JP4367098B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗濯、すすぎ、脱水をする洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は、洗濯物を収納し水平軸を中心に回転可能な回転ドラムを水受け槽内に内包し、この回転ドラム内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始すると、水受け槽内に所定水位まで給水した後、回転ドラムを駆動する。回転ドラムの回転により回転ドラム内に収容された洗濯物は、回転ドラムの内周面に設けた撹拌突起に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下するので、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられて洗濯がなされる。

この洗濯行程の後、洗濯水を排水し、新たに給水してすすぎ行程を実行し、すすぎ行程が終了すると回転ドラムを高速回転させる脱水行程を実行する。これらの各行程は所定の制御手順に基づいて実行される。

上記構成は、水平軸を中心に回転可能な回転ドラムを有する洗濯機の一般的な構成であって、上記構成に加えて脱水行程での振動や騒音の発生を抑制するために、布のバランス状態を判定し、アンバランスと判定した場合、ドラム内の洗濯物のアンバランス状態を修正する洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２７２２８５号公報

しかしながら、このような従来の構成では、振動や騒音を抑えるために布アンバランス判定値を低く抑えるために、布の種類や布量においては、アンバランス状態が解消されずに、アンバランスの修正を繰り返し、洗濯時間が長くなる。または異常報知となり脱水が終了しないという問題を有していた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達した場合、排水手段を停止することで傾斜した水受け槽に水が溜まり、回転ドラムの奥の部分にある洗濯物に均一に吸水し回転することによりドーナツ状になるため、水受け槽の重心を後ろに移動させ製品の重心に近づけることで、布のバランス状態の悪さを解消でき、脱水立ち上げ時の製品の安全性も向上することを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために、正面側から背面側に向けて傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子を
有するインバータと、前記インバータのスイッチング素子を制御して前記モータの駆動を制御するとともに前記給水手段および前記排水手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを数回正反転させ洗濯物をほぐす行程と、前記回転ドラムを実質的に静止した状態から第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を前記回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、前記第１の所定回転数で布のバランス状態を判定する第１の布バランス判定行程とを順次行い、前記第１の布バランス判定行程にて布のバランス状態がよいと判定するまで前記洗濯物をほぐす行程、前記布バランス行程および前記第１の布バランス判定行程を繰り返すようにし、前記繰り返し回数が第１の所定回数に達した場合、前記給水手段を駆動することなく前記排水手段を停止することで、前記洗濯物から排出された水が傾斜した前記水受け槽の奥の底に溜まるとともに、前記回転ドラムの奥の部分にある前記洗濯物に吸収されるようにして前記洗濯物をほぐす行程、前記布バランス行程および前記第１の布バランス判定行程を順次行うようにした洗濯機である。

これにより、傾斜した水受け槽に水が溜まり、回転ドラムの奥の部分にある洗濯物に均一に吸水し回転することによりドーナツ状になるため、布のアンバランスを補正でき、且つ、水受け槽の重心を後ろに移動させ製品の重心に近づけることにより、回転ドラムと水受け槽の異常振動を抑えて脱水を立ち上げることもでき、製品の安全性も向上することができる。

本発明の洗濯機は、布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達した場合、排水手段を停止することで、傾斜した水受け槽に水が溜まり、回転ドラムの奥の部分にある洗濯物に均一に吸水し回転することによりドーナツ状になるため、布のアンバランスを補正でき、且つ、水受け槽の重心を後ろに移動することにより製品の重心に近づくため回転ドラムと水受け槽の異常振動を抑えて脱水を立ち上げることができ、製品の安全性も向上することができる。

