JP4475006B2

JP4475006B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4475006B2
Application number: JP2004143809A
Authority: JP
Inventors: 幹也白方; 尚文秋山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2024-05-13
Also published as: JP2005325898A

Description

本発明は、コンバインの伝動装置の分野に属する。

従来、ギヤ配列により上手側から下手側へ動力の変速伝達を行う走行用ミッションケースにおいて、上手側の副変速部と下手側の差動ギヤ装置との間に設けた操向軸に主ギヤと副ギヤとからなる二連の伝動ギヤを軸止し、この伝動ギヤの内周部に設けたギヤクラッチに対し動力断続手段としてのサイドクラッチのギヤクラッチを噛合して動力の断続を行わせると共に、該伝動ギヤの主ギヤと副ギヤから各々直進伝動系と旋回伝動系に連動し、該両伝動系の作動により副変速部からの変速動力を差動ギヤ装置の駆動ギヤへ噛合連動させると同時に、該サイドクラッチからも直進時の動力として差動ギヤ装置の出力ギヤへ直接に噛合連動させるギヤ連動機構が出願されている。（例えば、特許文献１参照）
特願２００３ー１９５１０６号

しかし、従来では、走行用ミッションケースにおいて副変速部から差動ギヤ装置へ動力を伝達する際に、直進伝動系と旋回伝動系へ各別に伝達するため操向軸に軸止した伝動ギヤを主ギヤと副ギヤの二連構成とする必要があるが、この二連伝動ギヤではギヤ幅が広くなり、結果的にミッションケースも幅広となり不都合を生じることから、該伝動ギヤの内周部にギヤクラッチを設けると共にサイドクラッチにもギヤクラッチを設けて噛合断続可能に構成している。
このような構成により、該二連伝動ギヤの操向軸への軸止部分の幅が狭く且つ内周面が加工上ギヤクラッチとなり軸着面積が少ないため軸への固定が不安定になると共に、該二連伝動ギヤとサイドクラッチの噛合断続クラッチをギヤクラッチとしていることによる噛合の円滑性を欠くという不具合を生じ易いものであった。

このため、上記の如き、軸への固定の不安定や噛合の円滑性を欠く不具合等の改善を行う。

請求項１の発明は、車台（４）の下部に設けた走行装置（６）と、車台（４）上に設けた脱穀装置（１０）と、脱穀装置（１０）の前方に設けた刈取装置（１６）と、刈取装置（１６）の一側に設けた操作装置（１８）と、操作席（１９）の下方に搭載したエンジン（２０）によって車体（２２）を構成するコンバインにおいて、走行装置（６）のミッションケース（１）内の動力伝達経路に設けた操向軸（３９）の中央部に軸止する二連の操向センタギヤ（２）を、内径側の左右両面にクラッチ爪（２ｃ）を設けた主ギヤ（２ａ）と、該主ギヤ（２ａ）に設けた左右のクラッチ爪（２ｃ）のうちの左右一方側のクラッチ爪（２ｃ）の取付ベースの外周部（ｚ１）に嵌入させて固定した副ギヤ（２ｂ）とから構成し、該操向センタギヤ（２）の左右両側に左右のサイドクラッチ（３）を形成する左右のクラッチギヤ（３ｂ）を左右摺動可能に遊転状態に操向軸（３９）に軸承し、前記主ギヤ（２ａ）とクラッチ軸（４０）に遊転状態に軸承する長円筒部材（４１）の一端部に軸止した直進ギヤ（４２）とを噛合連動させると共に、該長円筒部材（４１）の他端部に直進用クラッチ（４３）を設け、前記副ギヤ（２ｂ）と、前記長円筒部材（４１）の外周に重ねて遊転状態に軸承する短円筒部材（４４）の一端部に軸止した旋回ギヤ（４５）とを噛合連動させ、該短円筒部材（４４）の他端部に旋回用クラッチ（４６）を設け、該直進用クラッチ（４３）と旋回用クラッチ（４６）との間に、直進用クラッチ（４３）を接続方向へ常時押圧する押圧バネ（４７）を設け、前記クラッチ軸（４０）の端部に設けた旋回駆動ギヤ（４９）と、差動ギヤ装置（Ｂ）のデフケース（５１）に備えたデフケースギヤ（５２）とを噛み合わせ、前記差動ギヤ装置（Ｂ）の左右のデフ出力ギヤ（５４）と左右の中間車軸（５５）に設けた左右の中間従動ギヤ（５６）とを噛み合わせ、該左右の中間従動ギヤ（５６）に前記左右のクラッチギヤ（３ｂ）を夫々噛み合わせ、前記左右の中間従動ギヤ（５６）に隣接して中間車軸（５５）に設けた中間駆動ギヤ（５７）と左右の車軸（５８）の端部に設けた車軸ギヤ（５９）とを夫々噛み合わせて構成し、車体（２２）の操向及び旋回作用を左右側への傾倒操作によって実行させる旋回操作具としてのパワステレバー（６１）を操作装置（１８）の一側に設けると共に、パワステレバー（６１）の傾倒操作位置を検出するパワステポジションセンサ（６１ａ）を設け、前記左右のクラッチギヤ（３ｂ）の回転数をそれぞれ検出する左右の回転センサ（６８）を設け、パワステレバー（６１）を左右何れかに操作した場合、回転数減少を検出した側の回転センサ（６８）をパワステレバー（６１）が操作された側の回転センサ（６８）としてコントローラに記憶させる構成としたことを特徴とするコンバインの構成とする。

