JPS5822274A - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを群管理する装置の改良に関する
ものである。

群管理エレベータでは、乗場呼びが登録されると、群管
理上必要な情報を基にして、上記乗場呼びに応答させる
のに最適なかごを選択し、このかごに上記乗場呼びを割
シ当てるようにしているのが主流である。この群管理情
報としては、乗場呼び登録の有無、乗場呼び登録の継続
時間、かご呼び登録の有無、かご内負荷、かご位置、か
ごの運行方向等が用いられる。

しかし、これらの情報は、現在又は過去の情報でめシ、
現在では最良であっても、将来では必ずしも適切なもの
とは言えない。その−例を第１図について説明する。

図中、（１）　〜（１１は１階〜１０階の階床、（ａ）
　〜（Ｃ）は１号機〜３号機のかご、（１ａ）は１階（
１）の乗場で登録された上シ呼び、（３１））　、（５
ｂ）＊（ｙｂ）〜（ｘｏ’ｂ）はそれぞれ３階（３）　
、　５階（５）　、　７階（７）〜１０階（１（Ｊの乗
場で登録された下υ呼び、（４０）　、（６ｃ）　ｔ（
Ｂｃ）　、（ｌｏｃ）Ｉ／′ｉそれぞれかと（ａ）で登
録された４階、６階、８階及び１０階のかと呼びである
。

すなわち、かご（ａ）はかご呼び（４ｃ）　、（ａｃ）
　、（８ａ）　。

（ｌｏｃ）　Ｋ応答するため上昇中であり、かご（ｂ）
は３階の下り呼び（３ｔ＋　）Ｉｃ割り当てられて６階
（６）を下降中、かご（ｃ）は５階の下り呼び（５ｂ）
に割）当てられて７階（７）を下降中であるとする。（
下り呼び（７ｂ）〜（ｌｏｂ）はまだ発生していないと
する。）現在は下り呼びの発生度が多い時間帯であると
すると、かご０　＋　（ｃ）に対する上記割当が行われ
た直後に・下り呼び（７ｂ）〜（ｘｏｂ）が発生する可
能性はかなり高い。しかし、現在のかご位置、呼びの発
生状況から割当を行うと上記のような結果となり、その
後下り呼び（７ｂ）〜（１ｏｂ）が発生すると、これら
に直ちに応答できるかごがいないので、７階〜１０階の
下り呼び（ツｂ）〜（１０ｂ）を登録した待客は、かな
りの時間待たされる仁とになる。また、かご（ａ）　、
　（ｂ）が、それぞれ割り当てられた下り呼び（ｓｂ）
。

（５ｂ）に応答して、３階（３）及び５階に停止すると
、そこから乗り込んだ乗客によ）、下方階（特に１階（
１））のかご呼びが登録される０そして、かご（ａ）。

（ｂ）はそれらのかと呼びに応答するため下降するので
、それだけ上方の下シ呼び（γｂ）〜（Ｊｏｂ）への応
答が遅れることになる。

また、上昇する乗客が多いと、かご（ａ）　、　（ｂ）
が停止した１階（１）で、かご呼びが多く登録されるこ
ともあり、それらに対して停止する回数が多くなり、下
り呼び（７ｂ）〜（ｘｏｂ）に応答できるかごはしばら
くの問いなくなる可能性もある。また、かご内乗客の増
加による満貫通過の問題も発生するが、同様な説明とな
るので省略する。

この発明は上記不具合を改良するもので、現在だけでな
く将来においてもかごの割当が最良となるようにしたエ
レベータの群管理装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第８図によシこの発明を１階の上り呼び
（１ａ）の割当に適用した一実施例について説明する。

なお、符号の末尾Ｖｃｐ、　−ｃを付した吃のは、それ
ぞれ１号機〜３号機用を示す。ただし煩雑を避けるため
、以下のｉ１ｉ！明ではＡ　−０を省略することがある
。

第２図及び第３図中、（’υは乗場呼びの割当の基とな
る評価値（１ｌａ）を発する評価値演算装置、（Ｉ２Ｊ
は入力の値の内最小のものを選択しそれに相当する出力
（１２ａ）がｒＨＪとなる比較器、（１３ａ）は１階上
シ呼び用割当演算タイミングパルス、０４は入力がｒＨ
Ｊになってから所定時間遅れて出力がｒＨＪとなる遅延
回路、Ｑｆ９はＲ−日フリップフロップ（以下メモリと
いう）　、（１５ａ）はその出力で、１階の上り呼び割
当信号、（１輪はＡＮＤゲート、（１６ａ　）はその出
力で、１階の上り呼び割当出力信号、（１７ｘ）。

