JP2022166757A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＦＵトレイよりも下流側に記録材の搬送ができない場合におけるユーザビリティの低下を防止すること。【解決手段】記録材Ｓに画像形成を行う画像形成部１８０と、画像形成された記録材Ｓが排出される排出トレイ１１５と、画像形成部１８０と排出トレイ１１５との間に設けられ、閉じている状態では記録材Ｓを排出トレイ１１５に搬送する搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材Ｓが排出される排出トレイとなるＦＵトレイ１１６と、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知するＦＵトレイ開閉センサ１１７と、排出トレイ１１５に記録材Ｓを排出できない場合（Ｓ１０１ ＹＥＳ）、ＦＵトレイ開閉センサ１１７が検知したＦＵトレイ１１６の開閉状態に応じて、画像形成部１８０により記録材Ｓに画像形成を行うか否かを制御する（Ｓ１０２～Ｓ１０５）ＣＰＵ５５０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、閉じている状態では記録材が搬送される搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される排出トレイとなる機能を有するトレイ（以下、ＦＵ（フェイスアップ）トレイという）を備える画像形成装置が提供されている。例えば、特許文献１に記載された画像形成装置では、上述したＦＵトレイが開いている状態（開放状態）の場合には、画像形成部からトナー像が転写された記録材は、トナー像が転写された印刷面が上向きになるようにＦＵトレイに排出される。このような記録材の排出をストレート排出やＦＵ排出ともいう。一方、上述したＦＵトレイが閉じている状態の場合には、記録材が搬送される搬送路の一部を形成する。そのため、画像形成部から搬送されたトナー像が転写された記録材は、搬送路のより下流側に設けられた排出トレイに印刷面が下向きになるように排出される。このような記録材の排出を機内排出やＦＤ排出ともいう。

特開平１０－１３５８５号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、次のような課題を有していた。すなわち、上述したＦＵトレイが開放状態で画像形成部から搬送された記録材を排出可能な場合でも、搬送路の下流側の排出トレイの満載状態や、下流側の搬送路での紙詰まりが発生していた場合には、画像形成装置は印刷ができない状態となっていた。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ＦＵトレイよりも下流側に記録材の搬送ができない場合におけるユーザビリティの低下を防止することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）記録材に画像形成を行う画像形成部と、画像形成された記録材が排出される第１の排出トレイと、前記画像形成部と前記第１の排出トレイとの間に設けられ、閉じている状態では記録材を前記第１の排出トレイに搬送する搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される第２の排出トレイとなる開閉部材と、前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、前記第１の排出トレイに記録材を排出できない場合、前記開閉検知手段が検知した前記開閉部材の開閉状態に応じて、前記画像形成部により記録材に画像形成を行うか否かを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、ＦＵトレイよりも下流側に記録材の搬送ができない場合におけるユーザビリティの低下を防止することができる。

実施例１、２、３の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例１、２、３の画像形成装置の制御部の制御ブロック図 実施例１、２、３の画像形成装置本体のハードウェア構成図 実施例１、２、３の仕分装置のハードウェア構成図 実施例１の異常箇所判断部の制御シーケンスを示すフローチャート 実施例２の異常箇所判断部の制御シーケンスを示すフローチャート 実施例３の異常箇所判断部の制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置本体１００、仕分装置４００、オプション給紙カセット２００、３００を備える画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１において、感光ドラム１２２は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできており、図中矢印方向（時計回り方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３により周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。レーザ光学箱１０９からは、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（不図示）から入力された画像情報が変換された画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されたレーザ光が出射される。レーザ光学箱１０９から出射されたレーザ光は、スキャナモータ１５８（図３参照）によって回転駆動する反射ミラー１０８によって偏向され、感光ドラム１２２の表面に照射される。これにより、感光ドラム１２２の露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が感光ドラム１２２上に形成される。そして、感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１によってトナーが付着されることにより現像され、トナー像が形成される。なお、感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３、現像器１２１は、着脱可能なプロセスカートリッジ１２０として一体化されている。

一方、画像形成装置本体１００の記録材Ｓを収容する給紙部である給紙カセットからは、記録材Ｓが給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３によって１枚給送され、給紙カセット搬送ローラ１０４、搬送ローラ１０５によって、転写ローラ１０７に搬送される。そして、転写ローラ１０７は、搬送された記録材Ｓに感光ドラム１２２上に形成されたトナー像を転写する。感光ドラム１２２上の静電潜像の形成は、搬送路上を搬送される記録材Ｓを検知する搬送センサ１０６（第１の記録材検知手段）が、記録材Ｓの先端を検知したタイミングに応じて開始される。転写ローラ１０７にトナーとは逆極性の電圧を印加することで、トナー像は感光ドラム１２２から記録材Ｓへと転写される。トナー像が転写された記録材Ｓは感光ドラム１２２から分離されて、定着装置１３０へと搬送される。

定着装置１３０は、ヒータ１３２によって加熱される定着スリーブ１３３と、定着スリーブ１３３に当接してニップ部を形成し、ニップ部を通過する記録材Ｓを加圧する加圧ローラ１３４と、を有している。定着装置１３０に搬送された記録材Ｓ上のトナー像は、ニップ部を通過する際に加熱、加圧され、記録材Ｓに定着される。トナー像が定着された記録材Ｓは、その後、ＤＣブラシレスモータ６２２（図３参照）により駆動されるＦＵローラ１１１と、ステッピングモータ６２３（図３参照）で駆動されるＦＤローラ１１２により搬送され、排出トレイ１１５に排出される。

