JP3090134B2 - 給紙装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば郵便物自動
処理装置に使用して好適な給紙装置および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物等の紙葉類を所定の区分箱
に供給する場合、その供給作業の簡素化を図るために、
紙葉類の供給処理を自動的に行うことができる給紙装置
が利用されてきている。

【０００３】従来、この種の給紙装置には、図９に示す
ようなものが採用されている。この給紙装置につき、同
図を用いて説明すると、同図において、符号９１で示す
給紙装置は、フィードローラ機構９２と、ピックアップ
ローラ機構９３と、二通送り検知機構９４と、ギャップ
補正機構９５と、近接スイッチ９６およびコントローラ
９７とを備え、上流搬送装置９８と下流搬送装置９９と
の間に配設されている。これにより、上流搬送装置９８
から下流搬送装置９９に供給方向Ａに沿って紙葉類Ｐが
搬送される。

【０００４】フィードローラ機構９２は、第一フィード
ローラ９２ａ〜第二フィードローラ９２ｃおよび中間ロ
ーラ９２ｄとを有し、上流搬送装置９８の近傍に配置さ
れている。各フィードローラ９２ａ〜９２ｃおよび中間
ローラ９２ｄには、サーボモータ１００の駆動力を伝達
するためのベルト１０１が掛け渡されている。

【０００５】フィードローラ９２ａ，９２ｂおよび中間
ローラ９２ｄは、レバー（図示せず）上に配置されてい
る。レバーは、中間ローラ９２ｄを中心として矢印
ａ₁，ａ₂方向に回動自在に配設されており、復帰用スプ
リング（図示せず）によって矢印ａ₂方向に復帰力が付
与されている。これにより、フィードローラ９２ｂがレ
バーとともに初期位置から矢印ａ₁方向に回動して近接
スイッチ９６をＯＮ状態とし、この状態から矢印ａ₂方
向に回動して近接スイッチ９６をＯＦＦ状態とする。

【０００６】フィードローラ９２ｃは、第一駆動ローラ
１０２によってフィードローラ９２ａ，９２ｂおよび中
間ローラ９２ｄとともに回転する摩擦機構９２ｃ₁付き
のローラからなり、フィードローラ９２ｂの下流側に配
置されている。中間ローラ９２ｄおよび第一駆動ローラ
１０２には、サーボモータ１００の駆動力を伝達するた
めのベルト１０３が掛け渡されている。

【０００７】摩擦機構９２ｃ₁は、大小二つのローラ９
２ｃ₁₀，９２ｃ₁₁およびラバーベルト９２ｃ₁₂を有して
いる。各ローラ９２ｃ₁₀，９２ｃ₁₁はそれぞれが所定の
間隔をもって回転自在に並設されており、このうち小ロ
ーラ９２ｃ₁₁はフィードローラ９２ｃにラバーベルト９
２ｃ₁₂を介して押圧接触するような部位に配置されてい
る。ラバーベルト９２ｃ₁₂は、両ローラ９２ｃ₁₀，９２
ｃ₁₁に掛け渡されている。

【０００８】なお、ラバーベルト９２ｃ₁₁と紙葉類Ｐ間
における摩擦係数は、フィードローラ９２ｃと紙葉類Ｐ
間における摩擦係数より小さい値に設定され、かつそれ
ぞれが互いに重なり合う二つの紙葉類Ｐ間における摩擦
係数より大きい値に設定されている。

【０００９】ピックアップローラ機構９３は、ピックア
ップローラ９３ａを有している。ピックアップローラ９
３ａは、第二駆動ローラ１０４によって回転するアイド
ルローラ９３ａ₁付きのローラからなり、二通送り検知
機構９４とフィードローラ機構９２との間に配置されて
いる。ピックアップローラ９３ａおよび第二駆動ローラ
１０４には、インダクションモータ１０５の駆動力を伝
達するためのベルト１０６が掛け渡されている。

【００１０】二通送り検知機構９４は、キャリアローラ
１０７およびセンサ１０８を有している。キャリアロー
ラ１０７は、第三駆動ローラ１０９によって回転するア
イドルローラ１０７ａ付きのローラからなり、ピックア
ップローラ機構９３とギャップ補正機構９５との間に配
置されている。キャリアローラ１０７および第三駆動ロ
ーラ１０９には、インダクションモータ１１０の駆動力
を伝達するためのベルト１１１が掛け渡されている。セ
ンサ１０８は、紙葉類Ｐを検出する二つの光電センサ１
０８ａ，１０８ｂからなり、キャリアローラ１０７の上
下流側に配置され、かつコントローラ９７に接続されて
いる。

【００１１】ギャップ補正機構９５は、ギャップ補正用
ローラ１１２およびセンサ１１３を有している。ギャッ
プ補正用ローラ１１２は、第四駆動ローラ１１４によっ
て回転するアイドルローラ１１２ａ付きのローラからな
り、二通送り検知機構９４と下流搬送装置９９との間に
配置されている。ギャップ補正用ローラ１１２および第
四駆動ローラ１１４には、サーボモータ１１５の駆動力
を伝達するためのベルト１１６が掛け渡されている。セ
ンサ１１３は、ギャップ補正用ローラ１１２およびアイ
ドルローラ１１２ａの法線方向位置に配置され、かつコ
ントローラ９７に接続されている。

