JPH1081480A - エスカレータ運転制御装置 - Google Patents
エスカレータ運転制御装置Info
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- JPH1081480A JPH1081480A JP23798396A JP23798396A JPH1081480A JP H1081480 A JPH1081480 A JP H1081480A JP 23798396 A JP23798396 A JP 23798396A JP 23798396 A JP23798396 A JP 23798396A JP H1081480 A JPH1081480 A JP H1081480A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 降り場付近が混雑している時にはエスカレー
タの速度を遅くして人が大勢吐き出されて来て混雑を助
長することがないようにして、安全性を高める。 【解決手段】 この発明のエスカレータ運転制御装置
は、エリアセンサ5によってエスカレータ1の降り場4
付近の人々の密集度と移動速度を検出し、このエリアセ
ンサ5の検出信号に対して混雑度演算部6で降り場付近
の混雑度を算出し、得られた混雑度に応じて速度制御部
7がエスカレータ1の運転速度を可変制御する。これに
よってエスカレータ降り場付近の混雑度が高ければエス
カレータの運転速度を遅くすることによって降り場付近
への利用者の流入を抑制して混雑度を緩和する。
タの速度を遅くして人が大勢吐き出されて来て混雑を助
長することがないようにして、安全性を高める。 【解決手段】 この発明のエスカレータ運転制御装置
は、エリアセンサ5によってエスカレータ1の降り場4
付近の人々の密集度と移動速度を検出し、このエリアセ
ンサ5の検出信号に対して混雑度演算部6で降り場付近
の混雑度を算出し、得られた混雑度に応じて速度制御部
7がエスカレータ1の運転速度を可変制御する。これに
よってエスカレータ降り場付近の混雑度が高ければエス
カレータの運転速度を遅くすることによって降り場付近
への利用者の流入を抑制して混雑度を緩和する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はエスカレータ運転制
御装置に関する。
御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のエスカレータ運転制御装置は、降
り場付近の混雑度に関係なく常に一定速度で運転し、利
用者が自由に乗り込めるようにしている。
り場付近の混雑度に関係なく常に一定速度で運転し、利
用者が自由に乗り込めるようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエスカレータ運転制御装置では、駅に設置されて
いるような場合、限られた空間内で利用者の退出が制限
されるために降り場付近が混雑することが多いが、それ
でも次から次へと利用者がエスカレータから降りてくる
ことになり、場合によっては降り場付近に人があふれて
エスカレータから降り場へ移ることさえ難しくなること
がある。
従来のエスカレータ運転制御装置では、駅に設置されて
いるような場合、限られた空間内で利用者の退出が制限
されるために降り場付近が混雑することが多いが、それ
でも次から次へと利用者がエスカレータから降りてくる
ことになり、場合によっては降り場付近に人があふれて
エスカレータから降り場へ移ることさえ難しくなること
がある。
【0004】そこでそのような場合にはエスカレータ管
理者が混雑度を見て、人があふれるほどであればエスカ
レータを手動停止するか、エスカレータの乗り場側で乗
り込み規制を行うことによって安全を確保する対策をと
っていて、朝夕のラッシュ時には人手を必要とする問題
点があった。
理者が混雑度を見て、人があふれるほどであればエスカ
レータを手動停止するか、エスカレータの乗り場側で乗
り込み規制を行うことによって安全を確保する対策をと
っていて、朝夕のラッシュ時には人手を必要とする問題
点があった。
【0005】なお、特に身障者が車椅子で乗り込める配
慮をしたエスカレータも広く利用されるようになって、
車椅子での利用の際に可変速度制御により安全に乗降で
きる工夫がなされているが、これは車椅子利用のために
特に操作を行った場合に可変速運転に切り換えるもので
あって、エスカレータ降り場の混雑度を自動的に検出し
