JPS63241226A - ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置 - Google Patents
ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置Info
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- JPS63241226A JPS63241226A JP7488387A JP7488387A JPS63241226A JP S63241226 A JPS63241226 A JP S63241226A JP 7488387 A JP7488387 A JP 7488387A JP 7488387 A JP7488387 A JP 7488387A JP S63241226 A JPS63241226 A JP S63241226A
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- hydraulic
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 17
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A、産業上の利用分野
本発明は油圧ショベルやホイールローダ等に代表される
ホイール式油圧ショベルの油圧制御装置に関し、負荷に
応じて原動機の馬力を制御して燃料消費率等を改善した
ものである。
ホイール式油圧ショベルの油圧制御装置に関し、負荷に
応じて原動機の馬力を制御して燃料消費率等を改善した
ものである。
B、従来の技術とその問題点
ホイール式油圧ショベルを一例として従来の技術につい
て説明する。
て説明する。
ホイール式油圧ショベルは、第7図に示すように、走行
輪1を有する下部走行体2と、その下部走行体2の上に
旋回輪を介して接続された上部旋回体3とからなり、上
部旋回体3には、油圧シリンダ4〜6によりそれぞれ駆
動されるブーム7゜アーム8.パケット9等から成る掘
削用アタッチメントが設けられている。また、下部走行
体には、油圧シリンダ10aにより駆動されるブレード
アタッチメントlobが設けられている。
輪1を有する下部走行体2と、その下部走行体2の上に
旋回輪を介して接続された上部旋回体3とからなり、上
部旋回体3には、油圧シリンダ4〜6によりそれぞれ駆
動されるブーム7゜アーム8.パケット9等から成る掘
削用アタッチメントが設けられている。また、下部走行
体には、油圧シリンダ10aにより駆動されるブレード
アタッチメントlobが設けられている。
ホイール式油圧ショベルは特定の作業現場内にとどまら
ず一般道路走行が認められているが、一般道路には平坦
路もあれば坂道もあり、種々の道路条件下でもできるだ
け法定最高速度35km/hで走行できることが好まし
い。
ず一般道路走行が認められているが、一般道路には平坦
路もあれば坂道もあり、種々の道路条件下でもできるだ
け法定最高速度35km/hで走行できることが好まし
い。
そこで、ある必要な勾配における登板時に35km/h
の速度を出しうるエンジンを用いれば走行性能の点につ
いては一応の解決がつくことになる。ホイール式油圧シ
ョベルでは、一台のエンジンを掘削と走行の双方に用い
るのが一般であるが、掘削作業に要するエンジン馬力は
走行に要するエンジン馬力に比べて小さくてよい。この
ようなことから、登板時の走行性能を重視してエンジン
を高馬力にセットするのは掘削作業の面からみれば燃費
、騒音、コスト等の点で無駄なことであり、その反面、
掘削時の燃費、騒音、コストを重視して前者に比べてエ
ンジンを低馬力にセットすると登板時に十分な走行性能
が得られないことになり、ホイール式油圧ショベルにお
いては、エンジン性能に関するかぎり掘削と走行とのマ
ツチングが悪いことになる。
の速度を出しうるエンジンを用いれば走行性能の点につ
いては一応の解決がつくことになる。ホイール式油圧シ
ョベルでは、一台のエンジンを掘削と走行の双方に用い
るのが一般であるが、掘削作業に要するエンジン馬力は
走行に要するエンジン馬力に比べて小さくてよい。この
ようなことから、登板時の走行性能を重視してエンジン
を高馬力にセットするのは掘削作業の面からみれば燃費
、騒音、コスト等の点で無駄なことであり、その反面、
掘削時の燃費、騒音、コストを重視して前者に比べてエ
ンジンを低馬力にセットすると登板時に十分な走行性能
が得られないことになり、ホイール式油圧ショベルにお
いては、エンジン性能に関するかぎり掘削と走行とのマ
ツチングが悪いことになる。
そのため従来から種々の考え方がとられており、その代
表的な考え方のひとつとして、平坦路走行時にのみ法令
で定められた35km/hを満足するようにしたものが
ある。
表的な考え方のひとつとして、平坦路走行時にのみ法令
で定められた35km/hを満足するようにしたものが
ある。
この場合、使用する走行用油圧モータおよびミッション
の仕様から、35km/hで平坦路を走行する時の必要
流量をQl、必要圧力をPlと定めると、例えば第8図
(a)のようにエンジンの所要馬力PS2’ が決まり
、これにより、エンジン最高回転数N1と油圧ポンプの
最大押し除は容積q1とが定まり、エンジン回転数−ポ
ンプ吐出量線図(N−Q線図)は例えば第9図に示すよ
うになる。
の仕様から、35km/hで平坦路を走行する時の必要
流量をQl、必要圧力をPlと定めると、例えば第8図
(a)のようにエンジンの所要馬力PS2’ が決まり
、これにより、エンジン最高回転数N1と油圧ポンプの
最大押し除は容積q1とが定まり、エンジン回転数−ポ
ンプ吐出量線図(N−Q線図)は例えば第9図に示すよ
うになる。
第9図に示すN−Q、81図を有する油圧式走行駆動装
置における登坂路走行について考えてみると、第8図(
a)に示すように、登板時にはポンプの吐出圧力がP2
まで増加してポンプの傾転角が小さくなるのでポンプ吐
出量はQ2まで低下し、従って、その速度は35km/
hよりがなり遅く(35km/hXQ2/Ql)なって
しまい、満足のできる走行性能が得られない。
置における登坂路走行について考えてみると、第8図(
a)に示すように、登板時にはポンプの吐出圧力がP2
まで増加してポンプの傾転角が小さくなるのでポンプ吐
出量はQ2まで低下し、従って、その速度は35km/
hよりがなり遅く(35km/hXQ2/Ql)なって
しまい、満足のできる走行性能が得られない。
そこで、エンジンおよび油圧機器の仕様を定めるにあた
って、予め設定した登板勾配で35km/hの速度が得
られるようにすることが考えられる。このように設定す
れば、当然のことながら、平坦路走行時にも35km/
hの速度がでる。
って、予め設定した登板勾配で35km/hの速度が得
られるようにすることが考えられる。このように設定す
れば、当然のことながら、平坦路走行時にも35km/
hの速度がでる。
そこで、上述したと同様に、使用する油圧モータおよび
ミッションの仕様から、ある勾配の登板路を35km/
hで走行するときの必要流量をQl。
ミッションの仕様から、ある勾配の登板路を35km/
hで走行するときの必要流量をQl。
必要圧力をP2(>PL)と定めると1例えば第8図(
b)のようにエンジンの所要馬力PS2が決まり、更に
、エンジンの最高回転数N2と油圧ポンプの最大押し除
は容積q2とが定まり、例えばエンジン回転数−ポンプ
吐出量線図(N−Q線図)は第10@に示すようになる
。
b)のようにエンジンの所要馬力PS2が決まり、更に
、エンジンの最高回転数N2と油圧ポンプの最大押し除
は容積q2とが定まり、例えばエンジン回転数−ポンプ
吐出量線図(N−Q線図)は第10@に示すようになる
。
ここで、第10図に示したN−Q線図を有する油圧式走
行駆動装置におけるエンジンの性能が第11図のように
