JP4463670B2 - 開閉部材制御装置 - Google Patents
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Description
各請求項に記載の発明によれば、制御手段は、駆動モータの作動停止に基づき位置検出手段にて検出された開閉部材の位置情報を電気的に書き換え可能なROMよりなる記憶手段に書き込み、電源供給開始時に記憶手段に書き込まれている開閉部材の位置情報に基づいて開閉部材の現在位置を認識して駆動モータを制御する。判定手段は、電源供給開始時に制御手段が開閉部材の現在位置を喪失したか否かを判定する。そして、電源供給開始時に制御手段が開閉部材の現在位置を喪失したと判定手段が判定した場合にのみ、例えば開閉部材の位置と記憶手段に書き込まれる開閉部材の位置情報とを一致させる原点位置再学習を行うモードに移行させれば、煩雑な作業である原点位置再学習が低減される。
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施形態の車両用パワーウインド装置1の電気的構成を示すブロック図である。パワーウインド装置1は、図2に示す車両のサイドドア10に配設される開閉部材としてのウインドガラス11を駆動モータ2の回転駆動により昇降(開閉)作動させるものである。パワーウインド装置1は、駆動モータ2、位置検出手段、制御手段及び判定手段を構成するコントローラ3、駆動回路4、ウインドスイッチ(ウインドSW)5及び位置検出手段を構成する回転検出装置6を備え、それぞれ車両の所定の場所に配設されている。コントローラ3には、車両に搭載されるバッテリ7から動作に必要な電源が供給され、駆動回路4には、該バッテリ7から駆動モータ2を駆動させるのに必要な電源が供給される。因みに、コントローラ3には、車両に備えられるイグニッションスイッチ(IGSW)8のオンに基づいてバッテリ7から動作に必要な電源が供給される。本実施形態では、イグニッションスイッチ8はバッテリ7とコントローラ3との間に直列に接続されておらず、イグニッションスイッチ8のオン信号に基づいてコントローラ3はバッテリ7から電源供給を受ける構成となっている。
この位置の記憶処理は、所定時間毎(例えば、3[ms]毎)に行われる。
ステップS1において、コントローラ3は、駆動モータ2が起動時のタイミングか否かを判定する。ここで、駆動回路4には、駆動モータ2に電源を供給・停止させるべく切り替えられるリレー4aが備えられており、コントローラ3は、そのリレー4aのオン・オフ状態に基づいて駆動モータ2が停止状態から作動状態になったか否かを判定する。駆動モータ2が起動時のタイミング、即ちリレー4aのオンに基づいて駆動モータ2が停止状態から作動状態に切り替わったと判定されると、コントローラ3は、ステップS2に進む。
前記ステップS1において、駆動モータ2が起動時のタイミングでない、即ち該駆動モータ2が停止状態から作動状態に切り替わっていないと判定されると、コントローラ3は、ステップS3に進む。
この電源投入時の処理は、電源投入時など自身への電源供給が開始された時に行われる。
(1)コントローラ3は、駆動モータ2の作動停止に基づき(本実施形態では、リレー4aがオフしてから所定時間t1経過後に)ウインドガラス11の位置情報(カウント値)をEEPROM3aに書き込むとともに、電源供給開始時にEEPROM3aに書き込まれているカウント値に基づいてウインドガラス11の現在位置を認識して駆動モータ2を制御する。コントローラ3は、電源供給開始時にウインドガラス11の現在位置を喪失したか否かを判定する。そして、電源供給開始時にコントローラ3がウインドガラス11の現在位置を喪失したと判定した場合にのみ、コントローラ3は実際のウインドガラス11の位置とEEPROM3aに書き込まれるカウント値とを一致させる原点位置再学習を行うモードに移行する。そのため、煩雑な作業である原点位置再学習を低減することができる。
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第1実施形態と比べてコントローラ3の「位置の記憶処理」及び「電源投入時の処理」が若干異なっているのみである。従って、以下には、これらの処理を中心に説明する。
この位置の記憶処理は、所定時間毎(例えば、3[ms]毎)に行われる。
ステップS21において、コントローラ3は、駆動モータ2が起動時のタイミングか否かを判定する。コントローラ3は、駆動回路4内のリレー4aのオン・オフ状態に基づいて駆動モータ2が停止状態から作動状態になったか否かを判定する。駆動モータ2が起動時のタイミング、即ちリレー4aのオンに基づいて駆動モータ2が停止状態から作動状態に切り替わったと判定されると、コントローラ3は、ステップS22に進む。
前記ステップS21において、駆動モータ2が起動時のタイミングでない、即ち該駆動モータ2が停止状態から作動状態に切り替わっていないと判定されると、コントローラ3は、ステップS23に進む。
