JP2007516911A - オーバラップした扁平な送付物を検出するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

少なくとも２つの搬送ステージ（１，２）が、連続して搬送パス内に配置されており、この場合に搬送方向で見てそれぞれあとに続く搬送ステージ（２）の定格速度が、前置された搬送ステージ（１又は２）の定格速度よりも高くなっている。この場合に、スキャニングによる搬送される送付物（５，６）の速度の測定が、あとに続く搬送ステージ（２）の前に、搬送パスの両側に配置された２つのセンサ（３，４）により、取り決められた最も短い送付物長さよりも小さい最大間隔まで得られ、センサ（３，４）が、あとに続く搬送ステージ（２）の定格速度とは、規定されたわずかな値だけ異なる速度を測定した場合に、測定結果の評価が得られる。両方のセンサ（３，４又は９，１０）の同時に測定された速度が種々異なっており、測定されたより小さい速度が、より大きい速度とは規定された値だけ異なっている場合にオーバラップの検出が得られる。

Description

本発明は、連続して垂直に搬送される送付物のための搬送パスにおいてオーバラップした扁平な送付物を検出するための方法及び装置に関する。

個別化装置において生じる１つの問題は、「二重引抜きエラー」である。この二重引抜きしエラーは、スタックから引き抜きたい送付物に対して付加的に別の送付物が一緒に引き抜かれてしまうことから生じる。扁平な送付物のための分配装置では、検出されない二重引抜きは特に重大である。なぜならば、二重引抜きは、自動的なアドレス認識の誤読による誤分配率を高める、しかも送付物破壊を伴う送付停滞をももたらす恐れがあるからである。

公知の手段では、可動な送付物部分が一時的に搬送装置に対して垂直方向に変向される。送付物の跳ね戻り特性（Ｒｕｅｃｋｓｃｈｎｅｌｌｖｅｒｈａｌｔｅｎ）の評価により、オーバラップした送付物の発生が検出される（ヨーロッパ特許庁特許第０６５０９１１号明細書）。オーバラップした送付物の種々異なった形のずれが発生している恐れがあるので、変位は送付物前側でも送付物後側でも行われる必要があり、このことは高められた手間をもたらす。変位時に送付物が機械的に負荷されることも欠点である。後縁部のずれが最低値（約１０ｍｍ）を下回ってはならないこともこの手段の別の欠点である。

別の公知の手段では、送付物高さのプロフィールが測定され、高さ飛躍がある場合にはオーバラップが報告される（ドイツ連邦共和国特許公開第１９６２５０４４号明細書）。

上に述べた手段によっては検出することのできない、２つの送付物のオーバラップの可能性がある。特に同一の、合同の送付物の場合がそうである。しかしながら、最大の送付物が最小の送付物を覆ってしまい、これにより、二重引抜きが検出されずにさらに搬送されることも可能である。

ドイツ連邦共和国特許第１２１０６０１号明細書には、送付物オーバラップを検出するための方法及び装置が記載されている。この場合には、縁部が搬送パスの両側で縁部検出のための測定手段により検出される。従って、互いに上下に位置する合同の送付物は検出され得ない。

アメリカ特許第５５０５４４０号明細書には、送付物オーバラップを検出するための方法及び装置を見ることができる。この場合には、送付物又はオーバラップした送付物の長さ全体が測定され、次いでオーバラップした送付物が互いに摺動され、次いで長さ全体が改めて測定される。この手段によっては、大きい送付物と小さい送付物とがオーバラップしており、小さい送付物が摺動の前後にまだ大きい送付物の影に位置している場合には送付物オーバラップを検出することが不可能である。

搬送パスの両側で縁部が検出され、検出された縁部と、それぞれライトバリアにより測定された先行する前縁部との間隔が検出された後に、最小ギャップが下回られることなしに、送付物の長手方向側の両側に異なった搬送速度により作用が及ぼされる手段も公知となっている（ドイツ連邦共和国特許第１０１４２３３１号明細書）。次いで縁部と先行する前縁部との間隔がもう一度測定される。間隔変化がある場合には二重引抜きが検出される。ここでもオーバラップの検出は縁部検出により得られる。

国際公開第０１／８９７２４号パンフレット及び日本国特許第０９−０２０４３８号明細書により、搬送ステージの内部でオーバラップした送付物を、搬送パスの一方側に配置された速度センサにより検出することが公知である。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２１２０２４号明細書により、互いに連続した搬送ステージの定格速度が搬送方向に増大する搬送パスが公知である。

