JP2008307980A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトのテンションの調節を容易に行うことができかつ、組み付け作業も容易に行うことが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置３０によれば、ベルト伝達部ハウジング３４を外し、ベルト３９を露出させた状態でテンションをかけることができるので、そのテンションの調節を容易に行うことが可能になりかつテンションのばらつきが抑えられ、操舵フィーリングが安定する。また、ベルト３９にテンションをかける前にプーリ駆動シャフト４１のうち第１プーリ３７の両側２箇所をベアリング４１Ｊ１，４１Ｊ２にて回転可能に軸支するので、従来のようにプーリ駆動シャフトが撓んで組み付けが困難になるような事態も生じない。
【選択図】図３

Description

本発明は、１対の転舵輪の間に差し渡されるボールネジの側方に第１プーリを配置すると共に、ボールネジに螺合したボールナットに第２プーリを一体回転可能に取り付け、それら第１と第２のプーリの間をベルトで連結して第１プーリをモータにて駆動することにより転舵輪を転舵させるための力を出力可能な電動パワーステアリング装置に関する。

図７に示した従来の電動パワーステアリング装置は、ボールネジシャフト１及びボールネジナット２の側方を覆う支持ハウジング３の側面に、第１と第２のシャフト支持壁４Ａ，４Ｂを取り付け、第１プーリ５と一体回転するプーリ駆動シャフト５Ｓの両端部を第１と第２のシャフト支持壁４Ａ，４Ｂの間に差し渡してベアリングにて回転可能に軸支した構造になっている。また、この電動パワーステアリング装置では、第１と第２のシャフト支持壁４Ａ，４Ｂと支持ハウジング３との間に軸間距離調節用のスペーサー８を挿入してベルト７にテンションをかけていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３１４７７０号公報（第２図、第３図）

しかしながら上記した従来の電動パワーステアリング装置では、ベルト７が第１及び第２のシャフト支持壁４Ａ，４Ｂにて覆われた状態で第１と第２のプーリ５，６の軸間距離を変更してベルト７にテンションをかける構造になっているので、そのテンションの強さを確認することができない。このため、電動パワーステアリング装置同士の間でベルトのテンションがばらつき、その結果、操舵フィーリングもばらつく事態が生じ得た。

