JP2009067533A - エスカレーターの安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エスカレーター1の進行方向に沿って複数個配置された光電センサ111と、一定サンプリング間隔で複数センサ出力値を測定してエスカレーター上の各位置における遮光の有無を時系列の遮光パターンとして生成するパターン生成部112と、遮光パターンから乗客の歩行判定結果123a、混雑度判定結果125a、又は転倒状態判定結果126aを出力する乗客状態判断部120と、判定結果に基づいて乗客に警告を行う警告部113と、判定結果に基づいてエスカレーターの運転制御を行う制御部114とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、エスカレーター周辺の建物構造に依存することなく全てのエスカレーターに適用可能であり、従来に比べて異常の検出精度が高いエスカレーター安全装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明の第1態様におけるエスカレーターの安全装置は、無端状に連結された踏段を循環運転して乗客を輸送するエスカレーターの安全装置であって、複数のセンサと、パターン生成部と、乗客状態判断部と、警告部とを備えたことを特徴とする。上記複数のセンサは、上記踏段の運転方向に沿って配列され、上記踏段上の乗客を検知する。上記パターン生成部は、上記踏段の運転による乗客の移動に従い上記センサが送出する乗客検知出力を一定間隔にてサンプリングして時系列に並べて乗客の検出パターンを生成し記憶する。上記乗客状態判断部は、上記検出パターンから上記踏段の運転に対する乗客の移動状態を判断する。上記警告部は、乗客の上記移動状態の判断結果に基づいて乗客に警告を行う。
図1は、上記実施形態におけるエスカレーター安全装置101の構成例を示している。ここで、エスカレーター1は、下階と上階との間に傾斜路が跨設され、無端状に連結された踏段1aを駆動源1bにて傾斜路に沿って循環運転し、踏段1aに乗った乗客を輸送する。又、踏段1aの両側には、欄干1cが立設されている。
又、図3に示す遮光パターン202は、乗客が踏段1aを運転方向1dに歩いている場合の遮光パターンである。遮光パターン202における傾きθ2は、上記傾きθ1よりも大きくなる。
又、図3に示す遮光パターン203は、乗客が踏段1aを運転方向1dに走っている場合の遮光パターンである。遮光パターン203における傾きθ3は、上記傾きθ2よりも大きくなる。
又、図3に示す遮光パターン204は、乗客が踏段1aを運転方向1dとは逆向きに踏段1aの運転速度を超える速さで駆け下りている場合の遮光パターンである。
このような各種の乗客移動状態を判定するため、乗客状態判断部120は、以下に説明するような具体的構成を有する。
この場合、乗客状態判断部120は、図1に示す、移動速度決定部121、歩行速度決定部122、及び歩行判定部123を有する。
移動速度V1(cm/秒)=(L×tanθ1)÷T
歩行速度V(cm/秒)=V1−V2
この場合、乗客状態判断部120は、図1に示す、降踏段速度決定部124及び混雑度判定部125を有する。
この場合、乗客状態判断部120は、図1に示す転倒判定部126を有する。
転倒判定部126は、パターン生成部112に記憶された検出パターン200、本例では遮光パターンから、規定数を超えるセンサ111にて規定時間を超えて連続して検知されたパターンである転倒パターンを判別した場合には、乗客が転倒状態にあると判断する。
このように構成することで、多数の乗客が乗車している場合でも、特定乗客に対して適切な警告を行うことが可能となる。
又、上述のように、光電センサに代えて、超音波センサ又は電波センサを用いてもよい。
図7には、本発明の実施の形態2によるエスカレーター安全装置102が示されている。実施の形態1によるエスカレーター安全装置101では、エスカレーター1の運転方向1dに沿って光電センサ111が乗客の脚部の下部に対応した下段にのみ一列に複数個配置されていた。これに対し、本実施の形態2によるエスカレーター安全装置102では、上記下段の光電センサに加えて、乗客の脚部の上部に対応した上段にも光電センサを配列している。以下に説明する構成を除いたその他の構成は、上述の実施形態1における構成と同じであり、ここでの説明は省略する。尚、センサ111として、実施形態1の場合と同様に本実施形態でも光電センサを例に採るが、上述のように、超音波センサや電波センサ等を用いることができる。