【００１２】ギャップ補正機構９５と二通送り検知機構
９４間における搬送経路は、紙葉類排除用の集積箱Ｂに
至る分岐点Ｃを有している。これにより、二通送り検知
機構９４が紙葉類Ｐの二通送り状態（複数の紙葉類Ｐが
一部重なり合った状態）を検知すると、これら紙葉類Ｐ
が図１０に示すように分岐点Ｃから排除用搬送装置（図
示せず）によって集積箱Ｂに搬送される。一方、二通送
り検知機構９４が紙葉類Ｐの二通送りではない状態を検
知すると、紙葉類Ｐがギャップ補正機構９５に搬送され
る。

【００１３】近接スイッチ９６は、第二フィードローラ
９２ｂの近傍に配置され、かつコントローラ９７に接続
されている。コントローラ９７は、各センサ１０８ａ，
１０８ｂ，１１３，１２０（後述）と、各モータ１０
０，１０５，１１０，１１５および近接スイッチ９６に
接続されている。これにより、各センサ１０８ａ，１０
８ｂによる紙葉類Ｐの遮光検出時間を測定してインダク
ションモータ１１０（キャリアローラ１０７）の駆動・
駆動停止が制御され、センサ１１３による例えば紙葉類
Ｐ₁の末端通過から紙葉類Ｐ₂の先端到達までの通光検出
時間を測定してサーボモータ１１５（ギャップ補正用ロ
ーラ１１２）の駆動速度が制御される。

【００１４】また、センサ１２０からの紙葉類Ｐの遮光
検出信号および近接スイッチ９６からのスイッチＯＦＦ
信号を受け取ってレバーシブルモータ１１７（後述）を
駆動し、一方センサ１２０からの紙葉類Ｐの遮光検出信
号および近接スイッチ９６からのスイッチＯＮ信号ある
いはセンサ１２０からの紙葉類Ｐの通光検出信号および
近接スイッチ９６からのスイッチＯＦＦ信号を受け取っ
てレバーシブルモータ１１７を駆動停止する。

【００１５】なお、上流搬送装置９８は、レバーシブル
モータ１１７と、ベルト１１８と、バックアッププレー
ト１１９およびセンサ１２０とを有している。レバーシ
ブルモータ１１７は、コントローラ９７によって駆動・
駆動停止する。ベルト１１８は、紙葉類Ｐを載置して搬
送可能な底面ベルトからなり、レバーシブルモータ１１
７の回転によって矢印ｂ₁，ｂ₂方向に駆動する。

【００１６】バックアッププレート１１９は、紙葉類Ｐ
を起立した状態でフィードローラ９２ｂに押圧するため
のプレートからなり、ベルト１１８に連動し、またベル
ト１１８の駆動動作とは別個に手動によって矢印ｂ₁，
ｂ₂方向に往復する。

【００１７】センサ１２０は、ベルト１１８上における
紙葉類Ｐの有無を検出する光電センサからなり、給紙装
置９１の近傍に配設され、かつコントローラ９７に接続
されている。

【００１８】下流搬送装置９９は、ベルト１２１を有し
ている。ベルト１２１は、インダクションモータ（図示
せず）によって駆動する供給ベルトからなり、給紙装置
９１の下流側に配設され、かつ複数のローラ１２２に掛
け渡されている。

【００１９】このように構成された給紙装置において、
上流搬送装置９８から下流搬送装置９９に紙葉類Ｐを供
給するには、次に示すようにして行われる。「上流搬送
装置による紙葉類の供給」先ず、図９に示すように、バ
ックアッププレート１１９を矢印ｂ₁方向に往動させて
給紙装置９１（フィードローラ９２ａ〜９２ｃ）の近傍
にベルト１１８上の紙葉類Ｐを搬送する。このとき、近
接スイッチ９６がスイッチＯＦＦ状態のまま、センサ１
２０が紙葉類Ｐによって遮光され、レバーシブルモータ
１１７が駆動する。

【００２０】次に、レバーシブルモータ１１７が駆動す
ると、ベルト１１８の駆動によってバックアッププレー
ト１１９が矢印ｂ₁方向に往動し、紙葉類Ｐをフィード
ローラ９２ｂに押し付ける。このとき、近接スイッチ９
６がスイッチＯＮ状態となり、レバーシブルモータ１１
７が駆動停止するとともに、サーボモータ１００が駆動
する。

【００２１】「給紙装置による紙葉類の供給」先ず、サ
ーボモータ１００の駆動による第一駆動ローラ１０２の
回転によってベルト１０３が紙葉類Ｐを供給するような
方向に駆動すると、中間ローラ９２ｄが第一駆動ローラ
１０２の回転方向と同一方向に回転し、この回転動作に
伴うベルト１０１の駆動によって各フィードローラ９２
ａ〜９２ｃが紙葉類Ｐを供給するような方向に回転し、
紙葉類Ｐを供給方向Ａに搬送する。