両面プリントを行う場合は、定着装置１３０にて表面にトナー像が定着された記録材Ｓの後端がセンサ１１０（第２の記録材検知手段）を通過してから所定時間が経過した後に、ステッピングモータ６２３の回転方向を反転させる。これにより、記録材Ｓは、ＦＤローラ１１２によって両面搬送路Ｌ１へと搬送される。両面搬送路Ｌ１へ搬送された記録材Ｓは、両面搬送センサ１１３を通過し、両面搬送ローラ１１４によって、再度、転写ローラ１０７へと搬送される。そして、転写ローラ１０７に搬送された記録材Ｓは、裏面にトナー像が転写され、定着装置１３０において転写されたトナー像が記録材Ｓに定着された後、排出トレイ１１５に排出される。

開閉部材であるＦＵ（フェイスアップ）トレイ１１６は、ＦＵローラ１１１から下流方向の搬送路の一部を形成すると共に、ＦＵローラ１１１から搬送される記録材Ｓが排出される排出トレイの２つの機能を有するトレイである。ＦＵトレイ１１６は、閉じられた状態（図中、実線で表示）では、ＦＵローラ１１１から搬送される記録材Ｓを排出トレイ１１５等に搬送する搬送路の一部を形成している。一方、ＦＵトレイ１１６は、開かれた状態（図中、破線で表示）では、ＦＵローラ１１１から搬送される記録材Ｓが、トナー像が定着された印刷面が上方向に向いた状態（フェイスアップ（ＦＵ））で、そのまま排出される排出トレイとなる。開閉検知手段であるＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する。ＦＵトレイ開閉センサ１１７が、ＦＵトレイ１１６が開かれた状態（図中、破線で表示した状態）を検知すると、所定の切替動作が行われ、定着装置１３０を通過した記録材ＳはＦＵトレイ１１６に排出される。

また、ＭＰトレイ１４０から記録材Ｓを給送する場合は、ＭＰトレイ１４０に積載された記録材Ｓは、ＭＰ給紙ローラ１４２によりＭＰ分離ローラ１４３に給送される。そして、ＭＰ分離ローラ１４３は給送された記録材Ｓを１枚になるように分離して、搬送ローラ１０５に搬送する。搬送ローラ１０５に搬送された記録材Ｓは、更に搬送され、転写ローラ１０７に搬送される。転写ローラ１０７に搬送された記録材Ｓは、給紙カセットから給送された記録材Ｓと同様に、感光ドラム１２２上のトナー像が転写される。そして、転写されたトナー像は定着装置１３０において記録材Ｓに定着され、その後、記録材Ｓは画像形成装置本体１００の外部（例えば排出トレイ１１５）に排出される。

オプション給紙カセット２００、３００は、画像形成装置本体１００に追加して増設が可能な給紙カセットである。オプション給紙カセット２００、３００から記録材Ｓを給送する場合も、給紙カセットからの給送と同様に、オプション給紙ローラ２０２、３０２によって、記録材Ｓはオプション分離ローラ２０３、３０３に給送される。そして、オプション分離ローラ２０３、３０３は供給された記録材Ｓが１枚になるように分離して、オプション搬送ローラ２０４、３０４に搬送する。オプション搬送ローラ２０４、３０４に搬送された記録材Ｓは、更に画像形成装置本体１００に搬送される。画像形成装置本体１００に搬送された後の記録材Ｓは、給紙カセットやＭＰトレイ１４０から給送された記録材Ｓと同様に、画像形成が行われる。

画像形成装置本体１００は、ＦＵトレイ１１６が形成する搬送路の下流側に、切替部材１１８、搬送ガイド１２７、ＦＤローラ１１２、排出トレイ１１５、満載センサ１２６（図３参照）を備えている。排出トレイ１１５は、画像形成装置本体１００の上部に設けられている。また、満載センサ１２６は、図中に示す満載センサフラグ１２５が排出トレイ１１５に排出された最上位の記録材Ｓに接触する。そして、満載センサ１２６は、排出された記録材Ｓの積載量が増えるにつれ、満載センサフラグ１２５の位置が図中上方向に移動することにより積載状態を検知する。満載センサ１２６が排出トレイ１１５の満載状態を検知すると、画像形成装置本体１００は、排出トレイ１１５上に満載された記録材Ｓが取り除かれるまで、画像形成を中止する。なお、切替部材１１８は、定着装置１３０を通過した記録材Ｓを仕分装置４００に搬送する位置（図中、実線で表示）と、排出トレイ１１５に排出する位置（図中、破線で表示）に、アクチュエータ（不図示）により切替え可能となっている。また、表示部４９９は、画像形成装置の状態などをユーザへ知らせるための表示部である。

［仕分装置の構成］
次に、画像形成装置本体１００に設置可能に構成されている仕分装置４００について説明する。搬送ガイド４０１は、画像形成装置本体１００内の切替部材１１８と搬送ガイド１２７によりガイドされて搬送された記録材Ｓを受け取り、仕分装置４００内を搬送させる。搬送ガイド４０１は複数の分岐部を有し、それぞれの分岐部には、取り外し可能な排出トレイ４１０、４１１、４１２が設けられている。切替部材４０２、４０３は、アクチュエータである後述するフラッパソレノイド４８９、４９１（図４参照）によって、図１に示す実線で表示した位置、又は破線で表示した位置に切替可能な構成となっている。例えば、排出トレイ４１０に記録材Ｓを排出する場合には、切替部材４０２、４０３を、それぞれ図１の実線で表示した位置に切替え、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４３によって記録材Ｓが搬送され、排出トレイ４１０に記録材Ｓが排出される。また、排出トレイ４１１に記録材Ｓを排出する場合は、切替部材４０２を図中、破線の表示位置に切替え、切替部材４０３を図中、実線の表示位置に切替え、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４４により記録材Ｓを搬送し、排出トレイ４１１に排出する。更に、排出トレイ４１２に記録材Ｓを排出する場合には、切替部材４０３を図中、破線で表示した位置に切替え、排出ローラ対４４５で記録材Ｓを排出トレイ４１２に排出する。