このような判定結果に従い、転倒判定部151は、転倒状態判定結果151aを警告部113及び制御部114へ送出する。そして警告部113及び制御部114は、上記転倒状態判定結果126aが供給された場合と同様の処理を実行する。
即ち、実施の形態1では、例えば大きな鞄を踏段1aに置いた場合や、乗客が密集して乗車した場合には、光電センサ111の遮光幅231及び遮光時間232が予め設定した値以上となり、転倒判定部126は、乗客の転倒状態と誤検出する場合が考えられる。これに対し、本実施の形態2では、このようなケースの場合、上記下段側転倒パターン155が発生している期間、これに対応する上段側センサ111−Uから得られる遮光パターンは遮光有り、つまり乗客が起立している状態を示すことから、転倒状態と誤検出することはない。又、実際に乗客が転倒した場合には、乗客の体は、上段側センサ111−Uよりも低く位置し、又、そのような位置に上段側センサ111−Uは設置されることから、上記上段側転倒パターン156が出現する。よって、乗客の転倒状態が正しく検出される。このように、実施形態2のエスカレーター安全装置102は、実施の形態1の構成よりも、異常検出精度をより向上させることができる。
図9は、本発明の実施の形態3によるエスカレーター安全装置103を示している。エスカレーター安全装置103は、図1に示す実施形態1のエスカレーター安全装置101と比較して、新たに乗車位置検出部160を設けている。乗車位置検出部160には、光電センサ111−1〜111−Nがそれぞれ接続されており、乗車位置検出部160は、運転方向1dにおいて隣接する2対の投光部及び受光部にて合計4つの光路の遮光を検出する。乗車位置検出部160の出力は、上述したパターン生成部112及び警告部113の少なくとも一方に接続されている。
又、センサ111として、実施形態1の場合と同様に本実施形態でも光電センサを例に採るが、上述のように、超音波センサや電波センサ等を用いることができる。
図10に示すように、運転方向1dにおいて隣接する二対の、投光部161Aと受光部161B、及び、投光部162Aと受光部162Bにおいて、投光部161Aから発した光は、受光部161B及び受光部162Bにて受光され、投光部162Aから発した光は、受光部162B及び受光部161Bにて受光されるように構成される。よって、これら二対の投、受光部にて形成される光路は、投光部161Aから受光部161Bへの光路Pと、投光部161Aから受光部162Bへの光路Qと、投光部162Aから受光部161Bへの光路Rと、投光部162Aから受光部162Bへの光路Sとの4本となる。ここで、光路Q及び光路Rは、踏段1aの幅方向、つまり運転方向1dに直角な方向において、踏段1aの中央部にて交差する。よって、乗車位置検出部160は、光路P,Q,R,Sの各遮光の有無を検出する。
踏段1aが運転方向1dに沿って、図10の下から上に向かって運転されている場合、乗客は、図10の下から上に向かって移動することになる。このとき、乗客が踏段1aの左側に乗車している場合の遮光順序を時系列で見ると、光路P→Q→R→Sの順となる。一方、乗客が踏段1aの右側に乗車している場合には、遮光順序は、光路P→R→Q→Sの順となる。よって、乗車位置検出部160は、隣接する2対の投、受光部からの遮光順序を時系列的に調べることにより、乗客が踏段1aの左側又は右側に乗車しているのかを検出することができる。
尚、図10の上から下に向かって踏段1aが運転している場合でも、同様の考え方にて、乗車位置検出部160は、乗客の左右位置を検出できることはいうまでもない。
即ち、乗車位置検出部160にて得られた、踏段1aにおける乗客の位置情報160aは、パターン生成部112へ供給される。よって、パターン生成部112は、踏段1a上の左側の乗客と、右側の乗客とを分離して、各々について遮光パターンを生成することが可能となる。即ち、例えば、踏段1a上の右側と左側とで、乗客がそれぞれ異なる速度で移動し、実施形態1の構成では、パターン生成部112から送出される遮光パターンが重なりあうような場合でも、本実施形態3によれば、左右の乗客の遮光パターンを容易に分離することができる。よって、移動速度決定部121において、各々の乗客の移動速度V1を、実施形態1の場合に比してより高い精度で求めることができる。
101〜103 エスカレーター安全装置、
111 センサ、 111−U 上段側センサ、 111−L 下段側センサ、
112 パターン生成部、 112−U 上段側パターン生成部、
