JPH01170730A - 建設機械の油圧ポンプ制御方法 - Google Patents
建設機械の油圧ポンプ制御方法Info
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- JPH01170730A JPH01170730A JP62331044A JP33104487A JPH01170730A JP H01170730 A JPH01170730 A JP H01170730A JP 62331044 A JP62331044 A JP 62331044A JP 33104487 A JP33104487 A JP 33104487A JP H01170730 A JPH01170730 A JP H01170730A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、油圧式建設機械の油圧系統を制御する方法
に関する。
に関する。
従来の技術
第６図は、油圧式建設機械の油圧系統の制御方法を適用
すべき制御装置を示す図である。図において、１はエン
ジン、２はエンジン１のガバナ制御装置、３は燃料噴射
量制御装置、４はエンジン回転センサ、５は可変容量形
油圧ポンプ、６は油圧ポンプ５のレギュレータ、７は油
圧ポンプ５からの吐出圧油によって作動する複数の油圧
アクチュエータ、８は油圧ポンプ５と油圧アクチュエー
タ７との間に設けられた方向切換弁、９は油圧アクチュ
エータ７に対応して設けられ複数の操作レバー、１０は
コントローラ、１１はエンジン１の回転数を設定するス
ロットルレバー、１２は操作レバー９がすべて中立位置
にあるときにエンジン１に対して低速運転制御を行う状
態と、その低速運転制御を行わない状態とに切換える切
換スイッチである。なお、燃料噴射量制御装置３は、ス
ロットルレバー１１、エンジン回転センサ４、コントロ
ーラ１０、切換スイッチ１２がらの信号を入力し、ガバ
ナ制御装置２に信号を出力する。
すべき制御装置を示す図である。図において、１はエン
ジン、２はエンジン１のガバナ制御装置、３は燃料噴射
量制御装置、４はエンジン回転センサ、５は可変容量形
油圧ポンプ、６は油圧ポンプ５のレギュレータ、７は油
圧ポンプ５からの吐出圧油によって作動する複数の油圧
アクチュエータ、８は油圧ポンプ５と油圧アクチュエー
タ７との間に設けられた方向切換弁、９は油圧アクチュ
エータ７に対応して設けられ複数の操作レバー、１０は
コントローラ、１１はエンジン１の回転数を設定するス
ロットルレバー、１２は操作レバー９がすべて中立位置
にあるときにエンジン１に対して低速運転制御を行う状
態と、その低速運転制御を行わない状態とに切換える切
換スイッチである。なお、燃料噴射量制御装置３は、ス
ロットルレバー１１、エンジン回転センサ４、コントロ
ーラ１０、切換スイッチ１２がらの信号を入力し、ガバ
ナ制御装置２に信号を出力する。
上記の制御装置においては、操作レバー９を操作する゛
と、操作レバー９から操作量に応じた出力信号が出力さ
れ、その制御信号がコントローラ１０で処理され、コン
トローラ１ｏからレギュレータ６、方向切換弁８に操作
レバー９の出力信号に応じた制御信号が出力され、その
制御信号に応じて油圧ポンプ５の傾転方向、傾転角およ
び方向切換弁８の切換方向、切換量が制御されるから、
油圧アクチュエータ７に供給される圧油量が操作レバー
９の出力信号に応じた値となり、油圧アクチュエータフ
の速度は油圧アクチュエータフに供給される圧油量に応
じた値となる。それにより、油圧アクチュエータ７ｃ６
速度は操作レバー９の操作量に応じて制御される。また
、燃料噴射量制御装置３にはエンジン回転センサ４、コ
ントローラ１０、スロットルレバー１１、切換スイッチ
１２がらの信号が入力されて、ガバナ制御装置２の燃料
噴射量は燃料噴射量制御装置３の信号に応じた値となり
、結局エンジン１の回転数は燃料噴射量制御装置３の信
号によって制御される。
と、操作レバー９から操作量に応じた出力信号が出力さ
れ、その制御信号がコントローラ１０で処理され、コン
