JP3847176B2 - 作業車の走行用伝動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向用クラッチを備えてある作業車の走行用伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記走行用伝動装置は、一対の操向用クラッチの一方を入り側にして左右の走行装置の一方を駆動しながら、他方の操向用クラッチを切り操作して他方の走行装置の駆動を停止させることによって機体の操向操作を行うものである。このように機体の操向操作を行うに当たり、操向用クラッチを切り操作するに伴って走行装置が急激に停止すると、停止衝撃が発生して運転部に振動が出るとか機体向きが急激に変化するなどの不具合が発生しやすくなる。
このため、従来、たとえば特開２００１−２７８０９８号公報に示されるように、操向用クラッチより伝動下手側で左右の走行装置を連動させる油圧操作形式の摩擦クラッチを備え、この摩擦クラッチの油圧ピストンを操向用クラッチの切り換わりに連係して適切に操作する油圧回路を備えさせることにより、操向用クラッチが切り操作されると、その当初においては、摩擦クラッチが入り側に操作されて駆動状態にある走行装置の側から停止操作側の走行装置に動力伝達され、この後、摩擦クラッチが切り側に切り換え操作されて停止操作側の走行装置が本来の停止状態になり、操向用クラッチが切り操作されても停止操作側の走行装置が急激には停止しなくて停止衝撃が発生しにくいとか機体向きが緩やかに変化するようにしながら機体操向を行い得るものがあった。
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のものにあっては、油圧ピストンやこの油圧ピストンを操作する油圧回路が必要であることから、摩擦クラッチの面からも、摩擦クラッチを操作する手段の面からも装置が大型になるとともに構造の複雑なものになっていた。
【０００３】
本発明の目的は、停止衝撃や機体向きの急激変化などを抑制しながら機体操向を行えるとともにコンパクトかつ構造簡単に得られる作業車の走行用伝動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向用クラッチを備えてある作業車の走行用伝動装置において、前記操向用クラッチより伝動下手側で左右の走行装置を連動させる摩擦クラッチを、スプリングによって入り側に付勢された状態で備えるとともに、左右の走行装置に各別に連動する一対の回転部材の一方が備えるカムフォロワ部と、他方が備えるカム部とを備えて成り、前記一対の回転部材の相対回転によってクラッチ操作力を発揮してこのクラッチ操作力で前記摩擦クラッチの操作部材を切り側に操作するカム機構を備えてある。
【０００６】
〔作用〕
一方の操向用クラッチが切り操作されると、一方の走行装置に対する伝動が切れて左右側の走行装置に各別に連動する一対の回転部材の間に相対回転が発生する。すると、一方の回転部材が備えるカムフォロワ部と、他方の回転部材が備えるカム部とが相対回転することにより、カム機構がクラッチ操作力を発揮してこのクラッチ操作力で摩擦クラッチをスプリングに抗して切り側に切り換え操作するものである。前記カム機構にあっては、カムフォロワ部とカム部の摩擦とかスプリングの強さとかを適切に設定することにより、操向用クラッチが切り操作されて停止操作側の走行装置に対する伝動が切れた当初においては、摩擦クラッチが半クラッチになるなど、完全な切り状態に切り換わらず、駆動状態にある走行装置の側から停止操作側の走行装置に動力伝達され、この後に、摩擦クラッチが切り状態に切り換わって駆動状態にある走行装置から停止操作側の走行装置への伝動が切れるようにできる。これにより、摩擦クラッチやこれを切り換え操作する手段として、入り付勢のスプリングとカム機構とを備えて成る比較的コンパクで構造簡単なクラッチや操作手段を採用しながら、操向用クラッチが切り操作されても、その当初においては停止操作側の走行装置に動力伝達されて、この走行装置が急激に停止しないようにできる。
【０００７】
〔効果〕
従って、操向用クラッチが切り操作されても停止操作側の走行装置が他方の走行装置側からの伝動のために急激には停止せず、機体向きが緩やかに変化するとか、停止衝撃が発生しにくくて運転部に振動が出にくいようにするなどしながら機体の操向操作が行える。
その割には、摩擦クラッチやこれの操作手段をコンパクトかつ構造簡単なものにして小型化できるとともに安価に得られる。
【０００８】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記摩擦クラッチを、左右走行装置の一方の回転駆動軸に一体回転自在に付いていて前記操向用クラッチからの駆動力を前記回転駆動軸に伝達する伝動ギヤと、他方の走行装置の回転駆動軸に相対回転及び摺動自在に付いている伝動部材と、この伝動部材と前記伝動ギヤとにわたって設けた摩擦クラッチ本体とを備えて構成し、前記カム機構の前記カムフォロワ部と前記カム部とを各別に備えている前記一対の回転部材の一方が前記伝動ギヤであり、他方が前記伝動部材である。
【００１０】
〔作用〕
摩擦クラッチが入り側になっていると、左右走行装置の回転駆動軸どうしが連動することによって、駆動側の走行装置から停止操作側の走行装置に動力伝達されるものである。左右の走行装置の間に相対回転が発生すると、両走行装置の回転駆動軸どうしの間に相対回転が発生し、これによってカムフォロワ部とカム部とが相対回転してクラッチ操作力を発揮するものである。この種の走行用伝動装置にあっては、両走行装置の回転駆動軸が同芯状に並列し合う状態に配置されることから、摩擦クラッチ及びその操作手段を両回転駆動軸にわたってコンパクトに装着できる。
【００１１】
〔効果〕
従って、摩擦クラッチ及びその操作手段をコンパクに装着して伝動装置全体をより小型な状態にできる。
【００１２】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記カム機構のカムフォロワ部がカム部から離脱しないようにカム部とカムフォロワ部の相対回転範囲を規制するストッパーを備えてある。
【００１４】
〔作用〕
カム部とカムフォロワ部とが相対回転する際、その相対回転範囲の規制がなければ、カムフォロワ部がカム部から外れて回転部材の端面に乗り上がってしまう場合がある。これに対し、ストッパーが相対回転範囲を規制していることにより、カムフォロワ部がカム部から離脱しない範囲で相対回転する。これにより、カムフォロワ部がカム部から外れて回転部材の端面に乗り上がらないようにしながら摩擦クラッチの切り換え操作を行わせられる。
【００１５】
〔効果〕
カムフォロワ部がカム部から外れて回転部材の端面に乗り上がると、スプリングによる入り付勢力のために乗り上がったままになり、摩擦クラッチが切りから入りに戻らなくなることがあるが、カムフォロワ部がカム部から外れることをストッパーによって防止しながらカム機構を作動させ、摩擦クラッチが入りに戻らなくなる事態が発生しない信頼性の良い状態で摩擦クラッチの切換え操作を行わせられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走する機体の機体フレーム２の前端側に、植立穀稈を引起装置３ａによって引起こし処理するとともにバリカン型の刈取装置３ｂによって刈取り処理する刈取部３のフレーム３ｃの基端側を回動自在に連結するとともに、この刈取部フレーム３ｃに屈伸式リンク機構を介してシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ４によって刈取部フレーム３ｃを上下に揺動操作して刈取部３を昇降操作するように構成し、刈取部３の穀稈搬送装置３ｄからの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置５、この脱穀装置５からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク６を前記自走機体に設けて、稲、麦などを収穫するコンバインを構成してある。