第１の発明は、正面側から背面側に向けて傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子を有するインバータと、前記インバータのスイッチング素子を制御して前記モータの駆動を制御するとともに前記給水手段および前記排水手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを数回正反転させ洗濯物をほぐす行程と、前記回転ドラムを実質的に静止した状態から第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を前記回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、前記第１の所定回転数で布のバランス状態を判定する第１の布バランス判定行程とを順次行い、前記第１の布バランス判定行程にて布のバランス状態がよいと判定するまで前記洗濯物をほぐす行程、前記布バランス行程および前記第１の布バランス判定行程を繰り返すようにし、前記繰り返し回数が第１の所定回数に達した場合、前記給水手段を駆動することなく前記排水手段を停止することで、前記洗濯物から排出された水が傾斜した前記水受け槽の奥の底に溜まるとともに、前記回転ドラムの奥の部分にある前記洗濯物に吸収されるようにして前記洗濯物をほぐす行程、前記布バランス行程および前記第１の布バランス判定行程を順次行うようにしたことにより、傾斜した水受け槽に水が溜まり、回転ドラムの奥の部分にある洗濯物に均一に吸水し回転することによりドーナツ状になるため、布のアンバランスを補正でき、且つ、水受け槽の重心を後ろに移動させ製品の重心に近づけることにより、回転ドラムと水受け槽の異常振動を抑えて脱水を立ち上げることもでき、製品の安全性も向上することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、第１の布バランス判定行程にて布のバランス状態がよいと判定されると、回転ドラムを第１の所定回転数より高い第２の所定回転数に立ち上げて脱水する脱水行程と、第２の所定回転数で布のバランス状態を判定する第２の布バランス判定行程とを行うようにし、前記第２の布バランス判定行程において、布のバランス状態が悪いと判定した場合、再度、洗濯物をほぐす行程、布バランス行程および第１の布バランス判定行程を行うようにしたことにより、布に含まれる水を少なくして第１発明よりも布のバランス状態を良好に補正することができ、製品の安全性も向上することができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、制御手段は、共振して水受槽の大きな振れが発生する回転数より高い第３の所定回転数への脱水立ち上げ時において、前記水受け槽の大きな振れが発生する回転数の通過時点の回転数の変化により布のバランス状態を判定する第３の布バランス判定行程を行うようにし、前記第３の布バランス判定行程において、布のバランス状態が悪いと判定した場合、再度、洗濯物をほぐす行程、布バランス行程および第１の布バランス判定行程を行うようにしたことにより、布のバランス判定の誤判定で立ち上げる布に含まれる水を少なくして第１発明よりも水受け槽の重心を後ろに移動でき、製品の重心に近づけることができるので、より回転ドラムや水受け槽の異常振動を抑えて脱水を立ち上げることができ、製品の安全性も向上することができる。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の一部ブロック化した回路図、図２は同洗濯機の縦断面図である。

図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。

水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。

水受け槽３は洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水するものである。

水受け槽３の最下部には回転ドラム１の回転方向と直交する方向に排水溝１４を形成しており、この排水溝１４の側壁（壁部）１４ａは、図３に示すように、水流方向に交差する方向に形成している。

なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設しても良い。

制御装置１５は、図１に示すように構成しており、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１６を有している。制御手段１６は、運転コース等を設定するための入力設定手段１７からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１８で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１７により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１９等からのデータを入力して負荷駆動手段２０を介して、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転を行う。

このとき、制御手段１６は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２１からの情報に基づいて、駆動回路２２を介してインバータ２３を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃなどに、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。

インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。

ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子をオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて制御手段１６により制御される。位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。

ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１６は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。

また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段１６は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。

トルク検出手段２４は、インバータ２３の一方の入力端子に接続した抵抗２５と、この抵抗２５に接続した電流検知回路２６とで構成し、インバータ２３の入力電流値を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１６に入力している。また、制御手段１６
は入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理している。モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２５に接続した電流検知回路２６により、インバータ２３の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。

布量検知手段２７は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を所定回転数（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときのトルク検出手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしている。

商用電源２８は、ダイオードブリッジ２９、チョークコイル３０、平滑用コンデンサ３１からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２３の構成等は、これに限定されるものではない。

入力設定手段１７は、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１７ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１７ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１７ｃ、コース設定スイッチ１７ｄ、スタート・一時停止スイッチ１７ｅ、電源入りスイッチ１７ｆ、電源切りスイッチ１７ｇなどを有し、表示手段１８は、洗い時間表示部１８ａ、すすぎ回数表示部１８ｂ、脱水時間表示部１８ｃ、コース設定表示部１８ｄ、洗剤量表示部１８ｅ、残り時間表示部１８ｆ、数字表示部１８ｇなどを有している。