これに対し、支持ハウジング３に第１のシャフト支持壁４Ａのみを取り付けてプーリ駆動シャフト５Ｓを片持ち状態とし、第２のシャフト支持壁４Ｂを取り付ける前にベルト７にテンションをかけた後、第２のシャフト支持壁４Ｂを第１のシャフト支持壁４Ａに取り付ける組み付け方法が考えられる。しかしながら、プーリ駆動シャフト５Ｓは、モータ９から第１プーリ５に動力を伝達する入力軸であるので比較的細くなっており、プーリ駆動シャフト５Ｓを片持ち状態にしてベルト７にテンションをかけるとプーリ駆動シャフト５Ｓが撓み、第２のシャフト支持壁４Ｂをプーリ駆動シャフト５Ｓ及び第１のシャフト支持壁４Ａに取り付ける作業が困難になる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ベルトのテンションの調節を容易に行うことができかつ、組み付け作業も容易に行うことが可能な電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る電動パワーステアリング装置（３０）は、１対の転舵輪（１１）の間に差し渡されるボールネジシャフト（３１）の側方に第１プーリ（３７）を配置すると共に、ボールネジシャフト（３１）に螺合したボールナット（３２）に第２プーリ（３８）を一体回転可能に取り付け、それら第１と第２のプーリ（３７，３８）の間をベルト（３９）で連結して第１プーリ（３７）をモータ（５０）にて駆動することにより、転舵輪（１１）を転舵する電動パワーステアリング装置（３０）であって、ボールナット（３２）のうち第２プーリ（３８）が固定された部分以外を側方から覆い、ボールナット（３２）を回転可能に支持した支持ハウジング（３３）と、支持ハウジング（３３）の側部に一体に設けられ、ボールネジシャフト（３１）と平行なスリーブ受容孔（３３Ｂ）を有したスリーブ支持壁（３３Ａ）と、スリーブ受容孔（３３Ｂ）を貫通して一端部がスリーブ支持壁（３３Ａ）から突出し、その突出した部分の内側に第１プーリ（３７）を収容した回転支持スリーブ（４０，４２）と、第１プーリ（３７）の中心を貫通しかつモータ（５０）からの動力を伝達すると共に、第１プーリ（３７）の両側２箇所を軸受を介して回転支持スリーブ（４０，４２）に回転可能に軸支されたプーリ駆動シャフト（４１）と、回転支持スリーブ（４０，４２）の軸方向の中間部に形成され、ベルト（３９）のうち第１及び第２のプーリ（３７，３８）の間で延びた１対の直線部（３９Ａ）が挿通されたベルト挿通孔（４０Ｗ）と、第１と第２のプーリ（３７，３８）の軸間距離を任意に変更した位置で回転支持スリーブ（４０，４２）をスリーブ支持壁（３３Ａ）に固定するための軸間距離調節機構（３３Ｇ，３３Ｈ，４０Ｆ〜４０Ｈ）と、回転支持スリーブ（４０，４２）の先端部をそれ以外の回転支持スリーブ本体（４０）から分割してなりかつ回転支持スリーブ本体（４０）に固定され、その固定前の状態でベルト挿通孔（４０Ｗ）を回転支持スリーブ本体（４０）の先端面に開放するための先端着脱盤（４２）と、回転支持スリーブ本体（４０）に形成されてベルト挿通孔（４０Ｗ）をベルト（３９）における１対の直線部（３９Ａ）に対応して２分割すると共に先端部が先端着脱盤（４２）に固定された補強連絡壁（４０Ｚ）と、第２プーリ（３８）及びベルト（３９）及び回転支持スリーブ（４０，４２）の先端部を覆ったベルト伝達部カバー（３４）とを備えたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置（３０）において、軸間距離調節機構（３３Ｇ，３３Ｈ，４０Ｆ〜４０Ｈ）は、回転支持スリーブ（４０，４２）から側方に張り出した固定フランジ（４０Ｆ）と、固定フランジ（４０Ｆ）に形成された１対のボルト挿通孔（４０Ｇ，４０Ｈ）と、スリーブ支持壁（３３Ａ）に形成されて１対のボルト挿通孔（４０Ｇ，４０Ｈ）に通したボルト（Ｂ１）が締め付けられた１対の螺子孔（３３Ｇ，３３Ｈ）とからなり、一方のボルト挿通孔（４０Ｈ）は、他方のボルト挿通孔（４０Ｇ）を中心として湾曲した円弧状の長孔であるところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１の電動パワーステアリング装置では、ベルト伝達部カバーと先端着脱盤とを組み付ける前の段階で、プーリ駆動シャフトのうち第１プーリが固定された側の端部を、回転支持スリーブ本体内で片持ち状態にすることができる。この状態で、ベルトを第１及び第２のプーリに掛ける。このとき、ベルトのうち第１及び第２のプーリの間で延びる１対の直線部は、回転支持スリーブ本体の先端面側から１対のベルト挿通孔に受容する。

次いで、プーリ駆動シャフトの先端部に軸受を取り付けると共に回転支持スリーブ本体の先端面に先端着脱盤を固定する。これにより、プーリ駆動シャフトのうち第１プーリの両側２箇所が回転可能に軸支される。このとき１対のベルト挿通孔の間の補強連絡壁の先端を先端着脱盤に固定する。これにより、回転支持スリーブの補強が図られる。

次いで、軸間距離調節機構にて第１と第２のプーリの軸間距離を任意に変更し、ベルトにテンションを掛けた状態して回転支持スリーブをスリーブ支持壁に固定する。このとき、ベルトは露出されているので、ベルトに実際にかかっているテンションを確認しながら第１と第２のプーリの軸間距離を任意に変更することができ、電動パワーステアリング装置同士の間のテンションのばらつきが抑えられる。テンションの調節が終了したらベルト伝達部カバーを組み付けて電動パワーステアリング装置の組み付けが完了する。

