緩めているので、少量の洗濯物の上限の重量でかつアンバランス値が所定値の上限のときに脱水時の振動が大きくなるという課題があった。

また、少量の洗濯物はなかなかアンバランス状態が改善されず、やり直し回数が増えて洗濯時間が長くなったり、やり直し回数が所定回数に達し、異常を報知し、使用者が脱水のやり直しをしなければならないという課題もあった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、少量の洗濯物の脱水において、効率よくアンバランス状態を改善し、脱水時の振動を軽減し、脱水にかかる時間を短縮するとともに、異常報知を出す機会を大幅に削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を大幅に削減することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記モータ等の動作を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知された洗濯物の量が少量であると判定された場合、脱水立ち上げ時において、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行するようにしたものである。

これによって、洗濯物が少量の場合は、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程でアンバランス状態が確実に改善され、少量の洗濯物による脱水時の振動を大幅に軽減することができる。

本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物が少量の場合の脱水時に効率よくアンバランス状態を改善し、脱水時の振動を軽減し、脱水にかかる時間を短縮するとともに、異常報知を出す機会を大幅に削減し、使用者に脱水のやり直しをする機会を大幅に削減することができるものである。

第１の発明は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記モータ等の動作を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知された洗濯物の量が少量であると判定された場合、脱水立ち上げ時において、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行するようにしたもので、洗濯物が少量の場合、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程でアンバランス状態が確実に改善され、少量の洗濯物による脱水時の振動を大幅に軽減することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程において、回転ドラムを第１の所定回転速度で第１の所定時間一方向に回転させて行うもので、少量の洗濯物が広がりやすくなり、からみにくくすることができ、それにより、少量の洗濯物のアンバランス状態を短時間に効率よく改善し、脱水時の振動を軽減することができる。

第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行後、回転ドラムを第１の所定回転速度より高い第２の所定回転速度で第２の所定時間一方向に回転させる布貼り付き行程を連続して実行するもので、アンバランス状態を改善し、脱水時の振動を軽減することができる。

第４の発明は、特に、第３の発明の制御手段は、布貼り付き行程を実行後、回転ドラム内の洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程を連続して実行するもので、短時間に効率よくアンバランス状態を改善し、脱水時の振動を軽減することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における洗濯機について、図１〜図４を用いて説明する。

図１は、本実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略断面図である。

図において、洗濯機機本体９は、水受け槽３と、その水受け槽３内に回転自在に配され回転ドラム１を内蔵している。回転ドラム１は、有底円筒形に形成され外周全面に多数の通水孔２を有している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動するようにしている。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。

水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部３ａを蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより洗濯物出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物の出し入れは、腰を屈めることなく行うことができる。

水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げられており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁（排水手段）１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水するためのものである。

なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。

次に、各電気部品を制御する制御装置１４について、回路図を示す図２を用いて説明する。

図において、制御装置１４は、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１５を有している。制御手段１５は、運転コース等を設定するための入力設定手段１６からの情報が入力され、その情報を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１６により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１８等からのデータを受けて、スイッチング手段駆動回路１９を介してスイッチング手段２０を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転を行う。

このとき、制御手段１５は、モータ５のロータ（図示せず）の位置を検出する位置検出手段２１からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２２を介してインバータ２３を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは、３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。

インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。

ここで、各スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で直流電源が接続され、各スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子の夫々に接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて制御手段１５により制御される。位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。

ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１５は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるようにしている。

また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転速度を制御するようにしてあり、制御手段１５は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を算出して、設定回転速度になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。

電流検知手段２４は、インバータ２３の一方の入力端子に接続した抵抗２５と、この抵抗２５に接続した電流検知回路２６とで構成され、インバータ２３の入力電流、すなわちモータ５の電流を検知して、それを電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１５に入力している。また、制御手段１５は、入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ５を制御するようにしている。

モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２５に接続した電流検知回路２６により、インバータ２３の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。

第１の布量検知手段２７は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を 所定回転速度（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときの電流検知手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしている。

商用電源２８は、ダイオードブリッジ２９、チョークコイル３０、平滑用コンデンサ３１からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２３の構成等は、これに限定されるものではない。