ここで、制御手段１６は、正転・反転（例えば、３５ｒ／ｍｉｎ）を繰り返す布ほぐし行程を行ってから、回転ドラム１を実質上の静止状態から第１の所定回転数（例えば、９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げて洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる布バランス行程と、第１の所定回転数で電圧を一定にして回転ドラム１の回転ムラから布のバランス状態を判定する第１の布バランス判定行程と、第２の所定回転数（例えば、１６０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ後、第２の所定回転数で電圧を一手にして回転ドラムの回転むらから布のバランス状態を判定する第２の布バランス判定行程を行い、布のバランスの良い状態で脱水を行うようにしている。

また、制御手段１６は、第１または第２の布バランス判定行程で布のバランス状態が悪いと判定したときに、布ほぐし行程からやり直すようにし、第１または第２の布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（例えば、６回）に達すれば、排水弁１１を閉にする構成にしている。

上記構成において図４を参照しながら第１〜第３の発明に係る動作、作用について説明する。図４のステップ１００にて脱水行程を開始し、ステップ１０１にてデータの初期化（Ｎ＝１）を行った後、ステップ１０２にてモータ５を駆動して正転・反転（たとえば、３５ｒ／ｍｉｎで３回）を繰り返す布ほぐし行程を行う。

その後、ステップ１０３にて布バランス行程に入り、回転ドラム１を正転させて実質上の静止状態から第１の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。すなわち、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速することにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。例えば、最初の５秒間は回転ドラム１の回転数を３５ｒ／ｍｉｎ一定に制御した後、毎秒３ｒ／ｍｉｎずつ加速して回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎに制御する。

ついで、ステップ１０４での第１の布バランス判定行程にて、第１の所定回転数（９０
ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の布のバランス状態を判定する。すなわち、回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎ一定に保てる程度にモータ５に印加する電圧を固定した状態で回転数の変動を測定し、回転数の変動が所定値より大きいときは洗濯物の張り付き状態が悪く、バランス状態が悪いと判定する。

ステップ１０４にて、布のバランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０５を通りステップ１０６にて回転ドラム１を停止し、ステップ１０７にてＮに１を加えてステップ１０２に戻り、布ほぐし行程からやり直すようにし、ステップ１０２からステップ１０７の動作を繰り返す。ここで、布バランス判定行程で布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（６回）に達すると、すなわち、ステップ１０５にてＮ＝６になると、ステップ１０８に進み、排水弁１１を閉とする。

その時、布に含んだ洗濯水が水受け槽３に溜まり始める。ステップ１０９を通り、ステップ１０６で回転ドラム１を停止させ、ステップ１０２に戻り、布ほぐし行程からやり直す。そのときに傾斜（例えば３０°）した水受け槽３の底に水が溜まり、回転ドラム１の奥の部分にある洗濯物に均一に吸水するとともに回転するため、布のアンバランスは補正され、且つ、水受け槽３の重心が後ろに移動し、製品本体９の重心に近づくため、回転ドラム１や水受け槽３の異常振動を少なくすることができ、脱水立ち上げができ、製品の安全性も向上することができる。

一方、ステップ１０４にて、布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１１０にて回転ドラム１の回転数を第１の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）より大きい第２の所定回転数（１６０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げる。例えば、毎秒１３ｒ／ｍｉｎずつ加速して回転ドラム１の回転数を１６０ｒ／ｍｉｎに立ち上げ後５秒間制御する。この間に、洗濯物に含まれた水の一部が脱水され、開いた排水弁１１を通じて機外に排水される。ここで、洗濯物に含まれた水の一部を脱水しておくのは、その後の布バランス判定をより精度良く行うためである。

その後ステップ１１１にて、ステップ１０４と同じ方法で、布のバランス状態を判定し、布のバランス状態が悪い判定すると、ステップ１０５に移行する。それ以降は、上記した内容と同じであり、説明は省略するが、排水弁１１を停止することで、傾斜（例えば３０°）した水受け槽３の底に水が溜まり、回転ドラム１の奥の部分にある洗濯物に均一に吸水するとともに回転するため、布のバランスが補正され、且つ、水受け槽３の重心が後ろに移動し、製品本体９の重心に近づくため、回転ドラム１や水受け槽３の異常振動を少なくことで脱水を立ち上げることができ、製品の安全性を向上することができる。