実装検知手段である排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２は、それぞれ排出トレイ４１０、４１１、４１２が仕分装置４００に取り付けられているかどうか（実装状態／未実装状態）を検知する。また、満載センサ４３３、４３４、４３５（図４参照）は、各排出トレイ４１０、４１１、４１２に積載された記録材Ｓの積載量が所定量以上となったことを、記録材Ｓに接触する満載センサフラグ４３０、４３１、４３２の状態によって検知する。なお、満載センサフラグ４３１は排出トレイ４１０と一体化されており、満載センサフラグ４３２は排出トレイ４１１と一体化されている。

［制御部の機能ブロック］
図２は、本実施例の画像形成装置の制御部の機能構成を説明するブロック図である。画像形成装置は、制御部として、画像形成装置本体１００を制御するプリンタ制御部５０２、及び仕分装置４００を制御する仕分装置制御部５０３を備えている。更に、画像形成装置は、外部機器５００とプリンタ制御部５０２、仕分装置制御部５０３とのインタフェース部であるコントローラ５０１を備えている。

コントローラ５０１は、外部装置であるホストコンピュータ等の外部機器５００との通信を行い、印刷要求を受信する。そして、印刷要求を受信したコントローラ５０１は、シリアルＩ／Ｆ（インタフェース）を介して、プリンタ制御部５０２に印刷要求に含まれるデータから作成した印刷条件を指定した印刷指示を送信する。また、表示部４９９は、コントローラ５０１から送信された表示データに基づいて、画像形成装置の状態を表示する。

プリンタ制御部５０２は、コントローラ５０１から受信した印刷指示に基づいて、各画像形成機構を制御する。具体的には、プリンタ制御部５０２は、給紙ローラ１０２、ＦＵローラ１１１、切替部材１１８等から構成される記録材搬送機構５１１を制御して、記録材Ｓの搬送や排出を行う。また、プリンタ制御部５０２は、レーザ光学箱１０９や現像器１２１、感光ドラム１２２、転写ローラ１０７等から構成される画像形成部１８０を制御して記録材Ｓに画像形成を行い、定着装置１３０を制御して記録材Ｓにトナー像を定着させる。

開閉検知部５１６は、開閉機構５１５の状態を検知するＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果に基づいて、開閉機構５１５を構成するＦＵトレイ１１６が開いている状態（図１に破線で示す状態）か、閉じている状態（図１に実線で示す状態）かを検知する。満載検知部５２１は、満載センサ１２６（図３参照）を有する満載検知機構５２２を制御することで、排出トレイ１１５への用紙の到達と排出トレイ１１５の満載状態を検知する。

また、コントローラ５０１は、シリアルＩ／Ｆを介して、仕分装置制御部５０３に仕分先の排出トレイの指定情報を送信する。仕分装置制御部５０３は、コントローラ５０１から受信した仕分先の指定情報に基づいて、各制御機構を制御する。具体的には、仕分装置制御部５０３は、コントローラ５０１から受信した仕分先の指定情報に基づき仕分制御部５０５、排出トレイ制御部５０６を有する記録材搬送制御部５０４により、搬送モータ制御部５０７、搬送方向切替制御部５０８に制御指示を送信する。記録材搬送機構５１２は、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４３、４４４、４４５、切替部材４０２、４０３を駆動する。搬送モータ制御部５０７、及び搬送方向切替制御部５０８は、記録材搬送機構５１２を制御して、画像形成装置本体１００から搬送された記録材Ｓを、仕分装置４００内に搬送する。また、排出トレイ有無検知機構５１３は、排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２を有している。記録材搬送制御部５０４は、排出トレイ有無検知部５０９によって、排出トレイ有無検知機構５１３を制御することで、排出トレイ４１０、４１１、４１２の有無を検知する。また、満載検知機構５１４は、満載センサ４３３、４３４、４３５（図４参照）を有している。記録材搬送制御部５０４は、満載検知部５１０によって、満載検知機構５１４を制御することで、排出トレイ４１０、４１１、４１２への記録材Ｓの到達と排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を検知する。

また、プリンタ制御部５０２、仕分装置制御部５０３は、画像形成装置内の紙詰まり（ジャムともいう）や排出トレイの満載状態、アクチュエータの故障等が生じた場合には、コントローラ５０１に情報通知を行う。例えば、プリンタ制御部５０２は、満載センサ１２６が排出トレイ１１５の満載状態を検知した場合には、コントローラ５０１に排出トレイ１１５の満載状態を通知する。同様に、仕分装置制御部５０３は、満載センサ４３３、４３４、４３５がそれぞれ排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を検知した場合には、コントローラ５０１に各排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を通知する。また、搬送センサ１０６が給紙カセットから給送された記録材Ｓを所定時間内に検知しない場合や、記録材Ｓの先端を検知してから所定の時間内に記録材Ｓの後端を検知しない場合には、紙詰まり（ジャムともいう）と判断される。同様に、センサ１１０が記録材Ｓの通過を検知した後、所定時間内に満載センサ１２６や仕分装置４００の満載センサ４３３、４３４、４３５が記録材Ｓを検知しない場合には、その間の搬送路上に記録材Ｓが停滞している紙詰まりが生じていると判断される。