トローラ１ｏからレギュレータ６、方向切換弁８に操作
レバー９の出力信号に応じた制御信号が出力され、その
制御信号に応じて油圧ポンプ５の傾転方向、傾転角およ
び方向切換弁８の切換方向、切換量が制御されるから、
油圧アクチュエータ７に供給される圧油量が操作レバー
９の出力信号に応じた値となり、油圧アクチュエータフ
の速度は油圧アクチュエータフに供給される圧油量に応
じた値となる。それにより、油圧アクチュエータ７ｃ６
速度は操作レバー９の操作量に応じて制御される。また
、燃料噴射量制御装置３にはエンジン回転センサ４、コ
ントローラ１０、スロットルレバー１１、切換スイッチ
１２がらの信号が入力されて、ガバナ制御装置２の燃料
噴射量は燃料噴射量制御装置３の信号に応じた値となり
、結局エンジン１の回転数は燃料噴射量制御装置３の信
号によって制御される。
次に、第７図により第６図に示した制御装置における油
圧系統の従来技術制御方法について説明する。まず、切
換スイッチ１２の操作により低速運転制御を行わない状
態としたときには、Ａ→Ｄの繰返しにより、操作レバー
９の操作状態にかかわらず、エンジン１の回転数をスロ
ットルレバー１１の操作量に応じた値すなわち設定回転
数とする設定回転数運転が指令され、エンジン１は設定
回転数で回転する。この状態で、切換スイッチ１２を切
換えて低速運転制御を行う状態にした場合に、操作レバ
ー９のすべてが中立状態のときにはＡ−４−Ｂ−Ｃの繰
返しにより、エンジン１の回転数を設定回転数より小さ
い低速回転数とする低速回転運転が指令され、エンジン
１が低速回転数で運転される。この状態で、操作レバー
９の少なくとも一つを作動状態にすると、Ａ−Ｂ−Ｄの
繰返しにより、設定回転数運転が指令され、エンジン１
は設定回転数で運転される。この状態で、操作レバー９
のすべてを中立状態にしたときには、Ａ→Ｂ→Ｃの繰返
しにより、低速回転運転が指令されエンジン１が低速回
転数で運転される。したがって５作業小休止時のように
、油圧アクチュエータ７が作動しないときに、エンジン
１の回転数が低下するから、燃料消費量を低減すること
ができる発明が解決しようとする問題点 操作レバー９を第８図ａに示すように操作したときには
、エンジン１の回転数、油圧ポンプ５の傾転角、油圧ポ
ンプ５の吐出流量は第８図ｂ〜ｄの破線で示すように変
化する。すなわち、操作レバー９のすべてが中立状態と
なっており、エンジン１の回転数が低速回転数となって
いる状態で、操作レバー９の少なくとも一つを作動状態
としたときには、第８図Ｃの破線で示すように、操作レ
バー９が操作されると同時に、油圧ポンプ５の傾転角が
操作レバー９の操作量の増加に応じて大きくなるが、油
圧ポンプ５のトルクは油圧ポンプ５の吐出圧と油圧ポン
プ５の傾転角との積に比例するため、エンジン１に作用
するトルクは油圧ポンプ５の吐出圧、傾転角の増加に応
じて大きくなるので、エンジン１は負荷を駆動しながら
回転数を増加していくことになるから、第８図すの破線
で示すように、エンジン１の回転数の立ち上がりが著し
く遅れる。そして、油圧ポンプ５の吐出流量は油圧ポン
プ５の傾転角と油圧ポンプ５の回転数との積に比例し、
また油圧ポンプ５の回転数はエンジン１の回転数に比例
する。それでエンジン１の回転数の立ち上がりが著しく
遅れると、第８図ｄの破線で示すように、油圧ポンプ５
の吐出流量がゆっくり増加する。そのために油圧アクチ
ュエータフの速度がゆっくり増加するので、操作レバー
９を操作した時点から長時間を経過したのちに、油圧ア
クチュエータ７の速度は操作レバー９の操作量に応じた
値となっていた。このように、エンジン回転数の立ち上
がり時には操作レバー９の操作性が阻害されるとともに
、エンジン１の排気ガスが黒煙となって排出され、不具
合であった。
圧系統の従来技術制御方法について説明する。まず、切
換スイッチ１２の操作により低速運転制御を行わない状
態としたときには、Ａ→Ｄの繰返しにより、操作レバー
９の操作状態にかかわらず、エンジン１の回転数をスロ
ットルレバー１１の操作量に応じた値すなわち設定回転