【００１７】
自走機体に設けたエンジン７の出力を左右の走行装置１に伝達する伝動装置を、図２に示す如く構成してある。
すなわち、エンジン７の出力軸７ａの回動力を、伝動ベルト利用の伝動機構１０により、ミッションケース８の入力軸に兼用してある無段変速装置９の入力軸３１に伝達し、この無段変速装置９の出力軸４１の回動力を、この出力軸４１が入力軸になっている走行用副変速装置２０を介してセンタギヤ２１に伝達するようにしてある。このセンタギヤ２１が一体回転自在に連結している伝動軸２２の回動力を、この伝動軸２２の一端側から操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０を介して左側のクローラ式走行装置１の回転駆動軸１１に伝達し、前記伝動軸２２の回動力を、この伝動軸２２の他端側から操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０を介して右側のクローラ式走行装置１の回転駆動軸１１に伝達するようにしてある。
【００１８】
前記無段変速装置９は、前記入力軸３１が入力軸となっている可変容量形のアキシャルプラジャポンプ３０と、このポンプ３０からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャモータ４０とを備えて成る静油圧式無段変速装置に構成してある。
【００１９】
図４などに示すように、左側の走行装置１に作用する前記操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も、右側の走行装置１に作用する前記操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も、前記伝動軸２２の端部に一体回動自在に取付けた入力側クラッチ体５１と、前記伝動軸２２に相対回転及び摺動自在に外嵌している筒軸形の出力側クラッチ体５２とによって構成してあり、ミッションケース８の側壁部が形成しているピストン室に設けてある油圧ピストン５３が操作されることによって入り切り操作されて走行装置１に対する伝動を入り切りする。
【００２０】
すなわち、出力側クラッチ体５２は、走行装置１の前記回転駆動軸１１の端部に一体回動自在に付いている伝動ギヤ１２に対して出力側クラッチ体５２の外周側のギヤ部で噛合っており、この噛合いを維持しながら伝動軸２２に対して摺動するように構成してある。
【００２１】
ピストン室に圧油が供給されると、油圧ピストン５３が圧油のためにピストン室から突出する側に摺動操作されて出力側クラッチ体５２の端部に外嵌しているプレッシャーリング５４を介して出力側クラッチ体５２をこれの内部に位置する入り付勢ばね５５に抗して入力側クラッチ体５１から離れるように摺動操作する。すると、出力側クラッチ５２のクラッチ爪５２ａが入力側クラッチ体５１のクラッチ爪５１ａから外れ、操向用クラッチ５０が出力側クラッチ体５２と入力側クラッチ体５１の相対回転を許容するように切り状態になり、走行装置１の回転駆動軸１１に対する伝動を切る。
【００２２】
ピストン室に対する圧油供給が解除されると、油圧ピストン５３が前記入り付勢ばね５５のためにピストン室に入る側に摺動操作されて出力側クラッチ体５２をクラッチばね５５による操作力で入力側クラッチ体５１の方に摺動させる。すると、出力側クラッチ体５２のクラッチ爪５２ａが入力側クラッチ体５１のクラッチ爪５１ａに噛み合い、操向用クラッチ５０が入力側クラッチ体５１と出力側クラッチ体５２とを一体回転させるように入り状態になり、出力側クラッチ体５２から伝動ギヤ１２を介して走行装置１の回転駆動軸１１に伝動する。
【００２３】
図４などに示すように、左側の走行装置１に作用する操向用クラッチブレーキ装置の操向用ブレーキ１５も、右側の走行装置１に作用する操向用クラッチブレーキ装置の操向用ブレーキ１５も、前記出力側クラッチ体５２の外周側のギヤ部に相対回転が不能で、相対摺動が可能に装着してある複数枚の可動側ブレーキプレート１６と、ミッションケース８のプレート支持部８ａに回転不能で、摺動可能に装着してある複数枚の固定側ブレーキプレート１７とで成る多板式の摩擦ブレーキに構成してあり、前記油圧ピストン５３が操作されることによって入り状態と切り状態とに切り換わる。
【００２４】
すなわち、油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り状態に切り換え操作した位置からさらにピストン室から突出する側に操作されると、この油圧ピストン５３が前記プレシャーリング５４を介して可動側ブレーキプレート１６及び固定側ブレーキプレート１７をミッションケース８のプレート支持部８ａの端部８ｂに押圧操作する。すると、操向用ブレーキ１５が出力側クラッチ体５２に摩擦ブレーキを掛けるように入り状態になり、出力側クラッチ体５２、伝動ギヤ１２を介して走行装置１の回転駆動軸１１に摩擦ブレーキを掛ける。
【００２５】
油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り状態や入り状態に操作する位置に操作された場合、油圧ピストン５３は可動側ブレーキプレート１６及び固定側ブレーキプレート１７を前記端部８ｂに押圧する位置に至らないことにより、操向用ブレーキ１５が切り状態になって走行装置１の回転駆動軸１１に対する摩擦制動の付与を解除する。
【００２６】
図３に示すように、前記一対のピストン室の一方に操作油路６０ａによって接続され、他方に操作油路６０ｂによって接続された一つの操向制御弁６１によって一対の油圧ピストン５３，５３を制御するように構成するとともに、この操向制御弁６１の電磁操作部６１ａに対して操向制御手段６２ａを利用した連係機構６０によって連係させた1 本の操向レバー８０を自走機体の運転部に設けてある。この操向レバー８０は、前記一対のピストン室からタンク６３に圧油を戻す排油路６４に設けた可変リリーフ弁６５の操作部に対して操作ケーブル７１を利用した連動機構７０によって連動させてある。
【００２７】
操向レバー８０は、軸芯８０ａまわりで自走機体の横方向に揺動操作するように支持されていて、揺動操作することにより、直進位置Ｓと、この直進位置Ｓの右横側に位置する右第1 旋回位置Ｒ１と、この右第１旋回位置Ｒ１の右横側に位置する右第２旋回位置Ｒ２と、直進位置Ｓの左横側に位置する左第1 旋回位置Ｌ１と、この左第１旋回位置Ｌ１の左横側に位置する左第２旋回位置Ｌ２との各操作位置に切り換わるようにしてある。
【００２８】
連係機構６０は、操向レバー８０の基端側に操作部が連動していて操向レバー８０が前記直進位置Ｓ、右第1 旋回位置Ｒ１、右第２旋回位置Ｒ２、左第1 旋回位置Ｌ１、左第２旋回位置Ｌ２のいずれの操作位置に操作されたかを検出するポテンショメータ６２ｂと、このポテンショメータ６２ｂから検出情報を入力し、この検出情報を基に、操向制御弁６１を所定の操作位置に切り換え操作させるべき信号を操向制御弁６１の電磁操作部６１ａに出力するマイクロコンピュータ利用の前記操向制御手段６２ａとを備えて成り、操向レバー８０が揺動操作されると、操向制御弁６１を操向レバー８０の操作位置に対応する操作位置に切り換え操作する。
【００２９】
連動機構７０は、前記可変リリーフ弁６５の操作部にインナーケーブルの一端側が連結している前記操作ケーブル７１と、この操作ケーブル７１のインナーケーブル及びアウターケーブルの他端側が各別に連結している一対の揺動アーム７６，７７を備えていて、操向レバー８０による操作ケーブル７１の操作を可能にしているケーブル操作機構７５とを備えて構成してある。