コントローラ５０１は、シリアルＩ／Ｆを介して、プリンタ制御部５０２と仕分装置制御部５０３から、上述した画像形成装置本体１００や仕分装置４００の異常状態についての情報を受信する。コントローラ５０１は異常箇所判断部５２０を有している。異常箇所判断部５２０は、プリンタ制御部５０２及び仕分装置制御部５０３から受信した異常状態情報に基づいて、画像形成装置の印刷の中断又は継続（印刷の可否）を判断する。そして、異常箇所判断部５２０は、印刷可又は印刷不可を設定するとともに、表示部４９９に画像形成装置の異常状態を表示する。

［プリンタ制御部の構成］
図３は、本実施例の画像形成装置本体１００のプリンタ制御部５０２に関係するハードウェア構成を示すブロック図である。

プリンタ制御部５０２は、画像形成装置本体１００を制御するＣＰＵ６０１の他に、制御タイミングを生成するタイマ（不図示）、ＣＰＵ６０１の動作を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ（不図示）、データ等を記憶するＲＡＭ（不図示）を有している。ＣＰＵ６０１のＩ／Ｏポートには、定着装置１３０のヒータ１３２を駆動するヒータ駆動回路６１１、ＤＣブラシレスモータ６２２を駆動するＤＣブラシレスモータ駆動回路６１２が接続されている。また、ＣＰＵ６０１のＩ／Ｏポートには、ステッピングモータ６２３を駆動するステッピングモータ駆動回路６１３、スキャナモータ１５８を駆動するスキャナモータ駆動回路６１５が接続されている。更に、ＣＰＵ６０１のＩ／Ｏポートには、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の出力を入力するＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４、満載センサ１２６の出力を入力する満載センサ入力回路６１６が接続されている。

ＣＰＵ６０１は、Ｉ／Ｏポートに接続された各駆動回路を制御することで、ヒータ１３２、ＤＣブラシレスモータ６２２、ステッピングモータ６２３、スキャナモータ１５８を駆動する。また、ＣＰＵ６０１は、Ｉ／Ｏポートに接続された入力回路から入力される信号を取得することにより、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の状態や、満載センサ１２６（第１の満載検知手段）の状態を検知することができる。

［仕分装置制御部の構成］
図４は、仕分装置４００の仕分装置制御部５０３に関係するハードウェア構成、及び仕分装置制御部５０３、コントローラ５０１、外部機器５００、表示部４９９間で送受信される情報を示したブロック図である。

仕分装置制御部５０３は、仕分装置４００全体を制御するＣＰＵ４５０の他に、制御タイミングを生成するタイマ（不図示）、ＣＰＵ４５０の動作を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ（不図示）、データ等を記憶するＲＡＭ（不図示）を有している。そして、ＣＰＵ４５０のＩ／Ｏポートには、仕分装置４００の搬送モータ４７１を駆動する搬送モータドライバ４７０、排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２の出力を入力する排出トレイ有無センサ入力回路４８４、４８５、４８６が接続されている。また、ＣＰＵ４５０のＩ／Ｏポートには、切替部材４０２、４０３を切り替えるアクチュエータであるフラッパソレノイド４８９、４９１を駆動するソレノイド駆動回路４８７、４９０が接続されている。更に、ＣＰＵ４５０のＩ／Ｏポートには、満載センサ４３３、４３４、４３５の出力を入力する満載センサ入力回路４８１、４８２、４８３が接続されている。

ＣＰＵ４５０は、Ｉ／Ｏポートに接続された搬送モータドライバ４７０を制御することにより、搬送モータ４７１を駆動する。搬送モータ４７１が駆動されることにより、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４３、４４４、４４５が駆動され、画像形成装置本体１００から搬送された記録材Ｓが、指定先の排出トレイ４１０、４１１、４１２へ搬送される。

ＣＰＵ４５０は、Ｉ／Ｏポートに接続されたソレノイド駆動回路４８７を制御することにより、フラッパソレノイド４８９を駆動する。フラッパソレノイド４８９には切替部材４０２が接続されている。ＣＰＵ４５０のソレノイド駆動回路４８７への信号出力がオン状態の場合には、フラッパソレノイド４８９は切替部材４０２を図１の破線で示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１１へ搬送される。一方、ＣＰＵ４５０のソレノイド駆動回路４８７への信号出力がオフ状態の場合には、フラッパソレノイド４８９は切替部材４０２を図１の実線で示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１０へ搬送される。また、ＣＰＵ４５０は、Ｉ／Ｏポートに接続されたソレノイド駆動回路４９０を制御することにより、フラッパソレノイド４９１を駆動する。フラッパソレノイド４９１には、切替部材４０３が接続されている。ＣＰＵ４５０からソレノイド駆動回路４９０への信号出力がオン状態の場合には、フラッパソレノイド４９１は切替部材４０３を図１の破線で表示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１２へ搬送される。一方、ＣＰＵ４５０からソレノイド駆動回路４９０への信号出力がオフ状態の場合には、フラッパソレノイド４９１は切替部材４０３を図１の実線で表示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１０、４１１の方へ搬送される。