定められているとする。第11図の回転数−馬力曲線(
N−PSl線)かられかるように、ある勾配の登板路を
35km/hで走行するに必要なポンプ吸収馬力をPS
2とすれば、その馬力はエンジン回転数N2のときに得
られるようになっている。そして、そのときの燃料消費
率1:g/PSh)は、回転数−燃料消費率曲線(N−
g曲線)からg2であることがわかる。しかるに、この
ような油圧式走行駆動装置により平坦路を35に+n/
hで走行する際のポンプの吸収馬力&PS2’ (<
PS2)とすれば、エンジンをフルスロットルのまま平
坦路を走行すると、そのときのエンジン回転数はN2’
(>N2)となり。
行駆動装置におけるエンジンの性能が第11図のように
定められているとする。第11図の回転数−馬力曲線(
N−PSl線)かられかるように、ある勾配の登板路を
35km/hで走行するに必要なポンプ吸収馬力をPS
2とすれば、その馬力はエンジン回転数N2のときに得
られるようになっている。そして、そのときの燃料消費
率1:g/PSh)は、回転数−燃料消費率曲線(N−
g曲線)からg2であることがわかる。しかるに、この
ような油圧式走行駆動装置により平坦路を35に+n/
hで走行する際のポンプの吸収馬力&PS2’ (<
PS2)とすれば、エンジンをフルスロットルのまま平
坦路を走行すると、そのときのエンジン回転数はN2’
(>N2)となり。
燃料消費率がg2’ (>g2)となることがわかる
。すなわち、このようなエンジンおよび油圧装置の設定
では、平坦路を35km/hで走行するにはエンジンを
その燃料消費率の悪い領域で使用することになり好まし
くない。また、エンジンを燃料消費率の良い領域で使用
するため、スロットルレバーを操作してエンジン回転数
を下げて走行すると、ポンプ吐出量が少なくなり、所定
の速度(35km/h)を出すことができない。
。すなわち、このようなエンジンおよび油圧装置の設定
では、平坦路を35km/hで走行するにはエンジンを
その燃料消費率の悪い領域で使用することになり好まし
くない。また、エンジンを燃料消費率の良い領域で使用
するため、スロットルレバーを操作してエンジン回転数
を下げて走行すると、ポンプ吐出量が少なくなり、所定
の速度(35km/h)を出すことができない。
また、走行油圧駆動装置を備えたホイール式油圧ショベ
ルにおいては、上述したように上部旋回体に搭載した単
一のエンジンおよび単一の油圧ポンプを用いて、掘削用
アクチュエータおよび走行用の油圧モータを駆動してい
るが、登板走行時の油圧ポンプの所要吸収馬力PS2は
掘削時の油圧ポンプの所要吸収馬力PS3に比べてかな
り大きい。
ルにおいては、上述したように上部旋回体に搭載した単
一のエンジンおよび単一の油圧ポンプを用いて、掘削用
アクチュエータおよび走行用の油圧モータを駆動してい
るが、登板走行時の油圧ポンプの所要吸収馬力PS2は
掘削時の油圧ポンプの所要吸収馬力PS3に比べてかな
り大きい。
従って、第11図に示した特性を有するエンジンにおい
て、エンジン最高回転数N2のスロットルレバー位置で
掘削作業を行う場合、油圧ポンプの所要吸収馬力をPS
3 (<PS2)とすれば、エンジン回転数がN3と増
加し燃料消費率がg3Dg2)となってしまう。スロッ
トルレバーを操作してエンジン回転数を下げればポンプ
吐出量が低下してしまい作業速度が遅くなってしまう。
て、エンジン最高回転数N2のスロットルレバー位置で
掘削作業を行う場合、油圧ポンプの所要吸収馬力をPS
3 (<PS2)とすれば、エンジン回転数がN3と増
加し燃料消費率がg3Dg2)となってしまう。スロッ
トルレバーを操作してエンジン回転数を下げればポンプ
吐出量が低下してしまい作業速度が遅くなってしまう。
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決したホ
イール式油圧ショベルの油圧制御装置を提供することに
ある。
イール式油圧ショベルの油圧制御装置を提供することに
ある。
C0問題点を解決するための手段
一実施例を示す第1図により本発明を説明すると、本発
明が適用されるホイール式油圧ショベルは、原動機11
によって駆動される可変容量形油圧ポンプ13と、当該
可変容量形油圧ポンプ13からの吐出油により駆動され
走行輪を駆動する走行用油圧モータ17と、可変容量形
油圧ポンプ13からの吐出油により駆動される掘削用ア
クチュエータ19と、原動機11の回転数を制御する回
転数制御手段25とを備える。第1の発明は、油圧シ蕊
ベルの運転状態が走行か掘削かを判別する判別手段34
.35と、原動機11の回転数が原動機11の軽負荷に
適した回転数を越えるよう回転数制御手段25で制御さ
れる場合に検出信号を出力する回転数検出手段31と、
パワーモードおよびエコノミーモードのいずれかを選択
するために操作され、パワーモード選択時にパワーモー
ド信号を出力し、エコノミーモード選択時にエコノミー
モード信号を出力するモード選択手段33と、原動機1
1の回転数を、軽負荷に適した回転数とそれよりも高い
重負荷に適した回転数との間で切換可能な回転数切換手
段25と、油圧ポンプ13を、所定の吐出量が得られる
範囲で、パワーモード用最大押除は容積と、それよりも
小さいエコノミーモード用最大押除は容積とに制御可能
な最大押除は容積設定手段21と、判別手段34゜35
により掘削が判別されると、検出信号の有無およびモー
ド選択状態に拘らず、軽負荷に適した回転数とエコノミ
ーモード用最大押除は容積とを対応づけて回転数切換手
段25および最大押除は容積設定手段21を制御する掘
削制御手段29と、判別手段34.35により走行が判
別されると、検出信号およびパワーモード信号の出力に
応答して重負荷に適した回転数とパワーモード用最大押
除は容積とを対応づけ゛るとともに、それ以外の条件下
では軽負荷に適した回転数とエコノミーモード用最大押
除は容積とを対応づけて、それぞれ回転数切換手段25
と最大押除は容積設定手段21とを制御する走行制御手
段29とを備える。
明が適用されるホイール式油圧ショベルは、原動機11
によって駆動される可変容量形油圧ポンプ13と、当該
可変容量形油圧ポンプ13からの吐出油により駆動され
走行輪を駆動する走行用油圧モータ17と、可変容量形
油圧ポンプ13からの吐出油により駆動される掘削用ア
クチュエータ19と、原動機11の回転数を制御する回
転数制御手段25とを備える。第1の発明は、油圧シ蕊
ベルの運転状態が走行か掘削かを判別する判別手段34
.35と、原動機11の回転数が原動機11の軽負荷に
適した回転数を越えるよう回転数制御手段25で制御さ
れる場合に検出信号を出力する回転数検出手段31と、
パワーモードおよびエコノミーモードのいずれかを選択
するために操作され、パワーモード選択時にパワーモー
ド信号を出力し、エコノミーモード選択時にエコノミー
モード信号を出力するモード選択手段33と、原動機1
1の回転数を、軽負荷に適した回転数とそれよりも高い
重負荷に適した回転数との間で切換可能な回転数切換手
段25と、油圧ポンプ13を、所定の吐出量が得られる
範囲で、パワーモード用最大押除は容積と、それよりも
小さいエコノミーモード用最大押除は容積とに制御可能
な最大押除は容積設定手段21と、判別手段34゜35
により掘削が判別されると、検出信号の有無およびモー
ド選択状態に拘らず、軽負荷に適した回転数とエコノミ
ーモード用最大押除は容積とを対応づけて回転数切換手
段25および最大押除は容積設定手段21を制御する掘
削制御手段29と、判別手段34.35により走行が判
別されると、検出信号およびパワーモード信号の出力に
応答して重負荷に適した回転数とパワーモード用最大押
除は容積とを対応づけ゛るとともに、それ以外の条件下
では軽負荷に適した回転数とエコノミーモード用最大押
除は容積とを対応づけて、それぞれ回転数切換手段25
と最大押除は容積設定手段21とを制御する走行制御手
段29とを備える。
第2の発明は、更に可変容量形油圧ポンプ13からの吐