次に、図３を用いて、入力設定手段１６、表示手段１７の一例について説明する。

入力設定手段１６として、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１６ｃ、コース設定スイッチ１６ｄ、スタート・一時停止スイッチ１６ｅ、電源入りスイッチ１６ｆ、電源切りスイッチ１６ｇなどを有し、表示手段１７は、洗い時間表示部１７ａ、すすぎ回数表示部１７ｂ、脱水時間表示部１７ｃ、コース設定表示部１７ｄ、洗剤量表示部１７ｅ、残り時間表示部１７ｆ、数字表示部１７ｇなどを有している。

ここで、制御手段１５は、水受け槽内３に水を溜めた状態で、回転ドラム１を回転させ、回転ドラム１内の洗濯物に、機械力を加える洗い行程を行う。洗濯物を、回転力、摩擦力を加えることにより、洗濯物に付着した汚れを落とす。

また、制御手段１５は、洗い行程中、第１の布量検知手段２７で検知した洗濯物の量に応じた洗濯水量の水を給水弁１２を駆動して水受け槽内３に給水する。

この時の、水受け槽内３の水位は、水位検知手段１８により検知する。第１の布量検知手段２７で検知した洗濯物の量に基づいて、水受け槽内３に給水する水位を設定するようにする。

布量が多いと検知した場合は、より多くの洗濯水で洗浄動作を行うほうが、汚れが落ちやすく、また、布量が少ないと検知した場合は、少ない洗濯水で洗浄動作しても、汚れは落ちるのでこのような水位設定にしている。

また、制御手段１５は、洗い行程中に電流検知手段２４が検知するモータ電流値により、水受け槽３内の洗濯物の量を検知する第２の布量検知手段３２を有している。モータ５が直流ブラシレスモータの場合、モータ５にかかるトルクはモータ電流値に比例するので、第２の布量検知手段３２に入力されるモータ５の電流値が大きいければ、モータに大きい負荷（トルク）がかかっている状態、すなわち布量が多い状態であり、また、モータ５の電流値が小さければ、モータ５には少ない負荷（トルク）しかかかっていない状態、すなわち布量が少ない状態ということになる。

第２の布量検知手段３２は、洗い行程中に電流検知手段２４が検知するモータ電流値Ａが、ある所定値Ａ１より小さければ、トレーナー１枚といった布量が少ない状態であると判断する。

上記洗い行程が終了すると、排水した後、中間脱水行程に移行する。中間脱水行程の動作について、図４を用いて説明する。

図４は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の中間脱水のフローチャートである。

図４のステップ１００にて中間脱水行程を開始し、ステップ１０１で洗い行程中に電流検知手段２４が検知したモータ電流値Ａが、ある所定値Ａ１より小さいかどうか検知する。モータ電流値Ａが、ある所定値Ａ１以上の場合、ステップ１０２に進み、データの初期化（Ｎ＝１）を行った後、ステップ１０３にてモータ５を駆動して正転・反転（例えば、３５ｒ／ｍｉｎで３回）を繰り返す布ほぐし行程を行う。

その後、ステップ１０４にて布バランス行程に入り、回転ドラム１を正転させて実質上の静止状態から第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。すなわち、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速することにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。

ついで、ステップ１０５での布バランス判定行程にて、第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の布のバランス状態を判定する。すなわち、回転ドラム１の回転速度を９０ｒ／ｍｉｎ一定に保てる程度にモータ５に印加する電圧を固定した状態で回転速度の変動を測定し、回転速度の変動が所定値より大きいときは洗濯物の張り付き状態が悪く、バランス状態が悪いと判定する。

ステップ１０５にて、布のバランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０６を通りステップ１０７にて回転ドラム１を停止し、ステップ１０８にてＮに１を加えてステップ１０３に戻り、布ほぐし行程からやり直すようにし、ステップ１０３からステップ１０８の動作を繰り返す。ここで、布バランス判定行程で布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（６回）に達すると、すなわち、ステップ１０６にてＮ＝６になると、ステップ１０９に進み、中間脱水行程を省略する。

一方、ステップ１０５にて、布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１１０にて回転ドラム１の回転速度を通常の脱水回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、所定時間回転した後、ステップ１０９に進み、次行程の撹拌すすぎ行程に移行する。