ＣＰＵ４５０は、排出トレイ有無センサ入力回路４８４、４８５、４８６からＩ／Ｏポートに入力される信号を取得することにより、排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２による排出トレイ４１０、４１１、４１２の有無状態を確認することができる。また、ＣＰＵ４５０は、満載センサ入力回路４８１、４８２、４８３からＩ／Ｏポートに入力される信号を取得することにより、満載センサ４３３、４３４、４３５による排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を確認することができる。

また、ＣＰＵ４５０は、コントローラ５０１との双方向の通信を行うために、シリアル通信部４６７を有している。コントローラ５０１は、外部機器５００からの印刷要求に応じて印刷した記録材Ｓを仕分装置４００に搬送する場合には、シリアル通信部４６７を介して、搬送予告４６３、排出先情報４６４をＣＰＵ４５０に送信する。また、ＣＰＵ４５０は、実装検知手段である排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２が検知した排出トレイ４１０、４１１、４１２の有無状態に関する情報を排出トレイ有無状態４６５として、シリアル通信部４６７を介してコントローラ５０１に送信する。更に、ＣＰＵ４５０は、第２の満載検知手段である満載センサ４３３、４３４、４３５が検知した排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態に関する情報を満載状態４６６として、シリアル通信部４６７を介してコントローラ５０１に送信する。

［コントローラの構成］
コントローラ５０１は、コントローラ５０１を制御する制御手段であるＣＰＵ５５０を有している。また、コントローラ５０１は、ＣＰＵ５５０の他に、制御タイミングを生成するタイマ（不図示）、ＣＰＵ５５０の動作を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ（不図示）、データ等を記憶するＲＡＭ（不図示）を有している。

コントローラ５０１は、外部機器５００から印刷データ４６８を含む印刷要求を受信すると、画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１（図３）へ印刷情報として画像データや記録材Ｓの仕分先等を送信するとともに、印刷開始を指示する。また、コントローラ５０１は、印刷した記録材Ｓの排出先が仕分装置４００の排出トレイの場合には、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０に、記録材Ｓの搬送予告４６３や搬送された記録材Ｓの排出先情報４６４を送信する。画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１、及び仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０は、コントローラ５０１から受信した制御指示、及び通知された情報に基づいて、印刷動作を行う。

また、上述したように、画像形成装置本体１００や仕分装置４００の各装置内で発生する紙詰まりや排出トレイの満載状態、排出トレイの有無検知状況等の情報は、コントローラ５０１に通知される。そして、印刷を継続できない状況が発生した場合には、コントローラ５０１は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１、及び仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０に印刷中断を指示する。更に、コントローラ５０１は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１や仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から通知された情報に基づいて、ユーザへの通知が必要な情報については、画像形成装置本体１００の表示部４９９に表示する。

例えば、コントローラ５０１は、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から排出トレイ４１０、４１１、４１２の排出トレイ有無状態４６５を受信した場合、表示部４９９に排出トレイ有無状態を表示するためのデータであるトレイ有無表示４９８を送信する。表示部４９９は、受信したトレイ有無表示４９８に基づいて、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の状態を表示する。また、コントローラ５０１は、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態４６６を受信した場合には、表示部４９９に排出トレイの満載状態を表示するためのデータである満載表示４６９を送信する。表示部４９９は、受信した満載表示４６９に基づいて、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を表示する。

［排出トレイの取り外し］
仕分装置４００では、例えば紙詰まりを起こして搬送路上に滞留している記録材Ｓを除去するために、排出トレイ４１０、４１１、４１２は取り外し可能な構成となっている。しかしながら、排出トレイを取り外したままの状態では、印刷された記録材Ｓを排出することができないため、画像形成装置は印刷不可状態となり印刷が中断される。このような場合には、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から、コントローラ５０１のＣＰＵ５５０に、該当の排出トレイが実装されていない情報が設定された排出トレイ有無状態４６５が送信される。コントローラ５０１のＣＰＵ５５０は、排出トレイ有無状態４６５を受信すると、表示部４９９に該当の排出トレイが未実装であることを表示し、画像形成装置が印刷できない状態であることを表示する。

［異常箇所判断部の制御シーケンス］
図２では、画像形成装置本体１００や仕分装置４００における異常状態に基づいて、画像形成装置の印刷の中断又は継続を決定するコントローラ５０１の異常箇所判断部５２０について説明した。図５は、異常箇所判断部５２０の画像形成装置の印刷可状態、又は印刷不可状態を判断する制御シーケンスを示すフローチャートである。図５に示す処理は、画像形成装置の電源がオンされ、コントローラ５０１のＣＰＵ５５０が起動されると起動され、ＣＰＵ５５０により実行される。なお、異常箇所判断部５２０の機能は、ＣＰＵ５５０が図５に示す処理を実行することにより実現されるものとする。

ステップ（以下、Ｓとする）１００では、ＣＰＵ５５０は、画像形成装置内部で画像形成動作を実行できない異常状態が発生していないかどうか（画像形成装置に異常あり？）判断する。すなわち、ＣＰＵ５５０は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１や仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から、画像形成装置本体１００や仕分装置４００の異常状態についての情報を受信しているかどうか判断する。例えば、仕分装置４００の異常状態の例として、すべての排出トレイ４１０、４１１、４１２、あるいは、いずれかの排出トレイが取り外されている状態が挙げられる。ＣＰＵ５５０は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１や仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から異常状態についての情報を受信していると判断した場合には処理をＳ１０１に進め、受信していないと判断した場合には処理をＳ１０４に進める。

