JP2012188236A

JP2012188236A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2012188236A
Application number: JP2011053170A
Authority: JP
Inventors: Hidehiro Horiai; 英洋堀合
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2012-10-04

Abstract

【課題】乗客コンベアの安全運行のために乗客コンベア上での乗客の駆け上がりや駆け下りを簡便な構造でかつ確実に監視し、危険と判断した場合は注意を促す等のオペレーションを実施する装置を備えた乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗客コンベアは、中間傾斜部付近のスカートガード３に２つのセンサー１ａ、１ｂを有する。各センサー１ａ、１ｂは踏段４側に向けて並べて設置されており、踏段４上の乗客５を検知する。２つのセンサー１ａ、１ｂの検出時間差とエスカレータの定格速度を比較して、乗客５の動きを判断する。もし定格速度より速ければ駆け上がり、駆け下りだと判断し、注意アナウンスを流す。定格速度より遅ければ、乗客５又は乗客コンベアの逆走と判断でき、注意アナウンスを流したり、エスカレータを停止させたりするなどのオペレーションを実施する。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

乗客がエスカレータ上の動きを監視する手段としては、画像を処理することで乗客の状況を判定するものがある。

また、逆進入防止に限れば、乗り口と降り口付近にセンサーを２つ取り付けて方向を監視する方法があった。

特開２０１０−６４８２１号公報特開平１１−２９２４４９号公報

しかしながら、上記従来の画像処理による判定方法は、画像録画装置や伝送システムを設置する場所が別途必要であるなど、大掛かりな装置が必要となる。さらにいえば、装置そのものが高価である。また、調整にも時間がかかる。

また、上記従来のセンサーによる監視方法では、乗り口、降り口での状況しか検出できず、逆進入の防止機能しか果たせない。したがって、傾斜部において乗客が駆け上がったり駆け下りたりした場合や、乗客コンベアの走行方向に対して逆走した場合の危険を検出することができない。

本発明の実施形態は、エスカレータを安全に運行するためにエスカレータ上での乗客の状況、特に駆け上がり、駆け下りを簡便な構造でかつ確実に監視し、危険と判断した場合は注意を促すなどのオペレーションを実施する装置を備えた乗客コンベアを提供する。

本発明の実施形態に係る乗客コンベアは、中間傾斜部付近のスカートガードに２つのセンサーを有する。各センサーは踏段側に向けて並べて設置されており、踏段上の乗客を検知する。２つのセンサーの検出時間差とエスカレータの定格速度を比較して、乗客の動きを判断する。もし定格速度より速ければ駆け上がり、駆け下りだと判断し、注意アナウンスを流す。定格速度より遅ければ、乗客又は乗客コンベアの逆走と判断でき、注意アナウンスを流したり、エスカレータを停止させたりするなどのオペレーションを実施する。

本発明の実施形態に係る乗客コンベアの具体的構成は、駆動制御装置により運行、停止又は減速の速度切替を行うことができる乗客コンベアであって、２つのセンサーを１組とする検知手段と、該検知手段から送信された検知信号により作動する非常制御装置と、音声発生装置とからなり、前記検知手段は、乗客コンベアの乗り口から降り口までの間における乗客コンベアの進行方向に２つのセンサーを並べて設置され、該２つのセンサーは物体を検知する毎にその検知信号を非常制御装置に送信する機能を有し、前記非常制御装置は、２つのセンサーから送信される検知信号により物体を検知した時間差と２つのセンサー間の距離から物体の速度を算出する速度計算手段と、算出された物体の速度と乗客コンベアの駆動制御装置から送信された定格速度との差を算出する比較手段とを備え、前記比較手段により得られた数値が許容数値範囲外であるときに、制御装置は音声発生装置にアナウンス又はサイレン等の警報を発する音声発生指令信号と乗客コンベアの駆動制御装置に乗客コンベアを減速又は停止させる速度制限指令信号との双方又はいずれか一方を送信する機能を有する乗客検知装置を備えたことを特徴とする。

以上の構成により、乗客検知装置は、乗客コンベアの傾斜部に２つのセンサーを並べて１組として設置され、２つのセンサーが物体を検出する間隔から算出した物体の速度と乗客コンベアの定格速度とを比較することで、乗客の動きを検出し、アナウンスや、乗客コンベア停止などの非常オペレーションを実施する機能を果たす。

本発明の第１の実施形態を表すエスカレータの部分概略側面図である。本発明の第１の実施形態を表すエスカレータの部分概略断面図である。本発明の第１の実施形態を表すエスカレータの部分概略平面図である。本発明の第２の実施形態を表すエスカレータの概略側面図である。本発明の第３の実施形態を表すエスカレータの部分概略平面図である。本発明の第４の実施形態を表すエスカレータの部分概略平面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る乗客コンベアとしてエスカレータの実施例について図面を参照して説明する。なお、本実施例は動く歩道等の乗客コンベアにも適用可能である。