このように本発明の電動パワーステアリング装置によれば、ベルト伝達部カバーを外し、ベルトを露出させた状態でテンションをかけることができるので、そのテンションの調節を容易に行うことが可能になると共にテンションのばらつきが抑えられ、操舵フィーリングが安定する。また、ベルトにテンションをかける前にプーリ駆動シャフトのうち第１プーリの両側２箇所を軸受にて回転可能に軸支することができるので、従来のようにプーリ駆動シャフトが撓んで組み付けが困難になるような事態も生じない。しかも、回転支持スリーブがプーリ駆動シャフトの両側２箇所を軸支する構造でありながら、その回転支持スリーブの先端の先端着脱盤を回転支持スリーブ本体から離脱させれば、ベルト挿通孔が回転支持スリーブ本体の先端面で開放し、そこからベルトをベルト挿通孔に受容することができるので、この点においても作業性に優れる。

［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、回転支持スリーブから側方に張り出した固定フランジに１対のボルト挿通孔が形成され、それらのうち一方のボルト挿通孔が、他方のボルト挿通孔を中心として湾曲した円弧状の長孔になっているので、長孔ではないボルト挿通孔を中心にして回転支持スリーブを回動させることで、第１と第２のプーリの軸間距離を任意に変更することができる。そして、１対のボルト挿通孔に挿通したボルトをスリーブ支持壁に形成されて１対の螺子孔に締め付けることで、回転支持スリーブをスリーブ支持壁に固定することができる。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示した車両１０には、本発明に係る電動パワーステアリング装置３０と共に、車速を検出するための車速センサ１７と、ハンドル１４にかかる負荷トルクを検出するためのトルクセンサ１６と、ハンドル１４の操舵角を検出するための舵角センサ１５とが搭載されている。そして、操舵制御装置１８が各センサ１５〜１７の検出結果を取り込み、電動パワーステアリング装置３０の駆動源であるモータ５０を駆動制御することで、運転状況に応じたアシスト力が電動パワーステアリング装置３０から出力されて、ハンドル１４の操舵が補助される。

図２には電動パワーステアリング装置３０の内部構造が示されている。同図に示すように電動パワーステアリング装置３０は、ボールネジシャフト３１を筒形ハウジング５１の内部に収容して備えている。また、ボールネジシャフト３１の両端部は、タイロッド１２，１２を介して１対の転舵輪１１，１１（図１参照）の間に連結されている。

ボールネジシャフト３１のうち軸方向の一端寄り位置には螺子部３１Ａが形成される一方、他端寄り位置にはラック３１Ｂが形成されている。また、ボールネジシャフト３１の側面のうちラック３１Ｂの反対側に、筒形ハウジング５１から内側に突出したガイド突部５１Ｔが当接することで、ボールネジシャフト３１の直動が許容されかつ回転が禁止されている。

ラック３１Ｂには、筒形ハウジング５１を側方から貫通したピニオン３６が噛合している。そのピニオン３６は、ハンドル１４（図１参照）から下方に延びたステアリングシャフト１３（図１参照）の下端部に一体回転可能に備えられている。これにより、ハンドル１４の操舵に伴ってボールネジシャフト３１が直動して転舵輪１１，１１が転舵する。

筒形ハウジング５１は、図２の左側から順番に示したベルト伝達部ハウジング３４と支持ハウジング３３とラックハウジング３５とに３分割可能に構成されている。支持ハウジング３３は、ボールネジシャフト３１の中間部の外側を覆い、支持ハウジング３３の内部にはボールナット３２が回転可能に軸支されている。

図３に示すように、ボールナット３２は、トルク伝達スリーブ３２Ｂの内側にボールナット本体３２Ａを嵌合固定してなる。ボールナット本体３２Ａは円筒状をなし、その内面には、螺合溝を含むボール循環路（図示せず）が形成されている。そして、ボール循環路を複数のボール（図示せず）が循環し、それらボールを介してボールナット本体３２Ａがボールネジシャフト３１の螺子部３１Ａに螺合している。

また、ボールナット本体３２Ａは、トルク伝達スリーブ３２Ｂのうちピニオン３６に近い側の端部に配置され、トルク伝達スリーブ３２Ｂのうちボールナット本体３２Ａと反対側の一端部の外面には第２プーリ３８が嵌合固定されている。そして、トルク伝達スリーブ３２Ｂのうち第２プーリ３８が固定された一端部以外の略全体が支持ハウジング３３によって側方から覆われかつ、ベアリング３２Ｊ１，３２Ｊ２を介して支持ハウジング３３に軸支されている。

