JP4602086B2 - エレベータシステムを制御する方法およびエレベータシステムのためのコントローラ - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明は、新たに到着する乗客を予測しサービスしかかる乗客の待ち時間を最小化にするように、エレベータ群制御において空のかごを最適に待機させるシステムおよび方法100を提供する。現在空のかごをすべて待機させることは、すでに待機させている空のかごを異なる階に移動させてもよいことを意味し、空のかごは、移動しない場合、その現在の階で待機し続ける。本発明は、以下の2つのイベント111のうちの1つのために空のかごの数が変化するとすぐに、現在空であるすべてのかごを待機させる100。
Nc個のエレベータかごが備えられたF階の建物をモデル化する。ホール呼びは、特定の階において、サービスされる新たに到着した乗客により合図される。一般には、ホール呼びはまた、移動の所望の方向、すなわち上方または下方を通知する。かご呼びは、人が乗っているかごの乗客によって合図される。かご呼びは、その乗客が移動したい特定の階を通知する。任意の特定の時点で、0≦C≦Ncであるように、Nc個のうちのC個のかごが空であり、すなわち、それらにはいかなるホール呼びもかご呼びも割り当てられていない。
ダウンピーク交通パターン中、到着する乗客のほとんどの行先はロビーである。その結果、かごが空になると、それは通常ロビーに位置している。空のかごがロビーにあり続ける場合、それは、新たな呼びが発生する可能性が高い階、すなわち上位階にない可能性が高い。空のかごがある位置と空のかごが最も必要とされる位置との間のこの不一致を修正するために、かごが空になるとすぐに、空のかごをロビーから移動させ上位階で待機させる。
乗客の到着のパターンに対しエレベータ待機位置のパターンを一致させることに基づく待機解決法は、ダウンピーク交通に対してはうまくいくが、アップピーク交通には十分でない。この理由は、到着率が非常に不均一な分布であるためである。乗客の大多数はロビーに到着し、待ち時間のほとんどはかかる乗客による。このため、このタイプの交通パターンではロビーでの待ち時間を低減することが主に重要である。しかしながら、かかるロビー乗客のみに対して空のかごを待機させることは、それほど十分ではない。すべての空のかごがロビーに即時送られる場合、他の階はカバーされず、上位階に到着した乗客の待ち時間が、予測される待ち時間全体の優位を占め始める。たとえば、そこで乗客が1分間待つことは、6人の乗客が各々ロビーで10秒間待つことと等価である。
ロビーで待機させる空のかごと上位階で待機させる空のかごとの間の正しい比率を見つけるために、ここでは、待機問題を、マルコフ決定過程(MDP)として公式化する。MDPは、有限数の状態Si、i=1,・・・,Nsと、行為Ai、i=1,・・・,Naのセットと、行為Ak下での状態SiおよびSjの各対の間の遷移の即時待ち時間wijkと、行為Ak下での状態SiおよびSjの間の遷移の確率の行列Pijkと、システムが状態Siで開始する確率を指定する分布π(Si)と、を含む。Bertsekas著、「Dynamic Programming and Optimal Control」、Athena Scientific、Belmont、Massachusetts、2000、第1および第2巻を参照のこと。
Claims (14)
- 複数の階を有する建物におけるエレベータシステムを制御する方法であって、
空のかごの数を変更するイベントの検出に応じて前記エレベータシステムにおける空のかごの数を計数すること、
各階において乗客の到着率を確定すること、
前記複数の階を複数のゾーンに割り当てることであって、各ゾーンの階の数は、前記到着率に従いかつ次に到着する乗客の予測される待ち時間を最小化するように確定されること、
前記次に到着する乗客の前記予測された待ち時間が最小化するように、前記空のかごを前記複数のゾーンに待機させること
を含み、
前記次に到着する乗客の前記予測された待ち時間Q(x)は、
前記予測された待ち時間Q(x)は、
ことを特徴とする複数の階を有する建物におけるエレベータシステムを制御する方法。 - 前記計数すること、前記確定すること、前記割り当てること、および前記待機させることは、前記計数すること、前記確定すること、前記割り当てること、および前記空のかごを待機させることが進行中であっても、前記空のかごの数が変化するとすぐに実行される
請求項1に記載の方法。 - 前記空のかごは、前記複数のゾーンの中間階に待機する
請求項1に記載の方法。 - 特定のゾーンは、最高到着率を有する階から構成され、複数の空のかごは、前記特定のゾーンに待機する
請求項1に記載の方法。 - 各階において乗客の行先率を確定すること、
前記到着率および行先率を比較することにより、アップピーク交通パターンとダウンピーク交通パターンとを確定すること
をさらに含む
請求項1に記載の方法。 - 前記ゾーンの数は、前記アップピーク交通パターンに対する前記空のかごの数に等しい
請求項5に記載の方法。 - 前記空のかごの数はCであり、N=Cである
請求項7に記載の方法。 - 複数の階を有する建物におけるエレベータシステムのためのコントローラであって、
空のかごの数を変更するイベントの検出に応じて前記エレベータシステムにおける空のかごの数を計数する手段と、
各階において乗客の到着率を確定する手段と、
前記複数の階を複数のゾーンに割り当て、各ゾーンの階の数は、前記到着率に従いかつ次に到着する乗客の予測される待ち時間を最小化するように確定される手段と、
前記次に到着する乗客の前記予測された待ち時間が最小化するように、前記空のかごを前記複数のゾーンに待機させる手段と
を具備し、
前記次に到着する乗客の前記予測された待ち時間Q(x)は、
前記予測された待ち時間Q(x)は、
ことを特徴とする複数の階を有する建物におけるエレベータシステムのためのコントローラ。
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