数とする設定回転数運転が指令され、エンジン１は設定
回転数で回転する。この状態で、切換スイッチ１２を切
換えて低速運転制御を行う状態にした場合に、操作レバ
ー９のすべてが中立状態のときにはＡ−４−Ｂ−Ｃの繰
返しにより、エンジン１の回転数を設定回転数より小さ
い低速回転数とする低速回転運転が指令され、エンジン
１が低速回転数で運転される。この状態で、操作レバー
９の少なくとも一つを作動状態にすると、Ａ−Ｂ−Ｄの
繰返しにより、設定回転数運転が指令され、エンジン１
は設定回転数で運転される。この状態で、操作レバー９
のすべてを中立状態にしたときには、Ａ→Ｂ→Ｃの繰返
しにより、低速回転運転が指令されエンジン１が低速回
転数で運転される。したがって５作業小休止時のように
、油圧アクチュエータ７が作動しないときに、エンジン
１の回転数が低下するから、燃料消費量を低減すること
ができる発明が解決しようとする問題点 操作レバー９を第８図ａに示すように操作したときには
、エンジン１の回転数、油圧ポンプ５の傾転角、油圧ポ
ンプ５の吐出流量は第８図ｂ〜ｄの破線で示すように変
化する。すなわち、操作レバー９のすべてが中立状態と
なっており、エンジン１の回転数が低速回転数となって
いる状態で、操作レバー９の少なくとも一つを作動状態
としたときには、第８図Ｃの破線で示すように、操作レ
バー９が操作されると同時に、油圧ポンプ５の傾転角が
操作レバー９の操作量の増加に応じて大きくなるが、油
圧ポンプ５のトルクは油圧ポンプ５の吐出圧と油圧ポン
プ５の傾転角との積に比例するため、エンジン１に作用
するトルクは油圧ポンプ５の吐出圧、傾転角の増加に応
じて大きくなるので、エンジン１は負荷を駆動しながら
回転数を増加していくことになるから、第８図すの破線
で示すように、エンジン１の回転数の立ち上がりが著し
く遅れる。そして、油圧ポンプ５の吐出流量は油圧ポン
プ５の傾転角と油圧ポンプ５の回転数との積に比例し、
また油圧ポンプ５の回転数はエンジン１の回転数に比例
する。それでエンジン１の回転数の立ち上がりが著しく
遅れると、第８図ｄの破線で示すように、油圧ポンプ５
の吐出流量がゆっくり増加する。そのために油圧アクチ
ュエータフの速度がゆっくり増加するので、操作レバー
９を操作した時点から長時間を経過したのちに、油圧ア
クチュエータ７の速度は操作レバー９の操作量に応じた
値となっていた。このように、エンジン回転数の立ち上
がり時には操作レバー９の操作性が阻害されるとともに
、エンジン１の排気ガスが黒煙となって排出され、不具
合であった。
この発明は上記の問題点を解決し、燃料消費量を低減す
ることができ、しかもエンジン回転数の立ち上がり時間
が短時間で、かつ操作性のよい建設機械の油圧ポンプ制
御方法を提供することを目的とする。
ることができ、しかもエンジン回転数の立ち上がり時間
が短時間で、かつ操作性のよい建設機械の油圧ポンプ制
御方法を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
前記問題点を解決するために講じたこの発明の手段は
イ、油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作レ
バーのうち、操作レバーの少なくとも一つが作動状態に
なったとき、エンジンの回転数をスロットルレバーによ
って設定された設定回転数運転を指令し、その設定回転
数運転指令がなされている状態で上記操作レバーのすべ
てが中立状態になったとき、上記エンジンの回転数を上
記設定回転数より小さい低速回転数とする低速回転数運
転を指令し、 口、上記低速回転数運転指令がなされている状態で操作
レバーの少なくとも一つが作動状態になったとき、上記
エンジンの回転数が予め定められた制御回転数に達する
まで、油圧ポンプの吸収馬力を軽作業時モードより著し
く低く設定した。
バーのうち、操作レバーの少なくとも一つが作動状態に
なったとき、エンジンの回転数をスロットルレバーによ
って設定された設定回転数運転を指令し、その設定回転