図１〜図３は、第１の実施形態であるエスカレータＡを表し、該エスカレータＡは不図示の駆動制御装置により、その運行、停止又は減速の速度切替を行うことができるようになっている。また、該エスカレータＡには、検知手段と、該検知手段から送信された検知信号により作動する非常制御装置と、音声発生装置とから構成される乗客検知装置が備えられている。なお、乗客検知装置は検知手段と非常制御装置と音声発生装置とを各別に配置した構成、検知手段と非常制御装置と音声発生装置とを適当に組み合わせた構成、又は、検知手段と非常制御装置と音声発生装置とを全て一体にした構成のいずれでもよい。図１は、エスカレータＡにおける踏段４、スカートガード３、２つのセンサー１ａ、１ｂ（総称して「センサー１」という場合がある。）、乗客５の関係を表したものである。

上記の検知手段は、２つのセンサー１ａ、１ｂは２個一組で構成され、図１に示すように、２つのセンサー１ａ、１ｂが、エスカレータＡの乗り口から降り口の間、本実施例においては乗り口側の水平部から傾斜部への移行変更部と傾斜部との間におけるエスカレータＡの進行方向に踏段４が走行する領域より上側のスカートガード３に設置される。また、上記検知手段は、具体的には、図２に示すようにセンサー１ａ、１ｂと支え２とで構成され、センサー１ａ、１ｂは支え２に取り付けられ、センサー１ａ、１ｂはスカートガード３に開けられた穴を通してセンサー１ａ、１ｂから発せられるセンサービーム６を遮った踏段４上の乗客５や物体を検知する。したがって、２つのセンサー１ａ、１ｂは、その前を乗客５や物体、図１においては踏段４上の乗客５が通過する時に検知し、検知する毎にその検知信号を非常制御装置に送信する機能を有する。踏段上の乗客はセンサー１ａ、１ｂをそれぞれ必ず通過し、通常、エスカレータの運転方向指令とセンサー１ａ、１ｂの検出順序の向きは同じとなる。例えば上昇運転指令が出ているときは、１ａから１ｂへの順に検出する。センサー１ａ、１ｂの検出時間差や検出順序がエスカレータの非常制御装置に送られる。

上記の非常制御装置は、２つのセンサー１ａ、１ｂから送信される検知信号により乗客５を検知した時間差と２つのセンサー１ａ、１ｂ間の距離から乗客５の移動速度を算出する速度計算手段と、算出された乗客５の移動速度とエスカレータＡの駆動制御装置から送信された定格速度との差を算出する比較手段とを備えている。

上記の比較手段により得られた数値が許容数値範囲外であるときに、非常制御装置は音声発生装置にアナウンス又はサイレン等の警報を発する音声発生指令信号とエスカレータＡの駆動制御装置にエスカレータＡを減速又は停止させる速度制限指令信号との双方又はいずれか一方を送信する機能を有している。

例えば、センサー１ａ、１ｂが検出した乗客５の速度がエスカレータＡの定格速度よりも速い場合、すなわちエスカレータの定格速度より検出時間差が短い場合は、非常制御装置は駆け上がり又は駆け下りが発生していると判定する。逆にセンサー１ａ、１ｂが検出した乗客５の速度がエスカレータＡの定格速度よりも遅いか又は進行方向と逆向きである場合、すなわちエスカレータの定格速度より検出時間差が長いか又は検出順序の向きが運転方向と逆の場合は、非常制御装置は逆送が発生していると判定する。前記のように駆け上がり又は駆け下りや逆走の異常が判定された場合は、非常制御装置は音声発生装置に音声発生指令信号を送信して音声発生装置から注意アナウンス等の警報を流す。さらに異常が続いた場合は、非常制御装置はエスカレータＡの駆動制御装置にエスカレータＡを減速させる速度制限指令信を送信してエスカレータＡを低速度運転に切り替えさせ、さらに異常が続く場合には、非常制御装置はエスカレータＡの駆動制御装置にエスカレータＡを停止させる速度制限指令信号を送信してエスカレータを停止させる。

なお、エスカレータＡの乗客５が踏段４上に立ち止まっている場合には、２つのセンサー１ａ、１ｂから送信される検知信号により乗客５を検知した時間差と２つのセンサー１ａ、１ｂ間の距離から算出される乗客５の移動速度は、エスカレータＡの駆動制御装置から送信された定格速度による踏段４の速度とは同じであり、算出された乗客５の移動速度とエスカレータＡの駆動制御装置から送信された定格速度との差はゼロとなる。エスカレータＡの乗客５が踏段４を歩いて上り下りした場合には、算出された乗客５の移動速度とエスカレータＡの駆動制御装置から送信された定格速度との差はプラスの数値になる。さらにエスカレータＡの乗客５が踏段４を走って上り下りした場合には、算出された乗客５の移動速度とエスカレータＡの駆動制御装置から送信された定格速度との差はプラスの数値が増大する。そこで、非常制御装置に乗客５の移動速度とエスカレータＡの駆動制御装置から送信された定格速度との差における許容数値範囲を予め入力しておくことで、許容数値範囲外であるときに、非常制御装置は音声発生装置に警報を発する音声発生指令信号とエスカレータＡの駆動制御装置にエスカレータＡを減速又は停止させる速度制限指令信号との双方又はいずれか一方を送信するように設定することができる。