（１７２）−−−−−はマイクロコンピュータで構成さ
れ１階、２階−一一一一の上シ呼びにかと（ａ）が到着
するまでに要する時間を演算する上シ呼び到着予想時間
演算装置、（１７ｘａ）、（１７２ａ）−−−−一は上
り呼び到着予想時間、（１８１）　、（１８２）−−−
−一は１階。

２階−一一一一の上シ呼びが登録されてからの継続時間
を算出する上り呼び継続時間算出装置で、演算装置（１
７ｘ）、（１′７２）−−−ｍ−及び算出装置（１８１
）　。

（１Ｂ２）−−−−−は全階の上シ呼びについて設けら
れている。（１９１）、（１９２）−−−−−は入力Ａ
と入力Ｂを加算する加算器、（２ｏｘ）、（２ｏ２）−
一−−−は入力を２乗する２乗器、（２１）＃（２１２
）−−−−−は入力Ａに入力Ｂを乗する乗算器、（２２
１）・（’２２２）　−−−−−け入力Ａを入力Ｂで除
する除算器、（ホ）は入力を加算する加算器、（９２ａ
）、（９２ｂ）−−−−一は後出する１階、２階−一一
一一上シ呼び応答確実症、（８９）は同じく一定値であ
る。

第４図中、（２５１）はマイクロコンピュータの中央処
理装置（以下ＣＰＵという）　、（２５２）は第５図の
動作を行わせるプログラム及び固定値のデータ（階間走
行時間等）を格納する読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭ
という）、（”５３）は演算結果等のデータを記憶する
読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭという）、（２５４）
はデータ伝送用のバス、（２５５）はＯＰ　Ｕ　（２５
１）からの出力信号を記憶する保持回路、（２５６）は
かご（ａ）〜（ｃ）の位置、方向等を表すかご状態信号
、（９２ａ）〜（９２１）は後出する１階〜９階の上り
呼び応答確実度、（９３ｂ）〜（９ａ、１）は同じく２
階〜１０階の下り呼び応答確実度、（９４ｂ）〜（９４
ｊ）は同じく２階〜１０階の上昇時かと呼び応答確実度
、（９５１Ｌ）　〜（９５１）は同じく１階〜９階の下
降時かと呼び応答確実度である。

第５図中、（至）〜（４７）は到着予想時間演算装置（
１７１）の動作手順である。

第６図〜第８図中、（ｌａｗ）は１階乗場の上りボタン
（図示しない）が押されている間だけｒｌ（Ｊとなる上
りボタン信号、（５０）は所定時間（例えば１時間）間
隔でｒＨＪとなる時間帯更新パルス、（５１）は日曜日
の午後零時になると「Ｈ」となるリセット信号、（５２
＆）　、（５２ｂ）　−−−（５２ｘ）は第８図に示す
時間帯信号で、信号（ｔｓ２ａ）は午前７時にｒＨＪに
なった時間帯更新パルス（５０）がｒＬＪになってから
、午前８時に「Ｈ」となりそれが再びｒＬＪになるま−
ＷＨＪとなるｏ（ｂ２ｂ）は同様に午前８時から午後９
時に対応する。以下同様に２４時間分が発せられる〇（
５３ａ）　〜（５３ｘ）はＡＮＤゲート（符号（ｄ）〜
（Ｘ）を付したものは省略）、（５４）、（５５）は入
カニの数を計数して出力し、入力Ｒが「Ｈ」になると内
容がリセットされる計数器、（５６）は入力が「Ｈ」に
なると一定時開運れて出力がｒＨＪになる遅延回路、（
５７）は入力ＧがｒＨＪ　Ｋなると入カニの値を出方す
るゲート回路、（５８）は入力Ａと入力Ｂを加算する加
算器、（５ｇ）〜（８２）　（回路（６２）〜（８２）
は省略。以下もこれに準する。）は各時間帯の呼び発生
数記録回路、（５９１）〜（８２１）はゲート回路（５
７）と同様のゲート回路、（５９２）〜（８２２）は入
カニの値を記憶して出力し、入力ＲがｒＨＪになるとリ
セットされる記録回路、（５９３）〜（８２３）はゲー
ト回路（５７）と同様のゲート回路、（８３）は入力Ａ
を入力Ｂで除した値を出方する除算器、（８４）は記録
回路（５９２）と同様の記録回路、（８４ａ）は記録回
路（８４）の出力で１階上り呼びの発生率、（８５）は
１階上り呼びが近い将来発生する確実度の基準を示す一
定値、（８６）はＮＯＴゲー）　、（８７）ｔ（ｓｓ）
は入力ＧがｒＨＪになると入カニの値を出方するゲート
回路、（８９）は一定時間（例えば１０秒）に相当する
一定時間、（９ｏ）は入力Ａに入力Ｂを乗算した値を出
力する乗算器、（９１）は入力Ａを入力Ｂで除算した値
を出力する除算器、（９２）／Ｉｉ入カＧがｒＨＪにな
ると入カニの値を１階上り呼び応答確実度（９２ａ）と
して出力するゲート回路、（９９）はＯＲゲートである
。