数運転指令がなされている状態で上記操作レバーのすべ
てが中立状態になったとき、上記エンジンの回転数を上
記設定回転数より小さい低速回転数とする低速回転数運
転を指令し、 口、上記低速回転数運転指令がなされている状態で操作
レバーの少なくとも一つが作動状態になったとき、上記
エンジンの回転数が予め定められた制御回転数に達する
まで、油圧ポンプの吸収馬力を軽作業時モードより著し
く低く設定した。
作 用
イ、エンジンに対して低速回転数運転指令がなされてい
る状態で、操作レバーの少なくとも一つが作動状態にな
ったとき、エンジンの回転数が予め定められた制御回転
数に達するまで、油圧ポンプの吸収馬力を軽作業時モー
ドより著しく設定した。
る状態で、操作レバーの少なくとも一つが作動状態にな
ったとき、エンジンの回転数が予め定められた制御回転
数に達するまで、油圧ポンプの吸収馬力を軽作業時モー
ドより著しく設定した。
そ゛れにより、エンジンにかかる負荷は、油圧ポンプの
軽作業時モードにおけるトルクより著しく小さくなるの
で、エンジン回転数の立ち上がりに要する時間は、従来
技術に比べて著しく短縮される。
軽作業時モードにおけるトルクより著しく小さくなるの
で、エンジン回転数の立ち上がりに要する時間は、従来
技術に比べて著しく短縮される。
それとともに、油圧ポンプの吐出量は、急速に増加され
るので、短時間のうちに、油圧アクチュエータの速度は
、操作レバーの操作量に応じた値となる。
るので、短時間のうちに、油圧アクチュエータの速度は
、操作レバーの操作量に応じた値となる。
実 施 例
以下、この考案にかかる油圧ポンプ制御方法を図面に基
いて詳細に説明する。第１図は、油圧ポンプ５のポンプ
馬力制御曲線図である。第１図図表において、Ｘ軸は油
圧ポンプ吐出圧、Ｙ軸は油圧ポンプ吐出流量を示す。曲
線Ｈは重負荷のかかる重作業時モード、曲線Ｓは標準的
負荷のかかる標準作業時モード、曲線りは軽負荷のかか
る軽作業時モードとしてそれぞれ使用する吸収馬力曲線
である。Ｈ，Ｓ、Ｌモードは、建設機械の作業時に、そ
の作業の負荷の大小により、運転者が上記モードを選択
し、エンジン回転数を落とさずにエンジン馬力を変化さ
せるモードである。たとえば軽負荷のかかる軽作業時に
Ｌモードを選択するとエンジン馬力を低減して使用する
ので、それに比例して燃料消費量を節減できる。曲線Ｚ
は、この発明にかかる油圧ポンプ制御方法において使用
するＺモードである。このＺモードは、Ｌモードに比べ
て著しく低く設定した吸収馬力曲線であるか、その吸収
馬力を極めて小に、減馬力されている。
いて詳細に説明する。第１図は、油圧ポンプ５のポンプ
馬力制御曲線図である。第１図図表において、Ｘ軸は油
圧ポンプ吐出圧、Ｙ軸は油圧ポンプ吐出流量を示す。曲
線Ｈは重負荷のかかる重作業時モード、曲線Ｓは標準的
負荷のかかる標準作業時モード、曲線りは軽負荷のかか
る軽作業時モードとしてそれぞれ使用する吸収馬力曲線
である。Ｈ，Ｓ、Ｌモードは、建設機械の作業時に、そ
の作業の負荷の大小により、運転者が上記モードを選択
し、エンジン回転数を落とさずにエンジン馬力を変化さ
せるモードである。たとえば軽負荷のかかる軽作業時に
Ｌモードを選択するとエンジン馬力を低減して使用する
ので、それに比例して燃料消費量を節減できる。曲線Ｚ
は、この発明にかかる油圧ポンプ制御方法において使用
するＺモードである。このＺモードは、Ｌモードに比べ
て著しく低く設定した吸収馬力曲線であるか、その吸収
馬力を極めて小に、減馬力されている。
次に、第２図により第６図に示した制御装置における、
この発明にかかる油圧ポンプ制御方法について説明する
。まず、切換スイッチ１２の操作により低速運転制御を
行わない状態としたときには、Ａ−＋Ｄの繰返しにより
、操作レバー９の操作状態にかかわらず設定回転数運転
が指令され、操作レバー９を操作するとレギュレータ６
が作動して、油圧ポンプ５の傾転角が操作レバー９の操
作量に応じた値となる。この状態で、切換スイッチ１２
を切換えて低速運転制御を行う状態にした場合に、操作
レバー９のすべてが中立状態のときには、Ａ−４Ｂ−４