【００２２】次に、紙葉類Ｐがピックアップローラ機構
９３に到達すると、インダクションモータ１０５の駆動
によって第二駆動ローラ１０４が回転し、この回転動作
に伴いベルト１０６が紙葉類Ｐを供給するような方向に
駆動し、ピックアップローラ９３ａが第二駆動ローラ１
０４の回転方向と同一の方向（矢印方向）に回転して紙
葉類Ｐを供給方向Ａに搬送する。

【００２３】その後、紙葉類Ｐが二通送り検知機構９４
に到達すると、インダクションモータ１１０の駆動によ
って第三駆動ローラ１０９が回転し、この回転動作に伴
いベルト１１１が紙葉類Ｐを供給するような方向に駆動
し、キャリアローラ１０７（キャリアローラ１０７とア
イドルローラ１０７ａの回転速度は異なる）が第三駆動
ローラ１０９と同一の方向に回転して紙葉類Ｐを二通送
り検知機構９４からギャップ補正機構９５に搬送する。

【００２４】このとき、紙葉類Ｐがセンサ１０８ａ，１
０８ｂを遮光すると、これら両遮光時間差がコントロー
ラ９７によって測定され、このセンサ１０８ａにおける
測定値とセンサ１０８ｂにおける測定値とがコントロー
ラ９７による比較判定において一致する。なお、コント
ローラ９７による比較判定においてセンサ１０８ａの測
定値とセンサ１０８ｂの測定値とが不一致である場合に
は、図１０に示すように、排除用搬送装置（図示せず）
によって紙葉類Ｐが分岐点Ｃから集積箱Ｂに搬送する。

【００２５】この後、ギャップ補正機構９５に紙葉類Ｐ
が到達すると、サーボモータ１１５の駆動によって第四
駆動ローラ１１４が回転し、先後行する二通の紙葉類Ｐ
₁，Ｐ₂間のギャップを所定の寸法に補正しながら下流搬
送装置９９に各紙葉類Ｐを搬送する。

【００２６】このとき、先行する紙葉類Ｐ₁がセンサ１
１３を通過し、後行する次の紙葉類Ｐ₂がセンサ１１３
に到達するまでの時間、すなわちセンサ１１３における
紙葉類Ｐ₁の通過直後からセンサ１１３による通光検出
時間がコントローラ９７によって測定され、この測定値
と予め設定された規定値とがコントローラ９７による比
較判定において一致すると、サーボモータ１１５の駆動
速度すなわちギャップ補正用ローラ１１２の回転速度を
一定の速度とする。一方、コントローラ９７による比較
判定において、測定値が規定値より大きい場合にはギャ
ップ補正用ローラ１１２の回転速度を高い速度とし、ま
た小さ場合には低い速度とする。

【００２７】「下流搬送装置による紙葉類の供給」イン
ダクションモータ（図示せず）によるローラ１２２の駆
動によってベルト１２１が駆動し、紙葉類Ｐを供給方向
Ａに搬送する。このようにして、紙葉類Ｐを上流搬送装
置９８から下流搬送装置９９に搬送することができる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の給紙装
置においては、紙葉類Ｐを分離する機能を備えておら
ず、このため先後行する二通の紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂が重なり
合った状態で供給されると、これら両紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂を
集積箱Ｂに排除して再度供給する必要があった。この結
果、紙葉類Ｐの供給に多大の時間を要し、その供給能力
が低下するという問題があった。

【００２９】また、この種の給紙装置においては、二通
送り検知機構９４およびギャップ補正機構９５が紙葉類
Ｐの供給方向Ａに所定の間隔をもって配設されており、
このため紙葉類Ｐの搬送経路が供給方向Ａに大きくな
り、装置全体が大型化するという問題があった。

【００３０】なお、特開昭６３−２６７６３３号公報お
よび特許第２６０４３８２号にともに「紙葉類の供給装
置」として開示されている。しかし、前者（特開昭６３
−２６７６３３号公報）および後者（特許第２６０４３
８２号）においては、ともに紙葉類の二通分離機構を備
えておらず、このため先後行する二通の紙葉類を分離す
ることができない。

【００３１】また、前者においては、上流搬送装置から
の紙葉類を吸着ベルトのみによって下流搬送装置に搬送
するものであるため、吸着ベルトと下流搬送装置間の比
較的長い搬送経路で滑り等によって二通の紙葉類間のギ
ャップが変化すると、この変化分を補正することができ
ない。