出油により駆動されるブレード用アクチュエータ2oを
具備する油圧ショベルに適用され、第1の発明に加えて
、ブレード用アクチュエータ20を作動するために操作
されブレード作動信号を出力するブレード切換手段36
を設けるとともに、判別手段34.35により掘削が判
別される場合、およびブレード作動信号が出力される場
合に、検出信号の有無およびモード選択状態に拘らず、
軽負荷に適した回転数とエコノミーモード用最大押除は
容積とを対応づけて回転数切換手段25および最大押除
は容積設定手段21を制御する掘削/ブレード制御手段
29と、判別手段34゜35により走行が判別されると
、検出信号およびパワーモード信号の出力に応答して重
負荷に適した回転数とパワーモード用最大押除は容積と
を対応づけるとともに、それ以外の条件下では軽負荷に
適した回転数とエコノミーモード用最大押除は容積とを
対応づけて、それぞれ回転数切換手段25と最大押除は
容積設定手段21とを制御する走行制御手段29とを備
える。
出油により駆動されるブレード用アクチュエータ2oを
具備する油圧ショベルに適用され、第1の発明に加えて
、ブレード用アクチュエータ20を作動するために操作
されブレード作動信号を出力するブレード切換手段36
を設けるとともに、判別手段34.35により掘削が判
別される場合、およびブレード作動信号が出力される場
合に、検出信号の有無およびモード選択状態に拘らず、
軽負荷に適した回転数とエコノミーモード用最大押除は
容積とを対応づけて回転数切換手段25および最大押除
は容積設定手段21を制御する掘削/ブレード制御手段
29と、判別手段34゜35により走行が判別されると
、検出信号およびパワーモード信号の出力に応答して重
負荷に適した回転数とパワーモード用最大押除は容積と
を対応づけるとともに、それ以外の条件下では軽負荷に
適した回転数とエコノミーモード用最大押除は容積とを
対応づけて、それぞれ回転数切換手段25と最大押除は
容積設定手段21とを制御する走行制御手段29とを備
える。
01作用 ゛
第1の発明では、判別手段34.35により掘削が判別
されると、掘削制御手段290作用の下で、検出信号の
有無およびモード選択状態に拘らず、軽負荷に適した回
転数とエコノミーモード用最大押除は容積とが対応づい
て変更されるように回転数切換手段25および最大押除
は容積設定手段21が制御される。また、判別手段34
.35により走行が判別されると、走行制御手段29の
作用の下で、検出信号およびパワーモード信号の出力に
応答して重負荷に適した回転数とパワーモ−ド用最大押
除は容積とが対応づいて変更されるとともに、それ以外
の条件下では軽負荷に適した回転数とエコノミーモード
用最大押除は容積とが対応づいて変更されるように、そ
れぞれ回転数切換手段25と最大押除は容積設定手段2
1とが制御される。
されると、掘削制御手段290作用の下で、検出信号の
有無およびモード選択状態に拘らず、軽負荷に適した回
転数とエコノミーモード用最大押除は容積とが対応づい
て変更されるように回転数切換手段25および最大押除
は容積設定手段21が制御される。また、判別手段34
.35により走行が判別されると、走行制御手段29の
作用の下で、検出信号およびパワーモード信号の出力に
応答して重負荷に適した回転数とパワーモ−ド用最大押
除は容積とが対応づいて変更されるとともに、それ以外
の条件下では軽負荷に適した回転数とエコノミーモード
用最大押除は容積とが対応づいて変更されるように、そ
れぞれ回転数切換手段25と最大押除は容積設定手段2
1とが制御される。
第2の発明では、判別手段34.35により掘削が判別
される場合、およびブレード作動信号が出力される場合
に、掘削/ブレード制御手段29の作用の下で、検出信
号の有無およびモード選択状態に拘らず、軽負荷に適し
た回転数とエコノミーモード用最大押除は容積とが対応
づいて変更されるように回転数切換手段25および最大
押除は容積設定手段21が制御される。判別手段34゜
35により走行が判別されると、走行制御手段29の作
用の下で、検出信号およびパワーモード信号の出力に応
答して重負荷に適した回転数とパワーモード用最大押除
は容積とが対応づいて変更されるとともに、それ以舛の
条件下では軽負荷に適した回転数とエコノミーモード用
最大押除は容積とが対応づいて変更されるように、それ
ぞれ回転数切換手段25と最大押除は容積設定手段21
とが制御される。
される場合、およびブレード作動信号が出力される場合
に、掘削/ブレード制御手段29の作用の下で、検出信
号の有無およびモード選択状態に拘らず、軽負荷に適し
た回転数とエコノミーモード用最大押除は容積とが対応
づいて変更されるように回転数切換手段25および最大
押除は容積設定手段21が制御される。判別手段34゜
35により走行が判別されると、走行制御手段29の作
用の下で、検出信号およびパワーモード信号の出力に応
答して重負荷に適した回転数とパワーモード用最大押除
は容積とが対応づいて変更されるとともに、それ以舛の
条件下では軽負荷に適した回転数とエコノミーモード用
最大押除は容積とが対応づいて変更されるように、それ
ぞれ回転数切換手段25と最大押除は容積設定手段21
とが制御される。
E、実施例
(第1の発明)
第1図は本発明の一実施例を示し、原動機を構成するエ
ンジン11により駆動される可変容量形油圧ポンプ13
の吐出ポートは、コントロールバルブ15を介して、走
行油圧モータ17と掘削用シリンダ(第7図の油圧シリ
ンダ4〜6)や旋回モータを含む掘削用アクチュエータ
19とブレード用アクチュエータ20とに接続されてい
る。
ンジン11により駆動される可変容量形油圧ポンプ13
の吐出ポートは、コントロールバルブ15を介して、走
行油圧モータ17と掘削用シリンダ(第7図の油圧シリ
ンダ4〜6)や旋回モータを含む掘削用アクチュエータ
19とブレード用アクチュエータ20とに接続されてい
る。
コントロールバルブ15は、走行操作レバー(不図示)
、掘削操作レバー(不図示)、ブレード操作レバー(不
図示)により切換制御される。なおこのブレード操作レ
バーは、後述するブレード切換スイッチ36を操作した
ときに掘削操作レバーのいずれかと兼用されるようにな
っている。
、掘削操作レバー(不図示)、ブレード操作レバー(不
図示)により切換制御される。なおこのブレード操作レ
バーは、後述するブレード切換スイッチ36を操作した
ときに掘削操作レバーのいずれかと兼用されるようにな
っている。
可変容量形油圧ポンプ13は1回路圧力によりその吐出
量を制御(例えば第5図のP−Q線図のように)するポ
ンプレギュレータ(不図示)を有しているが、そのレギ
ュレータと関連して最大押除は容積設定手段を構成する
最大傾転角制御装置21が設けられ、それは最大傾転、
角設定用油圧シリンダ21aにより駆動制御され、これ
によりポンプ1回転あたりの最大押除は容積を2段階に
切換制御できる。この油圧シリンダ21aは電磁弁23
を介して圧力源24およびタンク26に接続されている
。
量を制御(例えば第5図のP−Q線図のように)するポ
ンプレギュレータ(不図示)を有しているが、そのレギ
ュレータと関連して最大押除は容積設定手段を構成する
最大傾転角制御装置21が設けられ、それは最大傾転、
角設定用油圧シリンダ21aにより駆動制御され、これ
によりポンプ1回転あたりの最大押除は容積を2段階に
切換制御できる。この油圧シリンダ21aは電磁弁23
を介して圧力源24およびタンク26に接続されている
。
また、エンジン11のガバナ(不図示)を操作してエン
ジン回転数を制御するエンジン回転数制御装置25が設
けられ、これによりエンジン1]、の回転数が後述のよ
うに制御される。第2図(a)〜(c)を参照するに、
回転数制御装置25は、所定の部位に軸支されたレバー
25aを有し、そのレバー25aの中間点にはガバナに
接続されたスロットルレバー12が接続されている。