０の繰返しにより、低速回転数運転が指令され、エンジ
ン１が低速回転数で運転される。この状態で、操作レバ
ー９の少なくとも一つを作動状態にすると、エンジン１
の回転数が制御回転数に達するまでは、Ａ−＋Ｂ−＋Ｅ
−）Ｄの繰返しにより、操作レバー９を操作したとして
も、油圧ポンプ５は一定時間だけ減馬力状態を保持する
とともに、設定回転数が指令される。エンジン１の回転
数が設定回転数に達したときには、油圧ポンプ５の吸収
馬力も増大している。
この発明にかかる油圧ポンプ制御方法について説明する
。まず、切換スイッチ１２の操作により低速運転制御を
行わない状態としたときには、Ａ−＋Ｄの繰返しにより
、操作レバー９の操作状態にかかわらず設定回転数運転
が指令され、操作レバー９を操作するとレギュレータ６
が作動して、油圧ポンプ５の傾転角が操作レバー９の操
作量に応じた値となる。この状態で、切換スイッチ１２
を切換えて低速運転制御を行う状態にした場合に、操作
レバー９のすべてが中立状態のときには、Ａ−４Ｂ−４
０の繰返しにより、低速回転数運転が指令され、エンジ
ン１が低速回転数で運転される。この状態で、操作レバ
ー９の少なくとも一つを作動状態にすると、エンジン１
の回転数が制御回転数に達するまでは、Ａ−＋Ｂ−＋Ｅ
−）Ｄの繰返しにより、操作レバー９を操作したとして
も、油圧ポンプ５は一定時間だけ減馬力状態を保持する
とともに、設定回転数が指令される。エンジン１の回転
数が設定回転数に達したときには、油圧ポンプ５の吸収
馬力も増大している。
このように制御するときには、操作レバー９を第３図ａ
に示すように操作すると、エンジン１の回転数、油圧ポ
ンプ５の傾転角、油圧ポンプ５の吐出流量は第３図ｂ〜
ｄの実線で示すように変化する。すなわち、操作レバー
９のすべてが中立状態となっており、エンジン１の回転
数が低速回転数となっている状態で、操作レバー９の少
なくとも一つを作動状態としたときには、エンジン１の
回転数が制御回転数Ｎに達するまでは、油圧ポンプ５は
減馬力制御された状態になっている。そのために、操作
レバー９を操作した時点から短時間のうちにエンジン１
の回転数は、す速く立ち上がる。そして、エンジン１の
回転数が設定回転数に達すると、油圧ポンプ５の吐出流
量は操作レバー９の操作量に応じた値となって、油圧ア
クチュエータフの速度が操作レバー９の操作量に応じた
値となるため、操作性が非常に良好である。なお第４図
は、第３図におけるエンジンの制御回転数Ｎをエンジン
１の設定回転数Ｎ′に設定し、かつ油圧ポンプ５の減馬
力制御を、エンジン１の回転数が設定回転数Ｎ“に達し
たその直後まで保持せしめるようにしたときの状態を示
す図である。第４図の場合も、第３図の場合と同様に、
エンジン１の回転数の立ち上がりは非常に速く、また油
圧アクチュエータ７に対する操作性は非常に良好である
。
に示すように操作すると、エンジン１の回転数、油圧ポ
ンプ５の傾転角、油圧ポンプ５の吐出流量は第３図ｂ〜
ｄの実線で示すように変化する。すなわち、操作レバー
９のすべてが中立状態となっており、エンジン１の回転
数が低速回転数となっている状態で、操作レバー９の少
なくとも一つを作動状態としたときには、エンジン１の
回転数が制御回転数Ｎに達するまでは、油圧ポンプ５は
減馬力制御された状態になっている。そのために、操作
レバー９を操作した時点から短時間のうちにエンジン１
の回転数は、す速く立ち上がる。そして、エンジン１の
回転数が設定回転数に達すると、油圧ポンプ５の吐出流
量は操作レバー９の操作量に応じた値となって、油圧ア
クチュエータフの速度が操作レバー９の操作量に応じた
値となるため、操作性が非常に良好である。なお第４図
は、第３図におけるエンジンの制御回転数Ｎをエンジン
１の設定回転数Ｎ′に設定し、かつ油圧ポンプ５の減馬
力制御を、エンジン１の回転数が設定回転数Ｎ“に達し
たその直後まで保持せしめるようにしたときの状態を示
す図である。第４図の場合も、第３図の場合と同様に、
エンジン１の回転数の立ち上がりは非常に速く、また油
