JP2015074318A - 立体物確認装置及び立体物確認プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
12 ECU
14 検出用カメラ
16 格納駆動部
18 モニタ
20 ブザー
22 ドアミラー
Claims (8)
- 車両上の予め定めた2位置から車両周辺を撮影した各々の撮影画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記各々の撮影画像を比較し、比較結果に基づいて立体物を検出する検出手段と、
を備えた立体物確認装置。 - 前記2位置に移動する移動手段に取り付け可能で、取り付けられた状態で車両周辺の撮影が可能な撮影手段を更に備え、
前記取得手段が、前記移動手段によって前記撮影手段を前記2位置の各々に移動して撮影した撮影画像を取得する請求項1に記載の立体物確認装置。 - 前記移動手段は、予め定めた格納位置及び展開位置の2位置に移動可能な電動格納式のドアミラーである請求項2に記載の立体物確認装置。
- それぞれ異なる位置に設けられ、車両周辺を撮影する2以上の撮影手段を更に備え、前記取得手段が、前記2以上の撮影手段によって撮影した各々の撮影画像を取得する請求項1に記載の立体物確認装置。
- 前記取得手段は、魚眼レンズを備えた撮影手段によって撮影された前記各々の撮影画像を取得する請求項1〜4の何れか1項に記載の立体物確認装置。
- 前記検出手段は、前記取得手段によって取得された前記各々の撮影画像に対して俯瞰変換を行うと共に、各々撮影画像の位置合わせを行って前記各々の撮影画像を比較する請求項1〜5の何れか1項に記載の立体物確認装置。
- アスペクト比が長い方が車両前後方向になるように、前記取得手段によって取得された前記各々の撮影画像を表示する表示手段を更に備えた請求項1〜6の何れか1項に記載の立体物確認装置。
- コンピュータを、請求項1〜7の何れか1項に記載の立体物確認装置における前記取得手段及び前記検出手段として機能させるための立体物確認プログラム。
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