【００３０】
ケーブル操作機構７５は、操向レバー８０の揺動軸芯８０ａと同一の軸芯まわりで基端側が回動自在に支持されているとともに遊端側に前記操作ケーブル７１のインナーケーブルが連結している前記揺動アーム７６と、操向レバー８０の揺動軸芯８０ａと同一の軸芯まわりで基端側が回動自在に支持されているとともに遊端側に前記操作ケーブル７１のアウターケーブルが連結している前記揺動アーム７７と、操向レバー８０の支軸に基端側が一体回動自在に連結している操作アーム７８と、前記一対の揺動アーム７６，７７の遊端側どうしの間に位置するストッパー７９と備えて構成してある。操向レバー８０が直進位置Ｓから右横側や左横側に揺動操作されていくと、操作アーム７８が操向レバー８０と共に同じ方向に揺動し、この操作アーム７８の遊端側から両揺動アーム７６，７７の遊端側どうしの間に延出している操作ピン７８ａによって一方の揺動アーム７６，７７を軸芯８０ａまわりで揺動操作していくように、このとき、他方の揺動アーム７７，７６がストッパー７９に当接して揺動不能に支持されるように構成してあることにより、ケ- ブル操作機構７５は、操向レバー８０が揺動操作されると、レバー操作力によって操作ケーブル７１を作動させるとともに、操向レバー８０の直進位置Ｓから右横側や左横側への揺動ストロークが大になるほど、操作ケーブル７１の作動スロトークを大する。
これにより、連動機構７０は、操向レバー８０が揺動操作されると、これに連動させて可変リリーフ弁６５を操向レバー８０の操作位置に対応するリリーフ圧状態になるように切り換え操作する。
【００３１】
図４などに示すように、左右走行装置１，１の前記回転駆動軸１１どうしにわたって摩擦クラッチ９０を装着してある。この摩擦クラッチ９０は、左右走行装置１，１の一方の前記回転駆動軸１１に操向用クラッチ５０からの駆動力を伝達するようにこの回転駆動軸１１に一体回動自在に取付けてある前記伝動ギヤ１２と、他方の走行装置１の前記回転駆動軸１１に相対回転及び摺動自在に取付けてある伝動部材９１と、この伝動部材９１と前記伝動ギヤ１２とにわたって取付けた多板式の摩擦クラッチ本体９２とによって構成してあり、そして、前記伝動部材９１が付いている回転駆動軸１１とその伝動部材１２との間に設けたカム機構１００と、前記伝動ギヤ１２の内部に設けてあるスプリング９３とによって入り切り操作されるように構成してある。
【００３２】
すなわち、スプリング９３は、伝動ギヤ１２の内部に位置する摩擦クラッチ９０の操作部材としてのプレッシャーリング９４を押し操作して摩擦クラッチ本体９２の伝動部材９１や伝動ギヤ１２に付いている複数枚の摩擦プレートを、伝動ギヤ１２のプレート支持部に装着してあるストッパー９５に押し付け勢するように装着してある。すなわち、摩擦クラッチ本体９２を入り状態に付勢して摩擦クラッチ９０を入り側に付勢するように装着してある。
【００３３】
図５などに示すように、前記カム機構１００は、前記伝動ギヤ１２のボス部における一端側のギヤ回転方向での複数箇所に設けたカム部１０１と、この複数のカム部１０１のそれぞれに１個ずつ対応するように配置して前記伝動部材９１の一端側の複数箇所に設けた複数個のカムフォロワ部１０２とによって構成してある。複数のカム部１０１のそれぞれは、一対の傾斜カム面１０１ａを備えており、伝動ギヤ１２と、伝動部材９１とが相対回転するに伴い、傾斜カム面１０１ａによるカムフォロワ部１０２に対するカム作用によって伝動部材９１を伝動ギヤ１２から離れる方向に摺動操作するように構成してある。伝動部材９１がこのように摺動操作されると、これのプレート支持部の端部９１ａでプレッシャーリング９４をスプリング９３に抗して押し操作して摩擦クラッチ本体９２を切り状態に切り換え操作するように構成してある。
【００３４】
これにより、図５（イ）に示すように、伝動ギヤ１２と、伝動部材９１との間に相対回動が発生していない場合、カム機構１００は、スプリング９３がプレッシャーリング９４を介して伝動部材９１を押圧操作するためにカムフォロワ部１０２がカム部１０１の傾斜カム面１０１ａどうしの間の底部に位置した入り操作状態になり、摩擦クラッチ９０をスプリング９３による入り付勢力によって入り状態に操作する。この場合、カム機構１００がカム部１０１とカムフォロワ部１０２との摩擦によって伝動ギヤ１２と伝動部材９１とを連結することと、伝動ギヤ１２も伝動部材９１も回転駆動軸１１に付いていることにより、摩擦クラッチ９０は、左右の走行装置１，１を操向用クラッチ５０より伝動下手側で連動させる。
【００３５】
左右の走行装置１，１の一方を伝動状態にしながら他方を伝動切りに操作されると、その当初においては、カム機構１００がクラッチ入り操作の状態になっていて、カム部１０１の傾斜カム面１０１ａと、カムフォロワ部１０２との摩擦や引っ掛かりによって伝動ギヤ１２と伝動部材９１とを連動させることと、摩擦クラッチ９０が入り状態になっていることとから、左右の走行装置１，１の回転駆動軸１１どうしが連動される。この後、伝動停止側の走行装置１に掛かる走行負荷のために伝動ギヤ１２どうしの間に相対回転が発生する。すると、一方の走行装置１の回転駆動軸１１に摩擦クラッチ９０を介して連動している伝動部材９１と、他方の走行装置１の回転駆動軸１１に連動している伝動ギヤ１２とが相対回転し、カム機構１００がその相対回転によってクラッチ操作力を発揮し、このクラッチ操作力で伝動部材９１を摺動操作して摩擦クラッチ９０を切り状態に切り換え操作し、摩擦クラッチ９０は、左右走行装置１，１の相対回転を可能にするように両走行装置１，１の連動を解除する。
【００３６】
図５に示すように、前記カム部１０１に、各傾斜カム面１０１ａの他方の傾斜カム面１０１ａに接続する側とは反対側の端部に配置したストッパー１０３を備えてあるとともに、各ストッパー１０３は、カムフォロワ部１０２が傾斜カム面１０１ａの端まで移動しても、ストッパー１０３に当接してカム部１０１から離脱することがない状態にカム部１０１とカムフォロワ部１０２との相対回転範囲を規制するように構成し、カム機構１００は、カムフォロワ部１０２がカム部１０１から離脱して伝動ギヤ１２のボス部１２ａの端面１２ｂに乗り上がる自体が発生することを回避しながら摩擦クラッチ９０を操作するように構成してある。
【００３７】
要するに、操向レバー８０を操作し、一対の操向用クラッチ５０及び操向用ブレーキ１５を操作して左右の走行装置１，１を各別に駆動状態、停止状態、制動状態に操作して機体の操向操作を行うように構成してある。
【００３８】
つまり、操向レバー８０を直進位置Ｓに操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって中立位置になって一対の油圧ピストン５３，５３に対する圧油供給を解除する。これにより、一対の操向用クラッチブレーキ装置それぞれの操向用クラッチ５０だけが入り状態になり、左側の走行装置１も右側の走行装置１も駆動されて機体が直進走行する。
【００３９】