請求項１の発明では、走行装置（６）のミッションケース（１）内の動力伝達経路に設けた操向軸（３９）の中央部に軸止する二連の操向センタギヤ（２）を、内径側の左右両面にクラッチ爪（２ｃ）を設けた主ギヤ（２ａ）と、該主ギヤ（２ａ）に設けた左右のクラッチ爪（２ｃ）のうちの左右一方側のクラッチ爪（２ｃ）の取付ベースの外周部（ｚ１）に嵌入させて固定した副ギヤ（２ｂ）とから構成し、該操向センタギヤ（２）の左右両側に左右のサイドクラッチ（３）を形成する左右のクラッチギヤ（３ｂ）を左右摺動可能に遊転状態に操向軸（３９）に軸承し、前記主ギヤ（２ａ）とクラッチ軸（４０）に遊転状態に軸承する長円筒部材（４１）の一端部に軸止した直進ギヤ（４２）とを噛合連動させると共に、該長円筒部材（４１）の他端部に直進用クラッチ（４３）を設け、前記副ギヤ（２ｂ）と、前記長円筒部材（４１）の外周に重ねて遊転状態に軸承する短円筒部材（４４）の一端部に軸止した旋回ギヤ（４５）とを噛合連動させ、該短円筒部材（４４）の他端部に旋回用クラッチ（４６）を設け、該直進用クラッチ（４３）と旋回用クラッチ（４６）との間に、直進用クラッチ（４３）を接続方向へ常時押圧する押圧バネ（４７）を設け、前記クラッチ軸（４０）の端部に設けた旋回駆動ギヤ（４９）と、差動ギヤ装置（Ｂ）のデフケース（５１）に備えたデフケースギヤ（５２）とを噛み合わせ、前記差動ギヤ装置（Ｂ）の左右のデフ出力ギヤ（５４）と左右の中間車軸（５５）に設けた左右の中間従動ギヤ（５６）とを噛み合わせ、該左右の中間従動ギヤ（５６）に前記左右のクラッチギヤ（３ｂ）を夫々噛み合わせ、前記左右の中間従動ギヤ（５６）に隣接して中間車軸（５５）に設けた中間駆動ギヤ（５７）と左右の車軸（５８）の端部に設けた車軸ギヤ（５９）とを夫々噛み合わせて構成し、車体（２２）の操向及び旋回作用を左右側への傾倒操作によって実行させる旋回操作具としてのパワステレバー（６１）を操作装置（１８）の一側に設けると共に、パワステレバー（６１）の傾倒操作位置を検出するパワステポジションセンサ（６１ａ）を設け、前記左右のクラッチギヤ（３ｂ）の回転数をそれぞれ検出する左右の回転センサ（６８）を設け、パワステレバー（６１）を左右何れかに操作した場合、回転数減少を検出した側の回転センサ（６８）をパワステレバー（６１）が操作された側の回転センサ（６８）としてコントローラに記憶させる構成としたことで、ギヤ配列により上手側から下手側へ動力の変速伝達を行う動力伝達経路において、この伝達経路の適宜位置に配置した伝動ギヤの動力を動力断続手段によって断続させる際に、この動力断続手段による断続位置を該伝動ギヤの内部に入り込んだ状態で配置させることにより、該伝動ギヤのギヤ幅を圧縮して動力伝達経路をコンパクトに構成することができる。