次に、この実施例の動作を説明する。

まず、第２図及び第３図により、１階上り呼び（ｌａ）
Ｏ割当についてその概要を説明する。

１１１ｉ上シ呼び用割当演算タイミングパルス（１３ａ
）の到来により、評価値演算装置（ＩＩＡ）〜（１１０
）は後述するように、それぞれ１号機〜３号機の各階乗
場呼び到着時間と各階乗場呼び継続時間から、１階の上
り呼び（１ａ）をかと（ａ）〜（Ｃ）に仮りに割り当て
たときの評価値信号（１１ａＡ）〜（ｌｌａｏ）を演算
出力する。この評価値は下式によって演算される。

Ｈ＝ｆＴ１−リー■ ここＫ、Ｈ：建物全体のエレベータサービスの評価値で
、小さい程サービスが良 いことを意味する。

１：乗場呼び（第１図で１階〜９階の 上シ呼び及び２階〜１０階の下り 呼び） Ｔ１：乗場呼び１のサービス予測時間（到着予想時間中
乗場呼び継続時間） 比較器（嗜は、これらの評価値（ユ１ａＡ）〜（１ｌａ
ｏ）の内最少のものを選択し、出力（ＩＺａＡ）〜（１
２ａｃ　）のいずれか一つを出力する。今それが２号機
であったとすると、出力（１２ａＢ）がｒＨＪとなシ、
メモリ（１５Ｂ）はセットされ、割当信号（１５ａＢ）
けｒＨＪとなる。このとき、１階の上り呼び信号（ｌａ
）が実際ＫｒＨ」ニナッテイレば、ＡＮＤグー）　（１
６Ｂ）　ノ出力である上夛呼び割当出力信号（１６ａＢ
）はｒＨＪとなる。すなわち、かご（ｂ）が１階の上り
呼び（ｌａ）Ｋ応答することになる。メモリ（１５Ｂ）
は、再びタイミングパルス（１３ａ　）がｒＨＪになり
、リセットされるまでセットされたままとなる０ なお、稜述するように、評価値演算装置（ＩＩＡ）〜（
１１０）では、現在登録されている乗場呼びの評価値の
外に、未登録の乗場呼び（登録される可能性のめる乗場
呼び）の評価値をその発生する度合いに応じて加えて総
合評価をしている。また、到着予想時間に対しては、同
様に未登録の乗場呼び及びかご呼びの発生度合いを考尿
して演算している。すなわち、近い将来発生すると予想
される乗場呼び及びかと呼びを加味して、建物全体のエ
レベータサービスが最良となるように割当を行うもので
ある。