操向レバー８０を右第１旋回位置Ｒ１に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって右旋回位置に切り換わって右走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに左走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって低リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を低圧に調節し、右走行装置側の油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り操作する位置まで摺動されても操向用ブレーキ１５を入り操作する位置までは摺動されないように調節する。これにより、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も操向用ブレーキ１５も切りになり、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、左側の走行装置１が駆動されながら右側の走行装置１が伝動停止の状態になって機体が右向きに操向する。この場合、操向用クラッチ５０が切れて右走行装置１が伝動停止に切り換わった当初において、摩擦クラッチ９０による両走行装置１，１の連結によって左走行装置１の回転駆動軸１１から右走行装置１の回転駆動軸１１に伝動され、この後、摩擦クラッチ９０がカム機構１００によって切り操作されて両走行装置１，１の連結を解除することにより、右走行装置１を停止衝撃が発生しにくいように停止させながら機体操向できる。
【００４０】
操向レバー８０を右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって右旋回位置に切り換わって右走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに左走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって高リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を高圧に調節し、右走行装置側の油圧ピストン５３が操向用ブレーキ５０を入り操作する位置まで摺動されるように調節する。これにより、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０が切りで操向用ブレーキ１５が入りになり、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、左側の走行装置１が駆動されながら右側の走行装置１が制動状態になって機体が右向きに小旋回半径で操向する。このとき、右走行装置１の駆動と左走行装置１の制動による両回転駆動軸１１，１１の相対回転のために伝動ギヤ１２と伝動部材９１が相対回転し、カム機構１００がこの相対回転によって摩擦クラッチ９０を切りに操作する。
【００４１】
操向レバー８０を左第１旋回位置Ｌ１に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって左旋回位置に切り換わって左走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに右走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって低リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を低圧に調節し、左走行装置側の油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り操作する位置まで摺動されても操向用ブレーキ１５を入り操作する位置までは摺動されないように調節する。これにより、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も操向用ブレーキ１５も切りになり、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、右側の走行装置１が駆動されながら左側の走行装置１が伝動停止の状態になって機体が左向きに操向する。この場合、操向用クラッチ５０が切れて左走行装置１が伝動停止に切り換わった当初において、摩擦クラッチ９０による両走行装置１，１の連結によって右走行装置１の回転駆動軸１１から左走行装置１の回転駆動軸１１に伝動され、この後、摩擦クラッチ９０がカム機構１００によって切り操作されて両走行装置１，１の連結を解除することにより、左走行装置１を停止衝撃が発生しにくいように停止させながら機体操向できる。
【００４２】
操向レバー８０を左第２旋回位置Ｌ２に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって左旋回位置に切り換わって左走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに右走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって高リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を高圧に調節し、左走行装置側の油圧ピストン５３が操向用ブレーキ５０を入り操作する位置まで摺動されるように調節する。これにより、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０が切りで操向用ブレーキ１５が入りになり、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、右側の走行装置１が駆動されながら左側の走行装置１が制動状態になって機体が左向きに小旋回半径で操向する。このとき、左走行装置１の駆動と右走行装置１の制動による両回転駆動軸１１，１１の相対回転のために伝動ギヤ１２と伝動部材９１が相対回転し、これによってカム機構１００が摩擦クラッチ９０を切りに操作する。
【００４３】
〔別実施形態〕
カム機構１００を構成するに、上記実施形態の如くカム部１０１を伝動ギヤ１２の方に備え、カムフォロワ部１０２を伝動部材９１の方に備える他、カム部１０１を伝動部材９１の方に備え、カムフォロワ部１０２を伝動ギヤ１２の方に備えて構成してもよい。
【００４４】
上記実施形態の如く、摩擦クラッチ９０を両回転駆動軸１１，１１にわたって装着する他、両回転駆動軸１１，１１に各別に連動している一対の回転軸を設けるとともに、この一対の回転軸にわたって摩擦クラッチを装着して実施しても本発明の目的を達成できる。また、上記実施形態の如く、摩擦クラッチ９０の伝動部材９１と、回転駆動軸１１の伝動ギヤ１２との間に設けたカム機構１００を採用する他、伝動部材９１や伝動ギヤ１２とは別部品に構成したカム機構専用の一対の回転部材を相対回転自在に設けるとともに、一方の回転部材が摩擦クラッチのプレッシャーリング９４に連動して摩擦クラッチの切換え操作を行うように構成したカム機構を採用しても本発明の目的を達成できる。従って、伝動ギヤ１２と伝動部材９１とを、左右の走行装置１，１に各別に連動する一対の回転部材１２，９１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】伝動構造の概略図
【図３】油圧回路図と操向レバーによる操作系の概略図
【図４】伝動装置のクラッチ配設部での断面図
【図５】カム機構及びクラッチの作用状態を示す説明図で、（イ）は、クラッチの入り状態を示し、（ロ）は、クラッチの切り状態を示す。
【符号の説明】
１ 走行装置
１１ 回転駆動軸
１２，９１ 回転部材
５０ 操向用クラッチ
９０ 摩擦クラッチ
９２ 摩擦クラッチ本体
９４ 操作部材
１００ カム機構
１０１ カム部
１０２ カムフォロワ部
１０３ ストッパー
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向用クラッチを備えてある作業車の走行用伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記走行用伝動装置は、一対の操向用クラッチの一方を入り側にして左右の走行装置の一方を駆動しながら、他方の操向用クラッチを切り操作して他方の走行装置の駆動を停止させることによって機体の操向操作を行うものである。このように機体の操向操作を行うに当たり、操向用クラッチを切り操作するに伴って走行装置が急激に停止すると、停止衝撃が発生して運転部に振動が出るとか機体向きが急激に変化するなどの不具合が発生しやすくなる。