てエスカレータの運転速度を自動調節する機能を有する
エスカレータ運転制御装置は知られていない。
慮をしたエスカレータも広く利用されるようになって、
車椅子での利用の際に可変速度制御により安全に乗降で
きる工夫がなされているが、これは車椅子利用のために
特に操作を行った場合に可変速運転に切り換えるもので
あって、エスカレータ降り場の混雑度を自動的に検出し
てエスカレータの運転速度を自動調節する機能を有する
エスカレータ運転制御装置は知られていない。
【0006】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、エスカレータ降り場付近の混雑度を自
動的に検出し、混雑が激しい時にエスカレータの運転速
度を遅くして人の流入を抑制することによってエスカレ
ータ降り場付近の混雑度を緩和し、またほとんど身動き
がとれないほどの混雑度になればエスカレータの速度を
0にすると共に乗り場から利用者が乗り込めないように
乗り込み阻止も自動的に行えるようにして、安全性を高
め、エスカレータ管理者の負担を軽減することができる
エスカレータ運転制御装置を提供することを目的とす
る。
なされたもので、エスカレータ降り場付近の混雑度を自
動的に検出し、混雑が激しい時にエスカレータの運転速
度を遅くして人の流入を抑制することによってエスカレ
ータ降り場付近の混雑度を緩和し、またほとんど身動き
がとれないほどの混雑度になればエスカレータの速度を
0にすると共に乗り場から利用者が乗り込めないように
乗り込み阻止も自動的に行えるようにして、安全性を高
め、エスカレータ管理者の負担を軽減することができる
エスカレータ運転制御装置を提供することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明のエスカ
レータ運転制御装置は、エスカレータの降り場付近の人
々を検出する人検出手段と、前記人検出手段が検出する
信号に対して前記エスカレータの降り場付近の混雑度を
算出する混雑度演算手段と、前記混雑度演算手段の算出
する混雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させ
る速度制御手段とを備えたものである。
レータ運転制御装置は、エスカレータの降り場付近の人
々を検出する人検出手段と、前記人検出手段が検出する
信号に対して前記エスカレータの降り場付近の混雑度を
算出する混雑度演算手段と、前記混雑度演算手段の算出
する混雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させ
る速度制御手段とを備えたものである。
【0008】この請求項1の発明のエスカレータ運転制
御装置では、人検出手段によってエスカレータの降り場
付近の人々を検出し、この人検出手段の検出する信号に
対して混雑度演算手段が降り場付近の混雑度を算出す
る。そして速度制御手段が降り場付近の人の混雑度に応
じてエスカレータの運転速度を可変制御する。
御装置では、人検出手段によってエスカレータの降り場
付近の人々を検出し、この人検出手段の検出する信号に
対して混雑度演算手段が降り場付近の混雑度を算出す
る。そして速度制御手段が降り場付近の人の混雑度に応
じてエスカレータの運転速度を可変制御する。
【0009】これによってエスカレータ降り場付近の混
雑度が高ければエスカレータの運転速度を遅くすること
によって降り場付近への利用者の流入を抑制して混雑度
を緩和する。
雑度が高ければエスカレータの運転速度を遅くすること
によって降り場付近への利用者の流入を抑制して混雑度
を緩和する。
【0010】請求項2の発明は、請求項1のエスカレー
タ運転制御装置において、前記速度制御手段により前記
エスカレータの運転速度を変化させる時にその速度変化
を利用者に知らせる放送を行う放送手段を備えたもので
あり、これによって、混雑度が大きくてエスカレータの
速度を遅くする必要がある時にはその旨を放送手段によ
ってエスカレータの利用者に知らせ、注意を喚起すると
共に理解を得させる。
タ運転制御装置において、前記速度制御手段により前記
エスカレータの運転速度を変化させる時にその速度変化
を利用者に知らせる放送を行う放送手段を備えたもので
あり、これによって、混雑度が大きくてエスカレータの
速度を遅くする必要がある時にはその旨を放送手段によ
ってエスカレータの利用者に知らせ、注意を喚起すると
共に理解を得させる。
【0011】請求項3の発明は、請求項1又は2のエス
カレータ運転制御装置において、前記速度制御手段によ