また、操向センタギヤ（２）の主ギヤ（２ａ）のクラッチ爪（２ｃ）外周部に副ギヤ（２ｂ）を支持させることにより、該主ギヤ（２ａ）のクラッチ爪（２ｃ）に対し該サイドクラッチ（３）のクラッチ爪（３ａ）を該副ギヤ（２ｂ）の内部に入り込んで噛合断続可能とすることにより、該操向センタギヤ（２）とサイドクラッチ（３）との噛合作用幅を該副ギヤ（２ｂ）のギヤ幅分だけ圧縮することができるから、該操向センタギヤ（２）のギヤ幅が広いためミッションケース（１）が幅広となる不都合を生じることなくコンパクトに構成できると共に、該操向センタギヤ（２）の軸止部内周面も平滑で且つ面積も広く軸に対し強固な止着が可能となり、該クラッチ爪（２ｃ）とクラッチ爪（３ａ）とによる円滑な噛合断続を行わせることができる。

また、市場等において左右側の回転センサ６８を誤組みしたときは、左右のサイドクラッチ３の回転数を入れ違って検出し、該レバー６１の操作方向とは逆の制御を行うといった不具合を防止することができる。

走行用ミッションケース１において、副変速部Ａからの動力を連動する操向センタギヤ２の主ギヤ２ａに設けたクラッチ爪２ｃの外周部に副ギヤ２ｂを支持させることにより、該クラッチ爪２ｃとサイドクラッチ３のクラッチ爪３ａとを該副ギヤ２ｂの内部に入り込んだ状態で噛合させることができる。

以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台４の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ５を張設した走行装置６を配設すると共に、該車台４上に、フィードチェン７に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク８と、この貯留タンク８に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ９を備えた脱穀装置１０を載置配設し、この脱穀装置１０の後端部に排藁処理装置１１を装架して構成させる。

該脱穀装置１０の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１２と、分草した穀稈を引き起こす引起部１３と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１４と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して該フィードチェン７へ引き継ぎを行う供給調節搬送部１５等を有する刈取装置１６を、刈取昇降シリンダ１７により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台４の前端部へ懸架配設して構成させる。

該刈取装置１６の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１８と、操作のための操作席１９を設け、この操作席１９の下方側にエンジン２０を搭載し、後方側に前記穀粒貯留タンク８を配置すると共に、該操作装置１８と操作席１９を覆うキャビン２１を設け、これら走行装置６，脱穀装置１０，刈取装置１６，操作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によってコンバインの車体２２を構成させる。

該走行装置６は車台４の前部側に走行用ミッションケース１を装架しており、このミッションケース１のギヤ連動機構は、図２に示す如く、該ケース１の上部側に該エンジン２０によって駆動される油圧式無段変速装置２３を連動可能に接続し、この無段変速装置２３の出力側へ第１軸としての入力軸２４を連動連結して構成させる。

該入力軸２４に軸止した入力ギヤ２５から、第２軸としての入力中間軸２６に軸止した入力中間ギヤ２７を介して、第３軸としての変速駆動軸２８の一端部に軸止した入力駆動ギヤ２９に噛合連動させると共に、同軸２８にスプライン等により三連の変速駆動ギヤ３０を摺動並びに軸回転可能に構成させる。

