JP2007297050A - 作業機の操向構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステアリング操作具72を操作することで左右のクローラ走行装置1に速度差を与えて、ステアリング操作具72が操作された方向に対応して機体を旋回させるように構成した作業機の操向構造において、復帰型の旋回モード変更操作具75を備え、この旋回モード変更操作具75を操作している間だけ、ステアリング操作具72の左右方向の操作量に応じて設定された左右のクローラ走行装置1の速度比を変更して旋回機能を高める旋回モードとなるように構成してある。
【選択図】 図14
Description
請求項1に係る発明は、ステアリング操作具を操作することで左右のクローラ走行装置に速度差を与えて、ステアリング操作具が操作された方向に応じて機体を旋回させるように構成した作業機の操向構造であって、
復帰型の旋回モード変更操作具を備え、この旋回モード変更操作具を操作している間だけ、前記ステアリング操作具の操作量に応じて設定された左右のクローラ走行装置の速度比を変更して旋回機能を高める旋回モードとなるように構成してあることを特徴とする。
上記構成によると、通常の旋回時には旋回モード変更操作具に触れることなくステアリング操作具を操作することで、ステアリング操作方向に対応して機体を操向させることができ、その旋回途中において旋回モード変更操作具を操作すると、旋回モード変更操作具を操作している間だけ旋回機能が高められて小回りの旋回が行われる。そして、旋回モード変更操作具から手指を離すと元の旋回モードに復帰し、ステアリング操作具の操作に応じた比較的緩やかな機体旋回が行われる。
従って、請求項1の発明によると、通常はステアリング操作具の操作に応じた比較的緩やかな機体旋回を行うことができるとともに、意識して旋回モード変更操作具を操作することで、より小回りの旋回を必要時にのみ随時行うことができ、操作まちがいなく適正に所望の機体操向を行うことができる。
請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、左右のクローラ走行装置を前進域と後進域に亘って一連に無段変速可能な油圧式の無段変速装置で左右独立に変速駆動するよう構成し、旋回内側となる一方のクローラ走行装置の無段変速装置をステアリング操作具の操作によって減速方向に制御するよう構成してある。
上記構成によると、ステアリング操作具を左右いずれかに操作すると、一方のクローラ走行装置の無段変速装置が減速されて機体はステアリング操作具の操作された方向に旋回してゆき、ステアリング操作具の操作量が大きくなるほど一方の無段変速装置が大きく減速され、より小回りの旋回となる。そして、ついには一方の無段変速装置が中立にまで減速され、一方のクローラ走行装置を停止させるとともに、他方のクローラ走行装置のみを駆動しての信地旋回が行われる。さらにステアリング操作具を大きく操向操作すると、一方の無段変速装置は中立を超えて逆方向に駆動され、超信地旋回による急旋回が行われる。
従って、請求項2の発明によると、緩い旋回から超信地旋回までを幅広く行えるとともに、旋回機能の高い操向は一時的に、かつ、随時行うことができ、請求項1の発明の上記効果をもたらすとともに、操向性能を一層向上することができる。
請求項3に係る発明は、請求項2の発明において、前記ステアリング操作具の操作のみによる旋回モードでは、左右のクローラ走行装置が同方向に駆動される範囲内で速度比が変更され、旋回モード変更操作具が操作された旋回モードでは、減速される側の無段変速装置を中立を超えた逆転範囲にまで変速可能に設定してある。
上記構成によると、ステアリング操作具の操作のみを操作する旋回モードでは、左右のクローラ走行装置が同方向に駆動されて速度差が与えられる比較的緩やかな範囲での旋回が可能であり、また、旋回モード変更操作具を操作した旋回モードでは、ステアリング操作具を大きく操作することで、減速される側の無段変速装置を停止しての信地旋回や逆転駆動しての超信地旋回を行うことが可能となる。
従って、請求項3の発明によると、通常はステアリング操作具だけの操作で比較的緩やかな機体旋回を行うことができるとともに、ステアリング操作具と旋回モード変更操作具との同時操作で意識的に急旋回を行うことができ、誤操作のおそれの少ない操向を的確に行える。
請求項4に係る発明は、請求項1〜3のいずれか一項の発明において、前記旋回モード変更操作具を復帰型の押しボタンに構成し、押しボタンが押し操作されていない状態では旋回機能の低い旋回モードが設定され、押し操作されている状態では旋回機能の高い旋回モードが設定されるよう構成してある。