また、ステップ１０１で洗い行程中に電流検知手段２４が検知したモータ電流値Ａが、ある所定値Ａ１より小さい場合は、ステップ１１１に移行し、少量専用の布ほぐし行程を実行する。ステップ１１１にてデータの初期化（Ｎ＝１）を行った後、ステップ１１２にて回転ドラム１を少量の洗濯物が広がる第２の所定回転速度（例えば、約３５ｒ／ｍｉｎ〜４５ｒ／ｍｉｎ）で所定時間回転させる。この回転速度は重力と遠心力のバランスによって、少量の洗濯物が回転ドラム１内で広がるように設定されている。

ステップ１１３で所定時間経過すると、ステップ１１４で回転ドラム１の回転速度を第３の所定回転速度（例えば、約６５ｒ／ｍｉｎ〜７５ｒ／ｍｉｎ）に上げる。ここでは、回転ドラム１内で広がった状態の洗濯物をその状態を維持したまま回転ドラム１の内面に貼り付かせるようにしている。ステップ１１５で所定時間維持した後、ステップ１１６の布バランス判定行程に移行し、第４の所定回転速度（８０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の布のバランス状態を判定する。

ステップ１１７にて、布のバランス状態が悪いと判定すると、ステップ１１８を通りステップ１１９にて回転ドラム１を停止し、ステップ１２０にてＮに１を加えてステップ１１２に戻り、少量専用の布ほぐし行程からやり直すようにし、ステップ１１２からステップ１２０の動作を繰り返す。ここで、布バランス判定行程で布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（６回）に達すると、すなわち、ステップ１１８にてＮ＝６になると、ステップ１０９に進み、中間脱水行程を省略する。

一方、ステップ１１６にて、布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１２１にて回転ドラム１の回転速度を通常の脱水回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、所定時間回転した後、ステップ１０９に進み、次行程の撹拌すすぎ行程に移行する。

このように、洗濯物の量が少量の場合は、上記少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行するので、重力と遠心力のバランスによって、少量の洗濯物が回転ドラム１内で広がった状態の洗濯物をその状態を維持したまま回転ドラム１の内面に貼り付かせることができるので、正転・反転を繰り返す布ほぐし行程を行う必要がなく、また、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行後、布貼り付き行程を連続して行うので、短時間に効率的に脱水行程に移行することができて、やり直し回数が増えて洗濯時間が長くなったり、やり直し回数が所定回数に達し異常を報知したり、使用者が脱水のやり直しをする機会を大幅に削減することができる。

なお、上記第１〜４の所定回転速度は回転ドラム１の回転中心軸の傾きにより、最適な回転速度が存在することは言うまでもない。

また、上記実施の形態では、第２の布量検知手段にて少量の洗濯物の検知を行ったが、第１の布量検知手段で少量の検知を行ってもよい。

さらに、第１の布量検知手段は、回転ドラム１を所定回転速度に立ち上げるときの電流検知手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知しているが、洗濯物を回転ドラム１に投入した際の水受け槽３の変位を検知して、洗濯物の量を検知してもよい。

以上のように本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物が少量の場合でも、それに最適な布ほぐし行程を行うことによって、短時間に効率よくアンバランス値を軽減し、脱水時の振動を抑え、やり直し回数が増えて洗濯時間が長くなったり、やり直し回数が所定回数に達し、異常を報知し、使用者が脱水のやり直しをする機会を大幅に削減できるので、家庭用、業務用のドラム式洗濯機に適用できる。

本実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略断面図 同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図 同ドラム式洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図 同ドラム式洗濯機の中間脱水のフローチャート 従来のドラム式洗濯機の概略断面図

符号の説明

１ 回転ドラム
３ 水受け槽
４ 回転軸（回転中心軸）
５ モータ
９ 洗濯機本体
１５ 制御手段
３２ 第２の布量検知手段（布量検知手段）

Claims (4)

1. 略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記モータ等の動作を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知された洗濯物の量が少量であると判定された場合、脱水立ち上げ時において、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 制御手段は、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程において、回転ドラムを第１の所定回転速度で第１の所定時間一方向に回転させて行うことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
3. 制御手段は、少量の洗濯物専用の布ほぐし行程を実行後、回転ドラムを第１の所定回転速度より高い第２の所定回転速度で第２の所定時間一方向に回転させる布貼り付き行程を連続して実行することを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
4. 制御手段は、布貼りつき行程を実行後、回転ドラム内の洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程を連続して実行することを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。

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