【００３２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、紙葉類の供給能力を高めることができるととも
に、装置全体の小型化を図ることができる給紙装置およ
び方法の提供を目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の給紙装置は、摩擦機構付き
フィードローラおよびピックアップローラの駆動によっ
て下流搬送装置に紙葉類を供給する給紙装置であって、
ピックアップローラおよび下流搬送装置にそれぞれ到達
する紙葉類の有無を検出する少なくとも二つのセンサ
と、これらセンサのうちピックアップローラ側のセンサ
による紙葉類の有無検出によってピックアップローラの
駆動速度を制御し、かつセンサによる紙葉類の有無検出
によって駆動・駆動停止を制御するコントローラとを備
え、このコントローラによるピックアップローラの駆動
速度制御によって紙葉類のうち先後行する二つの紙葉類
間のギャップを補正するとともに、下流搬送装置の駆動
およびコントローラによる両ローラの駆動停止制御によ
って紙葉類のうちそれぞれが互いに重なり合う二通の紙
葉類を分離する構成としてある。したがって、ピックア
ップローラおよび下流搬送装置にそれぞれ到達する紙葉
類の有無を各センサで検出し、これら各検出結果に基づ
いてコントローラでピックアップローラの駆動速度を制
御することにより、先行する第一紙葉類と後行する第二
紙葉類との供給間隔を所定の寸法に補正するとともに、
ピックアップローラおよび摩擦機構付きフィードローラ
を駆動停止し、かつ下流搬送装置を駆動することによ
り、それぞれが互いに重なり合う二通の紙葉類を分離す
る。

【００３４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、センサが光電センサからなる構成とし
てある。したがって、ピックアップローラおよび下流搬
送装置にそれぞれ到達する紙葉類の有無が各センサにお
ける遮光・通光で検出される。

【００３５】請求項３記載の発明（給紙方法）は、摩擦
機構付きフィードローラおよびピックアップローラの駆
動によって下流搬送装置に紙葉類を供給する給紙方法で
あって、ピックアップローラおよび下流搬送装置にそれ
ぞれ到達する紙葉類の有無を検出し、これら両検出結果
のうち前記ピックアップローラに到達する紙葉類の有無
検出結果に基づいて前記ピックアップローラの駆動速度
を制御することにより、前記紙葉類のうち先行する第一
紙葉類と後行する第二紙葉類との供給間隔を所定の寸法
に補正するとともに、下流搬送装置を駆動し、かつピッ
クアップローラおよび下流搬送装置に到達する紙葉類の
有無検出結果に基づいて両ローラを駆動停止することに
より、紙葉類のうちそれぞれが互いに重なり合う二通の
紙葉類を分離する方法としてある。したがって、ピック
アップローラの駆動速度を制御することにより、第一紙
葉類と第二紙葉類との供給間隔が所定の寸法を補正し、
またピックアップローラおよび摩擦機構付きフィードロ
ーラを駆動停止し、かつ下流搬送装置を駆動することに
より、それぞれが互いに重なり合う二通の紙葉類を分離
する。

【００３６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の給
紙方法において、第一紙葉類と第二紙葉類との供給間隔
を所定の寸法に補正するにあたり、ピックアップローラ
において第一紙葉類の末端を検出してから第二紙葉類の
先端を検出するまでの時間を測定し、この測定値と予め
設定された規定値とを比較判定した後、この比較判定結
果に基づいてピックアップローラの駆動速度を制御する
方法としてある。したがって、両紙葉類間のギャップ補
正時におけるピックアップローラの駆動速度の制御が、
ピックアップローラにおいて第一紙葉類の末端を検出し
てから第二紙葉類の先端を検出するまでの時間を測定
し、この測定値と予め設定された規定値とを比較判定す
ることにより行われる。

【００３７】請求項５記載の発明は、請求項３記載また
は４記載の給紙方法において、紙葉類のうちそれぞれが
互いに重なり合う二通の紙葉類を分離するにあたり、こ
の二通紙葉類の先端を下流搬送装置において検出してか
ら二通紙葉類の末端をピックアップローラにおいて検出
するまでの時間を測定し、この測定値と予め設定された
規定値とを比較判定した後、この比較判定結果に基づい
てピックアップローラおよび摩擦機構付きフィードロー
ラを駆動停止するとともに、下流搬送装置を駆動する方
法としてある。したがって、二通紙葉類の分離時におけ
るピックアップローラ・摩擦機構付きフィードローラの
駆動停止および下流搬送装置の駆動が、二通紙葉類の先
端を下流搬送装置において検出してから二通紙葉類の末
端をピックアップローラにおいて検出するまでの時間を
測定し、この測定値と予め設定された規定値とを比較判
定することにより行われる。