本発明に根底にある課題は、連続して垂直に搬送される送付物のための搬送パスにおいてオーバラップした挟幅な送付物をできるだけ早期に確実に検出することである。

本発明によれば、この課題は請求項１及び請求項４の特徴部により解決される。

この場合に、少なくとも２つの搬送ステージが連続して搬送パスに配置されており、この場合に、搬送方向で見てそれぞれあとに続く搬送ステージの定格速度が、前置された搬送ステージの定格速度よりも高くなっている。

次いで、スキャニングによる、搬送される送付物の速度の測定が、あとに続く搬送ステージの前に、取り決められた最も短い送付物長さよりも小さい最大間隔まで、搬送パスの両側に配置された２つのセンサにより行われ、センサが、あとに続く搬送ステージの定格速度とは規定されたわずかな値だけ異なった速度を測定した場合には、測定結果の評価が行われる。評価時には、両方のセンサの同時に測定された速度が異なっているおり、この場合に測定されたより小さい速度が、規定された値だけより大きい速度と異なっている場合にオーバラップの検出が得られる。オーバラップされた送付物の検出とは反対に、ライトバリアによる前縁部及び後縁部の検出を介して、本発明によれば、オーバラップした送付物が極めて早期に確実に、送付物速度の測定により検出される。

本発明の有利な構成が従属請求項に記載されている。

送付物速度を測定するためのセンサとしては、送付物表面に延びる、定置のローラ又はベルトを使用することが特に有利である。これらのローラ又はベルトの回転数が、送付物速度のための基準として用いられる。これにより、手間の少ない頑丈な手段が得られる。

加速時の送付物の広がりに基づいた測定時の不正確さを阻止するためには、測定結果の評価が規定された遅延時間の後に初めて、あとに続く搬送ステージの定格速度と規定されたわずかな値だけ異なる速度への、センサにより測定された速度飛躍の後に始まる。

次に本発明の実施の形態を図面につきさらに詳しく説明する。

以下に説明する実施例は、個別化装置の搬送パスに関する。この搬送パスでは、スタックから扁平な送付物５，６が複数の搬送ステージ１，２内で個別化される。それぞれあとに続くステージでは、より高い速度値への加速が得られる。送付物があとに続く搬送ステージ２により受け取られるやいなや、前置された搬送ステージ１の速度が減じられる。オーバラップ（二重引抜き）がある場合には、これにより互いに幾らかずらされた送付物５，６が互いに対して摺動され得る。この実施例では、２つの搬送ステージ１，２が加速のために設けられており、これらの搬送ステージ１，２には、より高い定格速度を有する搬送距離が接続しており、この搬送距離は、始端部に２つの受け取りローラ７，８を有している。この場合に、オーバラップが生じているか、かつどのくらい長いオーバラップが生じているかを監視することが不可欠である。

このためには、個別化装置の両方の搬送ステージ１，２が示されている図１によれば、両方の搬送ステージ１，２の間には、搬送パスの両側に、送付物の速度を測定するための２つのセンサ３，４が配置されている。部分的にオーバラップした２つの送付物５，６も見ることができる。この場合に、前側の送付物５は、前置された搬送ステージ２の作用領域内に既に位置している。それぞれのセンサ３，４は、ここでは送付物表面に延びる、速度発生器を駆動するローラにより実施されている。速度発生器の、回転数に対応した出力信号が測定信号として評価装置に伝達される。

送付物が両方の搬送ステージ１，２の間の移行部内へ進入した場合には、センサ３，４の速度が監視される。測定された最高の速度値と、あとに続く搬送ステージ２の速度との間の差が規定された小さい限界値よりも小さい場合には、送付物３が搬送ステージ２からほぼスリップなしに搬送されることが推測される。この時点から両方のセンサ３，４は監視される。測定された最小の速度と、あとに続く搬送ステージ２の速度との間の差が規定された限界値よりも大きい場合には、オーバラップが検出される。このオーバラップは、両方の搬送ステージ１，２の間の移行部で速度差に基づき互いに引き離される。

前記監視は、最後の後縁部がセンサ３，４を離れるまでアクティブに維持される。

図２には、搬送ステージ２と、次の搬送距離の受け取りローラ７，８（両者は第３の搬送ステージを形成している。）との間の移行領域が示されている。受け取りローラ７，８から始まって、扁平な送付物５，６はサンドイッチコンベヤシステムの形で構成された搬送距離内でスリップなしに把持されており、搬送ステージ２に対して高められた速度によりさらに搬送される。送付物５，６を確実に受け取るための比較的大きい受け取りローラ７，８が搬送ステージ２にできるだけ密に配置されているので、センサ９，１０を前記ローラ７，８の間に設けるのに十分に場所が提供されていない。それ故、センサ９，１０は搬送ステージ２の領域内に、受け取りローラ７，８のクランプ箇所から、処理したい最も短い送付物５，６よりも小さい間隔ｄを置いて位置している。