このため、従来、たとえば特開２００１−２７８０９８号公報に示されるように、操向用クラッチより伝動下手側で左右の走行装置を連動させる油圧操作形式の摩擦クラッチを備え、この摩擦クラッチの油圧ピストンを操向用クラッチの切り換わりに連係して適切に操作する油圧回路を備えさせることにより、操向用クラッチが切り操作されると、その当初においては、摩擦クラッチが入り側に操作されて駆動状態にある走行装置の側から停止操作側の走行装置に動力伝達され、この後、摩擦クラッチが切り側に切り換え操作されて停止操作側の走行装置が本来の停止状態になり、操向用クラッチが切り操作されても停止操作側の走行装置が急激には停止しなくて停止衝撃が発生しにくいとか機体向きが緩やかに変化するようにしながら機体操向を行い得るものがあった。
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のものにあっては、油圧ピストンやこの油圧ピストンを操作する油圧回路が必要であることから、摩擦クラッチの面からも、摩擦クラッチを操作する手段の面からも装置が大型になるとともに構造の複雑なものになっていた。
【０００３】
本発明の目的は、停止衝撃や機体向きの急激変化などを抑制しながら機体操向を行えるとともにコンパクトかつ構造簡単に得られる作業車の走行用伝動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向用クラッチを備えてある作業車の走行用伝動装置において、前記操向用クラッチより伝動下手側で左右の走行装置を連動させる摩擦クラッチを、スプリングによって入り側に付勢された状態で備えるとともに、左右の走行装置に各別に連動する一対の回転部材の一方が備えるカムフォロワ部と、他方が備えるカム部とを備えて成り、前記一対の回転部材の相対回転によってクラッチ操作力を発揮してこのクラッチ操作力で前記摩擦クラッチの操作部材を切り側に操作するカム機構を備えてある。
【０００６】
〔作用〕
一方の操向用クラッチが切り操作されると、一方の走行装置に対する伝動が切れて左右側の走行装置に各別に連動する一対の回転部材の間に相対回転が発生する。すると、一方の回転部材が備えるカムフォロワ部と、他方の回転部材が備えるカム部とが相対回転することにより、カム機構がクラッチ操作力を発揮してこのクラッチ操作力で摩擦クラッチをスプリングに抗して切り側に切り換え操作するものである。前記カム機構にあっては、カムフォロワ部とカム部の摩擦とかスプリングの強さとかを適切に設定することにより、操向用クラッチが切り操作されて停止操作側の走行装置に対する伝動が切れた当初においては、摩擦クラッチが半クラッチになるなど、完全な切り状態に切り換わらず、駆動状態にある走行装置の側から停止操作側の走行装置に動力伝達され、この後に、摩擦クラッチが切り状態に切り換わって駆動状態にある走行装置から停止操作側の走行装置への伝動が切れるようにできる。これにより、摩擦クラッチやこれを切り換え操作する手段として、入り付勢のスプリングとカム機構とを備えて成る比較的コンパクで構造簡単なクラッチや操作手段を採用しながら、操向用クラッチが切り操作されても、その当初においては停止操作側の走行装置に動力伝達されて、この走行装置が急激に停止しないようにできる。
【０００７】
〔効果〕
従って、操向用クラッチが切り操作されても停止操作側の走行装置が他方の走行装置側からの伝動のために急激には停止せず、機体向きが緩やかに変化するとか、停止衝撃が発生しにくくて運転部に振動が出にくいようにするなどしながら機体の操向操作が行える。
その割には、摩擦クラッチやこれの操作手段をコンパクトかつ構造簡単なものにして小型化できるとともに安価に得られる。
【０００８】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記摩擦クラッチを、左右走行装置の一方の回転駆動軸に一体回転自在に付いていて前記操向用クラッチからの駆動力を前記回転駆動軸に伝達する伝動ギヤと、他方の走行装置の回転駆動軸に相対回転及び摺動自在に付いている伝動部材と、この伝動部材と前記伝動ギヤとにわたって設けた摩擦クラッチ本体とを備えて構成し、前記カム機構の前記カムフォロワ部と前記カム部とを各別に備えている前記一対の回転部材の一方が前記伝動ギヤであり、他方が前記伝動部材である。
【００１０】
〔作用〕
摩擦クラッチが入り側になっていると、左右走行装置の回転駆動軸どうしが連動することによって、駆動側の走行装置から停止操作側の走行装置に動力伝達されるものである。左右の走行装置の間に相対回転が発生すると、両走行装置の回転駆動軸どうしの間に相対回転が発生し、これによってカムフォロワ部とカム部とが相対回転してクラッチ操作力を発揮するものである。この種の走行用伝動装置にあっては、両走行装置の回転駆動軸が同芯状に並列し合う状態に配置されることから、摩擦クラッチ及びその操作手段を両回転駆動軸にわたってコンパクトに装着できる。
【００１１】
〔効果〕
従って、摩擦クラッチ及びその操作手段をコンパクに装着して伝動装置全体をより小型な状態にできる。
【００１２】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記カム機構のカムフォロワ部がカム部から離脱しないようにカム部とカムフォロワ部の相対回転範囲を規制するストッパーを備えてある。
【００１４】
〔作用〕
カム部とカムフォロワ部とが相対回転する際、その相対回転範囲の規制がなければ、カムフォロワ部がカム部から外れて回転部材の端面に乗り上がってしまう場合がある。これに対し、ストッパーが相対回転範囲を規制していることにより、カムフォロワ部がカム部から離脱しない範囲で相対回転する。これにより、カムフォロワ部がカム部から外れて回転部材の端面に乗り上がらないようにしながら摩擦クラッチの切り換え操作を行わせられる。
【００１５】
〔効果〕
カムフォロワ部がカム部から外れて回転部材の端面に乗り上がると、スプリングによる入り付勢力のために乗り上がったままになり、摩擦クラッチが切りから入りに戻らなくなることがあるが、カムフォロワ部がカム部から外れることをストッパーによって防止しながらカム機構を作動させ、摩擦クラッチが入りに戻らなくなる事態が発生しない信頼性の良い状態で摩擦クラッチの切換え操作を行わせられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走する機体の機体フレーム２の前端側に、植立穀稈を引起装置３ａによって引起こし処理するとともにバリカン型の刈取装置３ｂによって刈取り処理する刈取部３のフレーム３ｃの基端側を回動自在に連結するとともに、この刈取部フレーム３ｃに屈伸式リンク機構を介してシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ４によって刈取部フレーム３ｃを上下に揺動操作して刈取部３を昇降操作するように構成し、刈取部３の穀稈搬送装置３ｄからの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置５、この脱穀装置５からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク６を前記自走機体に設けて、稲、麦などを収穫するコンバインを構成してある。
【００１７】
自走機体に設けたエンジン７の出力を左右の走行装置１に伝達する伝動装置を、図２に示す如く構成してある。