また、ステップ１１１にて布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１１２にて回転ドラム１の回転数を第１および第２の所定回転数より大きい第３の所定回転数（４００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げる。ステップ１１２の過程で、回転ドラム１と製品本体９との関係から通常３００ｒ／ｍｉｎ付近で共振して振れが発生するが、その通過時点の回転数変化が少ない場合、ステップ１１３で布バランスが悪いと判定してステップ１０５に移行する。それ以降は、上記した内容と同じである。

ステップ１１３にて布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１１４にて第３の所定回転数を１分間連続させ、ステップ１１５で、脱水行程（例えば９００ｒ／ｍｉｎ）に移行し、ステップ１１６にて所定時間動作し脱水するものである。

次に、ステップ１０９にて排水弁１１を停止しても布のアンバランス状態が解決せずに、やり直しを繰り返し所定回数（８回）に達すると、すなわちＮ＝８となると、布アンバランス状態が修正出来ないと判断し、制御手段１６は、異常と判断し表示手段１８に異常
を表示させて、使用者に異常報知するものである。

（実施の形態２）
次に、図５を参照しながら第４の発明に係る実施の形態２の動作、作用について説明する。洗濯機の構成および動作フローのステップ１００〜１１７までは実施の形態１と同じであり、同一番号を付与し説明は省略する。

ステップ１０５にて、布のアンバランス状態が解決せずに、やり直しが繰り返しの所定回数（６回）に達すると、洗濯物に含んだ水が排出し、布量と水の含有量の合計重量が少なくなり、洗濯物のアンバランスによる回転ドラム１や水受け槽３の異常振動が少なくなるため、ステップ１１８にて布バランス状態の判定値を立ち上げやすくしてから、ステップ１０８にて排水弁１１を開にして、ステップ１０９を通り、ステップ１０６で回転ドラム１を停止させ、ステップ１０２に戻り、布ほぐし行程からやり直す。

そのときに傾斜（例えば３０°）した水受け槽３の底に水が溜まり、回転ドラム１の奥の部分にある洗濯物に均一に吸水するとともに回転するため、水受け槽３の重心が後ろに移動し、製品全体の重心に近づくためと、布のアンバランス量が減り、且つ、布アンバランス判定値を立ち上がりやすく変更しているため、脱水立ち上げの確率を高くすることができる。

（実施の形態３）
次に、図６を参照しながら第５の発明に係る実施の形態３の動作、作用について説明する。実施の形態１と構成および動作、作用が同じものは、同一番号を付与して説明は省略する。

ステップ１００にて脱水行程を開始し、ステップ１０１にてデータの初期化（Ｎ＝１、Ｄ＝１）を行った後、ステップ１０２〜１１６までは同じ動作である。

ステップ１０９で、排水弁１１を停止しても布アンバランス状態が解決せずに、やり直しを繰り返し所定回数（８回）に達すると、すなわちＮ＝８となると、布アンバランス状態が修正出来ないと判断し、ステップ１１９にて回転ドラム１を停止し、ステップ１２０を通し、ステップ１２１にて給水弁１２をオンし、給水経路１３を通して水受け槽３に給水する。

このとき同時に回転ドラム１は第３の所定回転数で回転しているので回転ドラム１内の洗濯物は、水や回転ドラム１の内壁面に設けた突起板６により、回転方向に持ち上げられ、回転に伴う慣性や遠心力よりも自重が勝る高さ位置に移動したとき回転ドラム１の下方内周面上に落下する。

ステップ１２２にて、水位検知手段１９により検知した水位が所定水位（水柱１００ｍｍ）になるとステップ１２３に進み、給水弁１２をオフして給水を止めるとともに、第３の所定回転数で回転ドラム１を正転・反転を繰り返しする修正すすぎを所定時間（例えば２分）行い、洗濯物をバラバラし、洗濯物の偏りを修正することにより、再度排水弁１１を停止する。こうすることで、傾斜した水受け槽３の底に水が溜まり、回転ドラム１の奥の部分にある洗濯物に均一に吸水するとともに回転するため、布のバランスが補正され、且つ、水受け槽３の重心が後ろに移動し製品本体９の重心に近づくため、回転ドラム１や水受け槽３の異常振動を少なくすることで脱水を立ち上げることができ、製品の安全性を向上することができる。