112−L 下段側パターン生成部、 113 警告部、 113b 予測部、
114 制御部、 120 乗客状態判断部、 121 移動速度決定部、
122 歩行速度決定部、 123 歩行判定部、 124 降踏段速度決定部、
125 混雑度判定部、 126 転倒判定部、 151 転倒判定部、
155 下段側転倒パターン、 156 上段側転倒パターン、
160 乗車位置検出部、 222 転倒パターン。
Claims (10)
- 無端状に連結された踏段を循環運転して乗客を輸送するエスカレーターの安全装置において、
上記踏段の運転方向に沿って配列され、上記踏段上の乗客を検知する複数のセンサと、
上記踏段の運転による乗客の移動に従い上記センサが送出する乗客検知出力を一定間隔にてサンプリングして時系列に並べて乗客の検出パターンを生成し記憶するパターン生成部と、
上記検出パターンから上記踏段の運転に対する乗客の移動状態を判断する乗客状態判断部と、
乗客の上記移動状態の判断結果に基づいて乗客に警告を行う警告部と、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの安全装置。 - 上記乗客状態判断部は、
上記検出パターンから乗客の移動速度を求める移動速度決定部と、
乗客の上記移動速度及び上記踏段の運転速度から乗客の歩行速度を求める歩行速度決定部と、
上記歩行速度から乗客の上記移動状態としての歩行、走行又は逆行を判断する歩行判定部とを備え、上記警告部は、上記歩行判定部の判断結果に基づいて乗客に警告を行う、請求項1記載のエスカレーターの安全装置。 - 上記乗客状態判断部は、さらに、
上記センサの内、当該エスカレーターの降り場付近に配置されたセンサから得られる上記検出パターンにより、上記降り場付近における乗客の降踏段速度を求める降踏段速度決定部と、
乗客の上記移動速度と上記降踏段速度との比較により上記降り場付近における乗客の混雑度を判定する混雑度判定部とを備え、上記警告部は、上記混雑度判定部の判定結果によっても乗客に警告を行う、請求項2記載のエスカレーターの安全装置。 - 上記混雑度判定部に接続され、上記降り場付近において乗客が混雑していると判定されたときには上記踏段の運転速度を遅くする制御部をさらに備えた、請求項3記載のエスカレーターの安全装置。
- 上記乗客状態判断部は、
上記検出パターンにおいて、乗客の検知状態が規定数を超える上記センサにて規定時間を超えて連続して検知されたパターンである転倒パターンを判別した場合には、乗客が転倒状態にあると判断する転倒判定部を備える、請求項1記載のエスカレーターの安全装置。 - 上記センサは、垂直方向に沿って上下2段に配列され、上記パターン生成部は、上段に配列された上段側センサに接続される上段側パターン生成部及び下段に配列された下段側センサに接続される下段側パターン生成部を有し、
上記乗客状態判断部は、
上記下段側パターン生成部から得られる検出パターンにおいて、乗客の検知状態が規定数を超える上記センサにて規定時間を超えて連続して検知された下段側転倒パターンを判別し、かつ、上記下段側転倒パターンを検出した場所に対応して上記上段側パターン生成部から得られる検出パターンにおいて、乗客の非検知状態が上記規定時間を超えて継続して検知された上段側転倒パターンを判別した場合に、乗客が転倒状態にあると判断する転倒判定部を備える、請求項1記載のエスカレーターの安全装置。 - 上記転倒判定部に接続され、乗客の転倒状態が当該エスカレーターの降り場付近にて検出された場合には、上記踏段の運転を停止させる制御部をさらに備えた、請求項5又は6記載のエスカレーターの安全装置。
- 上記警告部は、乗客の上記歩行速度から乗客が当該エスカレーターにおける警告位置を通過する時刻を予測し乗客が上記警告位置を通過したときに警告を行う予測部を有する、請求項2又は3記載のエスカレーターの安全装置。
- 上記センサは、光電センサ、超音波センサ、及び電波センサのいずれかである、請求項1から8のいずれか1項に記載のエスカレーターの安全装置。
- 上記センサは光電センサにてなり、踏段の上記運転方向に沿って配置された近接する二対の光電センサの投光部と受光部とが、上記踏段の幅方向における中央付近で交差する二本の光路を形成して遮光検知可能に構成され、乗客が上記二本の光路を遮光する順序から踏段上の乗客の左右乗車位置を検出する乗車位置検出部をさらに備える、請求項1から8のいずれか1項に記載のエスカレーターの安全装置。
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