さて、１階の上りボタンが押される度に、上シボタン信
号（ｌａｗ）はｒＨＪとなシ、計数器（５４）はその数
を計数する。午前７時に時間帯更新パルス（５０）がｒ
ＨＪになると、ゲート回路（５７）は開かれ、午前６時
から午前７時までの１時間の呼び発生数が加算器（５８
）へ入力される。時間帯更新パルス（５ｏ）がｒＬＪに
なると、ゲート回路（５７）は閉じられる。また、一定
時間後に遅延回路（５６）の出力はｒＨＪになるので、
計数器（５４）はリセットされ、新たに計数が開始され
る。時間帯信号（５２ａ）がｒＨＪになると、ゲート回
路（５９３）は関かれ、記録回路（５９２）に記憶され
ていた前日までに加算されていた午前７時から午前８時
までの１時間の呼びの発生数の累計値を出力する〇一方
、計数器（５５）は時間帯信号（５２ａ）の発生回数を
計数しているので、除算器（８３）の出力はその時間帯
の呼び発生数の平均値となり、これが記録回路（８４）
に記憶されて出力される。ゲート回路（δ９３）の出力
は加算器（５８）へ入力され、過去１時間の呼び発生回
数と加算される。午前８時になって時間帯更新パルス（
５ｏ）がｒＨＪになると、ＡＮＤゲー）　（５３ａ）の
出力はｒＨＪとなシ、ゲート回路（５９１）は開かれる
ので、加算器（５８）の内容は記録回路（５９２）に記
録される。時間帯信号（５２ａ）がｒＬＪになると、ゲ
ート回路（５９１）、（５９３）は閉じられる。同時に
時間帯信号（５ｚｂ）がｒＨＪに麦るのでゲート回路（
６０３）が開かれて、前日までに加算されていた午前８
時から午前９時までの１時間の呼び発生数の累計値が出
力され、除算器（８３）からその平均値が出力される。

そして、日曜日の午前零時になると、リセット信号（５
１）はｒＨＪとなシ、各時間帯の呼び発生数はすべてリ
セットされる。その結果、１階上り呼びの発生率（８４
ａ）は、最終的には各時間帯の１週間分の平均値となる
０次に、１階の上シ呼び用割尚！算タイミングパルス（
１ａａ）はｒＨＪであるから、第７図のＯＲゲー）　（
９９）の出力はｒＨＪとなり、ＮＯＴゲート（８６）の
出力はｒＬＪとなって、ゲート回路（８７）は閉じられ
、代わＤＫゲート回路（８８）は開かれ、一定値（８５
）は乗算器（９ｏ）へ入力される。乗算器（９０）は入
力Ａに１０秒を乗じて時間に換算し、除算器（９１）は
それを一定値で除した値を出力する。上記経過から明ら
かなように、１階の上シ呼び信号（１ａ）が「Ｈ」のと
き又はタイミングパルス（１３ａ）がｒＨＪのときの除
算器（９１）の出力は１０秒でるり、かごの１回の停止
時間に相当する。もし、１階の上り呼び信号（１ａ）及
びタイミングパルス（１３ａ）が共にｒＬＪのときは、
上記とは逆にゲート回路（８Ｂ）は閉じられ、ＮＯＴゲ
ー）　（８６）の出力は「Ｈ」となるので、ゲート回路
（８））は開かれる。そして、１階上シ呼びの発生率（
８４ａ）が乗算器（９０）”Ｊ力される。ここで同様に
乗算及び除算が行われて除算器（９１）から出力される
０この場合の除算器（９１）の出力は未登録の１階の上
シ呼び（ｌａ）の発生期待値、換言すれば発生確実度の
時間換算値である。すなわち、上り呼び発生率（Ｓ４ａ
）が一定値（８６）に等しいときは、発生確実度１０時
間換算値１０秒となシ、発生率（８４ａ）が一定値（８
５）よシも小さいときは、発生確実度は１よシも小とな
シ、時間換算値もそれに対応して１０秒よシも短い時間
となる。現在１階の上り呼び（１ａ）は２号機に割ｂａ
てられており、割当信号（１５ａＢ）はｒＨＪとなって
いるので、ゲート回路（９る）は開かれ、除算器（９１
）の出力は１階上シ呼び応答確実度（９２ａＢ）として
出力される。１階の上り呼び（１ａ）が１号機又は３号
機に割当てられていれば、それぞれゲート回路（９２ム
）、（９２０）がら応答確実度（９２ａＡ）　、（９２
ａｃ）が出力される０他階の上シ呼びＫついても同様で
′Ｉｔ）シ、２階〜９階上シ呼び応答確実度（９２１）
Ａ）〜（９２１）Ｏ）−−−−（９２１Ａ）〜（９ａ１
ｅ）　（１１に４図参照、以下同じ）が出力される。下
シ呼びＫついても同様であり、２階〜１０階下シ呼び応
答確実度（９３’ｂＡ）〜（９３１：＋Ｏ）　−−−−
（９３ｊＡ）〜（９３ｊＣ）が出力される。回路は少し
異なるが、かご呼びＫついても同様で、２階〜１０階上
昇時かと呼び応答確実度（９４ｂＡ）〜（９４１）Ｏ）
　−−−−（９４ｇ）〜（９４ｊｏ）及び１階〜９階下
降時かと呼び応答確実度（９５ａＡ）〜（９５ａＯ）　
−−−−（９５ｉＡ）〜（９５１Ｃｊ）が出力される。