すなわち、エンジン７の出力軸７ａの回動力を、伝動ベルト利用の伝動機構１０により、ミッションケース８の入力軸に兼用してある無段変速装置９の入力軸３１に伝達し、この無段変速装置９の出力軸４１の回動力を、この出力軸４１が入力軸になっている走行用副変速装置２０を介してセンタギヤ２１に伝達するようにしてある。このセンタギヤ２１が一体回転自在に連結している伝動軸２２の回動力を、この伝動軸２２の一端側から操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０を介して左側のクローラ式走行装置１の回転駆動軸１１に伝達し、前記伝動軸２２の回動力を、この伝動軸２２の他端側から操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０を介して右側のクローラ式走行装置１の回転駆動軸１１に伝達するようにしてある。
【００１８】
前記無段変速装置９は、前記入力軸３１が入力軸となっている可変容量形のアキシャルプラジャポンプ３０と、このポンプ３０からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャモータ４０とを備えて成る静油圧式無段変速装置に構成してある。
【００１９】
図４などに示すように、左側の走行装置１に作用する前記操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も、右側の走行装置１に作用する前記操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も、前記伝動軸２２の端部に一体回動自在に取付けた入力側クラッチ体５１と、前記伝動軸２２に相対回転及び摺動自在に外嵌している筒軸形の出力側クラッチ体５２とによって構成してあり、ミッションケース８の側壁部が形成しているピストン室に設けてある油圧ピストン５３が操作されることによって入り切り操作されて走行装置１に対する伝動を入り切りする。
【００２０】
すなわち、出力側クラッチ体５２は、走行装置１の前記回転駆動軸１１の端部に一体回動自在に付いている伝動ギヤ１２に対して出力側クラッチ体５２の外周側のギヤ部で噛合っており、この噛合いを維持しながら伝動軸２２に対して摺動するように構成してある。
【００２１】
ピストン室に圧油が供給されると、油圧ピストン５３が圧油のためにピストン室から突出する側に摺動操作されて出力側クラッチ体５２の端部に外嵌しているプレッシャーリング５４を介して出力側クラッチ体５２をこれの内部に位置する入り付勢ばね５５に抗して入力側クラッチ体５１から離れるように摺動操作する。すると、出力側クラッチ５２のクラッチ爪５２ａが入力側クラッチ体５１のクラッチ爪５１ａから外れ、操向用クラッチ５０が出力側クラッチ体５２と入力側クラッチ体５１の相対回転を許容するように切り状態になり、走行装置１の回転駆動軸１１に対する伝動を切る。
【００２２】
ピストン室に対する圧油供給が解除されると、油圧ピストン５３が前記入り付勢ばね５５のためにピストン室に入る側に摺動操作されて出力側クラッチ体５２をクラッチばね５５による操作力で入力側クラッチ体５１の方に摺動させる。すると、出力側クラッチ体５２のクラッチ爪５２ａが入力側クラッチ体５１のクラッチ爪５１ａに噛み合い、操向用クラッチ５０が入力側クラッチ体５１と出力側クラッチ体５２とを一体回転させるように入り状態になり、出力側クラッチ体５２から伝動ギヤ１２を介して走行装置１の回転駆動軸１１に伝動する。
【００２３】
図４などに示すように、左側の走行装置１に作用する操向用クラッチブレーキ装置の操向用ブレーキ１５も、右側の走行装置１に作用する操向用クラッチブレーキ装置の操向用ブレーキ１５も、前記出力側クラッチ体５２の外周側のギヤ部に相対回転が不能で、相対摺動が可能に装着してある複数枚の可動側ブレーキプレート１６と、ミッションケース８のプレート支持部８ａに回転不能で、摺動可能に装着してある複数枚の固定側ブレーキプレート１７とで成る多板式の摩擦ブレーキに構成してあり、前記油圧ピストン５３が操作されることによって入り状態と切り状態とに切り換わる。
【００２４】
すなわち、油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り状態に切り換え操作した位置からさらにピストン室から突出する側に操作されると、この油圧ピストン５３が前記プレシャーリング５４を介して可動側ブレーキプレート１６及び固定側ブレーキプレート１７をミッションケース８のプレート支持部８ａの端部８ｂに押圧操作する。すると、操向用ブレーキ１５が出力側クラッチ体５２に摩擦ブレーキを掛けるように入り状態になり、出力側クラッチ体５２、伝動ギヤ１２を介して走行装置１の回転駆動軸１１に摩擦ブレーキを掛ける。
【００２５】
油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り状態や入り状態に操作する位置に操作された場合、油圧ピストン５３は可動側ブレーキプレート１６及び固定側ブレーキプレート１７を前記端部８ｂに押圧する位置に至らないことにより、操向用ブレーキ１５が切り状態になって走行装置１の回転駆動軸１１に対する摩擦制動の付与を解除する。
【００２６】
図３に示すように、前記一対のピストン室の一方に操作油路６０ａによって接続され、他方に操作油路６０ｂによって接続された一つの操向制御弁６１によって一対の油圧ピストン５３，５３を制御するように構成するとともに、この操向制御弁６１の電磁操作部６１ａに対して操向制御手段６２ａを利用した連係機構６０によって連係させた1 本の操向レバー８０を自走機体の運転部に設けてある。この操向レバー８０は、前記一対のピストン室からタンク６３に圧油を戻す排油路６４に設けた可変リリーフ弁６５の操作部に対して操作ケーブル７１を利用した連動機構７０によって連動させてある。
【００２７】
操向レバー８０は、軸芯８０ａまわりで自走機体の横方向に揺動操作するように支持されていて、揺動操作することにより、直進位置Ｓと、この直進位置Ｓの右横側に位置する右第1 旋回位置Ｒ１と、この右第１旋回位置Ｒ１の右横側に位置する右第２旋回位置Ｒ２と、直進位置Ｓの左横側に位置する左第1 旋回位置Ｌ１と、この左第１旋回位置Ｌ１の左横側に位置する左第２旋回位置Ｌ２との各操作位置に切り換わるようにしてある。
【００２８】
連係機構６０は、操向レバー８０の基端側に操作部が連動していて操向レバー８０が前記直進位置Ｓ、右第1 旋回位置Ｒ１、右第２旋回位置Ｒ２、左第1 旋回位置Ｌ１、左第２旋回位置Ｌ２のいずれの操作位置に操作されたかを検出するポテンショメータ６２ｂと、このポテンショメータ６２ｂから検出情報を入力し、この検出情報を基に、操向制御弁６１を所定の操作位置に切り換え操作させるべき信号を操向制御弁６１の電磁操作部６１ａに出力するマイクロコンピュータ利用の前記操向制御手段６２ａとを備えて成り、操向レバー８０が揺動操作されると、操向制御弁６１を操向レバー８０の操作位置に対応する操作位置に切り換え操作する。
【００２９】
連動機構７０は、前記可変リリーフ弁６５の操作部にインナーケーブルの一端側が連結している前記操作ケーブル７１と、この操作ケーブル７１のインナーケーブル及びアウターケーブルの他端側が各別に連結している一対の揺動アーム７６，７７を備えていて、操向レバー８０による操作ケーブル７１の操作を可能にしているケーブル操作機構７５とを備えて構成してある。
【００３０】