支持ハウジング３３の側面からは、車両１０の前方（又は後方）に向かってスリーブ支持壁３３Ａが突出している。なお、スリーブ支持壁３３Ａの一端面と、支持ハウジング３３のうちボールナット３２が嵌合した部分の一端面とは面一になっている。スリーブ支持壁３３Ａには、ボールネジシャフト３１の軸方向と平行にスリーブ受容孔３３Ｂが貫通形成され、そこに本発明の「回転支持スリーブ本体」に相当する支持スリーブ４０が貫通している。支持スリーブ４０は、全体が筒状をなし、比較的小径の小径筒部４０Ａの一端に比較的大径の大径筒部４０Ｂを一体形成して備えている。そして、大径筒部４０Ｂの開放端にモータ５０のステータが固定されている。また、モータ５０の出力回転軸には、カップリング４３（例えば、オルダムカップリング）を介してプーリ駆動シャフト４１が連結され、そのプーリ駆動シャフト４１は支持スリーブ４０の全体に亘って延びている。

小径筒部４０Ａのうち大径筒部４０Ｂ寄りの側面からは側方に向けて固定フランジ４０Ｆが張り出されている。そして、支持スリーブ４０は、図３に示すように、スリーブ受容孔３３Ｂに対して小径筒部４０Ａを遊嵌し、固定フランジ４０Ｆをスリーブ支持壁３３Ａにおけるラック３１Ｂ側の端面に重ねた状態にしてボルトＢ１にて固定されている。

詳細には、固定フランジ４０Ｆには、図６に示すように、例えば１対のボルト挿通孔４０Ｇ，４０Ｈが形成されている。それら１対のボルト挿通孔４０Ｇ，４０Ｈは、固定フランジ４０Ｆに１８０度間隔をあけて配置されると共に、ボールネジシャフト３１の中心とプーリ駆動シャフト４１の中心とを結ぶ直線に対して交差する方向で対向配置されている。そして、一方のボルト挿通孔４０Ｈ（以下、「第２のボルト挿通孔４０Ｈ」という）は、他方のボルト挿通孔４０Ｇ（以下、「第１のボルト挿通孔４０Ｇ」という）を中心とした円弧状の長孔になっている。また、スリーブ支持壁３３Ａには、１対のボルト挿通孔４０Ｇ，４０Ｈに対応した１対の螺子孔３３Ｇ，３３Ｈが形成されている。さらに、図３に示すように固定フランジ４０Ｆとスリーブ支持壁３３Ａとの間には、第１のボルト挿通孔４０Ｇの一端部と螺子孔３３Ｇの一端部とに跨ってパイプノック４０Ｐが嵌合されている。これにより、第１及び第２のボルト挿通孔４０Ｇ，４０Ｈに挿通したボルトＢ１を緩め、支持スリーブ４０を第１のボルト挿通孔４０Ｇの中心軸回り（即ち、パイプノック４０Ｐ回り）に回動してボールネジシャフト３１とプーリ駆動シャフト４１との軸間距離を変更することができかつ、任意の軸間距離で前記ボルトＢ１を締め付けて支持スリーブ４０をスリーブ支持壁３３Ａに固定することができる。

図４に示すように、支持スリーブ４０（具体的には、小径筒部４０Ａ）のうちスリーブ支持壁３３Ａから突出した部分の内側には、第１プーリ３７が収容されている。第１プーリ３７の中心部にプーリ駆動シャフト４１が貫通して一体回転可能に固定されている。また、支持スリーブ４０には、第１と第２のプーリ３７，３８の間を連結するベルト３９を挿通するための１対のベルト挿通孔４０Ｗ，４０Ｗが形成されている。図５に示すように、１対のベルト挿通孔４０Ｗ，４０Ｗは、支持スリーブ４０の側面と先端面とに開放している。また、支持スリーブ４０のうち１対のベルト挿通孔４０Ｗ，４０Ｗの間に残された壁部によって、本発明に係る補強連絡壁４０Ｚが構成されている。