【００３８】請求項６記載の発明は、請求項５記載の給
紙装置において、規定値を、下流搬送装置における紙葉
類検出位置とピックアップローラにおける紙葉類検出位
置との間の距離をＬとするとともに、紙葉類の搬送速度
および二通分離閾値をそれぞれＶとＸとすると、演算式
｛（Ｘ／Ｖ）−（Ｌ／Ｖ）｝で求められる値に設定する
方法としてある。したがって、二通紙葉類の分離時にお
けるピックアップローラ・摩擦機構付きフィードローラ
の駆動停止および下流搬送装置の駆動が、二通紙葉類の
先端を下流搬送装置において検出してから二通紙葉類の
末端をピックアップローラにおいて検出するまでの時間
を測定し、この測定値と予め所定の演算式｛（Ｘ／Ｖ）
−（Ｌ／Ｖ）｝から求められた規定値とを比較判定する
ことにより行われる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施形態
に係る給紙装置を示す平面図、同図以下において図９お
よび図１０と同一または同等の部材については同一の符
号を付し、詳細な説明は省略する。同図において、符号
１で示す郵便物自動処理装置用の給紙装置は、フィード
ローラ機構９２と、ピックアップローラ機構２と、近接
スイッチ９６と、センサ群３およびコントローラ４とを
備え、上流搬送装置９８と下流搬送装置９９との間に配
設されている。これにより、上流搬送装置９８から下流
搬送装置９９に供給方向Ａに沿って紙葉類Ｐが搬送され
る。

【００４０】ピックアップローラ機構２は、ピックアッ
プローラ２ａを有している。これにより、センサ群３
（センサ３ｅ）による紙葉類Ｐを検出してピックアップ
ローラ２ａの回転速度を可変し、例えば先行する第一紙
葉類Ｐ₁と後行する第二紙葉類Ｐ₂間の供給方向ギャップ
が所定の寸法に補正される。

【００４１】ピックアップローラ２ａは、第二駆動ロー
ラ５によって回転するアイドルローラ２ａ₁付きのロー
ラからなり、下流搬送装置９９とフィードローラ機構９
２との間に配置されている。ピックアップローラ２ａお
よび第二駆動ローラ５には、サーボモータ６の駆動力を
伝達するためのベルト７が掛け渡されている。

【００４２】センサ群３（図２〜図８ではセンサ群６）
は、それぞれが供給方向Ａに所定の間隔をもって並列す
る六つの光電センサ３ａ〜３ｆ（図２〜図８では光電セ
ンサ６ａ〜６ｆ）からなり、紙葉類Ｐの搬送経路側方に
配設されている。このうちセンサ３ｅは、上流側のセン
サ３ａ〜３ｄと下流側のセンサ３ｆとの間であってピッ
クアップローラ２ａおよびアイドルローラ２ａ₁の法線
方向位置に位置付けられている。また、センサ３ｆは、
下流搬送装置９９における両ベルト１２１の法線方向位
置に配置されている。

【００４３】コントローラ４は、センサ３ａ〜３ｆ，１
２０と、サーボモータ６，１００および近接スイッチ９
６とに接続されている。これにより、センサ１２０にお
いて紙葉類Ｐによる遮光および近接スイッチ９６におい
てスイッチＯＮ状態を検出するとともに、センサ３ａ〜
３ｅのうちいずれかのセンサにおいて通光を検出する
と、サーボモータ１００を駆動する。この場合、全ての
センサ３ａ〜３ｅが紙葉類Ｐによって遮光されると、い
ずれかのセンサ３ａ〜３ｅが通光されるまでサーボモー
タ１００が駆動しない。

【００４４】また、センサ６ｅにおける例えば紙葉類Ｐ
₁の末端通過から紙葉類Ｐ ₂ の先端到達までのセンサ６ｅ
による通光検出時間を測定してサーボモータ６（ピック
アップローラ２ａ）の駆動速度が制御される。この場
合、先行する紙葉類Ｐ₁の末端がセンサ６ｅを通過し、
後行する紙葉類Ｐ₂の先端がセンサ６ｅに到達するまで
の時間の測定値が予め設定された規定値に一致すると、
ピックアップローラ２ａの回転速度を不変とする。そし
て、コントローラ４による比較判定において測定値が規
定値より大きいと、ピックアップローラ２ａの回転速度
を高速度とし、一方測定値が規定値より小さいと、ピッ
クアップローラ２ａの回転速度を低速度とする。

【００４５】さらに、センサ６ｅ，６ｆにおける紙葉類
Ｐの先端通過から末端通過までの遮光検出時間を測定し
てサーボモータ６（ピックアップローラ２ａ）の駆動・
駆動停止が制御される。この場合、二通の紙葉類Ｐが互
いに重なり合った状態でセンサ６ｆに到達すると、この
到達からセンサ６ｅを通過するまでの時間（両センサ６
ｅ，６ｆによる遮光検出時間）の測定値が予め設定され
た規定値より大きいため、ピックアップローラ２ａの駆
動停止および下流搬送装置９９の駆動によって二通の紙
葉類Ｐが互いに分離して搬送される。

【００４６】一方、一通のみの紙葉類Ｐがセンサ６ｆに
到達すると、この到達からセンサ６ｅを通過するまでの
時間の測定値が規定値より小さいため、ピックアップロ
ーラ２ａおよび下流搬送装置９９の駆動によって各紙葉
類Ｐが供給方向Ａに搬送される。