Ｓ１０１では、ＣＰＵ５５０は、画像形成装置本体１００や仕分装置４００における異常状態がＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側で発生しているかどうか（異常箇所はＦＵトレイよりも下流？）判断する。ＣＰＵ５５０は、画像形成装置本体１００や仕分装置４００から受信した異常状態についての情報に基づいて、異常状態が発生している異常箇所がＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側かどうかを判断する。ＣＰＵ５５０は、異常箇所がＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側であると判断した場合には処理をＳ１０２に進め、異常箇所がＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側ではない（上流側である）と判断した場合には処理をＳ１０５に進める。例えば、ＣＰＵ５５０は、受信した仕分装置４００の異常状態が、排出トレイ４１０、４１１、４１２が取り外されている状態であった場合には、異常箇所はＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側であると判断する。

Ｓ１０２では、ＣＰＵ５５０は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１に画像形成装置本体１００のＦＵトレイ１１６の開閉状態についての問い合わせを行う。具体的には、ＣＰＵ５５０は、シリアルＩ／Ｆを介してプリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１に画像形成装置本体１００のＦＵトレイ１１６の開閉状態を問い合わせる指令を送信する。プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１は、ＣＰＵ５５０からの指令を受信すると、開閉検知部５１６（図２）を制御して、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によるＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知結果を取得する。そして、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１は、取得したＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知結果をＣＰＵ５５０に送信する。

Ｓ１０３では、ＣＰＵ５５０は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１から受信したＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知結果に基づいて、ＦＵトレイ１１６が開いた状態（開状態）かどうか判断する。ＣＰＵ５５０は、ＦＵトレイ１１６は開いた状態であると判断した場合には処理をＳ１０４に進め、ＦＵトレイ１１６は開いた状態ではない（閉じた状態（閉状態）である）と判断した場合には処理をＳ１０５に進める。ここで、ＦＵトレイ１１６は、排出トレイ１１５や排出トレイ４１０、４１１、４１２に記録材Ｓが搬送される搬送路の途中に設けられている排出トレイである。そのため、異常状態が仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２が取り外されている状態で、かつ、ＦＵトレイ１１６が開いた状態の場合には、印刷された記録材ＳをＦＵトレイ１１６に排出することが可能であるため、印刷を継続することができる。

Ｓ１０４では、ＣＰＵ５５０は、表示部４９９にＦＵトレイ１１６よりも下流で生じている異常の表示（例えば仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の取り外し）を行う。そして、ＣＰＵ５５０は、画像形成装置は印刷可能な状態であると判断して印刷可を設定し、処理をＳ１００に戻す。Ｓ１０５では、ＣＰＵ５５０は、表示部４９９に画像形成装置内で発生している異常の表示（例えば仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の取り外し）を行う。そして、ＣＰＵ５５０は、画像形成装置は印刷が不可能な状態と判断して印刷不可を設定し、処理をＳ１００に戻す。

以上説明したように、画像形成装置本体１００や仕分装置４００において印刷ができない異常状態が発生した場合でも、異常発生箇所がＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側で、かつＦＵトレイ１１６が開いている状態の場合は、印刷を継続することができる。このように、印刷された記録材ＳをＦＵトレイ１１６に排出することにより、印刷動作を継続することができ、印刷できない状況を回避することによりユーザビリティの低下を防止することができる。

なお、図５では、画像形成装置本体１００や仕分装置４００の異常状態の例として、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の取り外し状態を用いて説明したが、その他の異常状態の場合にも印刷が可能となる場合がある。例えば、仕分装置４００の異常状態の例として、搬送モータ４７１の故障や、フラッパソレノイド４８９、４９１などのアクチュエータの故障でもよい。また、仕分装置４００内の記録材Ｓが搬送される搬送路におけるジャム状態（紙詰まり）でもよいし、排出トレイ４１０、４１１、４１２が排出された記録材Ｓで満載状態であり、印刷された記録材Ｓが排出できないため、印刷不可となる状況でもよい。このような仕分装置４００の異常状態の場合においても、ＦＵトレイ１１６が開いている状態の場合は、印刷を継続することができる。更に、満載センサ１２６が画像形成装置本体１００の排出トレイ１１５の満載状態を検知している場合でも、ＦＵトレイ１１６が開いている状態の場合は、印刷を継続することができる。なお、搬送センサ１０６やセンサ１１０の検知結果に基づいて検知された、ＦＵトレイ１１６までの搬送路上に記録材Ｓが滞留している紙詰まり（ジャム）の場合には、異常が発生している箇所がＦＵトレイ１１６よりも上流である。そのため、この場合はＦＵトレイ１１６の開閉状態に関係なく、印刷を継続することはできない。

以上説明したように、本実施例によれば、ＦＵトレイよりも下流側に記録材の搬送ができない場合におけるユーザビリティの低下を防止することができる。

実施例１では、画像形成装置又は仕分装置において異常状態が発生して印刷禁止になる場合に、異常発生箇所がＦＵトレイよりも搬送路の下流側で、ＦＵトレイが開いている場合には印刷可とする実施例について説明した。そして、この場合には、表示部には、ＦＵトレイよりも搬送路の下流側で異常が発生している表示が行われている。実施例２では、実施例１のようにＦＵトレイが開いている状態で印刷可能な場合には、表示部に異常表示を行わない実施例について説明する。なお、本実施例における画像形成装置本体１００や仕分装置４００の構成については、実施例１と同様であり、同じ装置、部材には実施例１と同じ符号を用いることにより、ここでの説明は省略する。

