JP2009117571A - 基板処理装置及び塗布装置及び塗布方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1(左側)および第2(右側)の搬送部84L,84Rにおける第1および第2の保持部106L,106Rは、基板Gの左側二隅の裏面(下面)および右側二隅の裏面(下面)にそれぞれ真空吸着力で結合する2個の吸着パッド108L,108Rと、各吸着パッド108L,108Rを搬送方向(X方向)に一定の間隔を置いた2箇所で鉛直方向の変位を規制して支持する一対のパッド支持部110R他と、これら一対のパッド支持部110R他をそれぞれ独立に昇降移動または昇降変位させる一対のパッドアクチエータ112R他とを有している。
【選択図】図4
Description
47 搬送装置
80 ステージ
82 レジストノズル
84L 第1(左側)の搬送部
84R 第2(右側)の搬送部
84 噴出口
88 吸引口
100L,100R 第1および第2のガイドレール
102L,102R 第1および第2のスライダ
104L,104R 第1および第2の搬送駆動部
106L,106R 第1および第2の保持部
108L,108R 第1および第2の吸着パッド
110L,110R 第1および第2のパッド支持部
112L,112R 第1および第2のパッドアクチエータ
118L,118R 第1および第2のパッド吸着制御部
136 ステージ基板浮上部
138 コントローラ
M1 搬入領域
M2 塗布領域
M3 搬出領域
174 L形突部
176,186 係止部材
184,188,190 アクチエータ
192 回転変位防止手段
194 中間吸着パッド
Claims (15)
- 矩形の被処理基板を気体の圧力で浮かせるステージと、
前記ステージ上で浮いた状態の前記基板を着脱可能に保持する保持部を有し、前記ステージ上で所定の搬送方向に前記基板を浮上搬送するために前記基板を前記保持部と一体に前記搬送方向に移動させる搬送部と
を備え、
前記保持部が、前記基板の搬送方向に対して左右片側の二隅を局所的に保持する実質的にたわまない保持部材と、前記保持部材を昇降移動または変位させるための昇降部とを有する基板処理装置。 - 前記保持部材が、前記基板の左右片側二隅の裏面にそれぞれ吸着可能な2個の吸着パッドと、各々の前記吸着パッドを前記搬送方向に所定の間隔を置いた2箇所でそれぞれ鉛直方向の変位を規制して支持するパッド支持部とを有し、
前記昇降部が、前記第1および第2のパッド支持部をそれぞれ独立に昇降駆動する第1および第2のアクチエータと、前記第1および第2のアクチエータの駆動動作を統括的に制御する昇降制御部とを有する請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記第1および第2のパッド支持部の双方が前記吸着パッドをその回りに鉛直面内で回転変位可能とする水平回転軸を有し、前記第1および第2のパッド支持部の片方が前記吸着パッドを水平方向で直動変位可能とする直動軸を有する請求項2記載の基板処理装置。
- 前記保持部材が、前記基板の左右片側二隅の裏面にそれぞれ吸着可能な2個の吸着パッドと、各々の前記吸着パッドをその鉛直方向の変位を規制して支持する単一のパッド支持部とを有し、
前記昇降部が、前記パッド支持部を昇降駆動するアクチエータと、前記アクチエータの駆動動作を制御する昇降制御部とを有する請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記保持部が、搬送方向の水平線に対する前記吸着パッドの吸着面の角度を調整するための第1のパッド姿勢調整部を有する請求項4に記載の基板処理装置。
- 前記保持部が、搬送方向と直交する水平線に対する前記吸着パッドの吸着面の角度を調整するための第2のパッド姿勢調整部を有する請求項1〜5のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記アクチエータが、モータと、前記モータの回転駆動力を前記パッド支持部の鉛直方向の直進運動に変換する伝動機構とを有し、