上記構成によると、復帰型の押しボタンを指で押すだけで旋回機能の高いモードに変更され、押しボタンから指をはなすと元のモードに復帰することになり、押しボタンを短時間づつ繰り返し押し操作して機体を少しづつ操向させる、いわゆるインチング操向も容易となる。
従って、請求項4の発明によると、旋回モードの変更操作を迅速かつ任意に行うことができ、操作性に優れたものとなる。
請求項5に係る発明は、請求項1〜3のいずれか一項の発明において、前記旋回モード変更操作具の操作量を検知可能に構成し、検知された操作量が大きいほど旋回機能の高い旋回モードが設定されるよう構成してある。
上記構成によると、旋回モード変更操作具を指操作して小回り旋回が可能な旋回モードに変更するに際して、旋回モード変更操作具を大きく操作するほど旋回機能が高くなってより小回りの旋回が行われることになる。
従って、請求項5の発明によると、ステアリング操作具による標準的な操向操作と、旋回モード変更操作具の指操作による微妙な小回り旋回を自由に組合わせることができ、一層多様な機体旋回操作を行うことができる。
aには、無段変速装置23のチャージ回路gにのみチャージ圧油を供給するチャージポンプCP(2)が装着されている。ここで、チャージポンプCP(1)からの圧油は、走行系の無段変速装置21,22を変速操作するためのバルブユニット61,62、つまり、負荷のかかる油圧サーボ系にも供給されるようになっており、このため、チャージポンプCP(1)はチャージポンプCP(2)より吐出量が多く、かつ、チャージリリーフ弁CR(1),CR(2)によって走行系のチャージ回路e,fの圧が作業系のチャージ回路gの圧より高くなるように設定されている。
本発明は、以下のような形態に変形して実施することもできる。
(1)図15および図16に示すように、旋回モード変更操作具75を、ステアリングレバー72の握り部72aに備えた復帰型の引き金で構成するとともに、旋回モード変更操作具75の操作量をポテンショメータPM(6)で検出可能に構成し、旋回モード変更操作具75が操作されていない状態では図14中の「通常旋回モード」が設定され、旋回モード変更操作具75の操作量が大きくなるほど、旋回モードの特性が連続的あるいは段階的に上記「小回り旋回モード」に近づくように設定して実施することもでき、これによると、旋回モード変更操作具75を操作する指加減によっても旋回特性を任意に変更することが可能となる。
(2)走行系および作業系の無段変速装置をベルト式やその他の機械式のものにして実施することもできる。
(3)ステアリング操作具として左右に回転操作可能なステアリングハンドルを利用することもできる。
(4)旋回モード変更操作具として、指操作可能な復帰型の小さいレバー、ダイヤル、などを用いることもできる。
21 無段変速装置
22 無段変速装置
72 ステアリング操作具
75 旋回モード変更操作具
Claims (5)
- ステアリング操作具を操作することで左右のクローラ走行装置に速度差を与えて、ステアリング操作具が操作された方向に対応して機体を旋回させるように構成した作業機の操向構造であって、
旋回モード変更操作具を備え、前記旋回モード変更操作具を操作することで、前記ステアリング操作具の操作量に応じて設定された左右のクローラ走行装置の速度比を変更してステアリング操作具により機体の操向操作をしているときの旋回機能を高める旋回モードとなるように構成してあることを特徴とする作業機の操向構造。 - 左右のクローラ走行装置を前進域と後進域に亘って一連に無段変速可能な油圧式の無段変速装置で変速駆動するよう構成し、旋回内側となる一方のクローラ走行装置をステアリング操作具の操作によって減速方向に制御するよう構成してある請求項1記載の作業機の操向構造。
- 旋回モード変更操作具が操作された旋回モードでは、減速される側の無段変速装置を中立を超えた逆転範囲にまで変速可能に設定してある請求項2記載の作業機の操向構造。
- 前記旋回モード変更操作具を復帰型の押しボタンに構成し、押しボタンが押し操作されていない状態では旋回機能の低い旋回モードが設定され、押し操作されている状態では旋回機能の高い旋回モードが設定されるよう構成してある請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業機の操向構造。
- 前記旋回モード変更操作具の操作量を検知可能に構成し、検知された操作量が大きいほど旋回機能の高い旋回モードが設定されるよう構成してある請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業機の操向構造。
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