前記ステップS23において、駆動モータ2が停止したと判定されるタイミングでない、即ち該駆動モータ2が作動状態から停止状態に切り替わっていない(作動中若しくは停止中)と判定されると、コントローラ3は、そのまま処理を終了する。そして、これらステップS21〜ステップS24に示す位置の記憶処理は、上記したように、所定時間毎(例えば、3[ms]毎)に繰り返し行われる。
この電源投入時の処理は、電源投入時など自身への電源供給が開始された時に行われる。
ステップS34において、コントローラ3は、原点位置の再学習処理モードに移行する。即ち、前記ステップS31において、カウント値がEEPROM3aから消去されている場合では、コントローラ3は、当然ながらウインドガラス11の現在位置を認識できず(ウインドガラス11の現在位置を喪失し)、該コントローラ3のその後の制御に支障を来すため、原点位置の再学習を行う必要があると判定する。この判定がなされると、上記したように、コントローラ3は、原点位置の再学習を搭乗者(操作者)に促す寸動モード、即ちウインドスイッチ5の一回の操作で所定量(所定カウント値)以上、ウインドガラス11が作動しないモードに移行する。そして、コントローラ3は、ステップS35に進む。
以下、本発明を具体化した第3実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第1実施形態と比べてコントローラ3の「位置の記憶処理」及び「電源投入時の処理」が若干異なっているのみである。従って、以下には、これらの処理を中心に説明する。
この位置の記憶処理は、所定時間毎(例えば、3[ms]毎)に行われる。
ステップS41において、コントローラ3は、駆動モータ2が起動時のタイミングか否かを判定する。コントローラ3は、駆動回路4内のリレー4aのオン・オフ状態に基づいて駆動モータ2が停止状態から作動状態になったか否かを判定する。駆動モータ2が起動時のタイミング、即ちリレー4aのオンに基づいて駆動モータ2が停止状態から作動状態に切り替わったと判定されると、コントローラ3は、ステップS42に進む。
この電源投入時の処理は、電源投入時など自身への電源供給が開始された時に行われる。
○上記第1実施形態ではEEPROM3aに書き込まれる駆動モータ2の起動情報に基づいて、上記第2実施形態ではEEPROM3aに書き込まれるウインドガラス11の位置情報(カウント値)の有無に基づいて、電源供給開始時にコントローラ3がウインドガラス11の現在位置を喪失したか否かを判定していたが、判定はこれに限らず、適宜変更してもよい。
(イ) 開閉部材を開閉作動させる駆動モータの作動停止に基づき、検出された前記開閉部材の位置に対応する位置情報を電気的に書き換え可能なROMよりなる記憶手段に書き込むとともに、電源供給開始時に前記記憶手段に書き込まれている前記開閉部材の位置情報に基づいて前記開閉部材の現在位置を認識して前記駆動モータを制御する開閉部材制御方法であって、
前記電源供給開始時に開閉部材の現在位置を喪失したか否かを判定することを特徴とする開閉部材制御方法。
前記駆動モータの作動停止に基づき前記駆動モータが停止状態となったことを前記記憶手段に書き込み、前記駆動モータの作動開始に基づき前記駆動モータが作動状態となったことを前記記憶手段に書き込み、
前記電源供給開始時に前記記憶手段に前記駆動モータが作動状態となったことが書き込まれている場合、前記開閉部材の現在位置を喪失したと判定することを特徴とする開閉部材制御方法。
前記駆動モータの作動停止に基づき前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に書き込み、前記駆動モータの作動開始に基づき前記記憶手段に書き込まれている前記開閉部材の位置情報を消去し、
前記電源供給開始時に前記記憶手段に前記開閉部材の位置情報が書き込まれていない場合、前記開閉部材の現在位置を喪失したと判定することを特徴とする開閉部材制御方法。
前記駆動モータへの電源供給が停止してから該駆動モータが完全に停止するとみなす所定時間経過後に、前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に書き込むことを特徴とする開閉部材制御方法。
前記電源供給開始時に前記開閉部材の現在位置を喪失したと判定すると、前記開閉部材の位置と前記記憶手段に書き込まれる前記開閉部材の位置情報とを一致させる原点位置再学習を行うモードに移行させることを特徴とする開閉部材制御方法。
Claims (6)
- 開閉部材を開閉作動させるべく駆動される駆動モータと、
前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、
電気的に書き換え可能なROMよりなり、検出された前記開閉部材の位置に対応する位置情報が書き込まれる記憶手段と、