送付物５が受け取りローラ７，８のクランプ箇所内へ進入した場合には、例えばライトバリアにより検出され、この時点からセンサ９，１０が監視される。測定された最小の速度と、受け取りローラ７，８の搬送速度との間の差が規定された限界値よりも大きい場合には、これにより、同様にオーバラップが検出される。

監視は、後縁部がセンサ９，１０を離れるまでの間、アクティブに維持される。

加速時に許される、送付物５，６の広がりを補償するためには、オーバラップ監視を、タイマーによって短時間遅延することができる。

２つの搬送ステージ及びこれらの搬送ステージの間に配置された２つの速度センサの概略的な平面図である。 第２の搬送ステージの始端部により大きい２つの圧着ローラが位置している２つの搬送ステージの概略的な平面図である。

Claims (5)

1. 連続して垂直に搬送される送付物のための搬送パス内においてオーバラップした扁平な送付物を検出するための方法において、次のステップが設けられている、すなわち、
   少なくとも２つの搬送ステージ（１，２又は２，７，８）を、連続して搬送パス内に配置し、搬送方向で見てそれぞれあとに続く搬送ステージ（２又は７，８）の定格速度を、該搬送ステージに対して前置された搬送ステージ（１又は２）の定格速度よりも高くし、
   スキャニングによる、搬送される送付物（５，６）の速度の測定を、それぞれあとに続く搬送ステージ（２又は７，８）の前に、取り決められた最も短い送付物長さよりも小さい最大間隔まで、搬送パスの両側に配置された２つのセンサ（３，４，９，１０）により行い、
   センサ（３，４，９，１０）が、あとに続く搬送ステージ（２又は７，８）の定格速度とは、規定されたわずかな値だけ異なる速度を測定した場合に、測定結果を評価し、
   両方のセンサ（３，４又は９，１０）の同時に測定された速度が種々異なっており、測定されたより小さい速度が、より大きい速度とは規定された値だけ異なっている場合にオーバラップを検出する、
   ことを特徴とする、オーバラップした扁平な送付物を検出する方法。
2. 送付物速度を測定するためのセンサ（３，４，９，１０）を、送付物表面に延びる、定置のローラ又はベルトの形で構成し、該ローラ又はベルトの回転数を、送付物速度のための基準として用いる、請求項１記載の方法。
3. 測定結果の評価を、規定された遅延時間の後に初めて、あとに続く搬送ステージの定格速度とは規定されたわずかな値だけ異なる速度への、センサ（３，４）により測定された速度飛躍の後に開始する、請求項１記載の方法。
4. 連続して垂直に搬送される送付物のための搬送パス内においてオーバラップした扁平な送付物を検出するための装置であって、
   少なくとも２つの搬送ステージ（１，２又は２，７，８）が連続して搬送パス内に設けられており、搬送方向で見てそれぞれあとに続く搬送ステージ（２又は７，８）の定格速度が、該ステージ（２又は７，８）に対して前置された搬送ステージ（１又は２）の定格速度よりも高くなっており、
   搬送パスの両側に配置された２つのセンサ（３，４，９，１０）が設けられており、該センサが、搬送される送付物（５，６）の速度を、該送付物（５，６）をそれぞれあとに続く搬送ステージ（２又は７，８）の前に、取り決められた最も短い送付物長さよりも小さい最大間隔まで、スキャニングにより測定するために設けられており、
   センサ（３，４，９，１０）があとに続く搬送ステージ（２，７，８）の定格速度とは規定されたわずかな値だけ異なった速度を測定した場合に測定結果を評価するための装置が設けられており、これにより、両方のセンサ（３，４又は９，１０）の同時に測定された速度が異なっており、測定されたより小さい速度が、より大きい速度とは規定された値だけ異なっている場合にオーバラップが検出される、
   ことを特徴とする、オーバラップした扁平な送付物を検出するための装置。
5. 送付物速度を測定するためのセンサ（３，４，９，１０）が、送付物表面に延びる、定置のローラ又はベルトの形で構成されており、該ローラ又はベルトの回転数が、送付物速度のための基準として用いられる、請求項４記載の装置。

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