ジン回転数を制御するエンジン回転数制御装置25が設
けられ、これによりエンジン1]、の回転数が後述のよ
うに制御される。第2図(a)〜(c)を参照するに、
回転数制御装置25は、所定の部位に軸支されたレバー
25aを有し、そのレバー25aの中間点にはガバナに
接続されたスロットルレバー12が接続されている。
レバー25aの先端にばばね25bが掛止され、ばね2
5bの他端は、所定の部位に軸支されたレバー25cの
一方の端部に掛止されている1、そのレバー25cの他
方の端部は、例えばプッシュプルケーブル14により運
転席内のエンジンコントロールレバー25aと接続され
ている。このエンジンコントロールレバー25eを操作
することにより、エンジン回転数NE以下の領域におい
てエンジン回転をアイドルからNEまで連続的に制御で
きる。また、回転数NBを指令するエンジンコントロー
ルレバー25eの位置を越えて操作可能であり、この位
置に操作されているときにエンジン回転数指令値がNE
よりも大きい。
5bの他端は、所定の部位に軸支されたレバー25cの
一方の端部に掛止されている1、そのレバー25cの他
方の端部は、例えばプッシュプルケーブル14により運
転席内のエンジンコントロールレバー25aと接続され
ている。このエンジンコントロールレバー25eを操作
することにより、エンジン回転数NE以下の領域におい
てエンジン回転をアイドルからNEまで連続的に制御で
きる。また、回転数NBを指令するエンジンコントロー
ルレバー25eの位置を越えて操作可能であり、この位
置に操作されているときにエンジン回転数指令値がNE
よりも大きい。
ここで、エンジン回転数NBは、ポンプの傾転角に対応
して必要最小馬力で平担路走行時に35¥m/hが得ら
れるように定められるもので、エンジンの軽負荷に最適
な回転数である。
して必要最小馬力で平担路走行時に35¥m/hが得ら
れるように定められるもので、エンジンの軽負荷に最適
な回転数である。
更にこのエンジン回転数制御装置25は、レバー25a
の回動角を制御するアクチュエータ25dを有し、エン
ジン回転数指令値がNEを越えるフルスロットル位置に
エンジンコントロールレバー25eが操作されると、こ
のアクチュエータ25dが付勢されて第2図(c)のよ
うにしバー25aを最大回動角に制御してエンジンを最
高回転数Npで回転させ得るようになっている。
の回動角を制御するアクチュエータ25dを有し、エン
ジン回転数指令値がNEを越えるフルスロットル位置に
エンジンコントロールレバー25eが操作されると、こ
のアクチュエータ25dが付勢されて第2図(c)のよ
うにしバー25aを最大回動角に制御してエンジンを最
高回転数Npで回転させ得るようになっている。
ここで、エンジン最高回転数Npは、ポンプの傾転角に
対応して必要最小馬力で所望の勾配における登坂路走行
時に35¥an/hが得られるように定められるもので
、エンジンの重負荷に最適な回転数である。
対応して必要最小馬力で所望の勾配における登坂路走行
時に35¥an/hが得られるように定められるもので
、エンジンの重負荷に最適な回転数である。
なお、第2図(a)はエンジンアイドル状態、第2図(
b)はエンジン回転数をエンジンコントロールレバー2
5eにより所定値NEに制御した状態、第2図(c)は
フルスロットル(エンジン回転数指令値がNp)の状態
を示す。この実施例ではエンジンコントロールレバー2
5eを一杯に引いたときにエンジン回転数指令値がNE
を越え、後述する所定の条件下でアクチュエータ25d
が駆動するとエンジン回転数がNpまで一気に上昇可能
である。なお、アクチュエータ25dが駆動されてもエ
ンジンコントロールレバー25eは動かないようになっ
ている。また、第1図に示すように、アクチュエータ2
5dは電磁弁27を介して圧力源24およびタンク26
に接続されている。ここで、エンジンコントロールレバ
ー25e、プッシュプルケーブル14.レバー25c、
ばね25b、レバー25aにより回転数制御手段が、ア
クチュエータ25d、レバー25aにより回転数切換手
段が構成される。
b)はエンジン回転数をエンジンコントロールレバー2
5eにより所定値NEに制御した状態、第2図(c)は
フルスロットル(エンジン回転数指令値がNp)の状態
を示す。この実施例ではエンジンコントロールレバー2
5eを一杯に引いたときにエンジン回転数指令値がNE
を越え、後述する所定の条件下でアクチュエータ25d
が駆動するとエンジン回転数がNpまで一気に上昇可能
である。なお、アクチュエータ25dが駆動されてもエ
ンジンコントロールレバー25eは動かないようになっ
ている。また、第1図に示すように、アクチュエータ2
5dは電磁弁27を介して圧力源24およびタンク26
に接続されている。ここで、エンジンコントロールレバ
ー25e、プッシュプルケーブル14.レバー25c、
ばね25b、レバー25aにより回転数制御手段が、ア
クチュエータ25d、レバー25aにより回転数切換手
段が構成される。
再び第1図を参照するに、符号29は例えばマイクロコ
ンピュータで構成されるコントローラであり、その入力
ポートには、エンジンコントールレバー25eがエンジ
ン回転数指令値を越えたフルスロットル位置まで操作さ
れるとオンし回転数検出手段を構成するエンジン回転数
指令スイッチ31と、選択手段を構成するモード切換ス
イッチ33と、走行検出センサ34と、掘削検出センサ
35とが接続されている。ここで、センサ34゜35に
より判別手段が構成される。モード切換スイッチ33は
、パワーモード位lit (P)とエコノミーモード位
[(E)とに切換え可能なスイッチであり1例えばトグ
ルスイッチを用いることができる。走行検出センサ34
は、上部旋回体に設けられた走行操作レバー(不図示)
の操作の有無を検出するセンサであり、例えば走行操作
レバーに連動するオン・オフスイッチで構成できる。掘
削検出センサ35は、上部旋回体に設けられた掘削操作
レバー(不図示)の操作の有無を検出するセンサであり
、例えば掘削操作レバーに連動するオン・オフスイッチ
で構成できる。なお、掘削操作レバーとは、ブーム、ア
ーム、パケット操作レバーおよび旋回操作レバーを含め
た概念で用いる。
ンピュータで構成されるコントローラであり、その入力
ポートには、エンジンコントールレバー25eがエンジ
ン回転数指令値を越えたフルスロットル位置まで操作さ
れるとオンし回転数検出手段を構成するエンジン回転数
指令スイッチ31と、選択手段を構成するモード切換ス
イッチ33と、走行検出センサ34と、掘削検出センサ
35とが接続されている。ここで、センサ34゜35に
より判別手段が構成される。モード切換スイッチ33は
、パワーモード位lit (P)とエコノミーモード位
[(E)とに切換え可能なスイッチであり1例えばトグ
ルスイッチを用いることができる。走行検出センサ34
は、上部旋回体に設けられた走行操作レバー(不図示)
の操作の有無を検出するセンサであり、例えば走行操作
レバーに連動するオン・オフスイッチで構成できる。掘
削検出センサ35は、上部旋回体に設けられた掘削操作
レバー(不図示)の操作の有無を検出するセンサであり
、例えば掘削操作レバーに連動するオン・オフスイッチ
で構成できる。なお、掘削操作レバーとは、ブーム、ア
ーム、パケット操作レバーおよび旋回操作レバーを含め
た概念で用いる。
走行操作および掘削操作がいわゆる油圧パイロット方式
の場合には上記各検出センサ34および35を、操作用
パイロット圧力に応答してオン・オフする圧力スイッチ
で構成できる。
の場合には上記各検出センサ34および35を、操作用
パイロット圧力に応答してオン・オフする圧力スイッチ
で構成できる。
コントローラ29の出力ボートには、最大傾転角制御用
電磁弁23と、エンジン回転数制御用電磁弁27とが接
続されている。これら電磁弁23゜27は後述する第3
図のプログラムに従って制御される。
電磁弁23と、エンジン回転数制御用電磁弁27とが接