次にステップ１２４にて、排水弁１１を開にして水受け槽３のすすぎ水を機外に排水し
、ステップ１２５にて、Ｄに１を加えてステップ１０６に戻り、布ほぐし行程、水抜き回転行程など繰り返しを行う。

ステップ１２０にて、排水弁１１を停止しても、また、修正すすぎし洗濯物をバラバラにしても布のアンバランス状態が解決しない場合は、布のアンバランス状態が修正出来ないと判断し、異常を表示手段１８に表示させるものである。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、第１の布バランス判定を所定回数繰り返した後も布のアンバランス状態が解消されない場合、排水手段を停止して洗濯物をほぐす行程、布バランス行程および第１の布バランス判定行程を順次行うようにしたことにより、傾斜した水受け槽に水が溜まり、回転ドラムの奥の部分にある洗濯物に均一に吸水し回転することによりドーナツ状になるため、水受け槽の重心が後ろに移動でき、製品の重心に近づくため、布のアンバランス状態の悪さを解消でき、脱水を立ち上げることができ、異常振動がなく、安全に動作することができるので、傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗濯、すすぎ、脱水する洗濯機等として有用である。

本発明の実施の形態１の洗濯機の一部ブロック化した回路図 同洗濯機の縦断面図 同洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図 同洗濯機の動作フローチャート 本発明の実施の形態２の洗濯機の動作フローチャート 本発明の実施の形態３の洗濯機の動作フローチャート

１ 回転ドラム
３ 水受け槽
４ 回転軸（回転中心軸）
５ モータ
９ 洗濯機本体
１１ 排水弁（排水手段）
１２ 給水弁（給水手段）
１６ 制御手段
１９ 水位検知手段
２３ インバータ
２３ａ〜２３ｆ スイッチング素子

Claims (3)

1. 正面側から背面側に向けて傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子を有するインバータと、前記インバータのスイッチング素子を制御して前記モータの駆動を制御するとともに前記給水手段および前記排水手段を制御して洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを数回正反転させ洗濯物をほぐす行程と、前記回転ドラムを実質的に静止した状態から第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を前記回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、前記第１の所定回転数で布のバランス状態を判定する第１の布バランス判定行程とを順次行い、前記第１の布バランス判定行程にて布のバランス状態がよいと判定するまで前記洗濯物をほぐす行程、前記布バランス行程および前記第１の布バランス判定行程を繰り返すようにし、前記繰り返し回数が第１の所定回数に達した場合、前記給水手段を駆動することなく前記排水手段を停止することで、前記洗濯物から排出された水が傾斜した前記水受け槽の奥の底に溜まるとともに、前記回転ドラムの奥の部分にある前記洗濯物に吸収されるようにして前記洗濯物をほぐす行程、前記布バランス行程および前記第１の布バランス判定行程を順次行うようにした洗濯機。
2. 制御手段は、第１の布バランス判定行程にて布のバランス状態がよいと判定されると、回転ドラムを第１の所定回転数より高い第２の所定回転数に立ち上げて脱水する脱水行程と、第２の所定回転数で布のバランス状態を判定する第２の布バランス判定行程とを行うようにし、前記第２の布バランス判定行程において、布のバランス状態が悪いと判定した場合、再度、洗濯物をほぐす行程、布バランス行程および第１の布バランス判定行程を行うようにした請求項１記載の洗濯機。
3. 制御手段は、共振して水受槽の大きな振れが発生する回転数より高い第３の所定回転数への脱水立ち上げ時において、前記水受け槽の大きな振れが発生する回転数の通過時点の回転数の変化により布のバランス状態を判定する第３の布バランス判定行程を行うようにし、前記第３の布バランス判定行程において、布のバランス状態が悪いと判定した場合、再
   度、洗濯物をほぐす行程、布バランス行程および第１の布バランス判定行程を行うようにした請求項１または２に記載の洗濯機。

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