【００４７】次に、本発明の第一実施形態に係る給紙方
法につき、図１〜図８を用いて説明する。本発明の第一
実施形態に係る給紙方法は、上流搬送装置９８から下流
搬送装置９９に紙葉類Ｐを供給することにより行われ
る。 「上流搬送装置による紙葉類の供給」従来と同様にして
行われる。すなわち、先ず図１に示すように、バックア
ッププレート１１９を矢印ｂ₁方向に往動させて給紙装
置１の近傍にベルト１１８上の紙葉類Ｐを搬送し、次に
ベルト１１８（レバーシブルモータ１１７）の駆動によ
るバックアッププレート１１９の同方向への往動によっ
て紙葉類Ｐをフィードローラ９２ｂに押し付ける。この
とき、近接スイッチ９６がスイッチＯＮ状態となり、レ
バーシブルモータ１１７が駆動停止するとともに、サー
ボモータ１００が駆動する。

【００４８】「給紙装置による紙葉類の供給」先ず、サ
ーボモータ１００の駆動による第一駆動ローラ１０２の
回転によってベルト１０３が紙葉類Ｐを供給するような
方向に駆動すると、中間ローラ９２ｄが第一駆動ローラ
１０２の回転方向と同一方向に回転し、この回転動作に
伴うベルト１０１の駆動によって各フィードローラ９２
ａ〜９２ｃが紙葉類Ｐを供給するような方向に回転し、
紙葉類Ｐを供給方向Ａに搬送する。

【００４９】次に、紙葉類Ｐがピックアップローラ機構
２に到達すると、サーボモータ６の駆動によって第二駆
動ローラ５が回転し、この回転動作に伴いベルト７が紙
葉類Ｐを供給するような方向に駆動し、さらにピックア
ップローラ２ａが第二駆動ローラ５の回転方向と同一の
方向（矢印方向）に回転し、先後行する二通の紙葉類Ｐ
₁，Ｐ₂間のギャップを所定の寸法に補正しながら紙葉類
Ｐを供給方向Ａに搬送する。

【００５０】このとき、先行する紙葉類Ｐ₁の末端が図
２に示すようにセンサ６ｅを通過し、後行する紙葉類Ｐ
₂の先端が図３に示すようにセンサ６ｅに到達するまで
の時間、すなわちセンサ６ｅにおける紙葉類Ｐ₁の通過
直後からのセンサ６ｅによる通光検出時間がコントロー
ラ４によって測定され、この測定値と予め設定された規
定値とがコントローラ４による比較判定において一致す
ると、サーボモータ６の駆動速度すなわちピックアップ
ローラ２ａの回転速度を不変とする。

【００５１】一方、コントローラ４による比較判定にお
いて測定値が規定値より大きい場合にはピックアップロ
ーラ２ａの回転速度を高い速度（ピックアップローラ２
ａの加速）に設定し、また小さい場合には低い速度（ピ
ックアップローラ２ａの減速）に設定する。

【００５２】なお、ピックアップローラ２ａを加減速し
た場合には、紙葉類Ｐの先端が図４に示すようにセンサ
６ｆに到達すると、ピックアップローラ２ａによる回転
速度を下流搬送装置９９の搬送速度と同一の速度（通常
速度）に戻して紙葉類Ｐを搬送する。

【００５３】これは、紙葉類Ｐがセンサ６ｆに到達した
時に紙葉類Ｐのピックアップローラ２ａによる搬送速度
が下流搬送装置９９による搬送速度より大きいと、紙葉
類Ｐが下流搬送装置９９に当接して折れ曲がり損傷する
可能性が、また紙葉類Ｐのピックアップローラ２ａによ
る搬送速度が下流搬送装置９９による搬送速度より小さ
いと、紙葉類Ｐが下流搬送装置９９による搬送によって
引きちぎられる可能性があり、このためピックアップロ
ーラ２ａの加減速によって紙葉類Ｐがセンサ３ｆに到達
した場合にはピックアップローラ２ａによる回転速度を
下流搬送装置９９による搬送速度と同一の速度に設定
し、紙葉類Ｐの折れ曲がりおよび引きちぎりの発生を防
止する必要があるからである。

【００５４】「下流搬送装置による紙葉類の供給」 図４に示すように、紙葉類Ｐがセンサ６ｆ（下流搬送装
置９９）に到達すると、インダクションモータによるロ
ーラ１２２の駆動によってベルト１２１が駆動し、紙葉
類Ｐを供給方向Ａに搬送する。このとき、二通の紙葉類
Ｐ₁，Ｐ₂が図５に示すように互いに重なり合った状態で
図６に示すように下流搬送装置９９内（センサ６ｆ）に
到達すると、ピックアップローラ２ａおよびフィードロ
ーラ９２ｃを駆動停止し、かつ下流搬送装置９９を駆動
することにより、図７に示すように下流搬送装置９９に
よって紙葉類Ｐ₁を供給方向Ａに搬送するとともに、図
８に示すようにピックアップローラ２ａとアイドルロー
ラ２ａ₁間およびフィードローラ９２ｃと摩擦機構９２
ｃ₁間に紙葉類Ｐ₂を挟持してフィードローラ二通の紙葉
類Ｐ₁，Ｐ₂を分離する。