続されている。これら電磁弁23゜27は後述する第3
図のプログラムに従って制御される。
次に、コントローラ29内のROMに予め格納されてい
るプログラムについて説明する。
るプログラムについて説明する。
第3図は上述した2つの電磁弁23および27を制御す
るためのプログラムの一例を示し、まず、ステップSI
で、エンジン回転数指令スイッチ31からの信号、走行
検出センサ34からの信号。
るためのプログラムの一例を示し、まず、ステップSI
で、エンジン回転数指令スイッチ31からの信号、走行
検出センサ34からの信号。
掘削検出センサ35からの信号およびモード切換スイッ
チ33からの信号に基づいて、エンジン回転数指令値2
咋業状態および運転モードを読込む。
チ33からの信号に基づいて、エンジン回転数指令値2
咋業状態および運転モードを読込む。
ステップS2に進むと、上記センサ34,35の信号に
基づいて掘削か走行かを判定する。掘削作業と判定され
゛るとステップS6に進んで、電磁弁23および27を
オフする。
基づいて掘削か走行かを判定する。掘削作業と判定され
゛るとステップS6に進んで、電磁弁23および27を
オフする。
ステップS2で走行と判定されるとステップS3に進み
、モード切換スイッチ33がいずれのモード位置に選択
されているかを判定する。パワーモードが選択されてい
る場合にはステ・ツブS4に進み、エコノミモードが選
択されている場合にはステップ86に進む。ステップS
4.(走行パワー・モード)では、エンジン回転数指令
スイッチ31がオンしているか否かを判定する。すなわ
ち。
、モード切換スイッチ33がいずれのモード位置に選択
されているかを判定する。パワーモードが選択されてい
る場合にはステ・ツブS4に進み、エコノミモードが選
択されている場合にはステップ86に進む。ステップS
4.(走行パワー・モード)では、エンジン回転数指令
スイッチ31がオンしているか否かを判定する。すなわ
ち。
エンジンコントロールレバー25eの操作位置がエンジ
ン回転数指令値NEの位置を越えたフルスロットル位置
にあるか否かを判定する。フルスロットル位置ならばス
テップS5に進み、指令値NEの位置ならばステップS
6に進む、ステップS5では、電磁弁23.27を共に
オンし、ステップ6では電磁弁23.27を共にオフす
る。
ン回転数指令値NEの位置を越えたフルスロットル位置
にあるか否かを判定する。フルスロットル位置ならばス
テップS5に進み、指令値NEの位置ならばステップS
6に進む、ステップS5では、電磁弁23.27を共に
オンし、ステップ6では電磁弁23.27を共にオフす
る。
電磁弁23がオンすれば最大押除は容積qp、オフなら
ば、qE(>qp)となり、電磁弁27がオンすればエ
ンジン回転数がNpまで上昇可能で、オフならば、エン
ジンコントロールレバー25eの位置に応じアイドル〜
NEまでの範囲内で制御可能である。
ば、qE(>qp)となり、電磁弁27がオンすればエ
ンジン回転数がNpまで上昇可能で、オフならば、エン
ジンコントロールレバー25eの位置に応じアイドル〜
NEまでの範囲内で制御可能である。
このように構成された本実施例の動作を以下に説明する
。
。
(1)パワーモード運転
本発明においては、パワーモード運転は走行時にのみ可
能となり、モード切換スイッチ33がパワーモード位置
に切換えられていても掘削作業が行なわれると自動的に
エコノミーモード、すなわちポンプ最大傾転角、すなわ
ち最大押除は容積が大きくなり(押除は容積qa)、エ
ンジン最高回転数がNBで制限される。従って、パワー
モード運転は、(イ)パワーモードが選択され、(ロ)
走行操作レバーが操作され、(ハ)エンジンコントロー
ルレバー25aがフルスロットル位置にありエンジン回
転数指令値がNpのときにのみ可能となる。この場合、
上記ステップS5において電磁弁23,27が共にオン
され、アクチュエータ21aおよび25dが共に付勢さ
れる。従って、ポンプ最大傾転角によって定められる最
大押除は容積(IP(<98)相当に設定されるととも
に、第2図(c)に示すように、エンジン回転数指令値
は重負荷に最適な回転数Np、すなわち搭載エンジンの
最高回転数に制御される。この場合、N−Q曲線は第4
図の点Pで示され、P−Q線図は第5図に実線Pで示す
ようになる。ここで、最大押除は容積qEp (iPお
よびエンジン回転数NE。
能となり、モード切換スイッチ33がパワーモード位置
に切換えられていても掘削作業が行なわれると自動的に
エコノミーモード、すなわちポンプ最大傾転角、すなわ
ち最大押除は容積が大きくなり(押除は容積qa)、エ
ンジン最高回転数がNBで制限される。従って、パワー
モード運転は、(イ)パワーモードが選択され、(ロ)
走行操作レバーが操作され、(ハ)エンジンコントロー
ルレバー25aがフルスロットル位置にありエンジン回
転数指令値がNpのときにのみ可能となる。この場合、
上記ステップS5において電磁弁23,27が共にオン
され、アクチュエータ21aおよび25dが共に付勢さ
れる。従って、ポンプ最大傾転角によって定められる最
大押除は容積(IP(<98)相当に設定されるととも
に、第2図(c)に示すように、エンジン回転数指令値
は重負荷に最適な回転数Np、すなわち搭載エンジンの
最高回転数に制御される。この場合、N−Q曲線は第4
図の点Pで示され、P−Q線図は第5図に実線Pで示す
ようになる。ここで、最大押除は容積qEp (iPお
よびエンジン回転数NE。
Npを定めるにあたっては、
(IBXNa=qpXNp
但し、9日>qp、Nu<Np
となるようにするものである。
(2)エコノミーモード運転
(a)モード切換スイッチ33によりエコノミーモード
が選択されると走行時であっても電磁弁23.27が共
にオフされ、ポンプ最大傾転角制御用アクチュエータ2
1aおよびエンジン回転数制御用アクチュエータ25d
は共に削勢される。
が選択されると走行時であっても電磁弁23.27が共
にオフされ、ポンプ最大傾転角制御用アクチュエータ2
1aおよびエンジン回転数制御用アクチュエータ25d
は共に削勢される。
従って、ポンプ最大傾転角によって定められる最大押除
は容積はその最大値qFlに設定されるとともに、エン
ジン回転数はNE以下の範囲内で運転席のエンジンコン
トロールレバー25eの操作量に相応した値となる。こ
の場合のN−Q曲線は第4図に実線で示すようになり、
また、エンジン回転数がNEの場合にはそのP−Q線図
は第5図に一点鎖線Eで示すようになる。なお、本発明
のような最大傾転角の切換制御を行なわない従来の油圧
ポンプにおけるP−Q線図の一例を第12図に示す。従
来例では、エンジン回転数をN o −+ N o″に
下げるとポンプ吐出量もQO→Qo’ に下がってしま
い、作業速度を維持しつつ燃費を良くすることができな
い。
は容積はその最大値qFlに設定されるとともに、エン
ジン回転数はNE以下の範囲内で運転席のエンジンコン
トロールレバー25eの操作量に相応した値となる。こ
の場合のN−Q曲線は第4図に実線で示すようになり、
また、エンジン回転数がNEの場合にはそのP−Q線図
は第5図に一点鎖線Eで示すようになる。なお、本発明
のような最大傾転角の切換制御を行なわない従来の油圧
ポンプにおけるP−Q線図の一例を第12図に示す。従
来例では、エンジン回転数をN o −+ N o″に
下げるとポンプ吐出量もQO→Qo’ に下がってしま
い、作業速度を維持しつつ燃費を良くすることができな
い。
(b)パワーモード運転時に掘削検出センサ35が働き
掘削作業が検出されると、(a)項で述べたと同様にし
てエコノミーモード運転となる。
掘削作業が検出されると、(a)項で述べたと同様にし
てエコノミーモード運転となる。
(0)パワーモード選択時であってエンジン回転数指令
値が軽負荷に最適な回転数NB以下の時、すなわち、エ
ンジンコントロールレバー25eがフルスロットル位置
にないとき。
値が軽負荷に最適な回転数NB以下の時、すなわち、エ