り前記エスカレータの運転速度を変化させる時にその速
度変化を利用者に知らせる表示を行う表示手段を備えた
ものであり、これによって、混雑度が大きくてエスカレ
ータの速度を遅くする必要がある時にはその旨を表示手
段による表示情報によって、放送手段による音声と共に
あるいは単独で利用者に知らせ、注意を喚起すると共に
理解を得させる。
カレータ運転制御装置において、前記速度制御手段によ
り前記エスカレータの運転速度を変化させる時にその速
度変化を利用者に知らせる表示を行う表示手段を備えた
ものであり、これによって、混雑度が大きくてエスカレ
ータの速度を遅くする必要がある時にはその旨を表示手
段による表示情報によって、放送手段による音声と共に
あるいは単独で利用者に知らせ、注意を喚起すると共に
理解を得させる。
【0012】請求項4の発明は、請求項1〜3のエスカ
レータ運転制御装置において、前記エスカレータの乗り
場に設置され、前記速度制御手段により前記エスカレー
タの運転速度を停止速度近くまで遅くする時に利用者の
乗り込みを阻止する乗り込み阻止手段を備えたものであ
る。
レータ運転制御装置において、前記エスカレータの乗り
場に設置され、前記速度制御手段により前記エスカレー
タの運転速度を停止速度近くまで遅くする時に利用者の
乗り込みを阻止する乗り込み阻止手段を備えたものであ
る。
【0013】この請求項4の発明のエスカレータ運転制
御装置では、エスカレータ降り場付近の混雑度が高くて
エスカレータによる輸送を停止する必要があるような時
には、エスカレータの乗り場に設置された乗り込み阻止
手段によって利用者がエスカレータに乗り込むのを阻止
して、安全を確保する。
御装置では、エスカレータ降り場付近の混雑度が高くて
エスカレータによる輸送を停止する必要があるような時
には、エスカレータの乗り場に設置された乗り込み阻止
手段によって利用者がエスカレータに乗り込むのを阻止
して、安全を確保する。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図1及び図2は本発明の第1の実施
の形態のエスカレータ運転制御装置の機能構成を示して
いる。エスカレータ1は登り、下りの切り換え運転がで
きるもので、制御部2によって方向制御、速度制御が行
われる。以下では、登り運転のエスカレータとして説明
する。
基づいて詳説する。図1及び図2は本発明の第1の実施
の形態のエスカレータ運転制御装置の機能構成を示して
いる。エスカレータ1は登り、下りの切り換え運転がで
きるもので、制御部2によって方向制御、速度制御が行
われる。以下では、登り運転のエスカレータとして説明
する。
【0015】エスカレータ1の上階の降り場3には一定
範囲内に立つ人々の密集度と移動速度を検出するエリア
センサ5が設置されており、また下階の乗り場4にも同
じようにエリアセンサ5が設置されている。
範囲内に立つ人々の密集度と移動速度を検出するエリア
センサ5が設置されており、また下階の乗り場4にも同
じようにエリアセンサ5が設置されている。
【0016】このエリアセンサ5の具体的な構成は図3
に示すものであり、一定視野角のカメラ51の撮像信号
を画像処理部52でディジタル化してメモリ53に記憶
し、このディジタル画像データを2値化処理部54であ
るしきい値によって2値化処理し、さらに頭部抽出部5
5において2値化データから人々の頭部に相当する領域
を抽出し、密集度演算部56で一定面積中にその頭部領
域が占める面積比率によって密集度を算出し、これを密
集度として出力する。
に示すものであり、一定視野角のカメラ51の撮像信号
を画像処理部52でディジタル化してメモリ53に記憶
し、このディジタル画像データを2値化処理部54であ
るしきい値によって2値化処理し、さらに頭部抽出部5
5において2値化データから人々の頭部に相当する領域
を抽出し、密集度演算部56で一定面積中にその頭部領
域が占める面積比率によって密集度を算出し、これを密
集度として出力する。
【0017】また人々の流れ速度(移動速度)を検出す
るには、移動速度演算部57において、2値化処理部5
4が算出したある瞬間のディジタル画像データの2値化
データにおいて特定の領域内に存在する1つの頭部の画
像に注目し、例えば、通常人が歩く速度を約1m/秒と
すれば、カメラ51の視野からその注目している人が出
てしまわず、また他の人が同じ位置に入ってくることも
ないような時間だけ経過した時(例えば、1/10秒
後)に撮像したディジタル画像データにおいて同じ頭部
