JP2011016666A - 乗客コンベア - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上下に離れた階床の相互間に傾斜して配置される乗客コンベア1において、欄干3の外側下部を覆う外デッキ5に、レーザ光を回転させて前記移動手摺6の外にはみ出した物体を検知する物体センサ7を備え、前記物体センサ7で物体が移動手摺6から外側にはみ出した状態にあることを検知し、注意喚起アナウンスや運転速度の減速および停止などの安全動作を起動する。
【選択図】図1
Description
この座標マップ上と、あらかじめ計測しておいた利用客や荷物等の物体がない状態におけるエスカレータ本体を含む固定物の座標データマップと重ね合わる。そして、固定物の座標データを除去することで、固定物以外の物体データ、すなわちエスカレータの利用客や荷物等の物体のみを表した平面座標データマップを算出することができる。この平面座標データマップに基づき、物体の中心点を算出し、信号処理手段10のメモリ13に記録する。この記録データを短時間間隔、例えば100ms毎に過去一定時間前、例えば1秒間分までのデータをメモリ13に蓄積しておき、物体中心点の移動量を物体毎に監視し、個々の物体の移動量を算出する。
Claims (4)
- 無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干と、前記欄干の上部に支持され前記踏段と同期して移動する移動手摺と、前記踏段および前記移動手摺の駆動を制御する制御手段と、前記欄干の外側下部を覆う外デッキを備えた乗客コンベアにおいて、
前記外デッキに設けられレーザ光を回転させて前記移動手摺の外にはみ出した物体を検知する物体センサを備え、
前記移動手摺から前記物体がはみ出した状態が所定時間継続した場合に、安全動作を起動することを特徴とする乗客コンベア。 - 前記移動手摺から前記物体がはみ出した状態が所定時間継続し、かつ、前記物体が所定距離以上移動している場合に、前記安全動作を起動することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア。
- 前記安全動作として、注意喚起放送を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベア。
- 前記安全動作として、運転速度を低下または停止させることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の乗客コンベア。
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