圧アクチュエータ７に対する操作性は非常に良好である
。
次に、第５図により第６図に示した制御装置におけるこ
の発明にかかる他の油圧ポンプ制御方法について説明す
る。まず、切換スイッチ１２の操作により低速運転制御
を行わない状態としたときには、Ａ−Ｄの繰返しにより
、操作レバー９の操作状態にかかわらず、エンジン１の
設定回転数運転が指令される。この状態で、切換スイッ
チ１２を切換えて低速運転制御を行う状態にした場合に
操作レバー９のすべてが中立状態のときには、Ａ→Ｂ−
Ｃの繰返しにより、低速回転数運転が指令され、エンジ
ン１が低速回転数で運転される。この状態で、操作レバ
ー９の少なくとも一つを作動状態にすると、エンジン１
の回転数かつ制御回転数に達するまでは、Ａ−Ｂ−＋Ｅ
’→Ｆ→Ｄの繰返しにより、操作レバー９を操作したと
しても、油圧ポンプ５は一定時間だけ減馬力状態を保持
するエンジン１が制御゛回転数に達すると、エンジン１
の設定回転数が指令されるとともに、油圧ポンプ５の吸
収馬力も増大する。
の発明にかかる他の油圧ポンプ制御方法について説明す
る。まず、切換スイッチ１２の操作により低速運転制御
を行わない状態としたときには、Ａ−Ｄの繰返しにより
、操作レバー９の操作状態にかかわらず、エンジン１の
設定回転数運転が指令される。この状態で、切換スイッ
チ１２を切換えて低速運転制御を行う状態にした場合に
操作レバー９のすべてが中立状態のときには、Ａ→Ｂ−
Ｃの繰返しにより、低速回転数運転が指令され、エンジ
ン１が低速回転数で運転される。この状態で、操作レバ
ー９の少なくとも一つを作動状態にすると、エンジン１
の回転数かつ制御回転数に達するまでは、Ａ−Ｂ−＋Ｅ
’→Ｆ→Ｄの繰返しにより、操作レバー９を操作したと
しても、油圧ポンプ５は一定時間だけ減馬力状態を保持
するエンジン１が制御゛回転数に達すると、エンジン１
の設定回転数が指令されるとともに、油圧ポンプ５の吸
収馬力も増大する。
発明の効果
建設機械の油圧系統の従来技術制御方法では、操作レバ
ーのすべてが中立状態となっており、エンジンの回転数
が低速回転数となっている状態で操作レバーの少なくと
も一つを作動状態としたときには、上記エンジンに作用
している油圧ポンプのトルクが大きいので、その負荷を
駆動しながら、エンジンは回転数をゆっくり増加してい
く。それで、エンジンの回転数の立ち上がりが著しく遅
れ、それにより、操作レバーの操作性が阻害されるとと
もに、エンジンの排気ガスが黒煙となって排出され、不
具合であった。
ーのすべてが中立状態となっており、エンジンの回転数
が低速回転数となっている状態で操作レバーの少なくと
も一つを作動状態としたときには、上記エンジンに作用
している油圧ポンプのトルクが大きいので、その負荷を
駆動しながら、エンジンは回転数をゆっくり増加してい
く。それで、エンジンの回転数の立ち上がりが著しく遅
れ、それにより、操作レバーの操作性が阻害されるとと
もに、エンジンの排気ガスが黒煙となって排出され、不
具合であった。
しかし、この発明にかかる油圧ポンプ制御方法では、上
記のようにエンジンの回転数が低速回転数となっている
状態で、操作レバーのすくなくとも一つを作動状態とし
たときには、エンジンの回転数が予め定められた制御回
転数に達するまで、油圧ポンプの吸収馬力を軽作業時モ
ードより著しく低く設定した。そのために、低速回転数
運転指令がなされている状態で操作レバーの少なくとも
一つが作動状態になったとき、エンジンに対する油圧ポ
ンプの吸収馬力は極めて小さいので、操作開始時のエン
ジンの回転数の立ち上がりが非常に速く、エンジンの排
出する排気ガスの黒煙も防止できる。さらに、上記操作
レバーを操作した時点から短時間を経過したときに、油
圧アクチュエータの速度が操作レバーの操作量に応じた
値となるから、操作性が非常に向上する。
記のようにエンジンの回転数が低速回転数となっている
状態で、操作レバーのすくなくとも一つを作動状態とし
たときには、エンジンの回転数が予め定められた制御回
転数に達するまで、油圧ポンプの吸収馬力を軽作業時モ
