JP2007521213A - 建物内のエレベーターシステムの複数のかごをスケジューリングするための方法及びエレベータースケジューラ - Google Patents
建物内のエレベーターシステムの複数のかごをスケジューリングするための方法及びエレベータースケジューラ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】その方法は、新たに到着した乗客が上りあるいは下りボタンを押下し、サービスを受けるための呼びを生成するときには必ず実行を開始する。かご毎に、エレベーターシステムの将来の状態に基づいて、かごがその呼びにサービスを提供するように割り当てられる場合の全ての既存の乗客のための第1の待ち時間が決定される。かご毎に、複数のかごのランディングパターンに基づいて、かごがその呼びにサービスを提供するように割り当てられる場合の将来の乗客のための第2の待ち時間が決定される。かご毎に、第1の待ち時間および第2の待ち時間を組み合わせて、調整済みの待ち時間が生成され、その方法は、呼びにサービスを提供するように調整済みの待ち時間が最も少ない特定のかごを割り当て、全ての乗客の平均待ち時間を最短にすることにより終了する。
【選択図】図1
Description
図1は、上階102、メインフロア103、エレベーターシャフト104、エレベーターかご105を備える建物101のための本発明によるエレベータースケジューラ200を示す。メインフロアは多くの場合に1階あるいはロビー階であり、言い換えると、その建物に入る大部分の乗客が主に到着する階である。
図2は、本発明による、エレベーターシステム100のかごをスケジューリングするための方法を示す。その方法100は、呼び201に応答して実行される。呼びは任意の階で行われることができる。最初に、スケジューラ200は、エレベーターシステムの将来の状態209に基づいて、かご毎に、そのかごがその呼びにサービスを提供するように割り当てられる場合の、全ての既存の乗客111〜113のための第1の予想される待ち時間211を判定する。次に、スケジューラは、かご105のランディングパターン219に基づいて、かご毎に、そのかごが呼び102にサービスを提供するように割り当てられる場合の、将来の乗客114の第2の予想される待ち時間221を判定する。かご毎に、第1および第2の予想される待ち時間が組み合わせられて(230)、調整済みの待ち時間231が生成され、最も短い調整済みの待ち時間を有するかごが、呼び201にサービスを提供するように割り当てられる(240)。
将来の乗客214の待ち時間221を正確に推定するために、メインフロアにおいて乗客が待機していないときのかごの実際の挙動を考えるとき、その状態および遷移がメインフロアに到着するかごの挙動を記述するセミマルコフ連鎖が用いられる。
Claims (15)
- 建物内のエレベーターシステムの複数のかごをスケジューリングするための方法であって、
呼びを受信すること、
かご毎に、前記エレベーターシステムの将来の状態に基づいて、前記かごが前記呼びにサービスを提供するように割り当てられる場合の全ての既存の乗客のための第1の待ち時間を決定すること、
かご毎に、前記複数のかごのランディングパターンに基づいて、前記かごが前記呼びにサービスを提供するように割り当てられる場合の将来の乗客のための第2の待ち時間を決定すること、
かご毎に、前記第1の待ち時間および前記第2の待ち時間を組み合わせて調整済みの待ち時間を生成すること、
および
前記呼びにサービスを提供するために調整済みの待ち時間が最も少ない特定のかごを割り当てて、全ての乗客の平均待ち時間を最短にすること
を含む、建物内のエレベーターシステムの複数のかごをスケジューリングするための方法。 - 前記既存の乗客は、既知の到着時刻、到着階および行き先階を有する前記複数のかごに乗車中の乗客と、既知の到着時刻、到着階および昇降方向を有する前記複数のかごに割り当てられた待機中の乗客と、前記呼びで合図した新規の乗客とを含み、
全ての乗客は、前記既存の乗客および将来の乗客を含む
請求項1記載の方法。 - 前記第1の待ち時間を決定することは、
コスト関数を評価して将来の状態毎にコストを決定すること、
および
最も少ないコストを有する1組の状態に関連付けられる特定のかごを割り当てることを含む
請求項1記載の方法。 - 上り最繁時交通の時間帯に、選択された階にかなりの数の将来の乗客が到着する
請求項1記載の方法。 - 選択された階におけるエレベーターかごの前記ランディングパターンは、全ての取り得るランディングパターンTの空間にわたる確率分布P(T)、T∈Tを有する、ベクトル値のランダムな変数Tである
請求項1記載の方法。 - 前記全ての取り得るランディングパターンは、前記複数のかごの到着時刻に依存する
請求項5記載の方法。 - 近い将来の時間区間のための前記ランディングパターンを決定する
請求項1記載の方法。 - 前記近い将来の時間区間は、前記複数のかごが前記建物のメインフロアから往復して戻るのにかかる平均時間である
請求項7記載の方法。 - 遠い将来の時間区間tのための前記ランディングパターンは、exp(−βt)だけ割引され、ただしβ>0は割引係数である
請求項7記載の方法。 - 将来の乗客は、速度λを有するポアソン過程に従って前記メインフロアに到着する
請求項4記載の方法。 - 前記ランディングパターンは、複数の状態および遷移を有するセミマルコフ連鎖によってモデル化される
請求項1記載の方法。 - 前記第1の待ち時間Wおよび前記第2の待ち時間Vは、αW+(1−α)Vに従って組み合わせられ、ただしαは0≦α≦1の範囲内の重みである
請求項1記載の方法。 - 最適な重みαは、区間[0.1,0.3]内にある
請求項12記載の方法。 - 前記選択された階は、前記建物のメインフロアである
請求項4または5記載の方法。 - 建物内のエレベーターシステムの複数のかごをスケジューリングするためのエレベータースケジューラであって、
呼びを受信するための手段と、
かご毎に、前記エレベーターシステムの将来の状態に基づいて、前記かごが前記呼びにサービスを提供するように割り当てられる場合の全ての既存の乗客のための第1の待ち時間を決定するための手段と、
かご毎に、前記複数のかごのランディングパターンに基づいて、前記かごが前記呼びにサービスを提供するように割り当てられる場合の将来の乗客のための第2の待ち時間を決定するための手段と、
かご毎に、前記第1の待ち時間および前記第2の待ち時間を組み合わせて調整済みの待ち時間を生成するための手段と、
前記呼びにサービスを提供するように前記調整済みの待ち時間が最も少ない特定のかごを割り当てて、全ての乗客の平均待ち時間を最短にするための手段と
を備える、建物内のエレベーターシステムの複数のかごをスケジューリングするためのエレベータースケジューラ。
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