ケーブル操作機構７５は、操向レバー８０の揺動軸芯８０ａと同一の軸芯まわりで基端側が回動自在に支持されているとともに遊端側に前記操作ケーブル７１のインナーケーブルが連結している前記揺動アーム７６と、操向レバー８０の揺動軸芯８０ａと同一の軸芯まわりで基端側が回動自在に支持されているとともに遊端側に前記操作ケーブル７１のアウターケーブルが連結している前記揺動アーム７７と、操向レバー８０の支軸に基端側が一体回動自在に連結している操作アーム７８と、前記一対の揺動アーム７６，７７の遊端側どうしの間に位置するストッパー７９と備えて構成してある。操向レバー８０が直進位置Ｓから右横側や左横側に揺動操作されていくと、操作アーム７８が操向レバー８０と共に同じ方向に揺動し、この操作アーム７８の遊端側から両揺動アーム７６，７７の遊端側どうしの間に延出している操作ピン７８ａによって一方の揺動アーム７６，７７を軸芯８０ａまわりで揺動操作していくように、このとき、他方の揺動アーム７７，７６がストッパー７９に当接して揺動不能に支持されるように構成してあることにより、ケ- ブル操作機構７５は、操向レバー８０が揺動操作されると、レバー操作力によって操作ケーブル７１を作動させるとともに、操向レバー８０の直進位置Ｓから右横側や左横側への揺動ストロークが大になるほど、操作ケーブル７１の作動スロトークを大する。
これにより、連動機構７０は、操向レバー８０が揺動操作されると、これに連動させて可変リリーフ弁６５を操向レバー８０の操作位置に対応するリリーフ圧状態になるように切り換え操作する。
【００３１】
図４などに示すように、左右走行装置１，１の前記回転駆動軸１１どうしにわたって摩擦クラッチ９０を装着してある。この摩擦クラッチ９０は、左右走行装置１，１の一方の前記回転駆動軸１１に操向用クラッチ５０からの駆動力を伝達するようにこの回転駆動軸１１に一体回動自在に取付けてある前記伝動ギヤ１２と、他方の走行装置１の前記回転駆動軸１１に相対回転及び摺動自在に取付けてある伝動部材９１と、この伝動部材９１と前記伝動ギヤ１２とにわたって取付けた多板式の摩擦クラッチ本体９２とによって構成してあり、そして、前記伝動部材９１が付いている回転駆動軸１１とその伝動部材１２との間に設けたカム機構１００と、前記伝動ギヤ１２の内部に設けてあるスプリング９３とによって入り切り操作されるように構成してある。
【００３２】
すなわち、スプリング９３は、伝動ギヤ１２の内部に位置する摩擦クラッチ９０の操作部材としてのプレッシャーリング９４を押し操作して摩擦クラッチ本体９２の伝動部材９１や伝動ギヤ１２に付いている複数枚の摩擦プレートを、伝動ギヤ１２のプレート支持部に装着してあるストッパー９５に押し付け勢するように装着してある。すなわち、摩擦クラッチ本体９２を入り状態に付勢して摩擦クラッチ９０を入り側に付勢するように装着してある。
【００３３】
図５などに示すように、前記カム機構１００は、前記伝動ギヤ１２のボス部における一端側のギヤ回転方向での複数箇所に設けたカム部１０１と、この複数のカム部１０１のそれぞれに１個ずつ対応するように配置して前記伝動部材９１の一端側の複数箇所に設けた複数個のカムフォロワ部１０２とによって構成してある。複数のカム部１０１のそれぞれは、一対の傾斜カム面１０１ａを備えており、伝動ギヤ１２と、伝動部材９１とが相対回転するに伴い、傾斜カム面１０１ａによるカムフォロワ部１０２に対するカム作用によって伝動部材９１を伝動ギヤ１２から離れる方向に摺動操作するように構成してある。伝動部材９１がこのように摺動操作されると、これのプレート支持部の端部９１ａでプレッシャーリング９４をスプリング９３に抗して押し操作して摩擦クラッチ本体９２を切り状態に切り換え操作するように構成してある。
【００３４】
これにより、図５（イ）に示すように、伝動ギヤ１２と、伝動部材９１との間に相対回動が発生していない場合、カム機構１００は、スプリング９３がプレッシャーリング９４を介して伝動部材９１を押圧操作するためにカムフォロワ部１０２がカム部１０１の傾斜カム面１０１ａどうしの間の底部に位置した入り操作状態になり、摩擦クラッチ９０をスプリング９３による入り付勢力によって入り状態に操作する。この場合、カム機構１００がカム部１０１とカムフォロワ部１０２との摩擦によって伝動ギヤ１２と伝動部材９１とを連結することと、伝動ギヤ１２も伝動部材９１も回転駆動軸１１に付いていることにより、摩擦クラッチ９０は、左右の走行装置１，１を操向用クラッチ５０より伝動下手側で連動させる。
【００３５】
左右の走行装置１，１の一方を伝動状態にしながら他方を伝動切りに操作されると、その当初においては、カム機構１００がクラッチ入り操作の状態になっていて、カム部１０１の傾斜カム面１０１ａと、カムフォロワ部１０２との摩擦や引っ掛かりによって伝動ギヤ１２と伝動部材９１とを連動させることと、摩擦クラッチ９０が入り状態になっていることとから、左右の走行装置１，１の回転駆動軸１１どうしが連動される。この後、伝動停止側の走行装置１に掛かる走行負荷のために伝動ギヤ１２どうしの間に相対回転が発生する。すると、一方の走行装置１の回転駆動軸１１に摩擦クラッチ９０を介して連動している伝動部材９１と、他方の走行装置１の回転駆動軸１１に連動している伝動ギヤ１２とが相対回転し、カム機構１００がその相対回転によってクラッチ操作力を発揮し、このクラッチ操作力で伝動部材９１を摺動操作して摩擦クラッチ９０を切り状態に切り換え操作し、摩擦クラッチ９０は、左右走行装置１，１の相対回転を可能にするように両走行装置１，１の連動を解除する。
【００３６】
図５に示すように、前記カム部１０１に、各傾斜カム面１０１ａの他方の傾斜カム面１０１ａに接続する側とは反対側の端部に配置したストッパー１０３を備えてあるとともに、各ストッパー１０３は、カムフォロワ部１０２が傾斜カム面１０１ａの端まで移動しても、ストッパー１０３に当接してカム部１０１から離脱することがない状態にカム部１０１とカムフォロワ部１０２との相対回転範囲を規制するように構成し、カム機構１００は、カムフォロワ部１０２がカム部１０１から離脱して伝動ギヤ１２のボス部１２ａの端面１２ｂに乗り上がる自体が発生することを回避しながら摩擦クラッチ９０を操作するように構成してある。
【００３７】
要するに、操向レバー８０を操作し、一対の操向用クラッチ５０及び操向用ブレーキ１５を操作して左右の走行装置１，１を各別に駆動状態、停止状態、制動状態に操作して機体の操向操作を行うように構成してある。
【００３８】
つまり、操向レバー８０を直進位置Ｓに操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって中立位置になって一対の油圧ピストン５３，５３に対する圧油供給を解除する。これにより、一対の操向用クラッチブレーキ装置それぞれの操向用クラッチ５０だけが入り状態になり、左側の走行装置１も右側の走行装置１も駆動されて機体が直進走行する。
【００３９】
操向レバー８０を右第１旋回位置Ｒ１に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって右旋回位置に切り換わって右走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに左走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって低リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を低圧に調節し、右走行装置側の油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り操作する位置まで摺動されても操向用ブレーキ１５を入り操作する位置までは摺動されないように調節する。これにより、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も操向用ブレーキ１５も切りになり、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、左側の走行装置１が駆動されながら右側の走行装置１が伝動停止の状態になって機体が右向きに操向する。この場合、操向用クラッチ５０が切れて右走行装置１が伝動停止に切り換わった当初において、摩擦クラッチ９０による両走行装置１，１の連結によって左走行装置１の回転駆動軸１１から右走行装置１の回転駆動軸１１に伝動され、この後、摩擦クラッチ９０がカム機構１００によって切り操作されて両走行装置１，１の連結を解除することにより、右走行装置１を停止衝撃が発生しにくいように停止させながら機体操向できる。