［異常箇所判断部の制御シーケンス］
図６は、本実施例のコントローラ５０１の異常箇所判断部５２０の画像形成装置の印刷可状態、又は印刷不可状態を判断する制御シーケンスを示すフローチャートである。図６に示す処理は、画像形成装置の電源がオンされ、コントローラ５０１のＣＰＵ５５０が起動されると起動され、ＣＰＵ５５０により実行される。なお、異常箇所判断部５２０の機能は、ＣＰＵ５５０が図６に示す処理を実行することにより実現されるものとする。

Ｓ２００～Ｓ２０２の処理は、実施例１の図５のＳ１００～Ｓ１０２の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。Ｓ２０３では、ＣＰＵ５５０は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１から受信したＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知結果に基づいて、ＦＵトレイ１１６が開いた状態かどうか判断する。ＣＰＵ５５０は、ＦＵトレイ１１６は開いた状態であると判断した場合には処理をＳ２０４に進め、ＦＵトレイ１１６は開いた状態ではない（閉じた状態である）と判断した場合には処理をＳ２０６に進める。例えば、異常状態が仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２が取り外されている状態の場合には、ＦＵトレイ１１６が開いた状態であると、印刷された記録材ＳをＦＵトレイ１１６に排出することが可能であるため、印刷を継続することができる。

Ｓ２０４では、ＣＰＵ５５０は、表示部４９９においてＦＵトレイ１１６の搬送路下流側の異常が発生していることを示す異常表示を取りやめるように、表示部４９９の表示を制御し、処理をＳ２０５に進める。例えば、前述したように、ＣＰＵ５５０は、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から排出トレイが実装されていない情報が設定された排出トレイ有無状態４６５を受信すると、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ５５０は、表示部４９９に仕分装置４００の排出トレイが未実装であることを表示させ、画像形成装置が印刷できない状態であることを表示する。Ｓ２０４の処理では、ＣＰＵ５５０は、表示部４９９に仕分装置４００の排出トレイが未実装であることの表示を取りやめ、画像形成装置が印刷できない状態であることを示す表示も取りやめる。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ５５０は、画像形成装置は印刷可能な状態であると判断して、印刷可を設定し、処理をＳ２００に戻す。Ｓ２０６の処理は、実施例１の図５のＳ１０５の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

以上説明したように、画像形成装置本体１００や仕分装置４００において印刷ができない異常状態が発生した場合でも、異常が発生した箇所がＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側で、かつＦＵトレイ１１６が開いている状態の場合は、印刷が継続可能となる。このような場合には、表示部４９９における不要な異常状態の表示を取りやめることができる。

なお、図６では、画像形成装置本体１００や仕分装置４００の異常状態の例として、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の取り外しによる異常状態を用いて説明したが、この場合の異常状態だけが印刷が可能となる場合ではない。上述した実施例１と同様に、他の異常状態でも印刷を継続可能な場合がある。

以上説明したように、本実施例によれば、ＦＵトレイよりも下流側に記録材の搬送ができない場合におけるユーザビリティの低下を防止することができる。

実施例３では、画像形成装置又は仕分装置において異常状態が発生して印刷禁止になる状況の場合に、異常発生箇所がＦＵトレイよりも搬送路の下流側で、ＦＵトレイが閉じている場合には、ＦＵトレイを開けるように促す表示を行う実施例について説明する。なお、本実施例における画像形成装置本体１００や仕分装置４００の構成については、実施例１、２と同様であり、同じ装置、部材には実施例１、２と同じ符号を用いることにより、ここでの説明は省略する。

［異常箇所判断部の制御シーケンス］
図７は、本実施例のコントローラ５０１の異常箇所判断部５２０の画像形成装置の印刷可状態、又は印刷不可状態を判断する制御シーケンスを示すフローチャートである。図７に示す処理は、画像形成装置の電源がオンされ、コントローラ５０１のＣＰＵ５５０が起動されると起動され、ＣＰＵ５５０により実行される。なお、異常箇所判断部５２０の機能は、ＣＰＵ５５０が図７に示す処理を実行することにより実現されるものとする。

Ｓ３００～Ｓ３０２の処理は、実施例１の図５のＳ１００～Ｓ１０２の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。Ｓ３０３では、ＣＰＵ５５０は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１から受信したＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知結果に基づいて、ＦＵトレイ１１６が開いた状態かどうか判断する。ＣＰＵ５５０は、ＦＵトレイ１１６は開いた状態であると判断した場合には処理をＳ３０５に進め、ＦＵトレイ１１６は開いた状態ではない（閉じた状態である）と判断した場合には処理をＳ３０４に進める。例えば、異常状態が仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２が取り外されている状態の場合には、ＦＵトレイ１１６が開いた状態であれば、印刷された記録材ＳをＦＵトレイ１１６に排出することが可能であり、印刷を継続することができる。また、ＦＵトレイ１１６は閉じた状態であれば、ユーザがＦＵトレイ１１６を開いた状態に設定することにより、印刷された記録材ＳをＦＵトレイ１１６に排出することが可能になるため、印刷を継続することができる。