該変速駆動ギヤ３０に設けるシフター溝に嵌入した副変速シフター３１を、シフターステー３２の三段クリックストップにより左右摺動させて変速駆動ギヤ３０を高速，中速，低速の各位置に位置決め可能に支承して構成させる。なお、該変速駆動軸２８の適宜位置に、前記刈取装置１６へ送信する回転センサとしての刈取センサギヤ３３を軸止して構成させる。

該変速駆動軸２８に摺動する変速駆動ギヤ３０と、第４軸としての変速伝動軸３４に軸止する高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速に変速する副変速部Ａを形成させると共に、該変速伝動軸３４の中速駆動ギヤ３６と低速駆動ギヤ３７との間に変速伝動ギヤ３８を軸止して構成させる。

該変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８と、第５軸としての操向軸３９のセンターに軸止する二連の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａとを噛合連動させるが、この操向センタギヤ２は、図３に示す如く、内径側の左右両面にクラッチ爪２ｃを設けた主ギヤ２ａの一方側のクラッチ爪２ｃとその取付ベースの外周部ｚに副ギヤ２ｂの内周部ｚを嵌入固着させると共に、該操向センタギヤ２の両側に各々左右のサイドクラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。

該左右のサイドクラッチ３は、各々該操向センタギヤ２側に設けたクラッチ爪３ａを、クラッチギヤ３ｂの外端部に設けたシフタ溝３ｃに嵌入した左右のクラッチシフタ（図示なし）の作用により、該操向センタギヤ２のクラッチ爪２ｃに各々噛合接続して入・切させ、この切りにより操向及び旋回作用を行わせることができると共に、左右のサイドクラッチ３の接続復帰を補助する左右のリターンスプリング（図示なし）を各々外端部に内装して構成させる。

なお、該左右のサイドクラッチ３のクラッチ爪３ａはその取付けベース３ｄと一体構成としていることにより、該クラッチ爪３ａの爪部剪断力に対し取付けベース３ｄの面積確保が容易となり強度も向上するから小型化が可能となって、該操向センタギヤ２のクラッチ爪２ｃとの噛合接続による入・切の際に爪部での弾かれが少なく接続が容易となるため性能向上が可能である。

前記操向センタギヤ２の主ギヤ２ａと、第６軸としてのクラッチ軸４０に遊転軸承する長円筒メタル４１の一端部に軸止した直進ギヤ４２とを噛合連動させると共に、この長円筒メタル４１の他端部に連動クラッチとしての直進用クラッチ４３を固定して構成させる。

該操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂと、該長円筒メタル４１の外周に重設して遊転軸承させる短円筒メタル４４の一端部に軸止した旋回ギヤ４５とを噛合連動させると共に、この短円筒メタル４４の他端部に連動クラッチとしての旋回用クラッチ４６を固定して構成させる。

該直進用クラッチ４３と旋回用クラッチ４６との間に、直進用クラッチ４３を常時作動可能に押圧する押圧バネ４７を配設し、該両クラッチ４３，４６の外枠リング４８をクラッチ軸４０の一方の軸端部に軸止して構成させる。

該クラッチ軸４０の他方の軸端部に軸止した旋回駆動ギヤ４９と、差動ギヤ装置Ｂにおいてデファレンシャルギヤ５０を内装したデフケース５１を回転駆動するデフケースギヤ５２とを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤ５０を、第７軸としてのデフ支軸５３に遊転軸承して構成させる。

該左右方向のデファレンシャルギヤ５０のボス部に各々設けた左右のデフ出力ギヤ５４と、第８軸としての左右の中間車軸５５に各々軸止した中間従動ギヤ５６とを噛合連動させると同時に、この左右の中間従動ギヤ５６に前記左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂを各々噛合連動して構成させる。