ンジンコントロールレバー25eがフルスロットル位置
にないとき。
このように本実施例においては、パワーモードが選択さ
れていれば、例えばホイール式油圧ショベルが登板を開
始する際にオペレータがエンジンコントロールレバー2
5eをフルスロットル位置に操作してエンジン回転数指
令値をNpにすると。
れていれば、例えばホイール式油圧ショベルが登板を開
始する際にオペレータがエンジンコントロールレバー2
5eをフルスロットル位置に操作してエンジン回転数指
令値をNpにすると。
アクチュエータ25dが付勢されてエンジンが噴き上が
りその回転数がNp (エンジン負荷に応じて変わる)
となると共に、ポンプ最大傾転角が回転数NB以下の場
合の最大傾転角よりも小さくなり最大押除は容積はqp
相当になる。この結果。
りその回転数がNp (エンジン負荷に応じて変わる)
となると共に、ポンプ最大傾転角が回転数NB以下の場
合の最大傾転角よりも小さくなり最大押除は容積はqp
相当になる。この結果。
エンジン出力馬力およびポンプ吸収馬力が最大値となり
、ホイール式油圧ショベルは所望の速度、例えば35k
m/hを維持しつつ登板できることになる。その反対に
、エンジンコントロールレバー25gがフルスロットル
位置になくエンジン回転数指令値がNε以下の場合には
、パワーモードが選択されていても、ポンプ最大傾転角
で定まる最大押除は容積がqHに設定され、その結果、
平担路走行や軽掘削時のような軽負荷作業に適したポン
プ吸収馬力となり燃料削費率の有利な領域でエンジンを
運転することができる。
、ホイール式油圧ショベルは所望の速度、例えば35k
m/hを維持しつつ登板できることになる。その反対に
、エンジンコントロールレバー25gがフルスロットル
位置になくエンジン回転数指令値がNε以下の場合には
、パワーモードが選択されていても、ポンプ最大傾転角
で定まる最大押除は容積がqHに設定され、その結果、
平担路走行や軽掘削時のような軽負荷作業に適したポン
プ吸収馬力となり燃料削費率の有利な領域でエンジンを
運転することができる。
第11図のエンジン性能曲線により詳述すると、例えば
平坦路走行時の所要馬力をPS2’ とすれば、エンジ
ン回転数がNEOでその馬力を得ることができ、また、
掘削時の所要馬力をPS3とすれば、エンジン回転数が
NDoでその馬力を得ることができるが5本実施例では
、回転数指令値がNε以下の領域においては、エンジン
回転数指令値がNtyを越えた高馬力領域に比べてポン
プの最大押除は容積が大きくされているので、作業速度
(走行速度)を犠牲にすることなく低燃料消費率の領域
で作業することが可能となる。また、ある勾配における
登坂路走行時の所要馬力をPS2とすれば、エンジン回
転数N2においてその馬力を得ることができるが1本実
施例では、エンジン回転数指令値がNEを越える領域(
フルスロットル位置)では、上昇するエンジン回転数に
応じた分だけポンプ最大押除は容積が小さい値に設定さ
れてポンプ吐出量は増加しないから、そのままの状態で
平坦路を走行しても走行速度が法定速度を越えない。
平坦路走行時の所要馬力をPS2’ とすれば、エンジ
ン回転数がNEOでその馬力を得ることができ、また、
掘削時の所要馬力をPS3とすれば、エンジン回転数が
NDoでその馬力を得ることができるが5本実施例では
、回転数指令値がNε以下の領域においては、エンジン
回転数指令値がNtyを越えた高馬力領域に比べてポン
プの最大押除は容積が大きくされているので、作業速度
(走行速度)を犠牲にすることなく低燃料消費率の領域
で作業することが可能となる。また、ある勾配における
登坂路走行時の所要馬力をPS2とすれば、エンジン回
転数N2においてその馬力を得ることができるが1本実
施例では、エンジン回転数指令値がNEを越える領域(
フルスロットル位置)では、上昇するエンジン回転数に
応じた分だけポンプ最大押除は容積が小さい値に設定さ
れてポンプ吐出量は増加しないから、そのままの状態で
平坦路を走行しても走行速度が法定速度を越えない。
第4図に示すように、本実施例では、エンジン回転数指
令値がNEのときのポンプ最大吐出量QBと、エンジン
回転数指令値がNPのときのポンプ最大吐出量Qpとが
等しくなるように各位を定めたので、ポンプ最大傾転角
により定まる最大押除は容積がqεからqpに切換ねっ
ても作業速度や走行速度が変わらないので運転フィーリ
ングの点でも好ましい、なお、本発明においては、上述
のポンプ吐出量QsとQpとが必ずしも等しくなくても
よい。
令値がNEのときのポンプ最大吐出量QBと、エンジン
回転数指令値がNPのときのポンプ最大吐出量Qpとが
等しくなるように各位を定めたので、ポンプ最大傾転角
により定まる最大押除は容積がqεからqpに切換ねっ
ても作業速度や走行速度が変わらないので運転フィーリ
ングの点でも好ましい、なお、本発明においては、上述
のポンプ吐出量QsとQpとが必ずしも等しくなくても
よい。
(第2の発明)
第1の発明では、パワーモードで走行している際にエン
ジン回転数指令値が重負荷に最適な回転数NBを越える
(重負荷に最適な回転数Np以上のとき)と、油圧ポン
プの最大押除は容積をqa→qpに制御するとともに、
エンジン回転数をNPに一気に制御するようにしたが、
第2の発明は、ブレードの作動状態をも考慮して上述と
同様な制御を行うものである。
ジン回転数指令値が重負荷に最適な回転数NBを越える
(重負荷に最適な回転数Np以上のとき)と、油圧ポン
プの最大押除は容積をqa→qpに制御するとともに、
エンジン回転数をNPに一気に制御するようにしたが、
第2の発明は、ブレードの作動状態をも考慮して上述と
同様な制御を行うものである。
すなわち、第1図に2点鎖線で示すように、ブレード1
0b (第7図)使用時にオンするブレード切換スイッ
チ36を設け、コントローラ29にブレード使用状態の
信号を入力する。
0b (第7図)使用時にオンするブレード切換スイッ
チ36を設け、コントローラ29にブレード使用状態の
信号を入力する。
そして、第3図に示す処理手順に代え第6図に示す処理
手順に従ってポンプ最大傾転角とエンジン回転数制御を
行なう。まず、ステップSllにおいて、第3図のステ
ップS1に加えてブレード切換スイッチ36からの信号
をも読み込む、ステップS12では、ブレード10bの
使用状態を判別し、ブレード10bが使用状態にあれば
ステップS6に進み、エコノミーモード運転を行なう。
手順に従ってポンプ最大傾転角とエンジン回転数制御を
行なう。まず、ステップSllにおいて、第3図のステ
ップS1に加えてブレード切換スイッチ36からの信号
をも読み込む、ステップS12では、ブレード10bの
使用状態を判別し、ブレード10bが使用状態にあれば
ステップS6に進み、エコノミーモード運転を行なう。
使用状態になければ、ステップS2に進み、以後、第3
図と全く同様に各機器が制御される。
図と全く同様に各機器が制御される。
以上の構成によれば、ブレード使用時には必ずエコノミ
ーモード運転となるから、エンジン出力馬力が抑えられ
、ブレード構造物の破損が防止される。また、走行しつ
つブレード作業を行なう場合、第1の発明のままだとエ
ンジン回転数指令値の切換えによりモード切換えが行な
われ、このエンジン回転数変動によりブレード作業の操
作性が悪いが、第2の発明では、このような不具合が解
削される。
ーモード運転となるから、エンジン出力馬力が抑えられ
、ブレード構造物の破損が防止される。また、走行しつ
つブレード作業を行なう場合、第1の発明のままだとエ
ンジン回転数指令値の切換えによりモード切換えが行な
われ、このエンジン回転数変動によりブレード作業の操
作性が悪いが、第2の発明では、このような不具合が解
削される。
以上の説明では、エンジン回転数の判定をコントローラ
ー29内のプログラムに沿って行なったが、プログラム
によらず比較器等を用いて判定してもよい、また、回転