前記昇降制御部が、前記モータの回転角を検出するためのエンコーダを含み、前記パッド支持部の昇降移動距離を制御するために前記エンコーダの出力信号をフィードバック信号として前記モータの回転量を制御する請求項2〜6のいずれか一項に記載の基板処理装置。 - 前記保持部が、浮上搬送中に前記基板の前記保持部に対する水平面内の回転変位を防止するための回転変位防止手段を有する請求項1〜7のいずれか一項記載の基板処理装置。
- 前記回転変位防止手段が、前記吸着パッドの上面に一体形成され、前記基板の上面よりも低い位置で前記基板の隅部の互いに直交する両側面に係合する突部を有する請求項8に記載の基板処理装置。
- 前記回転変位防止手段が、浮上搬送の減速時に前記基板の搬送方向における前部の側面に係止して前記基板の前方への回転変位を防止する係止部材を有する請求項8に記載の基板処理装置。
- 前記回転変位防止手段が、浮上搬送の加速時に前記基板の搬送方向における後部の側面に係止して前記基板の後方への回転変位を防止する係止部材を有する請求項8または請求項10に記載の基板処理装置。
- 前記回転変位防止手段が、前記保持部材によって保持される前記基板の片側二隅の間で基板側縁部の裏面に吸着して前記基板の回転変位を防止する中間パッド部材を有する請求項8に記載の基板処理装置。
- 矩形の被処理基板を気体の圧力で浮かせるステージと、
前記ステージ上で浮く前記基板の搬送方向に対して左右片方の縁部を着脱可能に保持する第1の保持部を有し、前記ステージ上で前記基板を浮上搬送するために前記基板を前記第1の保持部と一体に搬送方向に移動させる第1の搬送部と、
前記ステージ上で浮く前記基板の搬送方向に対して左右他方の縁部を着脱可能に保持する第2の保持部を有し、前記ステージ上で前記基板を浮上搬送するために前記基板を前記第2の保持部と一体に搬送方向に移動させる第2の搬送部と、
前記ステージの上方に配置される長尺形のノズルを有し、前記基板上に処理液の塗布膜を形成するために前記浮上搬送で前記ノズルの直下を通過する前記基板に向けて前記ノズルより処理液を吐出させる処理液供給部と
を備え、
前記第1の保持部が、前記基板の搬送方向に対して左右片方の二隅を局所的に保持する実質的にたわまない第1の保持部材と、前記第1の保持部材を昇降移動または変位させるための第1の昇降部とを有し、
前記第2の保持部が、前記基板の搬送方向に対して左右他方の二隅を局所的に保持する実質的にたわまない第2の保持部材と、前記第2の保持部材を昇降移動または変位させるための第2の昇降部とを有する塗布装置。 - 前記ステージの一端部に設けられた搬入位置に前記基板を搬入するための搬入部と、前記ステージの他端部に設けられた搬出位置から前記基板を搬出するための搬出部とを有し、
前記第1の搬送部が、前記搬入位置から前記塗布位置を通って前記塗布位置と前記搬出位置との間に設定された第1の位置まで、前記基板を前記ステージ上で浮上搬送し、
前記第2の搬送部が、前記搬入位置と前記塗布位置との間に設定された第2の位置から前記塗布位置を通って前記搬出位置まで前記基板を前記ステージ上で浮上搬送する請求項13に記載の塗布装置。 - 浮上ステージ上に搬送方向に沿って搬入位置、塗布開始位置、塗布終了位置および搬出位置を一列に設定し、
前記浮上ステージ上で気体の圧力により矩形の被処理基板を所望の高さに浮かせ、
前記浮上ステージ上で、前記搬入位置から前記塗布開始位置までの第1の区間では前記基板の搬送方向に対して左右片方の二隅を実質的にたわまない昇降可能な保持部材で局所的に保持して、前記塗布開始位置から前記塗布終了位置までの第2の区間では前記基板の四隅を実質的にたわまない昇降可能な保持部材で局所的に保持して、前記塗布終了位置から前記搬出位置までの第3の区間では前記基板の搬送方向に対して左右他方の二隅を実質的にたわまない昇降可能な保持部材で局所的に保持して、前記基板を前記搬送方向に搬送し、
前記基板が前記第2の区間を移動する間に前記基板の上面に処理液を塗布する塗布方法。
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