の画像を抽出してその重心位置の移動距離を算出し、撮
像周期を勘案して移動速度を算出して出力する。
るには、移動速度演算部57において、2値化処理部5
4が算出したある瞬間のディジタル画像データの2値化
データにおいて特定の領域内に存在する1つの頭部の画
像に注目し、例えば、通常人が歩く速度を約1m/秒と
すれば、カメラ51の視野からその注目している人が出
てしまわず、また他の人が同じ位置に入ってくることも
ないような時間だけ経過した時(例えば、1/10秒
後)に撮像したディジタル画像データにおいて同じ頭部
の画像を抽出してその重心位置の移動距離を算出し、撮
像周期を勘案して移動速度を算出して出力する。
【0018】なお、この移動速度演算部57では1つの
頭部に注目して移動速度を算出するので、出力する最終
的な移動速度としては、上記の移動速度検出動作を一定
周期で2回、あるいは3回繰り返し、得られた移動速度
の平均値を求めて最終的な移動速度として出力すること
により移動速度検出値の信頼性を高めることができる。
また複数の頭部それぞれに注目して各々の移動速度を算
出し、その平均を用いたり、複数の頭部についてさらに
複数回の移動速度演算によって得た移動速度を平均した
ものを用いることによりデータの信頼性をより向上させ
ることができる。
頭部に注目して移動速度を算出するので、出力する最終
的な移動速度としては、上記の移動速度検出動作を一定
周期で2回、あるいは3回繰り返し、得られた移動速度
の平均値を求めて最終的な移動速度として出力すること
により移動速度検出値の信頼性を高めることができる。
また複数の頭部それぞれに注目して各々の移動速度を算
出し、その平均を用いたり、複数の頭部についてさらに
複数回の移動速度演算によって得た移動速度を平均した
ものを用いることによりデータの信頼性をより向上させ
ることができる。
【0019】エリアセンサ5にはその検出信号を受けて
混雑度を算出する混雑度演算部6が接続され、この混雑
度演算部6から混雑度の演算結果を受けてエスカレータ
1の運転速度指令値を算出する速度指令部7が接続され
ている。この速度指令部7から出力される速度指令は制
御部2に入力され、制御部2はこの速度指令に一致する
ようにエスカレータ1の運転速度を制御する。
混雑度を算出する混雑度演算部6が接続され、この混雑
度演算部6から混雑度の演算結果を受けてエスカレータ
1の運転速度指令値を算出する速度指令部7が接続され
ている。この速度指令部7から出力される速度指令は制
御部2に入力され、制御部2はこの速度指令に一致する
ようにエスカレータ1の運転速度を制御する。
【0020】またエスカレータ1の乗り場近くには利用
者に注意を伝えるためにスピーカ(SP)8と表示装置
(DP)9とが設置されている。
者に注意を伝えるためにスピーカ(SP)8と表示装置
(DP)9とが設置されている。
【0021】次に、上記構成のエスカレータ運転制御装
置の動作について説明する。いま、エスカレータ1を下
階から上階へ登り運転しているとする。エスカレータ1
の利用者は下階の乗り場4からエスカレータ1に乗り込
み、上階の降り場3でエスカレータ1から降りる。そこ
で降り場3の上方に設置されているエリアセンサ5は降
り場3の一定範囲内を通過する利用者の密集度及び移動
速度を検出して混雑度演算部6に出力する。
置の動作について説明する。いま、エスカレータ1を下
階から上階へ登り運転しているとする。エスカレータ1
の利用者は下階の乗り場4からエスカレータ1に乗り込
み、上階の降り場3でエスカレータ1から降りる。そこ
で降り場3の上方に設置されているエリアセンサ5は降
り場3の一定範囲内を通過する利用者の密集度及び移動
速度を検出して混雑度演算部6に出力する。
【0022】混雑度演算部6では、エリアセンサ5が検
出した一定範囲内の人々の密集度と移動速度に基づい
て、例えば、1米四方の範囲内の密集度が1人以下なら
ば「閑」、3人以下ならば「中間」、5人以下ならば
「混雑」、6人以上であれば「過密」、そして密集度6
人以上で、かつ移動速度が15cm/秒以下の時には
「超過密」というように混雑度を判定し、その結果を速
度指令部7に出力する。
出した一定範囲内の人々の密集度と移動速度に基づい
て、例えば、1米四方の範囲内の密集度が1人以下なら
ば「閑」、3人以下ならば「中間」、5人以下ならば
「混雑」、6人以上であれば「過密」、そして密集度6
人以上で、かつ移動速度が15cm/秒以下の時には
「超過密」というように混雑度を判定し、その結果を速