数指令スイッチ31を運転席内のエンジンコントロール
レバー25eの操作位置に応じてオン、オフさせたが、
エンジン側のスロットルレバーがエンジン回転数指令[
Nsを越えた位置まで動いたときに切換ねるスイッチに
より回転数検出手段を構成してもよい。また。
ー29内のプログラムに沿って行なったが、プログラム
によらず比較器等を用いて判定してもよい、また、回転
数指令スイッチ31を運転席内のエンジンコントロール
レバー25eの操作位置に応じてオン、オフさせたが、
エンジン側のスロットルレバーがエンジン回転数指令[
Nsを越えた位置まで動いたときに切換ねるスイッチに
より回転数検出手段を構成してもよい。また。
エンジンの実回転数を検出する回転数センサを設けてス
イッチ31に代えてもよい。この場合、実回転数を所定
の指令値NEと比較して、スイッチ31のオン・オフ信
号に代える。また、エンジン回転数を油圧シリンダ25
dにより上昇させるようにしたが、電磁式のアクチュエ
ータで行なってもよい。また、最大傾転角の制御も同様
に電磁式のアクチュエータで行なってもよい。
イッチ31に代えてもよい。この場合、実回転数を所定
の指令値NEと比較して、スイッチ31のオン・オフ信
号に代える。また、エンジン回転数を油圧シリンダ25
dにより上昇させるようにしたが、電磁式のアクチュエ
ータで行なってもよい。また、最大傾転角の制御も同様
に電磁式のアクチュエータで行なってもよい。
G0発明の効果
本発明は1以上のように構成したから、パワーモードに
設定しておけば、走行時に原動機回転数が軽負荷に適し
た回転数を越える状況のときにはエンジン馬力が高馬力
側に設定されるとともにポンプ吸収馬力もそれに応じて
高くなり、低燃料削費率の運転状態で所望の速度にて走
行できる。このとき、原動機回転数が軽負荷に適した回
転数以下の状況になると、エンジン馬力が低馬力側に設
定されるとともにポンプ吸収馬力もそれに応じて低くな
り、低燃料削費率かつ低騒音の運転状態で走行できる。
設定しておけば、走行時に原動機回転数が軽負荷に適し
た回転数を越える状況のときにはエンジン馬力が高馬力
側に設定されるとともにポンプ吸収馬力もそれに応じて
高くなり、低燃料削費率の運転状態で所望の速度にて走
行できる。このとき、原動機回転数が軽負荷に適した回
転数以下の状況になると、エンジン馬力が低馬力側に設
定されるとともにポンプ吸収馬力もそれに応じて低くな
り、低燃料削費率かつ低騒音の運転状態で走行できる。
また、パワーモードが選択されていても、掘削作業の場
合には、エンジン馬力が低馬力側に設定されるとともに
、ポンプ吸収馬力もそれに応じて低く設定され、低燃料
消費率、低騒音にて作業が行なえる。
合には、エンジン馬力が低馬力側に設定されるとともに
、ポンプ吸収馬力もそれに応じて低く設定され、低燃料
消費率、低騒音にて作業が行なえる。
第2の発明によれば、これらの効果に加えて。
ブレード作業時には掘削作業時と同様にエンジンが低馬
力となり、ポンプ吸収馬力も低くされるから、ブレード
構造物の確損が防止されるとともに、ブレード作業時に
不所望な作業速度の変動がない。
力となり、ポンプ吸収馬力も低くされるから、ブレード
構造物の確損が防止されるとともに、ブレード作業時に
不所望な作業速度の変動がない。
第1図〜第5図は第1の発明の一実施例を示すもので、
第1図が油圧回路と制御系を示すブロック図、第2図(
a)〜(Q)が回転数制御装置の詳細図、第3図が処理
手順例を示すフローチャート、第4図が本実施例におけ
るエンジン回転数Nとポンプ吐出量Qとの関係を示すグ
ラフ、第5図が本実施例におけるポンプのP−Q線図で
ある。 第6図は第2の発明の一実施例におけるフローチャート
である。 第7図はホイール大油圧シ1ベルの一例を示す側面図、
第8図(a)、(b)は従来のP−Q線図の2例を示す
図、第9図および第10図は従来のホイール式油圧ショ
ベルにおけるエンジン回転数Nとポンプ吐出流量Qとの
関係をそれぞれ示すグラフ、第11図はエンジン性能曲
線を示す図、第12図は従来のホイール式油圧ショベル
のポンプにおけるP−Q線図を示す図である。 11:エンジン 13:油圧ポンプ 17:油圧モータ 19:掘削用アクチュエータ 2oニブレード用アクチユエータ 21:傾転角制御用油圧シリンダ 25:エンジン回転数制御装置 31:回転数センサ 33:モード切換スイッチ 34:走行検出センサ 35:掘削検出センサ36:ブ
レード切換スイッチ
第1図が油圧回路と制御系を示すブロック図、第2図(
a)〜(Q)が回転数制御装置の詳細図、第3図が処理
手順例を示すフローチャート、第4図が本実施例におけ
るエンジン回転数Nとポンプ吐出量Qとの関係を示すグ
ラフ、第5図が本実施例におけるポンプのP−Q線図で
ある。 第6図は第2の発明の一実施例におけるフローチャート
である。 第7図はホイール大油圧シ1ベルの一例を示す側面図、
第8図(a)、(b)は従来のP−Q線図の2例を示す
図、第9図および第10図は従来のホイール式油圧ショ
ベルにおけるエンジン回転数Nとポンプ吐出流量Qとの
関係をそれぞれ示すグラフ、第11図はエンジン性能曲
線を示す図、第12図は従来のホイール式油圧ショベル
のポンプにおけるP−Q線図を示す図である。 11:エンジン 13:油圧ポンプ 17:油圧モータ 19:掘削用アクチュエータ 2oニブレード用アクチユエータ 21:傾転角制御用油圧シリンダ 25:エンジン回転数制御装置 31:回転数センサ 33:モード切換スイッチ 34:走行検出センサ 35:掘削検出センサ36:ブ
レード切換スイッチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)原動機によって駆動される可変容量形油圧ポンプと
、当該可変容量形油圧ポンプからの吐出油により駆動さ
れ走行輪を駆動する走行用油圧モータと、前記可変容量
形油圧ポンプからの吐出油により駆動される掘削用アク
チュエータと、前記原動機の回転数を制御する回転数制
御手段とを備えたホイール式油圧ショベルの油圧制御装
置において、 前記油圧ショベルの運転状態が走行か掘削かを判別する
判別手段と、 原動機の回転数が前記原動機の軽負荷に適した回転数を
越えるよう前記回転数制御手段で制御される場合に検出
信号を出力する回転数検出手段と、パワーモードおよび
エコノミーモードのいずれかを選択するために操作され
、パワーモード選択時にパワーモード信号を出力し、エ
コノミーモード選択時にエコノミーモード信号を出力す
るモード選択手段と、 前記原動機の回転数を、前記軽負荷に適した回転数とそ
れよりも高い重負荷に適した回転数との間で切換可能な
回転数切換手段と、 前記油圧ポンプを、所定の吐出量が得られる範囲で、パ
ワーモード用最大押除け容積と、それよりも小さいエコ
ノミーモード用最大押除け容積とに制御可能な最大押除
け容積設定手段と、 前記判別手段により掘削が判別されると、前記検出信号
の有無および前記モード選択状態に拘らず、前記軽負荷
に適した回転数と前記エコノミーモード用最大押除け容
積とを対応づけて前記回転数切換手段および最大押除け
容積設定手段を制御する掘削制御手段と、 前記判別手段により走行が判別されると、前記検出信号
およびパワーモード信号の出力に応答して前記重負荷に
適した回転数とパワーモード用最大押除け容積とを対応
づけるとともに、それ以外の条件下では前記軽負荷に適
した回転数とエコノミーモード用最大押除け容積とを対
応づけて、それぞれ前記回転数切換手段と前記最大押除
け容積設定手段とを制御する走行制御手段とを具備する
ことを特徴とするホイール式油圧ショベルの油圧制御装
置。 2)原動機によって駆動される可変容量形油圧ポンプと
、当該可変容量形油圧ポンプからの吐出油により駆動さ
れ走行輪を駆動する走行用油圧モータと、前記可変容量
形油圧ポンプからの吐出油により駆動される掘削用アク
チュエータと、前記可変容量形油圧ポンプからの吐出油
により駆動されるブレード用アクチュエータと、前記原