該中間車軸５５の中間従動ギヤ５６に隣接して各々軸止した中間駆動ギヤ５７と、第９軸としての左右の車軸５８の一端部に軸止した車軸ギヤ５９とを各々噛合連動させると共に、該車軸５８の外部他端部に前記走行クローラ５を駆動する左右の走行スプロケット６０を各々軸止して構成させる。

車体２２の操向及び旋回作用を左右側への傾倒操作によって実行させる旋回操作具としてのパワステレバー６１を前記操作装置１８の一側に配設すると共に、このパワステレバー６１の傾倒操作位置を検出するパワステポジションセンサ６１ａを検出可能位置に係合配置して構成させる。

エンジン２０からの動力を、油圧式無段変速装置２３による主変速動力を入力軸２４に入力連動し、この入力軸２４の入力ギヤ２５から入力中間軸２６の入力中間ギヤ２７を経て変速駆動軸２８の入力駆動ギヤ２９に連動し、この変速駆動軸２８の連動によって三連の変速駆動ギヤ３０を副変速シフター３１により摺動させ、高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７に各々連動させることにより高・中・低速による副変速駆動を行わせる。

この副変速駆動による動力によって車体２２を直進させるときは、変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８から操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａに連動し、この主ギヤ２ａ両面のクラッチ爪２ｃに左右のサイドクラッチ３のクラッチ爪３ａを同時に噛合接続させることにより、該左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂから左右の中間従動ギヤ５６へ各々噛合連動し、左右の走行スプロケット６２を同一回転により駆動し直進走行させる。

一方、該操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａから長円筒メタル４１の直進ギヤ４２に連動し、この直進ギヤ４２から長円筒メタル４１を介して押圧バネ４７によって常時入りとしている直進用クラッチ４３の作用によりクラッチ軸４０を駆動させる。

このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置Ｂにおけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を、前記左右の中間従動ギヤ５６の回転に対し各々同速回転となるよう組合せを行い直進走行可能に連動させる。この連動により該サイドクラッチ３の入・切によるショックを緩和することができる。

次に、車体２２を旋回させるときは、該操向軸３９の操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂから短円筒メタル４４の旋回ギヤ４５へ連動し、この旋回ギヤ４５から短円筒メタル４４を介して旋回用クラッチ４６を旋回作用電磁弁（図示なし）により油圧作用させ、該押圧バネ４７の押圧を解除して直進用クラッチ４３を切ると同時に旋回用クラッチ４６の入りにより該クラッチ軸４０を駆動させる。

このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置Ｂにおけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を駆動させる。

この駆動により、例えば、左へ旋回するときは、前記パワステレバー６１の左への傾動操作により、左のプッシュシリンダ６２を作動させて左のサイドクラッチ３を切ると同時に、旋回用クラッチ４６の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化させることにより、左のデフ出力ギヤ５４により左の中間従動ギヤ５６から中間駆動ギヤ５７を経て左の車軸ギヤ５９を、通常回転の右の車軸ギヤ５９に対し減速変速させる。

この右の車軸ギヤ５９に対する左の車軸ギヤ５９の減速変速により、緩やかに減速回転させるマイルド旋回，停止をさせるブレーキ旋回，１／４程度の逆回転をさせるスピン旋回の各旋回モードにより、車体２２を停止させることなく無段で連続して円滑な旋回作用を実行させることができる。

なお、直進走行時において、左右のサイドクラッチ３の切りに続いて各旋回モードの前段における操向微調整モードにより、該パワステレバー６１の手動操作による左右の舵取りを行う操向作用を実行させることができる。

また、図４の回路図に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ６３の入力側に、前記パワステポジションセンサ６１ａ，旋回モード切替スイッチ６４，自動方向制御スイッチ６５，左右の方向センサ６６等を接続すると共に、その出力側に、前記左右のプッシュシリンダ６２作動用のプッシュシリンダ電磁弁８０とブレーキ・クラッチ圧調整電磁弁６７を接続して構成させる。