度指令部7に出力する。
【0023】速度指令部7では、混雑度演算部6から入
力される混雑度指標に応じて、「閑」及び「中間」であ
れば「通常速度」、「混雑」であれば「半速」、さらに
「過密」であれば「低速」、そして「超過密」であれば
「停止」とする速度指令を制御部2に出力する。
力される混雑度指標に応じて、「閑」及び「中間」であ
れば「通常速度」、「混雑」であれば「半速」、さらに
「過密」であれば「低速」、そして「超過密」であれば
「停止」とする速度指令を制御部2に出力する。
【0024】制御部2では、速度指令部7からの速度指
令を受けて、エスカレータ1の運転速度を速度指令に見
合った速度に制御する。
令を受けて、エスカレータ1の運転速度を速度指令に見
合った速度に制御する。
【0025】これと共に制御部2はスピーカ8にエスカ
レータ1の速度を半速、低速に切り換える時には「速度
を落としますのでご注意下さい。」といった案内放送を
行わせ、さらに停止する時には「降り場が混雑していま
すのでしばらくの間、運転を休止いたします。ご利用ご
遠慮下さい。」といった放送を行わせる。
レータ1の速度を半速、低速に切り換える時には「速度
を落としますのでご注意下さい。」といった案内放送を
行わせ、さらに停止する時には「降り場が混雑していま
すのでしばらくの間、運転を休止いたします。ご利用ご
遠慮下さい。」といった放送を行わせる。
【0026】また逆に停止を解除する時には「エスカレ
ータの運転を再開いたします。ご迷惑をおかけしまし
た。」といった放送を行わせ、また運転速度を上げる時
には、「速度を上げますのでご注意下さい。」といった
放送を行わせる。
ータの運転を再開いたします。ご迷惑をおかけしまし
た。」といった放送を行わせ、また運転速度を上げる時
には、「速度を上げますのでご注意下さい。」といった
放送を行わせる。
【0027】これと共に制御部2は、表示装置9に対し
ても、例えば、「通常運転」、「半速運転」、「混雑
中、低速運転」、「停止中、利用不可」といった表示を
案内表示を行わせ、利用者に注意を促す。
ても、例えば、「通常運転」、「半速運転」、「混雑
中、低速運転」、「停止中、利用不可」といった表示を
案内表示を行わせ、利用者に注意を促す。
【0028】なお、同じエスカレータ1の運転方向を下
り用に切り換えた場合、下階の降り場4に設置されてい
るエリアセンサ5からの信号によって混雑度演算部6は
混雑度を算出するように制御を切り換える。
り用に切り換えた場合、下階の降り場4に設置されてい
るエリアセンサ5からの信号によって混雑度演算部6は
混雑度を算出するように制御を切り換える。
【0029】これによって、この第1の実施の形態のエ
スカレータ運転制御装置によれば、エスカレータの降り
場の混雑度を自動的に検出してエスカレータの運転速度
を制御し、特に混雑時にさらに大勢の利用者が降り場に
降り立って混雑度を増加させるのを防止し、エスカレー
タの安全性を向上する。
スカレータ運転制御装置によれば、エスカレータの降り
場の混雑度を自動的に検出してエスカレータの運転速度
を制御し、特に混雑時にさらに大勢の利用者が降り場に
降り立って混雑度を増加させるのを防止し、エスカレー
タの安全性を向上する。
【0030】またこの第1の実施の形態では、混雑度に
応じて運転速度を変化させる時に音声によって、また表
示によって利用者に注意を促すようにしているので、利
用者が突然の速度変化に戸惑うことも少なくなり、安全
性をより向上させることができる。
応じて運転速度を変化させる時に音声によって、また表
示によって利用者に注意を促すようにしているので、利
用者が突然の速度変化に戸惑うことも少なくなり、安全
性をより向上させることができる。
【0031】次に、本発明の第2の実施の形態のエスカ
レータ運転制御装置について、図4及び図5に基づいて
説明する。この第2の実施の形態の特徴は、混雑度が大
きくなってエスカレータ降り場3でほとんど人々の動き
が止まってしまった時に、エスカレータ乗り場4で利用
者がエスカレータ1に乗り込まないように規制するため
に乗り込み規制ゲート10を設置した点にある。以下、
エスカレータ1は登り運転され、上階側が降り場3、下
階側が乗り場4となっている場合について説明するが、
エスカレータ1は上り下り両方向の運転が可能なものな
ので、下り運転時の乗り込み規制のために上階側にも乗
り込み規制ゲート10が設置されている。
レータ運転制御装置について、図4及び図5に基づいて
説明する。この第2の実施の形態の特徴は、混雑度が大