動機の回転数を制御する回転数制御手段とを備えたホイ
ール式油圧ショベルの油圧制御装置において、前記油圧
ショベルの運転状態が走行か掘削かを判別する判別手段
と、 前記ブレード用アクチュエータを作動するために操作さ
れブレード作動信号を出力するブレード切換手段と、 原動機の回転数が前記原動機の軽負荷に適した回転数を
越えるよう前記回転数制御手段で制御される場合に検出
信号を出力する回転数検出手段と、パワーモードおよび
エコノミーモードのいずれかを選択するために操作され
、パワーモード選択時にパワーモード信号を出力し、エ
コノミーモード選択時にエコノミーモード信号を出力す
るモード選択手段と、 前記原動機の回転数を、前記軽負荷に適した回転数とそ
れよりも高い重負荷に適した回転数との間で切換可能な
回転数切換手段と、 前記油圧ポンプを、所定の吐出量が得られる範囲で、パ
ワーモード用最大押除け容積と、それよりも小さいエコ
ノミーモード用最大押除け容積とに制御可能な最大押除
け容積設定手段と、 前記判別手段により掘削が判別される場合、および前記
ブレード作動信号が出力される場合に、前記検出信号の
有無および前記モード選択状態に拘らず、前記軽負荷に
適した回転数と前記エコノミーモード用最大押除け容積
とを対応づけて前記回転数切換手段および最大押除け容
積設定手段を制御する掘削/ブレード制御手段と、 前記判別手段により走行が判別されると、前記検出信号
およびパワーモード信号の出力に応答して前記重負荷に
適した回転数とパワーモード用最大押除け容積とを対応
づけるとともに、それ以外の条件下では前記軽負荷に適
した回転数と前記エコノミーモード用最大押除け容積と
を対応づけて、それぞれ前記回転数切換手段と前記最大
押除け容積設定手段とを制御する走行制御手段とを具備
することを特徴とするホイール式油圧ショベルの油圧制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7488387A JP2572387B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7488387A JP2572387B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63241226A true JPS63241226A (ja) | 1988-10-06 |
JP2572387B2 JP2572387B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=13560204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7488387A Expired - Fee Related JP2572387B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2572387B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02261133A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-23 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧ショベルの走行制御装置 |
WO1992017654A1 (en) * | 1991-03-29 | 1992-10-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system in hydraulically run working machine |
JPH04347001A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 油圧作動機器の作動速度制御装置 |
US5638677A (en) * | 1991-03-29 | 1997-06-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control device for hydraulically propelled work vehicle |
JP2008150877A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
JP2011190680A (ja) * | 2005-12-21 | 2011-09-29 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
JP5161386B1 (ja) * | 2012-06-22 | 2013-03-13 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ及びホイールローダの制御方法 |
JP2015140800A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 日立建機株式会社 | 建設機械の運転支援システム |
-
1987
- 1987-03-28 JP JP7488387A patent/JP2572387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02261133A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-23 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧ショベルの走行制御装置 |
WO1992017654A1 (en) * | 1991-03-29 | 1992-10-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system in hydraulically run working machine |
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JP2011190680A (ja) * | 2005-12-21 | 2011-09-29 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
JP2008150877A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
JP5161386B1 (ja) * | 2012-06-22 | 2013-03-13 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ及びホイールローダの制御方法 |
WO2013190715A1 (ja) * | 2012-06-22 | 2013-12-27 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ及びホイールローダの制御方法 |
US8954242B2 (en) | 2012-06-22 | 2015-02-10 | Komatsu Ltd. | Wheel loader and control method of wheel loader |
JP2015140800A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 日立建機株式会社 | 建設機械の運転支援システム |
WO2015114909A1 (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の運転支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2572387B2 (ja) | 1997-01-16 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |