JP2008150877A - 建設機械の油圧ポンプ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン1により駆動される可変容量型油圧ポンプ2の吐出圧に基づいて前記油圧ポンプ2の吐出量をレギュレータ3により調整し、異なる作業モード毎にポンプ入力馬力が一定となるように制御するための馬力一定曲線(H,S,L)群を有するコントローラ10を備えた建設機械の油圧ポンプ制御装置において、アクチュエータを操作する操作レバー6aが所定の基準速度以下で操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線よりも低いポンプ入力馬力の作業モードの馬力一定曲線に変更し、前記操作レバー6aが所定の基準速度を超えて操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線を保持するように、前記コントローラ10を設定した。
【選択図】図1
Description
まず、手動操作について説明する。手動操作では、図1に示すように、選択スイッチ11の位置「H」を選択すると前記Hモードになり、また位置「S」を選択すると前記Sモード、位置「L」を選択すると前記Lモードになる。また、コントローラ10からレギュレータ3に制御指令が出され、各モードに応じた油圧ポンプ2の吐出圧と流量の制御が該レギュレータ3を介してなされ、油圧ポンプ2は、図3に示した油圧ポンプの吐出圧と吐出量の関係、および重掘削モードと標準掘削モードと仕上げ掘削モード時における馬力一定曲線群(H,S,L)を用いて、各モード時のポンプ入力馬力が各々一定となるように調整される。すなわち、Hモード時には図3に符号「H」で示す馬力一定曲線、Sモード時には図3に符号「S」で示す馬力一定曲線、Lモード時には図3に符号「L」で示す馬力一定曲線となるようにして調整される。
次に、省エネ操作について説明する。図2は省エネ操作時におけるコントローラの制御手順の一例を示すフローチャートである。本実施例では、省エネ操作の場合、Hモードのポンプ入力馬力またはSモードのポンプ入力馬力のいずれかによって作業をスタートするように設定してある。
2 可変容量型油圧ポンプ
3 レギュレータ
4 センタ油路
5 方向切換弁
6 リモコン弁
6a 操作レバー
7 分岐油路
8 電磁比例弁(流量制御手段)
9 傾斜板
10 コントローラ(流量制御手段)
11 選択スイッチ
12 メイン圧力センサ
13 パイロット圧力センサ(操作状況検出手段)
14 シャトル弁
Claims (4)
- エンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプの吐出圧に基づいて前記油圧ポンプの吐出量をレギュレータにより調整し、異なる作業モード毎にポンプ入力馬力が一定となるように制御するための馬力一定曲線群を有する流量制御手段を備えた建設機械の油圧ポンプ制御装置において、
アクチュエータを操作する操作レバーの操作速度に応じた信号を前記流量制御手段に出力する操作状況検出手段を備えるとともに、前記操作レバーが所定の速度以下で操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線よりも低いポンプ入力馬力の作業モードの馬力一定曲線に変更し、前記操作レバーが所定の速度を超えて操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線を保持するように、前記流量制御手段を設定してなることを特徴する建設機械の油圧ポンプ制御装置。 - 上記操作レバーが所定の速度以下で操作されて別の作業モードの馬力一定曲線に変更され、その後、油圧ポンプの吐出圧が所定の圧力に復帰したときには、変更以前の作業モードの馬力一定曲線に戻すように、上記流量制御手段を設定してなることを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧ポンプ制御装置。
- 上記変更以前の作業モードの馬力一定曲線への復帰は、油圧ポンプの吐出圧が所定の圧力に復帰した状態を一定時間継続してから行うように、上記流量制御手段を設定してなることを特徴とする請求項2記載の建設機械の油圧ポンプ制御装置。
- 上記馬力一定曲線は、重掘削モードの馬力一定曲線と、標準掘削モードの馬力一定曲線と、仕上げ掘削モードの馬力一定曲線とを有することを特徴とする請求項1,2または3記載の建設機械の油圧ポンプ制御装置。
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