【００４０】
操向レバー８０を右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって右旋回位置に切り換わって右走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに左走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって高リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を高圧に調節し、右走行装置側の油圧ピストン５３が操向用ブレーキ５０を入り操作する位置まで摺動されるように調節する。これにより、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０が切りで操向用ブレーキ１５が入りになり、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、左側の走行装置１が駆動されながら右側の走行装置１が制動状態になって機体が右向きに小旋回半径で操向する。このとき、右走行装置１の駆動と左走行装置１の制動による両回転駆動軸１１，１１の相対回転のために伝動ギヤ１２と伝動部材９１が相対回転し、カム機構１００がこの相対回転によって摩擦クラッチ９０を切りに操作する。
【００４１】
操向レバー８０を左第１旋回位置Ｌ１に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって左旋回位置に切り換わって左走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに右走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって低リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を低圧に調節し、左走行装置側の油圧ピストン５３が操向用クラッチ５０を切り操作する位置まで摺動されても操向用ブレーキ１５を入り操作する位置までは摺動されないように調節する。これにより、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０も操向用ブレーキ１５も切りになり、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、右側の走行装置１が駆動されながら左側の走行装置１が伝動停止の状態になって機体が左向きに操向する。この場合、操向用クラッチ５０が切れて左走行装置１が伝動停止に切り換わった当初において、摩擦クラッチ９０による両走行装置１，１の連結によって右走行装置１の回転駆動軸１１から左走行装置１の回転駆動軸１１に伝動され、この後、摩擦クラッチ９０がカム機構１００によって切り操作されて両走行装置１，１の連結を解除することにより、左走行装置１を停止衝撃が発生しにくいように停止させながら機体操向できる。
【００４２】
操向レバー８０を左第２旋回位置Ｌ２に操作すると、操向制御弁６１が連係機構６０による操作によって左旋回位置に切り換わって左走行装置側の油圧ピストン５３に圧油供給するとともに右走行装置側の油圧ピストン５３に対する圧油供給を解除する。これとともに、可変リリーフ弁６５が連動機構７０による操作によって高リリーフ圧状態に操作されて油圧ピストン５３のストローク調節をする。すなわち、排油路６４のリリーフ圧を高圧に調節し、左走行装置側の油圧ピストン５３が操向用ブレーキ５０を入り操作する位置まで摺動されるように調節する。これにより、左走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０が切りで操向用ブレーキ１５が入りになり、右走行装置側の操向用クラッチブレーキ装置の操向用クラッチ５０だけが入りになり、右側の走行装置１が駆動されながら左側の走行装置１が制動状態になって機体が左向きに小旋回半径で操向する。このとき、左走行装置１の駆動と右走行装置１の制動による両回転駆動軸１１，１１の相対回転のために伝動ギヤ１２と伝動部材９１が相対回転し、これによってカム機構１００が摩擦クラッチ９０を切りに操作する。
【００４３】
〔別実施形態〕
カム機構１００を構成するに、上記実施形態の如くカム部１０１を伝動ギヤ１２の方に備え、カムフォロワ部１０２を伝動部材９１の方に備える他、カム部１０１を伝動部材９１の方に備え、カムフォロワ部１０２を伝動ギヤ１２の方に備えて構成してもよい。
【００４４】
上記実施形態の如く、摩擦クラッチ９０を両回転駆動軸１１，１１にわたって装着する他、両回転駆動軸１１，１１に各別に連動している一対の回転軸を設けるとともに、この一対の回転軸にわたって摩擦クラッチを装着して実施しても本発明の目的を達成できる。また、上記実施形態の如く、摩擦クラッチ９０の伝動部材９１と、回転駆動軸１１の伝動ギヤ１２との間に設けたカム機構１００を採用する他、伝動部材９１や伝動ギヤ１２とは別部品に構成したカム機構専用の一対の回転部材を相対回転自在に設けるとともに、一方の回転部材が摩擦クラッチのプレッシャーリング９４に連動して摩擦クラッチの切換え操作を行うように構成したカム機構を採用しても本発明の目的を達成できる。従って、伝動ギヤ１２と伝動部材９１とを、左右の走行装置１，１に各別に連動する一対の回転部材１２，９１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】伝動構造の概略図
【図３】油圧回路図と操向レバーによる操作系の概略図
【図４】伝動装置のクラッチ配設部での断面図
【図５】カム機構及びクラッチの作用状態を示す説明図で、（イ）は、クラッチの入り状態を示し、（ロ）は、クラッチの切り状態を示す。
【符号の説明】
１ 走行装置
１１ 回転駆動軸
１２，９１ 回転部材
５０ 操向用クラッチ
９０ 摩擦クラッチ
９２ 摩擦クラッチ本体
９４ 操作部材
１００ カム機構
１０１ カム部
１０２ カムフォロワ部
１０３ ストッパー
Claims (3)
- 左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向用クラッチを備えてある作業車の走行用伝動装置であって、
前記操向用クラッチより伝動下手側で左右の走行装置を連動させる摩擦クラッチを、スプリングによって入り側に付勢された状態で備えるとともに、左右の走行装置に各別に連動する一対の回転部材の一方が備えるカムフォロワ部と、他方が備えるカム部とを備えて成り、前記一対の回転部材の相対回転によってクラッチ操作力を発揮してこのクラッチ操作力で前記摩擦クラッチの操作部材を切り側に操作するカム機構を備えてある作業車の走行用伝動装置。 - 前記摩擦クラッチを、左右走行装置の一方の回転駆動軸に一体回転自在に付いていて前記操向用クラッチからの駆動力を前記回転駆動軸に伝達する伝動ギヤと、他方の走行装置の回転駆動軸に相対回転及び摺動自在に付いている伝動部材と、この伝動部材と前記伝動ギヤとにわたって設けた摩擦クラッチ本体とを備えて構成し、前記カム機構の前記カムフォロワ部と前記カム部とを各別に備えている前記一対の回転部材の一方が前記伝動ギヤであり、他方が前記伝動部材である請求項1 記載の作業車の走行用伝動装置。
- 前記カム機構のカムフォロワ部がカム部から離脱しないようにカム部とカムフォロワ部の相対回転範囲を規制するストッパーを備えてある請求項１又は２記載の作業車の走行用伝動装置。
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