CN105564884B - 一种铝型材堆垛隔条自动传送方法 - Google Patents

一种铝型材堆垛隔条自动传送方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法，隔条输送支架上的隔条输送同步带通过隔条摆放同步带输送隔条，隔条输送同步带上的隔条通过隔条选送器筛选为单根后，进入隔条发放轮，将隔条放置到隔条摆放同步带上。本发明提供的这种铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法，通过同步带对隔条进行输送和分拣、通过隔条发放轮对隔条进行单根发放、通过带定位块的同步带对隔条进行定位并自动摆放，提高了生产效率和设备自动化水平、适用于铝型材堆垛装置的隔条自动传送装置，从而使铝型材传送装置实现自动化。

Description

一种铝型材堆垛隔条自动传送方法
技术领域
本发明属于冶金设备领域，是铝型材自动堆垛装置隔条自动传送的一种新装置，主要适用铝挤压机后部精整***中自动堆垛装置，涉及铝挤压机后部精整设备，特别是铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法。
背景技术
在铝型材挤压生产过程中，堆垛是其中的一个重要环节，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则以便于时效处理，摆放隔条是堆垛过程中的一个重要步骤。目前国内现有的铝挤压机后部精整设备中大多无堆垛装置，依靠天车装筐，人工摆放隔条。人工堆垛和隔条摆放过程不仅耗费人力物力，而且影响生产效率，因此需要一种自动传送装置，使隔条自动传输和摆放。
发明内容
本发明的目的是克服现有铝型材挤压生产过程中，需要人工摆放和堆垛隔条，浪费人力物力，导致生产效率低的问题。
为此，本发明提供了一种铝型材堆垛隔条自动传送方法，包括如下步骤；
步骤一，将隔条放置在隔条输送同步带上，在伺服电机减速机一的驱动下，隔条输送同步带向前运动，经过隔条选送器筛选为单根后，进入隔条发放轮，伺服电机减速机二通过同步带二驱动隔条发放轮转动，将隔条放置到隔条摆放同步带上；
步骤二，在伺服电机减速机三的驱动下，隔条摆放同步带带着单根均匀间隔排列的隔条一起向前运动，当到达隔条摆放同步带的末端时，隔条被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔条满足需求时，铝型材堆垛隔条自动传送装置停止运行。
一种适用于铝型材堆垛隔条自动传送方法的传送装置，包括隔条输送支架和隔条摆放支架；
隔条输送支架上设有两条平行的隔条输送同步带，隔条输送同步带的带轮通过伺服电机减速机一驱动；
隔条摆放支架上设有两条平行的隔条摆放同步带，隔条摆放同步带通过伺服电机减速机三驱动；
隔条输送支架和隔条摆放支架之间设有隔条发放轮，隔条输送支架上在靠近隔条发放轮的一端固定有隔条选送器，隔条输送同步带上的隔条通过隔条选送器筛选为单根后，进入隔条发放轮，伺服电机减速机二通过同步带二驱动隔条发放轮转动，将隔条放置到隔条摆放同步带上。
所述隔条发放轮是一个沿周向均匀开设有槽口的圆盘，槽口的宽度大于隔条的宽度。
所述隔条输送支架的两侧分别设置有用于为隔条导向的隔条导向板。
所述隔条摆放同步带上均匀间隔分布有隔条定位块。
所述隔条选送器是由两个夹持板组成，隔条输送同步带从两个夹持板之间通过，两个夹持板的两端通过螺栓固定连接，其中，一个夹持板固定在隔条输送支架上并位于隔条输送同步带的下方，另外一个夹持板位于隔条输送同步带的上方，位于隔条输送同步带上方的夹持板与隔条输送同步带上表面之间的高度大于一根隔条的高度小于两根隔条的高度。
所述隔条发放轮靠近隔条输送同步带一端的槽口的下平面的高度低于隔条输送同步带的上表面，靠近隔条摆放同步带一端的槽口的下平面的高度高于隔条摆放同步带的上表面。