上記各応答確実度は第３図の各階上シ呼び到着予想時間
演算装置（１’／ＩＡ）　、（１７２Ａ）−−−一に入
力され、１１５図の手順に従って１階上シ呼びに仮シに
割シ当てたときの各階の到着予想時間（１）ｌａＡ）〜
（１ツ９ａＡ）が演算される。５階の上り呼び到着予想
時間について演算する一例を説明する。

手順（３０）でかごが５階以下にいるかを判断し、５階
以下にいれば、手順ｃｌメで上シ方向かを判断し、上り
方向ならば手順（２）で演算する階を示すデータｎにか
ご位置を設定する。手順（２）で途中階での到着予想時
間の和を記憶しているデータＳＵＭを零にする。手順（
財）でかごが５階（５）に来たかを判断し、５階（５）
に来ていなければ、手順に）で演算する階での到着予想
時間を求めるための一時記憶データＭを零にする０手順
（至）でｎ階上昇時かと呼び応答確実度（時間換算値）
をＭＫ加える。手順（ロ）でｎ階上り呼び応答確実度（
時間換算値）をＭＫ加える０手順（至）でＭが応答確実
度限界値５ｏＣ１０秒）以上であるかを判断し−ｂ　”
０以上であれば手１＠−でＭをＳＯとし、Ｓｏ未満であ
れば、手順−へ進む。手順−でＲＯＭ　（２５２）から
ｎ階走行時間を抽出してＭに加える。手順（４１）でＭ
をＳＵＭに加え、手順（４２）でｎを１階進める。これ
で再び手順■へ戻り、上記と同様の手順を繰り返えして
５階までの上り呼びを走査する。そして、手順（ロ）で
ｎが５階に達したことが判断されると、手順（４３）で
ＥＩＵＭＯ値を出力する。このＳＵＭの値はかと（ａ）
を１階の上り呼びＱａ）に仮シに割シ当てたとき、かご
（ａ）が５階の上り呼びに応答するまでの到着予想時間
となる。手順ＣＩめでかごが上り方向でないことが判断
されると、手順（４４）へ進み、かごが下シ方向である
ことが判断されると、手順（４５）でかごが方向を反転
すると予想される階まで走査し、折返し５階（５）まで
走査する。かごが下り方向でなければ、すなわち、無方
向停止中なら、手順（４６）でかご位置から５階（５）
まで走査する。また、手順■でかごが５階以下でないこ
とが判断されると、手順（４７）で既述の手１１　Ｃ１
１）〜（４２）、（４４）−（４６）と同様の走査を行
う。

５階（５）以外の階についても同様であυ、乗場呼びの
有無Ｋかかわらず全階について到着予想時間が演算され
る。下シ呼びについても同様である〇また、１階上り呼
び（ｌａ′ｐＪ、外の呼びを仮り割当するとき、及び２
号機及び３号機についても同様の演算が行われる。そし
て、上記１号機の１階の上り呼び（１ａ）の仮割当に対
する到着予想時間は保持回路（２５５）に記憶され、到
着予想時間（１７１ａＡ）〜（１７９ａＡ）として出力
される。これらは、各階の呼び継続時間算出装置（１８
１Ａ）　、　（１Ｂ２Ａ）−−一の出力（呼び継続時間
）と加算器（１９１Ａ）、（，１９２Ａ）−−−一で加
算され、乗場呼びのサービス予測時間Ｔ１となる。これ
らは２乗器（２０１Ａ）、（２０２Ａ）−−−一で２乗
される０乗算器（２１１Ａ）　、　（２１２Ａ）では応
答確実度（９２ａＡ　）　＋（９２ｂＡ）−−−一によ
シ応答確実度に対応する値とし、除算器（２２１Ａ）　
、（２２２Ａ）−−−一で一定時間（８９）により換元
した値を加算器（財）へ入力する０加算器に）ではこれ
らの値を加算し、評価値（１１ａＡ）を出力することに
なる。