このような構成により、車体２２の走行の際に自動方向制御を行わせるとき、該方向センサ６６の検出による方向制御時のブレーキ圧を、図５の線図に示す如く、前記直進用クラッチ４３と旋回用クラッチ４６が略中立となるようプッシュシリンダ６２をブレーキ・クラッチ圧調整電磁弁６７による設定圧とすることにより、自動方向制御時のショックが低減されると共に、その追従性についても確保でき条件適応性を向上させることができる。

また、図６に示す如く、該パワステレバー６１の操作方向及び傾動操作量をパワステポジションセンサ６１ａにより検出するもので、前記左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂの回転数を検出する左右の回転センサ６８（図２参照）を、前記ミッションケース１の検出可能位置に各々配設して構成させる。
このような構成により、図７のフローチャートに示す如く、該パワステレバー６１を左右何れかに操作した場合、回転数減少を検出した側の回転センサ６８を該レバー６１が操作された側の回転センサ６８としてコントローラ（図示なし）に記憶させ、以後の制御に使用する。

例えば、該レバー６１を左に操作したときは、パワステポジションセンサ６１ａの値により該レバー６１を左に操作したことを認識し、そのときの回転数減少を検出した側の回転センサ６８を、左の回転センサ６８としてコントローラに記憶させる。コントローラへの記憶はキースイッチをＯＮする毎に行う。

従来では、該サイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂの回転数は左右の回転センサ６８により各々固定的に検出されていたため、例えば、市場等において左右側の回転センサ６８を誤組みしたときは、左右のサイドクラッチ３の回転数を入れ違って検出し、該レバー６１の操作方向とは逆の制御を行うといった不具合を防止することができる。

また、前記走行装置６として、図８に示す如く、車台４の下部側に多数個の転輪６９によって回動自在に保持される左右の走行クローラ５を有し、車台４と左右の走行クローラ５との間において前後傾斜調節を行うための前後調節シリンダ７０及びこのシリンダ７０の作用状態を検出する前後ストロークセンサ７１と、車高調節を行うための左右の車高調節シリンダ７２及びこのシリンダ７２の作用状態を検出する左右ストロークセンサ７３等を各々配設して構成させる。

このような走行装置６を作用させるため、ＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行うコントローラ７４を設け、図９に示す如く、このコントローラ７４の入力側に、前記パワステポジションセンサ６１ａ，左右傾斜センサ７５，前後傾斜センサ７６，前後ストロークセンサ７１，左右ストロークセンサ７３等を接続すると共に、その出力側に、前記ブレーキ・クラッチ圧調整電磁弁６７，左右のクラッチ電磁弁７７，左右の上・下電磁弁７８，前後の上・下電磁弁７９等を接続して構成させる。

このような構成により、前記パワステレバー６１の左右傾動操作により車体２２の旋回作用を行うとき、該左右の上・下電磁弁７８と左右ストロークセンサ７３とにより、左右の車高調節シリンダ７２を上昇作用させて車高を高低させるときに車高が高くなるか、又は前後調節シリンダ７０を作用させて前後調節量が大きくなるに従って、図１０の線図に示す如く、該ブレーキ・クラッチ圧調整電磁弁６７の作用によりブレーキ圧が低くなるよう自動的に調節を行う。

このように、車高を高くしたり、又は前後調節量を大きくしたりするときは圃場が湿田状態にあると判断し、旋回作用時におけるブレーキ圧を自動的に低くして前記走行クローラ５のスリップ等による不具合を回避できるよう調節を行い、圃場状態に合致したブレーキ圧を自動的に得ることができるから、圃場条件に対する適応性が向上すると共に、作業者によるブレーキ圧の調整が不要となるため操作性も向上する。

作業機の走行用ミッションケース全般への適応利用が可能。

コンバインにおける全体構成を示す側面図。走行用ミッションケースのギヤ連動機構による伝動状態を示す正面展開図。主ギヤのクラッチ爪外周部に副ギヤを嵌入固着した状態を示す拡大正面図。自動方向制御時のブレーキ圧を設定するための電気回路を示すブロック図。自動方向制御時のブレーキ圧を略中立とする設定圧の調整状態を示す線図。パワステレバーとパワステポジションセンサとの組付け状態を示す側面図。パワステレバー操作の左右方向に対する誤作動防止を示すフローチャート。走行装置において走行クローラの車体に対する上下昇降機構を示す側面図。車体に対し走行クローラの昇降作用を行わせる電気回路を示すブロック図。湿田状態の判断により旋回時のブレーキ圧を低下させる状態を示す線図。