所述隔条摆放同步带选用齿形同步带。
本发明的有益效果：本发明提供的这种铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法，通过同步带对隔条进行输送和分拣、通过隔条发放轮对隔条进行单根发放、通过带定位块的同步带对隔条进行定位并自动摆放，提高了生产效率和设备自动化水平、适用于铝型材堆垛装置的隔条自动传送装置，从而使铝型材传送装置实现自动化。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是铝型材堆垛隔条自动传送装置的正视图。
图2是铝型材堆垛隔条自动传送装置的俯视图。
附图标记说明：1、伺服电机减速机一；2、同步带一；3、隔条输送支架；4、隔条输送同步带；5、隔条；6、隔条导向板；7、隔条选送器；8、隔条发放轮；9、同步带二；10、伺服电机减速机二；11、隔条摆放支架； 12、隔条摆放同步带；13、隔条定位块；14、同步带三；15、伺服电机减速机三。
具体实施方式
实施例1：
一种铝型材堆垛隔条自动传送方法，包括如下步骤；
步骤一，将隔条5放置在隔条输送同步带4上，在伺服电机减速机一1 的驱动下，隔条输送同步带4向前运动，经过隔条选送器7筛选为单根后，进入隔条发放轮8，伺服电机减速机二10通过同步带二9驱动隔条发放轮 8转动，将隔条5放置到隔条摆放同步带12上；
步骤二，在伺服电机减速机三15的驱动下，隔条摆放同步带12带着单根均匀间隔排列的隔条5一起向前运动，当到达隔条摆放同步带12的末端时，隔条5被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔条5满足需求时，铝型材堆垛隔条自动传送装置停止运行。
具体的，伺服电机减速机一1通过同步带一2连接固定于隔条输送支架 3的同步带轮，该同步带轮与隔条输送同步带4的带轮共轴，隔条输送同步带4通过安装在隔条输送支架3两端的同步带轮张紧，隔条输送支架3两侧分别固定有隔条导向板6，隔条选送器7固定于隔条输送支架3末端，具有四个间隔90°均布槽口的隔条发放轮8通过同步带二9与固定在基础上伺服电机减速机二10相连，隔条摆放同步带12通过安装在隔条摆放支架11上的同步带轮张紧，隔条定位块13均布固定在隔条摆放同步带12上，固定在基础上的伺服电机减速机三15通过同步带三14与安装在隔条摆放支架11上的同步带轮相连；
隔条自动传送时，隔条5被放置在隔条输送同步带4上，固定在基础上的伺服电机减速机一1通过同步带一2驱动固定于隔条输送支架3的同步带轮，带动隔条输送同步带4向前运动(图1中向右)，当隔条5通过隔条选送器7下方时，由于隔条选送器7只能让一层隔条5通过，隔条5通过隔条选送器7后便是单层摆放的，隔条发放轮8的左侧水平槽口正好接收了一根隔条，隔条发放轮8在伺服电机减速机二10带动下转动90°，将该隔条5带到隔条发放轮8上方槽口，同时将此位置上前一根隔条5水平放置在隔条摆放同步带12上方(右侧槽口位置)，隔条摆放同步带12在伺服电机减速机三15的带动下运动，隔条5从隔条发放轮8右侧槽口中在隔条发放轮8圆盘的转动下被放置在隔条摆放同步带12上并按一定距离排布，该隔条5随隔条摆放同步带12一起向前运动，如此反复，当隔条数量满足了堆垛料框需求时，隔条自动传送装置停止运行，堆垛装置进行堆垛，当一层铝型材堆垛完成后，进入下一组隔条传送过程。
本发明提供的这种铝型材堆垛隔条自动传送方法，通过同步带对隔条进行输送和分拣、通过隔条发放轮对隔条进行单根发放、通过带定位块的同步带对隔条进行定位并自动摆放，提高了生产效率和设备自动化水平、适用于铝型材堆垛装置的隔条自动传送装置，从而使铝型材传送装置实现自动化。
实施例2：
如图1和图2所示，本实施例提供了一种适用于铝型材堆垛隔条自动传送方法的传送装置，包括隔条输送支架3和隔条摆放支架11；