【００５５】この場合、紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂を分離するにあ
たり、これら紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂（紙葉類Ｐ₁）の先端を図
６に示すようにセンサ６ｆにおいて検出してから紙葉類
Ｐ₁，Ｐ₂（紙葉類Ｐ₂）の末端をセンサ６ｅ（ピックア
ップローラ２ａ）において検出するまでの時間をコント
ローラ４によって測定し、この測定値と予め設定された
規定値とを比較判定した後、この比較判定結果において
コントローラ４による測定値が規定値と比較して大きい
場合にピックアップローラ２ａおよびフィードローラ９
２ａ〜９２ｃを駆動停止するとともに、下流搬送装置９
９を駆動する。

【００５６】ここで、規定値は、下流搬送装置９９にお
ける紙葉類検出位置とピックアップローラ２ａにおける
紙葉類検出位置との間の距離（両センサ６ｅ，６ｆ間の
距離）をＬとするとともに、紙葉類Ｐの搬送速度および
二通分離閾値（処理対象最大紙葉類長＋α）をそれぞれ
ＶとＸとすると、演算式｛（Ｘ／Ｖ）−（Ｌ／Ｖ）｝で
求められる値に設定される。

【００５７】なお、コントローラ４による比較判定にお
いて測定値が規定値と比較して小さい場合には、ピック
アップローラ２ａ，フィードローラ９２ａ〜９２ｃおよ
び下流搬送装置９９を駆動する。

【００５８】また、紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂の分離直後（検知
後）には、ピックアップローラ２ａおよびフィードロー
ラ９２ａ〜９２ｃが再始動して通常回転し、紙葉類Ｐが
供給方向Ａに搬送される。この場合、ピックアップロー
ラ２ａの再始動直後における紙葉類Ｐの供給は、例えば
半周あるいは１／４周分だけピックアップローラ２ａを
回転させた後に再停止する動作を紙葉類Ｐの搬送によっ
てセンサ３ｅあるいはセンサ３ｆが通光検出するまで数
回繰り返すことにより行うものでもよい。

【００５９】ここで、ピックアップローラ２ａ等の再始
動は、紙葉類Ｐの二通送りによるピックアップローラ２
ａ等の停止後にセンサ６ｅあるいはセンサ６ｆが通光に
よって所定の両紙葉類間ギャップを検出した時、すなわ
ち紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂が分離して設定ギャップに達する時に
行う場合と、紙葉類Ｐの二通送りによるピックアップロ
ーラ２ａ等の停止後に｛設定ギャップに達する時間＋二
通分離閾値に対応する時間｝が経過してもセンサ６ｆを
遮光する時に行う場合との二通りとした。このようにし
て、上流搬送装置から下流装置に紙葉類を確実に供給す
ることができる。

【００６０】したがって、本実施形態においては、先後
行する二通の紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂が重なり合った状態で供給
されると、これら両紙葉類Ｐ₁，Ｐ₂を分離することがで
きるから、上流搬送装置９８から下流搬送装置９９への
紙葉類Ｐの供給時間を短縮することができる。また、本
実施形態においては、従来必要とした二通送り検知機構
およびギャップ補正機構が不要であるから、紙葉類Ｐの
搬送経路を供給方向Ａに短縮することができる。

【００６１】なお、本実施形態においては、郵便物自動
処理装置に適用する場合について説明したが、本発明は
これに限定されず、例えば記録ヘッドを用いたプリンタ
や電子写真方式による画像形成装置にも実施形態と同様
に適用可能である。また、本発明におけるピックアップ
ローラ２ａ，各フィードローラ９３ａ〜９３ｃおよびベ
ルト１１８等の始動条件や停止条件は、前述した実施形
態に限定されるものでないことは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ックアップローラおよび下流搬送装置にそれぞれ到達す
る紙葉類の有無を各センサで検出し、これら各検出結果
に基づいてコントローラでピックアップローラの駆動速
度を制御することにより、先行する第一紙葉類と後行す
る第二紙葉類との供給間隔を所定の寸法に補正するとと
もに、ピックアップローラおよび摩擦機構付きフィード
ローラを駆動停止し、かつ下流搬送装置を駆動すること
により、それぞれが互いに重なり合う二通の紙葉類を分
離するので、上流搬送装置から下流搬送装置への紙葉類
の供給時間を短縮することができ、その供給能力を高め
ることができる。

【００６３】また、先行する第一紙葉類と後行する第二
紙葉類との供給間隔を所定の寸法に補正するとともに、
それぞれが互いに重なり合う二通の紙葉類を分離して供
給できることは、従来必要とした二通送り検知機構およ
びギャップ補正機構が不要であるから、紙葉類の搬送経
路を供給方向に短縮することができ、装置全体の小型化
を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る給紙装置を示す平
面図である。