上述のようが総合評価式の割当演算による結果、第１図
では次のようになる。すなわち、最初かと（ｂ）　、　
（（りは用済みかごとして６階（６）〜１０階（１０の
どこかに待機しており、まず３階の下り呼び（３ｂ）が
登録され、これがかと（ｂ）に割り当てられ走行開始し
たとする。その後続いて５階の下り呼び（５ｂ）が登録
されたとする。このとき、７階〜１０階の下シ呼び（７
ｂ）〜（１ｏｂ）に対し、その発生度合に応じかご（Ｃ
）が仮想的に割シ当てられるのが評価値が最小となるの
で、かご（０）はこれらの呼び（７ｂ）〜（ｌｏｔ））
の発生に備えて待機することになる。そして、かご（ｂ
）の下方の下シ呼びに対しては、その発生度合いに応じ
てかと（ｂ）に割シ当てられるのが評価値が最小となる
ので、５階の下り呼び（５ｂ）はかと（ｂ）に割当てら
れる。また、１階の上り呼び（ｌａ）もかど（ｂ）に割
り尚てられる。その結果、７階〜１０階の下り呼び（７
ｂ）〜（１０１））が発生したとき、かご（Ｃ）がこれ
に応答することになる０なお、発生率（８４ａ）は建物
の性格が明確な場合には、固定値としてもよいことは明
白でおる。

第９図〜第１１図はこの発明の他の実施例を示す。ただ
し、第２図、４４図〜停８図はそのまま用いる。

第９図中、（９６１）は演算装Ｔｔ（１’７１）と同様
マイクロコンピユータで構成され１階の上り呼びが満貫
通過される評価時間を演算する上シ呼び満貫通過評価時
間演算装置（１階上り呼び用だけを図示した）、（９６
１ａ）は上υ呼び満貫通過評価時間、（９７）は入力の
内最大値を出力する比較器である。他は１８３図と同様
である。

第１０図中、（１００）〜（１１３）は満貫通過確実度
演算装置（９６１）の動作手順である。

第１１因中、（１２０）は１階上り呼び応答待乗車増加
負荷率で、１階の上シ呼び（ｌａ）に応答したとき増加
する負荷の過去の平均値の満員時に対する比率（計算回
路は図示しない）　、（１２１）は入力Ｂに入力Ａを乗
算まる乗算器、（１２２）は入力Ａを入力Ｂで除算する
除算器、（１２２ａ）はその出力で、１階上シ呼び乗車
負荷確実度である。

満貫通過評価時間演算装置（９６１Ａ）は後述するよう
に、評価時間を演算する。これと到着予想時間及び乗場
呼び継続時間の加電値の内最大のものが評価値（ｌｌａ
Ａ）として比較器（９７Ａ）から出力される。この評価
値（１１ａＡ）は１階の上り呼び（１ａ）をかご（ａ）
に仮りに割シ当てたとき、上記加算した時間が最大にガ
る（最もサービスの悪い）上り呼びの評価値Ｈを示すこ
とになり、下式により演算していることになる。

Ｈ＝　ｍａＸ　’ｒｉｌ ことに％　Ｔｕ　：乗場呼び１のサービス予測時間（到
着予想時量子乗場呼び継続 時間十満貫通過評価時間） さて、既述のように、第７図で例えば２号機の１階上り
呼び応答確実度（９ｚａＢ）が出力されると、乗算器（
１２１Ｂ）で増加負荷率（１２０）と乗算され、除算器
（ｘ２ｚＢ）で一定時間（８９）で除算されたものが乗
車負荷確実度（ｘ２ｚａＢ）として出力される。他階の
上り呼びについても同様であり、また下り呼びｋついて
も、更に降車負荷確実度についても同様に出力される。