前記駆動モータの作動停止に基づき前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に書き込み、電源供給開始時に前記記憶手段に書き込まれている前記開閉部材の位置情報に基づいて前記開閉部材の現在位置を認識して前記駆動モータを制御する制御手段と、
前記電源供給開始時に前記制御手段が前記開閉部材の現在位置を喪失したか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動モータの作動停止に基づき前記駆動モータが停止状態となったことを示す第1の情報を前記記憶手段に書き込み、前記駆動モータの作動開始に基づき前記駆動モータが作動状態となったことを示す第2の情報を前記記憶手段に書き込み、
前記判定手段は、前記電源供給開始時に前記記憶手段に前記第2の情報が書き込まれている場合、前記制御手段が前記開閉部材の現在位置を喪失したと判定することを特徴とする開閉部材制御装置。 - 開閉部材を開閉作動させるべく駆動される駆動モータと、
前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、
電気的に書き換え可能なROMよりなり、検出された前記開閉部材の位置に対応する位置情報が書き込まれる記憶手段と、
前記駆動モータの作動停止に基づき前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に書き込み、電源供給開始時に前記記憶手段に書き込まれている前記開閉部材の位置情報に基づいて前記開閉部材の現在位置を認識して前記駆動モータを制御する制御手段と、
前記電源供給開始時に前記制御手段が前記開閉部材の現在位置を喪失したか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動モータの作動停止に基づき前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に書き込み、前記駆動モータの作動開始に基づき前記記憶手段に書き込まれている前記開閉部材の位置情報を消去し、
前記判定手段は、前記電源供給開始時に前記記憶手段に前記開閉部材の位置情報が書き込まれていない場合、前記制御手段が前記開閉部材の現在位置を喪失したと判定することを特徴とする開閉部材制御装置。 - 請求項1又は2に記載の開閉部材制御装置において、
前記制御手段は、前記駆動モータへの電源供給が停止してから該駆動モータが完全に停止するとみなす所定時間経過後に、前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に書き込むことを特徴とする開閉部材制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の開閉部材制御装置において、
前記判定手段は、前記電源供給開始時に前記制御手段が前記開閉部材の現在位置を喪失したと判定すると、前記開閉部材の位置と前記記憶手段に書き込まれる前記開閉部材の位置情報とを一致させる原点位置再学習を行うモードに移行させることを特徴とする開閉部材制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の開閉部材制御装置において、
前記制御手段は、前記開閉部材の位置情報が書き込まれた後に前記駆動モータが停止状態となったことを前記記憶手段に書き込むことを特徴とする開閉部材制御装置。 - 開閉部材を開閉作動させるべく駆動される駆動モータと、
前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、
電気的に書き換え可能なROMよりなり、検出された前記開閉部材の位置に対応する位置情報が書き込まれる記憶手段と、
前記駆動モータの作動停止に基づき前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に書き込み、電源供給開始時に前記記憶手段に書き込まれている前記開閉部材の位置情報に基づいて前記開閉部材の現在位置を認識して前記駆動モータを制御する制御手段と、
前記電源供給開始時に前記制御手段が前記開閉部材の現在位置を喪失したか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記開閉部材が移動可能な範囲を規定範囲とし、
前記制御手段は、前記駆動モータの作動停止に基づき前記開閉部材の位置情報を前記記憶手段に少なくとも2回書き込み、前記駆動モータの作動開始に基づき規定範囲外の位置情報を前記記憶手段に書き込み、
前記判定手段は、前記電源供給開始時に前記記憶手段に書き込まれた位置情報のうち少なくとも2回は位置情報が一致し、且つ該位置情報が規定範囲内である場合、前記制御手段が前記開閉部材の現在位置が正しいと判定することを特徴とする開閉部材制御装置。
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