きくなってエスカレータ降り場3でほとんど人々の動き
が止まってしまった時に、エスカレータ乗り場4で利用
者がエスカレータ1に乗り込まないように規制するため
に乗り込み規制ゲート10を設置した点にある。以下、
エスカレータ1は登り運転され、上階側が降り場3、下
階側が乗り場4となっている場合について説明するが、
エスカレータ1は上り下り両方向の運転が可能なものな
ので、下り運転時の乗り込み規制のために上階側にも乗
り込み規制ゲート10が設置されている。
【0032】乗り場3に設置された乗り込み規制ゲート
10は例えば、踏切の遮断器のように通常時にはバーが
垂直状態に持ち上げられていて乗り込みの邪魔にはなら
ず、乗り込み規制する時だけ水平状態まで降ろしてエス
カレータ1の乗り込み口を塞ぎ、乗り込みを規制する仕
組みのものが用いられる。しかしながら、この機構は特
に限定されることはなく、逆に通常時にはバーが下側に
収容されていて、乗り込み規制する時だけ水平状態まで
持ち上げる仕組みであってもよい。またさらにエスカレ
ータ1の乗り込み口にスライドできる扉を組み込んで、
自動的に開閉する仕組みにしてもよい。いずれにして
も、制御部2からの乗り込み規制指令を受けると、自動
的にエスカレータ1の乗り込み口を塞ぐ動作をする駆動
機構を備えているものとする。
10は例えば、踏切の遮断器のように通常時にはバーが
垂直状態に持ち上げられていて乗り込みの邪魔にはなら
ず、乗り込み規制する時だけ水平状態まで降ろしてエス
カレータ1の乗り込み口を塞ぎ、乗り込みを規制する仕
組みのものが用いられる。しかしながら、この機構は特
に限定されることはなく、逆に通常時にはバーが下側に
収容されていて、乗り込み規制する時だけ水平状態まで
持ち上げる仕組みであってもよい。またさらにエスカレ
ータ1の乗り込み口にスライドできる扉を組み込んで、
自動的に開閉する仕組みにしてもよい。いずれにして
も、制御部2からの乗り込み規制指令を受けると、自動
的にエスカレータ1の乗り込み口を塞ぐ動作をする駆動
機構を備えているものとする。
【0033】この第2の実施の形態におけるその他の部
分の構成は第1の実施の形態と共通し、同一の部分には
同一の符号を付すことによってその詳しい説明は省略す
る。
分の構成は第1の実施の形態と共通し、同一の部分には
同一の符号を付すことによってその詳しい説明は省略す
る。
【0034】次に、第2の実施の形態のエスカレータ運
転制御装置の動作について説明する。第1の実施の形態
と同様にエリアセンサ5によってエスカレータ降り場4
の人々の密集度を監視し、密集度と移動速度とを混雑度
演算部6に出力し、混雑度演算部6では、エリアセンサ
5が検出した一定範囲内の人々の密集度と移動速度に基
づいて混雑度を判定し、その結果を速度指令部7に出力
する。速度指令部7では、混雑度演算部6から入力され
る混雑度指標に応じて、ふさわしい運転速度を判定して
その速度指令を制御部2に出力する。
転制御装置の動作について説明する。第1の実施の形態
と同様にエリアセンサ5によってエスカレータ降り場4
の人々の密集度を監視し、密集度と移動速度とを混雑度
演算部6に出力し、混雑度演算部6では、エリアセンサ
5が検出した一定範囲内の人々の密集度と移動速度に基
づいて混雑度を判定し、その結果を速度指令部7に出力
する。速度指令部7では、混雑度演算部6から入力され
る混雑度指標に応じて、ふさわしい運転速度を判定して
その速度指令を制御部2に出力する。
【0035】制御部2では、速度指令部7からの速度指
令を受けてエスカレータ1の運転速度を速度指令に見合
った速度に制御する。これと共に制御部2は速度変更す
る際にはスピーカ(SP)8に速度変更の注意を促す放
送を行わせ、また表示装置(DP)9に案内表示を行わ
せ、利用者に注意を促す。これらの放送内容、表示情報
は第1の実施の形態と同様である。
令を受けてエスカレータ1の運転速度を速度指令に見合
った速度に制御する。これと共に制御部2は速度変更す
る際にはスピーカ(SP)8に速度変更の注意を促す放
送を行わせ、また表示装置(DP)9に案内表示を行わ
せ、利用者に注意を促す。これらの放送内容、表示情報
は第1の実施の形態と同様である。
【0036】制御部2はさらに、降り場4の混雑度が大
きく、人々がほとんど移動しない超過密状態でエスカレ
ータ1の運転を停止する必要がある場合には、乗り込み
規制ゲート10を動作させてエスカレータ1の乗り込み
口を塞がせ、利用者の乗り込みを規制する。
きく、人々がほとんど移動しない超過密状態でエスカレ