Ｓ３０４では、ＣＰＵ５５０は、表示部４９９の表示を次のように制御し、処理をＳ３０６に進める。前述したように、ＣＰＵ５５０は、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０から排出トレイが実装されていない情報が設定された排出トレイ有無状態４６５を受信すると、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ５５０は、表示部４９９に仕分装置４００の排出トレイが未実装であることを表示し、画像形成装置が印刷できない状態であることを表示する。更に、ＣＰＵ５５０は、ＦＵトレイ１１６を閉状態から開状態にすることにより印刷が可能になることを表示するように、表示部４９９の表示を制御し、処理をＳ３０６に進める。なお、ＣＰＵ５５０は、Ｓ３０４の処理で表示部４９９にＦＵトレイ１１６を開状態にすることを促す表示を行った後に、ＦＵトレイ１１６が開いた状態に設定されたことを検知した場合には、表示部４９９のＦＵトレイ１１６を開くことを促す表示を取りやめる。

Ｓ３０５の処理は、実施例１の図５のＳ１０４の処理と同様であり、ここでの説明は省略する。Ｓ３０６では、ＣＰＵ５５０は、画像形成装置は印刷不可の状態であると判断して、印刷不可を設定し、処理をＳ３００に戻す。

以上説明したように、画像形成装置本体１００や仕分装置４００において印刷ができない異常状態が発生した場合で、異常が発生した箇所がＦＵトレイ１１６よりも搬送路の下流側であるが、ＦＵトレイ１１６が閉じている状態の場合は、印刷ができない。このような場合には、表示部４９９にＦＵトレイ１１６を開けた状態に設定することにより、印刷を継続することができることを表示して、ユーザに対応を促すことにより、印刷ができない状況を解消して、ユーザビリティの低下を防止することができる。

なお、図７では、画像形成装置本体１００や仕分装置４００の異常状態の例として、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の取り外しによる異常状態を用いて説明したが、この場合の異常状態だけが印刷が可能となる場合ではない。上述した実施例１と同様に、他の異常状態でも印刷を継続できる場合がある。

以上説明したように、本実施例によれば、ＦＵトレイよりも下流側に記録材の搬送ができない場合におけるユーザビリティの低下を防止することができる。

１１５ 排出トレイ
１１６ ＦＵトレイ
１１７ ＦＵトレイ開閉センサ
１８０ 画像形成部
５５０ ＣＰＵ

Claims (11)

1. 記録材に画像形成を行う画像形成部と、
   画像形成された記録材が排出される第１の排出トレイと、
   前記画像形成部と前記第１の排出トレイとの間に設けられ、閉じている状態では記録材を前記第１の排出トレイに搬送する搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される第２の排出トレイとなる開閉部材と、
   前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
   前記第１の排出トレイに記録材を排出できない場合、前記開閉検知手段が検知した前記開閉部材の開閉状態に応じて、前記画像形成部により記録材に画像形成を行うか否かを制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
   
2. 前記第１の排出トレイに排出された記録材の満載状態を検知する第１の満載検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記第１の満載検知手段が前記第１の排出トレイの満載状態を検知した場合には、前記第１の排出トレイに記録材を排出できないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の排出トレイの記録材の搬送方向の下流に第３の排出トレイと、
   前記第３の排出トレイに排出された記録材の満載状態を検知する第２の満載検知手段と、
   前記第３の排出トレイに設けられ、前記第３の排出トレイの実装状態を検知する実装検知手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記第２の満載検知手段が前記第３の排出トレイの満載状態を検知した場合、又は前記実装検知手段が前記第３の排出トレイの未実装状態を検知した場合には、前記第３の排出トレイに記録材を排出できないと判断し、前記開閉検知手段が検知した前記開閉部材の開閉状態に応じて、前記画像形成部により記録材に画像形成を行うか否かを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記開閉部材の開状態を検知している場合には、前記画像形成部が記録材に画像形成を行うように制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置の状態を表示する表示部を備え、
   前記制御手段は、前記表示部に、前記第１の排出トレイが満載状態の場合には前記第１の排出トレイが満載状態である表示を、前記第３の排出トレイが満載状態の場合には前記第３の排出トレイが満載状態である表示を、前記第３の排出トレイが未実装状態の場合には前記第３の排出トレイが未実装である表示を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置の状態を表示する表示部を備え、
   前記制御手段は、前記表示部に、前記第１の排出トレイが満載状態である表示、前記第３の排出トレイが満載状態である表示、前記第３の排出トレイが未実装である表示のいずれの表示も行わないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記開閉部材の閉状態を検知している場合には、前記画像形成部が記録材に画像形成を行わないように制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置の状態を表示する表示部を備え、
   前記制御手段は、前記表示部に、前記第１の排出トレイが満載状態の場合には前記第１の排出トレイが満載状態である表示を、前記第３の排出トレイが満載状態の場合には前記第３の排出トレイが満載状態である表示を、前記第３の排出トレイが未実装状態の場合には前記第３の排出トレイが未実装である表示を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記表示部に、前記開閉部材を閉状態から開状態にすることを促す表示を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 記録材を収容する給紙部と前記画像形成部との間に設けられ、前記給紙部から給送される記録材を検知する第１の記録材検知手段と、
    前記画像形成部と前記開閉部材との間に設けられ、前記画像形成部から搬送される記録材を検知する第２の記録材検知手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記第１の記録材検知手段が前記給紙部から給送された記録材を検知しない場合又は前記給紙部から給送された記録材の後端を検知しない場合、前記第２の記録材検知手段が前記画像形成部から搬送された記録材を検知しない場合又は前記画像形成部から搬送された記録材の後端を検知しない場合には、記録材の紙詰まりが生じ、前記第２の排出トレイとなる前記開閉部材に記録材を搬送できないと判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成装置の状態を表示する表示部を備え、
    前記制御手段は、前記表示部に、記録材の紙詰まりが生じている表示を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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