JP2006097854A - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 旋回とアーム引きを同時に行う複合操作時に、旋回モータ1の流量を確保する手段として、非優先側であるアーム引き側のパイロット圧Piaをアーム用コントロール4のアーム引き側パイロットポート4aに加えると同時に、このパイロット圧Piaを減圧回路12で減圧して得られた対抗圧力Pirをアーム押し側のパイロットポート4bに加えることにより、コントロールバルブ4のスプールストロークを減じるように構成した。
【選択図】 図1
Description
図1において、1は優先側アクチュエータとしての旋回モータ、2は非優先側アクチュエータとしてのアームシリンダで、この旋回モータ1及びアームシリンダ2は、それぞれ油圧パイロット式の旋回用及びアーム用のコントロールバルブ3,4を介して油圧ポンプ5及びタンクTに接続され、このコントロールバルブ3,4によって個別に制御される。
第2実施形態及び後述する第3実施形態においては、第1実施形態との相違点のみを説明する。
第3実施形態においては、第1、第2両実施形態において分岐ライン13に設けられた第1絞り17及び切換弁18に代えて電磁比例弁24が用いられている。
2 非優先側アクチュエータとしてのアームシリンダ
3 優先側コントロールバルブとしての旋回用コントロールバルブ
4 非優先側コントロールバルブとしてのアーム用コントロールバルブ
4a 操作側パイロットポートとしてのアーム引き側パイロットポート
4b 非操作側パイロットポートとしてのアーム押し側パイロットポート
5 油圧ポンプ
6,7 旋回パイロットライン
8 旋回用リモコン弁
9 アーム用リモコン弁
9 アーム引き側パイロットライン
10 アーム押し側パイロットライン
11 アーム用リモコン弁
12 減圧回路(優先手段)
T タンク
17 第1絞り
18 切換弁
19 第2絞り
22 第2絞りに代わる電磁比例弁
23 コントローラ
24 第1絞り及び切換弁に代わる電磁比例弁
Claims (7)
- 共通の油圧ポンプによって駆動される二つの油圧アクチュエータと、この両油圧アクチュエータの作動を個別に制御する二つの油圧パイロット式のコントロールバルブと、この両コントロールバルブの両側パイロットポートにパイロット圧を供給する二つのリモコン弁と、この両リモコン弁が同時に操作される複合操作時に一方の油圧アクチュエータを優先して作動させる優先手段とを備え、この優先手段は、非優先側のコントロールバルブの操作側のパイロットポートに、非優先側のリモコン弁の操作に基づくパイロット圧を供給すると同時に、このパイロット圧を減圧して得られた圧力を非操作側のパイロットポートに対抗圧力として供給し、この対抗圧力により非優先側のコントロールバルブのスプールストロークを減じるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
- 請求項1記載の建設機械の油圧制御回路において、非優先側のコントロールバルブの操作側のパイロットラインに、非操作側のパイロットポートとタンクとに通じる優先手段としての減圧回路を分岐接続し、この減圧回路に、複合操作時に非優先側のパイロット圧を減圧して非操作側のパイロットポートに供給する減圧手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
- 請求項2記載の建設機械の油圧制御回路において、減圧手段として、複合操作時に開通する切換弁と、操作側のパイロット圧を減圧回路に導入する第1絞りと、導入されたパイロット圧を減圧する第2絞りとを設けたことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
- 請求項3記載の建設機械の油圧制御回路において、切換弁として、優先側のリモコン弁のパイロット圧によって開通位置に切換わる油圧パイロット式の切換弁を用いたことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
- 請求項3または4記載の建設機械の油圧制御回路において、第2絞りに代えて、コントローラによって制御される電磁比例弁を用い、優先側及び非優先側のパイロット圧の少なくとも一方に応じて上記電磁比例弁の開度を制御するように構成したことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
- 請求項3乃至5のいずれか1項に記載の建設機械の油圧制御回路において、切換弁及び第1絞りに代えて、コントローラによって制御される電磁比例弁を用い、優先側のパイロット圧に応じて上記電磁比例弁の開度を制御するように構成したことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の建設機械の油圧制御回路において、優先手段は、共通の油圧ポンプによって駆動される二つの油圧アクチュエータとしての旋回モータとアームシリンダについて、旋回とアーム引きが同時に行われる複合操作時に、アーム用リモコン弁のアーム引き側パイロット圧をアーム用コントロールバルブのパイロットポートに供給すると同時に、このパイロット圧を減圧して得られた圧力をアーム押し側のパイロットポートに対抗圧力として供給し、この対抗圧力により、アーム用コントロールバルブのスプールストロークを減じるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
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