なお、乗車増加負荷率は、建物の性格が明確な場合は、
固定値としてもよいことは明白である。

これらの乗車及び降車負荷確実度を入力して、第１０図
の動作手順によυ満貫通過評価時間が演算される。ただ
し、この動作手順は第５図と類似個所が多いので、異な
る個所だけ説明する０手順（１００）〜（１０２）を経
過した後、手順（１０３）で演算する階での満貫通過評
価時間を求めるための一時記憶データＭにかご負荷を設
定する。手順（１０５）でｎ階上り降車負荷確実度をＭ
から引く。手順（１０６）でＭが負であるかを判断し、
負であれば手順（１０７）でＭを零とし、正であれば手
順（１０Ｂ）へ進む。手Ｊｌｊ（１０Ｂ）でｎ階上９乗
車負荷確実度をＭに加えん上記手順を繰シ返えして５階
までの上り呼びを走査し、手順（１０４）で５階に達し
たことが判断されると、手順（１１０）でＭＫ一定時間
（確実度のレベルをサービス時間に合わせるだめの係数
）を乗じたものを満貫通過評価時間として出力する０第
１２図もこの発明の他の実施例を示し、既述の実施例及
び他の実施例に付加されるものである０図中、（２ａ）
は２階の上υ呼び信号、（２ａｘ）／ｌｉ２階乗場の上
りボタン（図示しない）が押されている間だけｒＨＪに
なる上シボタン信号、（８４１１１）は２階上り呼びの
発生率、（１２３）は上シ呼び発生率の基準値、（１２
４１）　、（１２４２）−−−一はそれぞれかとが１階
。

２階−一一一に到着するとｒｌとなる到着信号、（１２
５１）。

（１２５２）−−−一は入力Ａ≧大入力のとき出力がｒ
ｌｌｌＪとなりそれ以外のときはｒＬＪとなる比較器、
（１２６１）。

（１２６２）−一−−はＲ−８７リツプフロツプ（以下
メモリという）、（ｘ２ｖ１）、（ｘ２７ｇ）−−−一
はＯＲゲートである。

１階の上シボタンが押されると、上シボタン信号（ｌａ
ｘ）はｒＨＪとなり、メモリ（１２６１）はセットされ
、ＯＲゲー）　（１２７ｍ）の出力である１階の上シ呼
び信号（ｌａ）はｒＨＪとなり、上シ呼びが登録される
。

かごがこの呼びに応答して１階に到着すると、到着信号
（１２４１）はｒＨＪとなるので、メモリ（１２６１）
はリセットされ、上り呼び信号（１ａ）はｒＬＪとなり
、上シ呼びは解除される０ もし、１階上り呼びの発生率（８４ａ）が基準値（１２
３）以上になると、比較器（１２５１）の出力は「Ｈ」
となり、ＯＲゲート（ｘ２７ｘ）の出力もｒＨＪとなっ
て上シ呼び信号（１ａ）はｒＨＪど・なるｏ’−他の階
の上シ呼び及び下シ呼びについても同様である。

このようにして、呼びの発生率が基準値（１２３）以上
になると、未決定情報を決定情報として取り込む（呼び
を自動登録する）ことにより、乗場呼び及びかご呼びに
ついては、呼びボタンを押さなくてもかごを応答させる
ことができ、各種の案内灯（呼び登録灯、割当灯、到着
予報灯等）を点灯させることができる。また、かご内負
荷については、満員となると予想されると走行方向前方
の呼びへの割当を禁止したシ、早目に割当の変更をして
、満貫通過によるサービス低下を防ぐことが可能となる
。