第２の実施の形態は、センサー１をエスカレータＡの乗り口から降り口までの間に複数セット設置するものである。図４はエスカレータＡの上階側の水平部から傾斜部への移行変更部と下階側の水平部から傾斜部への移行変更部と傾斜部の中間との３箇所にセンサー１を設置した状態を示す。

このように一定の間隔でセンサー１を複数セット設置することで踏段上の乗客の動きを漏れなく監視できる。また、本実施例における非常制御装置は、センサー１が上階部と下階部とで検知した検知信号によりエスカレータＡの乗客数を算出する人数カウント手段を備え、乗客による負荷状況を判断する機能を有している。したがって、上下階のセンサー１の検出と同時に乗客数をカウントしておき、乗降人数の差を計算することで積載状況を監視することもできる。

図５に第３の実施の形態を示す。左右のスカートガード３にそれぞれ対向してセンサー１を設置するものである。センサー１の検出距離をそれぞれ踏段４の中心手前まで設定する。特に１段に２人乗ることができるエスカレータの場合、右側と左側に両方設置して、両側の乗客をそれぞれ監視することができる。

図６に第４の実施の形態を示す。左右のスカートガード３に、対向させずにセンサー１を設置するものである。センサー１をずらして設置するため、センサービーム６同士の干渉による誤動作を防ぐことができる。

以上に述べた本発明の第１〜第４の実施形態のエスカレータの乗客検出装置は、傾斜部のスカートガードに２つのセンサーが１セットとして設置されており、２つのセンサーの検出時間差と検出順序を監視することで、エスカレータ上の乗客の駆け上がり、駆け下り状況を判定することができる。その結果、従来のような大掛かりな画像処理装置などが不要であり、低コストで安全性を高めることができる。

また、センサーのセットを複数並べて配置することで、より多くの乗客を監視することが可能となり、さらに、乗り口、降り口に近い位置にセンサーのセットをそれぞれ設置し、乗客の乗降数をカウントすることで、エスカレータの積載状況を確認することができ、過積載状況と判断した場合にはエスカレータを停止させ、安全を確保することができる。

なお、本実施例はエスカレータについて説明したが、動く歩道における踏段に対しても適用できるものである。また、実施の形態は例示であり、発明の範囲は実施の形態に限られるものではない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ａ・・・センサー
１ｂ・・・センサー
１・・・・センサー
２・・・・ブラケット
３・・・・スカートガード
４・・・・踏段
５・・・・乗客
６・・・・センサービーム

Claims

駆動制御装置により運行、停止又は減速の速度切替を行うことができる乗客コンベアであって、
２つのセンサーを１組とする検知手段と、該検知手段から送信された検知信号により作動する非常制御装置と、音声発生装置とからなり、
前記検知手段は、乗客コンベアの乗り口から降り口の間における乗客コンベアの進行方向に２つのセンサーを並べて設置され、該２つのセンサーは物体を検知する毎にその検知信号を非常制御装置に送信する機能を有し、
前記非常制御装置は、２つのセンサーから送信される検知信号により物体を検知した時間差と２つのセンサー間の距離から物体の速度を算出する速度計算手段と、算出された物体の速度と乗客コンベアの駆動制御装置から送信された定格速度との差を算出する比較手段とを備え、
前記比較手段により得られた数値が許容数値範囲外であるときに、非常制御装置は音声発生装置にアナウンス又はサイレン等の警報を発する音声発生指令信号と乗客コンベアの駆動制御装置に乗客コンベアを減速又は停止させる速度制限指令信号との双方又はいずれか一方を送信する機能を有する乗客検知装置を備えた
ことを特徴とする乗客コンベア。
センサーは、踏段の走行する領域より上側に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
センサーは、乗り口又は降り口における水平部から傾斜部への移行変更部と傾斜部の境目付近に設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
非常制御装置は、比較手段により算出された数値がプラスの場合は、センサーが検出した物体の速度が乗客コンベアの定格速度よりも速いと判断し、乗客の駆け上がり又は駆け下りと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
非常制御装置は、比較手段により算出された数値がマイナスの場合は、センサーが検出した物体の速度が乗客コンベアの定格速度よりも遅いか又は進行方向と逆向きであると判断し、乗客の逆走又は過積載による乗客コンベアの逆走と判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
センサーは、乗り口から降り口までの間に複数セットされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
センサーは、上階側の水平部から傾斜部への移行変更部と傾斜部の間に１セット、下階側の水平部から傾斜部への移行変更部と傾斜部の間に１セット、傾斜部中間に１セットそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベア。
センサーは、左右のスカートガードで向かい合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
センサーは、左右のスカートガードの対向しない位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
非常制御装置は、センサーが上階部と下階部とで検知した検知信号により乗客コンベアの乗客数を算出する人数カウント手段を備え、乗客による負荷状況を判断する機能を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の乗客コンベア。