ータ1の運転を停止する必要がある場合には、乗り込み
規制ゲート10を動作させてエスカレータ1の乗り込み
口を塞がせ、利用者の乗り込みを規制する。
【0037】このようにしてこの第2の実施の形態によ
れば、エスカレータの降り場付近の人々の混雑度を見て
エスカレータの速度を調整し、また超過密状態であれば
エスカレータの運転を停止すると共に乗り込み規制のた
めに乗り込み規制ゲート10によって乗り込み口を塞ぐ
制御をするようにしているので、自動的に停止したエス
カレータに人が乗り込んで階段代わりに使用することも
避け得て、エスカレータの安全性をいっそう向上するこ
とができる。
れば、エスカレータの降り場付近の人々の混雑度を見て
エスカレータの速度を調整し、また超過密状態であれば
エスカレータの運転を停止すると共に乗り込み規制のた
めに乗り込み規制ゲート10によって乗り込み口を塞ぐ
制御をするようにしているので、自動的に停止したエス
カレータに人が乗り込んで階段代わりに使用することも
避け得て、エスカレータの安全性をいっそう向上するこ
とができる。
【0038】なお、これらの両実施の形態では混雑度に
応じたエスカレータ1の運転速度は段階的に変更するよ
うにしたが、この速度の段階数が制限されることはな
く、実施の形態のものよりも少なくて2段階とし、ある
いは4段階以上とすることもでき、さらには混雑度に応
じた無段変速制御とすることもできる。また混雑度と移
動速度との組み合わせでさらに多様な速度制御をするこ
ともできる。
応じたエスカレータ1の運転速度は段階的に変更するよ
うにしたが、この速度の段階数が制限されることはな
く、実施の形態のものよりも少なくて2段階とし、ある
いは4段階以上とすることもでき、さらには混雑度に応
じた無段変速制御とすることもできる。また混雑度と移
動速度との組み合わせでさらに多様な速度制御をするこ
ともできる。
【0039】
【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
エスカレータ降り場付近の混雑度を自動的に検出し、混
雑度が高ければエスカレータの運転速度を遅くする速度
制御を行うことによって降り場への利用者の流入を抑制
し、混雑している状態で通常と同じ人の流れがエスカレ
ータから吐き出されることがないようにして混雑度を緩
和し、降り場付近でエスカレータから降りる人が降りる
に降りられない危険な状態になるのを防止することがで
きる。
エスカレータ降り場付近の混雑度を自動的に検出し、混
雑度が高ければエスカレータの運転速度を遅くする速度
制御を行うことによって降り場への利用者の流入を抑制
し、混雑している状態で通常と同じ人の流れがエスカレ
ータから吐き出されることがないようにして混雑度を緩
和し、降り場付近でエスカレータから降りる人が降りる
に降りられない危険な状態になるのを防止することがで
きる。
【0040】請求項2の発明によれば、降り場付近の混
雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させる時に
その速度変化を利用者に知らせる放送を行うようにした
ので、混雑度が大きくてエスカレータの速度を遅くする
必要がある時にはその旨を放送によってエスカレータの
利用者に知らせ、注意を喚起すると共に理解を得させる
ことができる。
雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させる時に
その速度変化を利用者に知らせる放送を行うようにした
ので、混雑度が大きくてエスカレータの速度を遅くする
必要がある時にはその旨を放送によってエスカレータの
利用者に知らせ、注意を喚起すると共に理解を得させる
ことができる。
【0041】請求項3の発明によれば、降り場付近の混
雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させる時に
その速度変化を利用者に知らせる表示を行うようにした
ので、混雑度が大きくてエスカレータの速度を遅くする
必要がある時にはその旨を表示情報によって利用者に知
らせ、注意を喚起すると共に理解を得させることができ
る。
雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させる時に
その速度変化を利用者に知らせる表示を行うようにした
ので、混雑度が大きくてエスカレータの速度を遅くする
必要がある時にはその旨を表示情報によって利用者に知