【図２】本発明の第一実施形態に係る給紙装置のギャッ
プ補正時において先行する紙葉類の検出状態を説明する
ために示す平面図である。

【図３】本発明の第一実施形態に係る給紙装置のギャッ
プ補正時において後行する紙葉類の検出状態を説明する
ために示す平面図である。

【図４】本発明の第一実施形態に係る給紙装置において
下流搬送装置に到達した一通の紙葉類の検出状態を説明
するために示す平面図である。

【図５】本発明の第一実施形態に係る給紙装置における
紙葉類の二通送り状態を説明するために示す平面図であ
る。

【図６】本発明の第一実施形態に係る給紙装置における
二通送り時に先行する紙葉類の検出状態を説明するため
に示す平面図である。

【図７】本発明の第一実施形態に係る給紙装置において
二通送りの紙葉類が分離した状態を説明するために示す
平面図である。

【図８】本発明の第一実施形態に係る給紙装置において
二通送り紙葉類の分離後にピックアップローラが再始動
した状態を説明するために示す平面図である。

【図９】従来の給紙装置を示す平面図である。

【図１０】従来の給紙装置において二通送りの紙葉類が
集積箱に搬送される状態を説明するために示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ２ ピックアップローラ機構 ２ａ ピックアップローラ ２ａ₁ アイドルローラ ３ センサ群 ３ａ〜３ｆ，１２０ センサ ４ コントローラ ６，１００ サーボモータ ９２ フィードローラ機構 ９２ａ〜９２ｃ フィードローラ ９２ｃ₁ 摩擦機構 ９６ 近接スイッチ ９８ 上流搬送装置 ９９ 下流搬送装置 Ａ 供給方向 Ｐ，Ｐ₁，Ｐ₂ 紙葉類

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦機構付きフィードローラおよびピッ
   クアップローラの駆動によって下流搬送装置に紙葉類を
   供給する給紙装置であって、 前記ピックアップローラおよび前記下流搬送装置にそれ
   ぞれ到達する紙葉類の有無を検出する少なくとも二つの
   センサと、 これらセンサのうちピックアップローラ側のセンサによ
   る紙葉類の有無検出によって前記ピックアップローラの
   駆動速度を制御し、かつ前記センサによる紙葉類の有無
   検出によって両ローラの駆動・駆動停止を制御するコン
   トローラとを備え、 このコントローラによる前記ピックアップローラの駆動
   速度制御によって前記紙葉類のうち先後行する二つの紙
   葉類間のギャップを補正するとともに、前記下流搬送装
   置の駆動および前記コントローラによる前記両ローラの
   駆動停止制御によって前記紙葉類のうちそれぞれが互い
   に重なり合う二通の紙葉類を分離する構成とした ことを
   特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記センサが光電センサからなることを
   特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 摩擦機構付きフィードローラおよびピッ
   クアップローラの駆動によって下流搬送装置に紙葉類を
   供給する給紙方法であって、 前記ピックアップローラおよび前記下流搬送装置にそれ
   ぞれ到達する紙葉類の有無を検出し、 これら両検出結果のうち前記ピックアップローラに到達
   する紙葉類の有無検出結果に基づいて前記ピックアップ
   ローラの駆動速度を制御することにより、前記紙葉類の
   うち先行する第一紙葉類と後行する第二紙葉類との供給
   間隔を所定の寸法に補正するとともに、前記下流搬送装置を駆動し、かつ 前記ピックアップロー
   ラおよび前記下流搬送装置に到達する紙葉類の有無検出
   結果に基づいて前記両ローラを駆動停止することによ
   り、前記紙葉類のうちそれぞれが互いに重なり合う二通
   の紙葉類を分離することを特徴とする給紙方法。
4. 【請求項４】 前記第一紙葉類と前記第二紙葉類との供
   給間隔を所定の寸法に補正するにあたり、前記ピックア
   ップローラにおいて前記第一紙葉類の末端を検出してか
   ら前記第二紙葉類の先端を検出するまでの時間を測定
   し、この測定値と予め設定された規定値とを比較判定し
   た後、この比較判定結果に基づいて前記ピックアップロ
   ーラの駆動速度を制御することを特徴とする請求項３記
   載の給紙方法。
5. 【請求項５】 前記紙葉類のうちそれぞれが互いに重な
   り合う二通の紙葉類を分離するにあたり、この二通紙葉
   類の先端を前記下流搬送装置において検出してから前記
   二通紙葉類の末端を前記ピックアップローラにおいて検
   出するまでの時間を測定し、この測定値と予め設定され
   た規定値とを比較判定した後、この比較判定結果に基づ
   いて前記ピックアップローラおよび摩擦機構付きフィー
   ドローラを駆動停止するとともに、前記下流搬送装置を
   駆動することを特徴とする請求項３または４記載の給紙
   方法。
6. 【請求項６】 前記規定値を、前記下流搬送装置におけ
   る紙葉類検出位置と前記ピックアップローラにおける紙
   葉類検出位置との間の距離をＬとするとともに、前記紙
   葉類の搬送速度および二通分離閾値をそれぞれＶとＸと
   すると、演算式{（Ｘ／Ｖ）−（Ｌ／Ｖ）}で求められる
   値に設定することを特徴とする請求項５記載の給紙方
   法。