隔条输送支架3上设有两条平行的隔条输送同步带4，隔条输送同步带 4的带轮通过伺服电机减速机一1驱动；
隔条摆放支架11上设有两条平行的隔条摆放同步带12，隔条摆放同步带12通过伺服电机减速机三15驱动；
隔条输送支架3和隔条摆放支架11之间设有隔条发放轮8，隔条输送支架3上在靠近隔条发放轮8的一端固定有隔条选送器7，隔条输送同步带 4上的隔条5经过隔条选送器7筛选为单根后，进入隔条发放轮8，伺服电机减速机二10通过同步带二9驱动隔条发放轮8转动，将隔条5放置到隔条摆放同步带12上。
该铝型材堆垛隔条自动传送装置的工作过程是：将隔条5放置在隔条输送同步带4上，伺服电机减速机一1通过同步带一2驱动隔条输送同步带4 运行，隔条输送同步带4向前运动，经过隔条选送器7筛选为单根后，进入隔条发放轮8，伺服电机减速机二10通过同步带二9驱动隔条发放轮8 转动，将隔条5放置到隔条摆放同步带12上；
伺服电机减速机三15通过同步带三14驱动隔条摆放同步带12运行，隔条摆放同步带12带着单根均匀间隔排列的隔条5一起向前运动，当到达隔条摆放同步带12的末端时，隔条5被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔条5满足需求时，铝型材堆垛隔条自动传送装置停止运行，堆垛装置进行堆垛，当一层铝型材堆垛完成后，进入下一组隔条传送过程。
本发明提供的这种铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法，通过同步带对隔条进行输送和分拣、通过隔条发放轮对隔条进行单根发放、通过带定位块的同步带对隔条进行定位并自动摆放，提高了生产效率和设备自动化水平、适用于铝型材堆垛装置的隔条自动传送装置，从而使铝型材传送装置实现自动化。
实施例3：
在实施例1的基础上，如图1所示，所述隔条发放轮8是一个沿周向均匀开设有四个槽口的圆盘，槽口的宽度大于隔条5的宽度。槽口的作用是夹持经过隔条选送器7筛选为单根的隔条5，四个槽口相互间隔90度。
隔条自动传送时，隔条5被放置在隔条输送同步带4上，固定在基础上的伺服电机减速机一1通过同步带一2驱动固定于隔条输送支架3的同步带轮，带动隔条输送同步带4向前运动(图1中向右)，当隔条5通过隔条选送器7下方时，由于隔条选送器7只能让一层隔条5通过，隔条5通过隔条选送器7后便是单层摆放的，隔条发放轮8的左侧水平槽口正好接收了一根隔条，隔条发放轮8在伺服电机减速机二10带动下转动90°，将该隔条5带到隔条发放轮8上方槽口，同时将此位置上前一根隔条5水平放置在隔条摆放同步带12上方(右侧槽口位置)，隔条摆放同步带12在伺服电机减速机三15的带动下运动，隔条5从隔条发放轮8右侧槽口中在隔条发放轮8圆盘的转动下被放置在隔条摆放同步带12上并按一定距离排布，该隔条5随隔条摆放同步带12一起向前运动，如此反复，当隔条数量满足了堆垛料框需求时，隔条自动传送装置停止运行，堆垛装置进行堆垛，当一层铝型材堆垛完成后，进入下一组隔条传送过程。
实施例4：
在实施例1的基础上，为防止输送时隔条5偏斜，所述隔条输送支架3 的两侧分别设置有用于为隔条5导向的隔条导向板6。
实施例5：
在实施例1的基础上，所述隔条摆放同步带12上均匀间隔分布有隔条定位块13。
隔条摆放同步带12在伺服电机减速机三15的带动下运动，当隔条定位块13通过时将隔条5从隔条发放轮8右侧槽口中拨下放置在隔条摆放同步带12上并按一定距离排布，该隔条5随隔条摆放同步带12一起向前运动。
实施例6：
在实施例1的基础上，所述隔条选送器7是由两个夹持板组成，隔条输送同步带4从两个夹持板之间通过，两个夹持板的两端通过螺栓固定连接，其中，一个夹持板固定在隔条输送支架3上并位于隔条输送同步带4 的下方，另外一个夹持板位于隔条输送同步带4的上方，位于隔条输送同步带4上方的夹持板与隔条输送同步带4上表面之间的高度大于一根隔条5 的高度小于两根隔条5的高度。当隔条5通过隔条选送器7下方时，由于隔条选送器7只能让一层隔条5通过，隔条5通过隔条选送器7后便是单层摆放的，避免了隔条多层摆放带来的混乱问题。