らせ、注意を喚起すると共に理解を得させることができ
る。
【0042】請求項4の発明によれば、エスカレータの
乗り場に乗り込み阻止手段を設置して、エスカレータの
運転速度を停止速度近くまで遅くする時に利用者の乗り
込みを阻止するようにしたので、降り場付近の混雑度が
極端に高くてエスカレータを停止させる時、エスカレー
タに利用者が乗り込むのを強制的に阻止することができ
る。
乗り場に乗り込み阻止手段を設置して、エスカレータの
運転速度を停止速度近くまで遅くする時に利用者の乗り
込みを阻止するようにしたので、降り場付近の混雑度が
極端に高くてエスカレータを停止させる時、エスカレー
タに利用者が乗り込むのを強制的に阻止することができ
る。
【図1】本発明の第1の実施の形態の回路ブロック図。
【図2】上記の実施の形態におけるエスカレータ降り場
の混雑度の検出機構の機能ブロック図。
の混雑度の検出機構の機能ブロック図。
【図3】上記の実施の形態におけるエリアセンサの機能
構成を示す機能ブロック図。
構成を示す機能ブロック図。
【図4】本発明の第2の実施の形態の回路ブロック図。
【図5】上記の第2の実施の形態におけるエスカレータ
乗り場の乗り込み規制ゲートの制御ブロック図。
乗り場の乗り込み規制ゲートの制御ブロック図。
1 エスカレータ 2 制御部 3 降り場 4 乗り場 5 エリアセンサ 6 混雑度演算部 7 速度指令部 8 スピーカ 9 表示装置 10 乗り込み規制ゲート
Claims (4)
- 【請求項1】 エスカレータの降り場付近の人々を検出
する人検出手段と、 前記人検出手段が検出する信号に対して前記エスカレー
タの降り場付近の混雑度を算出する混雑度演算手段と、 前記混雑度演算手段の算出する混雑度に応じてエスカレ
ータの運転速度を変化させる速度制御手段とを備えて成
るエスカレータ運転制御装置。 - 【請求項2】 前記速度制御手段により前記エスカレー
タの運転速度を変化させる時にその速度変化を利用者に
知らせる放送を行う放送手段を備えて成る請求項1記載
のエスカレータ運転制御装置。 - 【請求項3】 前記速度制御手段により前記エスカレー
タの運転速度を変化させる時にその速度変化を利用者に
知らせる表示を行う表示手段を備えて成る請求項1又は
2に記載のエスカレータ運転制御装置。 - 【請求項4】 前記エスカレータの乗り場に設置され、
前記速度制御手段により前記エスカレータの運転速度を
停止速度近くまで遅くする時に利用者の乗り込みを阻止
する乗り込み阻止手段を備えて成る請求項1〜3のいず
れかに記載のエスカレータ運転制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23798396A JPH1081480A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | エスカレータ運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23798396A JPH1081480A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | エスカレータ運転制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1081480A true JPH1081480A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17023382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23798396A Pending JPH1081480A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | エスカレータ運転制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1081480A (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2022054114A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
-
1996
- 1996-09-09 JP JP23798396A patent/JPH1081480A/ja active Pending
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