ードより著しく低く設定した。そのために、低速回転数
運転指令がなされている状態で操作レバーの少なくとも
一つが作動状態になったとき、エンジンに対する油圧ポ
ンプの吸収馬力は極めて小さいので、操作開始時のエン
ジンの回転数の立ち上がりが非常に速く、エンジンの排
出する排気ガスの黒煙も防止できる。さらに、上記操作
レバーを操作した時点から短時間を経過したときに、油
圧アクチュエータの速度が操作レバーの操作量に応じた
値となるから、操作性が非常に向上する。
第１図はこの発明にかかる油圧ポンプのポンプ馬力制御
曲線図、第２図はこの発明にかかる油圧ポンプ制御方法
を説明するためのフローチャート第３図と第４図はそれ
ぞれ油圧系統の制御装置の動作を説明するためのグラフ
、第５図はこの発明にかかる他の油圧ポンプ制御方法を
説明するためのフロチャート、第６図ｉよ油圧式建設機
械の油圧系統の制御装置を示す図、第７図は従来技術制
御方法を説明するためのフロチャート、第８図は従来技
術制御方法における動作を説明するためのグラフである
。 １−−−−−−−−一エンジン ２−−一一一−−−−−ガバナ制御装置３−−−−−−
一 燃料噴射量制御装置４ −−−−−−−−−−一
エンジン回転センサ５ −＝＝−−−−一油圧ポンプ ６−−−−−− レギュレータ ７−−−−−−−− 油圧アクチュエータ８ −−−−
−−一方向切換弁 ９−−一 操作レバー １０−−−−−−一−−コントローラ １１ −−＝−−−−スロットルレバー１２ −−−＝
＝−切換スイッチ 以 上
曲線図、第２図はこの発明にかかる油圧ポンプ制御方法
を説明するためのフローチャート第３図と第４図はそれ
ぞれ油圧系統の制御装置の動作を説明するためのグラフ
、第５図はこの発明にかかる他の油圧ポンプ制御方法を
説明するためのフロチャート、第６図ｉよ油圧式建設機
械の油圧系統の制御装置を示す図、第７図は従来技術制
御方法を説明するためのフロチャート、第８図は従来技
術制御方法における動作を説明するためのグラフである
。 １−−−−−−−−一エンジン ２−−一一一−−−−−ガバナ制御装置３−−−−−−
一 燃料噴射量制御装置４ −−−−−−−−−−一
エンジン回転センサ５ −＝＝−−−−一油圧ポンプ ６−−−−−− レギュレータ ７−−−−−−−− 油圧アクチュエータ８ −−−−
−−一方向切換弁 ９−−一 操作レバー １０−−−−−−一−−コントローラ １１ −−＝−−−−スロットルレバー１２ −−−＝
＝−切換スイッチ 以 上
Claims (1)
- エンジンと、そのエンジンにより駆動される可変容量形
油圧ポンプと、その油圧ポンプからの吐出圧油により作
動する複数の油圧アクチュエータと、上記エンジンの回
転数を設定するスロットルレバーと、上記油圧ポンプの
レギュレータと、上記油圧アクチュエータに対応して設
けられかつ少なくとも上記レギュレータを操作して上記
油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作レバー
を有し、その操作レバーがすべて中立位置にあるとき、
エンジンのガバナを高速回転位置より低速回転位置に切
換可能とする建設機械の油圧系統を制御する方法におい
て、上記操作レバーの少なくとも一つが作動状態になっ
たとき、上記エンジンの回転数を上記スロットルレバー
によって設定された設定回転数運転を指令し、その設定
回転数運転指令がなされている状態で上記操作レバーの
すべてが中立状態になったとき、上記エンジンの回転数
を上記設定回転数より小さい低速回転数とする低速回転
数運転を指令し、その低速回転数運転指令がなされてい
る状態で上記操作レバーの少なくとも一つが作動状態に
なったとき、上記エンジンの回転数が予め定められた制
御回転数に達するまで、上記油圧ポンプの吸収馬力を軽
作業時モードより著しく低く設定せしめたことを特徴と
する建設機械の油圧ポンプ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62331044A JPH01170730A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62331044A JPH01170730A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170730A true JPH01170730A (ja) | 1989-07-05 |
Family
ID=18239210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62331044A Pending JPH01170730A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01170730A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04258416A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧走行車両の油圧駆動装置 |
| JPH0734488A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-02-03 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
| WO2006006600A1 (ja) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Komatsu Ltd. | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 |
| JP2008150877A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60234101A (ja) * | 1985-03-25 | 1985-11-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧式建設機械の油圧系統の制御方法 |
-
1987
- 1987-12-26 JP JP62331044A patent/JPH01170730A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60234101A (ja) * | 1985-03-25 | 1985-11-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧式建設機械の油圧系統の制御方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04258416A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧走行車両の油圧駆動装置 |
| JPH0734488A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-02-03 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
| WO2006006600A1 (ja) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Komatsu Ltd. | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 |
| US7316113B2 (en) | 2004-07-14 | 2008-01-08 | Komatsu Ltd. | Control device for a work machine hydraulic pump used in a work vehicle |
| JP2008150877A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
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