１．ミッションケース
２．操向センタギヤ
２ａ．主ギヤ
２ｂ．副ギヤ
２ｃ．クラッチ爪
３．サイドクラッチ
３ａ．クラッチ爪
Ａ．副変速部
Ｂ．差動ギヤ装置

Claims

車台（４）の下部に設けた走行装置（６）と、車台（４）上に設けた脱穀装置（１０）と、脱穀装置（１０）の前方に設けた刈取装置（１６）と、刈取装置（１６）の一側に設けた操作装置（１８）と、操作席（１９）の下方に搭載したエンジン（２０）によって車体（２２）を構成するコンバインにおいて、
走行装置（６）のミッションケース（１）内の動力伝達経路に設けた操向軸（３９）の中央部に軸止する二連の操向センタギヤ（２）を、内径側の左右両面にクラッチ爪（２ｃ）を設けた主ギヤ（２ａ）と、該主ギヤ（２ａ）に設けた左右のクラッチ爪（２ｃ）のうちの左右一方側のクラッチ爪（２ｃ）の取付ベースの外周部（ｚ１）に嵌入させて固定した副ギヤ（２ｂ）とから構成し、該操向センタギヤ（２）の左右両側に左右のサイドクラッチ（３）を形成する左右のクラッチギヤ（３ｂ）を左右摺動可能に遊転状態に操向軸（３９）に軸承し、前記主ギヤ（２ａ）とクラッチ軸（４０）に遊転状態に軸承する長円筒部材（４１）の一端部に軸止した直進ギヤ（４２）とを噛合連動させると共に、該長円筒部材（４１）の他端部に直進用クラッチ（４３）を設け、前記副ギヤ（２ｂ）と、前記長円筒部材（４１）の外周に重ねて遊転状態に軸承する短円筒部材（４４）の一端部に軸止した旋回ギヤ（４５）とを噛合連動させ、該短円筒部材（４４）の他端部に旋回用クラッチ（４６）を設け、該直進用クラッチ（４３）と旋回用クラッチ（４６）との間に、直進用クラッチ（４３）を接続方向へ常時押圧する押圧バネ（４７）を設け、前記クラッチ軸（４０）の端部に設けた旋回駆動ギヤ（４９）と、差動ギヤ装置（Ｂ）のデフケース（５１）に備えたデフケースギヤ（５２）とを噛み合わせ、前記差動ギヤ装置（Ｂ）の左右のデフ出力ギヤ（５４）と左右の中間車軸（５５）に設けた左右の中間従動ギヤ（５６）とを噛み合わせ、該左右の中間従動ギヤ（５６）に前記左右のクラッチギヤ（３ｂ）を夫々噛み合わせ、前記左右の中間従動ギヤ（５６）に隣接して中間車軸（５５）に設けた中間駆動ギヤ（５７）と左右の車軸（５８）の端部に設けた車軸ギヤ（５９）とを夫々噛み合わせて構成し、
車体（２２）の操向及び旋回作用を左右側への傾倒操作によって実行させる旋回操作具としてのパワステレバー（６１）を操作装置（１８）の一側に設けると共に、パワステレバー（６１）の傾倒操作位置を検出するパワステポジションセンサ（６１ａ）を設け、
前記左右のクラッチギヤ（３ｂ）の回転数をそれぞれ検出する左右の回転センサ（６８）を設け、パワステレバー（６１）を左右何れかに操作した場合、回転数減少を検出した側の回転センサ（６８）をパワステレバー（６１）が操作された側の回転センサ（６８）としてコントローラに記憶させる構成としたことを特徴とするコンバイン。