实施例7：
在实施例1的基础上，为了顺利完成隔条的交接过程，所述隔条发放轮 8靠近隔条输送同步带4一端的槽口的下平面的高度低于隔条输送同步带4 的上表面，靠近隔条摆放同步带12一端的槽口的下平面的高度高于隔条摆放同步带12的上表面。
所述隔条摆放同步带12选用齿形同步带。采用齿形同步带来定位隔条按要求的间隔均布摆放。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (7)

1.一种铝型材堆垛隔条自动传送方法，其特征在于，采用铝型材堆垛隔条自动传送装置，包括隔条输送支架(3)和隔条摆放支架(11)；
隔条输送支架(3)上设有两条平行的隔条输送同步带(4)，隔条输送同步带(4)的带轮通过伺服电机减速机一(1)驱动；隔条摆放支架(11)上设有两条平行的隔条摆放同步带(12)，隔条摆放同步带(12)通过伺服电机减速机三(15)驱动；隔条输送支架(3)和隔条摆放支架(11)之间设有隔条发放轮(8)，隔条输送支架(3)上在靠近隔条发放轮(8)的一端固定有隔条选送器(7)，隔条输送同步带(4)上的隔条(5)经过隔条选送器(7)筛选为单根后，进入隔条发放轮(8)，伺服电机减速机二(10)通过同步带二(9)驱动隔条发放轮(8)转动，将隔条(5)放置到隔条摆放同步带(12)上；
还包括如下步骤：
步骤一，将隔条(5)放置在隔条输送同步带(4)上，在伺服电机减速机一(1)的驱动下，隔条输送同步带(4)向前运动，经过隔条选送器(7)筛选为单根后，进入隔条发放轮(8)，伺服电机减速机二(10)通过同步带二(9)驱动隔条发放轮(8)转动，将隔条(5)放置到隔条摆放同步带(12)上；
步骤二，在伺服电机减速机三(15)的驱动下，隔条摆放同步带(12)带着单根均匀间隔排列的隔条(5)一起向前运动，当到达隔条摆放同步带(12)的末端时，隔条(5)被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔条(5)满足需求时，铝型材堆垛隔条自动传送装置停止运行。
2.如权利要求1所述的铝型材堆垛隔条自动传送方法，其特征在于：所述隔条发放轮(8)是一个沿周向均匀开设有四个槽口的圆盘，槽口的宽度大于隔条(5)的宽度。
3.如权利要求1所述的铝型材堆垛隔条自动传送方法，其特征在于：所述隔条输送支架(3)的两侧分别设置有用于为隔条(5)导向的隔条导向板(6)。
4.如权利要求1所述的铝型材堆垛隔条自动传送方法，其特征在于：所述隔条摆放同步带(12)上均匀间隔分布有隔条定位块(13)。
5.如权利要求1所述的铝型材堆垛隔条自动传送方法，其特征在于：所述隔条选送器(7)是由两个夹持板组成，隔条输送同步带(4)从两个夹持板之间通过，两个夹持板的两端通过螺栓固定连接，其中，一个夹持板固定在隔条输送支架(3)上并位于隔条输送同步带(4)的下方，另外一个夹持板位于隔条输送同步带(4)的上方，位于隔条输送同步带(4)上方的夹持板与隔条输送同步带(4)上表面之间的高度大于一根隔条(5)的高度小于两根隔条(5)的高度。
6.如权利要求2所述的铝型材堆垛隔条自动传送方法，其特征在于：所述隔条发放轮(8)靠近隔条输送同步带(4)一端的槽口的下平面的高度低于隔条输送同步带(4)的上表面，靠近隔条摆放同步带(12)一端的槽口的下平面的高度高于隔条摆放同步带(12)的上表面。
7.如权利要求1所述的铝型材堆垛隔条自动传送方法，其特征在于：所述隔条摆放同步带(12)选用齿形同步带。
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