以上説明したとおシこの発明では、エレベータ交通の情
報の内所定状況が発生する確実度を予測演算し、この確
実度から乗場呼びの割当の評価値を演算するようＫした
ので、正確な将来予測ができ、乗場呼びの最適な割当に
より、乗場の長時間待ちを除去することができる０ また、情報の内上記確実度が基準値以上のものを取９込
むようにしたので、呼びの自動登録による乗客へのサー
ビス向上、満貫通過によるサービス低下防止等を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごと呼びの関係説明図、第２図
〜館８図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一
実施例を示す図で、第２図は１階上り呼び割当ブロック
図、第３図は第２図の１号機月評価値演算装置のブロッ
ク図、第４図は第３図の１階上シ呼び到着予想時間演算
装置のブロック図、第５図は第４図の動作手順の流れ図
、８６図は乗場呼び発生率算出装置のブロック図、第７
図は乗場呼び発生確実度及び乗場呼び応答確実度算出装
置のブロック図、第８図は第６図の動作説明図、第９図
〜第１１図はこの発明の他の実施例を示す図で、第９図
は第３図相当図、第１０図は第５図相当図、第１１図は
乗車負荷確実度算出装置のブロック図、第１２図もこの
発明の他の実施例を示す図で、乗場呼び自動登録装置の
ブロック図である。 （１１）・・・評価値演算装置、（ｌｌａ）・・・評価
値、Ｑ′４・・・比較器、（Ｉ荀・・・Ｒ−８フリツプ
フロツプ、幀・・・ＡＮＤゲート、（１６ａ）・・・１
階の上シ呼び劇画出力信号、（１７１）、（１７２）・
・・１階、２階・・・上シ呼び到着予想時間演算装置、
（１８１）　、（１Ｂ２）・・・同左上シ呼び継続時間
ｓ出ｉａ、（１９１）、（１９２）　・・・加算器、（
２０１）、（２０２）・・・２乗器、（２１１）　、（
２］Ｊ）・・・乗算器、（２２１）　、　（２２２）・
・・除算器、翰・・・加算器、（５３ａ）〜（５３Ｘ）
・・・ＡＮＤゲート、（５４）ｌ（５５）・・・計数器
、（５７）・・・ゲート回路、（５Ｂ）・・・加算器、
（５９）〜（８２）・・・呼び発生記録回路、（５９１
）〜（８２１）・・・ゲート回路、（５９２）〜（８２
２）・・・記録回路、（５９３）〜（８２３）・・・ゲ
ート回路、（８３）・・・除算器、（８４）・・・記録
囲路、（８４ａ）・・・１階上シ呼び発生率、（８５）
・・・一定値Ｓ　（８６）・・・ＮＯＴゲート、（８’
／）、（８Ｂ）・・・ゲート回路こ（８９）・・・一定
時間、（９０）・・・乗算器、（９１）・・・除算器、
（９２）・・・ゲート回路、（９２ａ）・・・１階上り
呼び応答確実度。 なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示す
。 代理人　葛野信−（外１名） 第１図 第・１図 第５図 第１０図 第１１図 第７２１’４ １　　１　１ 手続補正書（自Ｑ） ９′、繁許庁長官殿 １、事件の表示　　　　特願昭５６−１１８８６４号２
・　発明の名称　　　　エレベータの群管理装置３、補
正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ５、　補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）　　明細書の発明の詳細な説明の掴（３）　　図
面 ６、　補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとおり訂正
する。 （２）明細書第７負第９行に「午後零」とあるのを「午
前零」と訂正する。 （３）同第１１頁第１４行に「は関かれ」とあるのを「
は開かれ」と訂正する。 （４）同第１９頁第１３行に「乗算まる」とあるのを「
乗算する」と訂正する。 （５）　　図面の第５図及び第６図を添付別紙のとおり
訂正する。 ７、　添付書類の目録 （１）訂正後の特許ｉｐ！求の範囲を示す書面　１通（
２）　　訂正後の第５図及び第６図を示す図面１通以上 特許請求の範囲 （１）　　エレベータ交通の情報から評価値を演算し、
この評価値に基づいて乗場呼びをかごに割り当て―■■
■−■■−１１−――−− るようにしたものにおいて、上記情報の内所定状況が発
生する確実度を予測演算する確実度演算装置、及び上記
確実度から上記評価値を演算する評価値演算装置を備え
たことを特徴とするエレベータの群管理装置。 （２）　　エレベータ交通の情報から評価値を演算し、
この評価値に基づい１＊場呼びをかごに割り当てるよう
にしたものにおいて、上記情報の内所定状況が発生す邊
１実度を予測演算す・る確実度演算装置、及び上記凰実
度が基準値以上のものを取シ込んで上記評価値を演算す
る評価値演算装置を備えたことを特徴とするエレベータ
の群管理装置。 第５図 第６図 ３９

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エレベータ交通の情報から評価値を演算し、
   この評価値に基づいて上記乗場呼びをかごＫｌ！ＩＤ当
   てるようにしたものにおいて、上記情報の内所定状況が
   発生する応答確実度を予測演算する確実度演算装置、及
   び上記確実度から上記評価値を演算する評価値演算装置
   を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。
2. （２）　　エレベータ交通の情報から評価値を演算し、
   この評価値に基づいて上記乗場呼びをかごに割り当てる
   ようにしたものにおいて、上記情報の内所定状況が発生
   する応答確実度を予測演算する確実度演算装置、及び上
   記解実度が基準値以上のものを取り込んで上記評価値を
   演算する評価値演算装置を備えたことを特徴とするエレ
   ベータの群管理装置。