ここで、本実施形態では、図６に示すように、第１プーリ３７が第２プーリ３８より小径になっているので、ベルト３９のうち第１及び第２のプーリ３７，３８の間で延びる１対の直線部３９Ａ，３９Ａが、第１プーリ３７から第２プーリ３８に向かって末広がり状になる。これに対応して１対のベルト挿通孔４０Ｗ，４０Ｗも小径筒部４０Ａの中心部から第２プーリ３８に向かって末広がり状になるように支持スリーブ４０の壁部を貫通している。

図３に示すように、支持スリーブ４０の先端部には、先端着脱盤４２が固定されている。そして、先端着脱盤４２と支持スリーブ４０とから本発明に係る「回転支持スリーブ」が構成されている。先端着脱盤４２は、支持スリーブ４０の先端部と内外径が同一の環状をなしている。また、先端着脱盤４２には、例えば周方向に１２０度の間隔を空けて複数のボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。これらに対応して、支持スリーブ４０の先端面には、図６に示すように、補強連絡壁４０Ｚの先端を含む複数箇所に螺子孔４２Ｎが形成されている。そして、図３に示すように、ボルトＢ２を螺子孔４２Ｎに締め付けて先端着脱盤４２が支持スリーブ４０に先端部に固定されている。

支持スリーブ４０の内部には、軸方向の例えば３箇所にベアリング４１Ｊ１〜４１Ｊ３が嵌合され、これらベアリング４１Ｊ１〜４１Ｊ３によってプーリ駆動シャフト４１が回転可能に軸支されている。詳細には、一端側のベアリング４１Ｊ１は、先端着脱盤４２の内面と支持スリーブ４０の内面とに跨って嵌合されている。また、中央のベアリング４１Ｊ２は、支持スリーブ４０の先端寄り位置に配置され、このベアリング４１Ｊ２と前記ベアリング４１Ｊ１との間に第１プーリ３７が挟まれている。さらに、他端側のベアリング４１Ｊ２は、支持スリーブ４０における小径筒部４０Ａの基端寄り位置に配置されている。なお、プーリ駆動シャフト４１の先端側面には、螺子が切られており、そこに螺合したナット４１Ｎによって一端側のベアリング４１Ｊ１が抜け止めされている。

図３に示すように、第２プーリ３８及びベルト３９及び支持スリーブ４０のうちスリーブ支持壁３３Ａから突出した先端部はベルト伝達部ハウジング３４によって覆われている。ベルト伝達部ハウジング３４は、第２プーリ３８及びベルト３９及び支持スリーブ４０の先端部を側方から覆う囲壁３４Ｂの一端を奥壁３４Ｃで閉塞する一方、他端を開放し、奥壁３４Ｃに筒壁３４Ｄを一体形成した構造になっている。そして、囲壁３４Ｂの端部開口３４Ａを支持ハウジング３３の端面で閉塞し、ボールネジシャフト３１を筒壁３４Ｄに挿通した状態でベルト伝達部ハウジング３４が支持ハウジング３３に固定されている。また、筒壁３４Ｄ内にはボールネジシャフト３１を直動可能に軸支するスライド軸受３４Ｅが備えられている。

なお、図２に示すように、ラックハウジング３５は全体が筒状をなし、ボールネジシャフト３１のうちラック３１Ｂを有した部分を側方から覆っている。

本実施形態の電動パワーステアリング装置３０の構成に関する説明は以上である。次に作用効果について説明する。本実施形態の電動パワーステアリング装置３０では、図４及び図５に示すように、ベルト伝達部ハウジング３４と先端着脱盤４２を組み付ける前の段階で、プーリ駆動シャフト４１のうち第１プーリ３７が固定された側の端部を、支持スリーブ４０内で片持ち状態にすることができる。この状態で、ベルト３９を第１及び第２のプーリ３７，３８に掛ける。このとき、ベルト３９のうち第１及び第２のプーリ３７，３８の間で延びた１対の直線部３９Ａ，３Ａ（図５及び図６参照）を支持スリーブ４０の先端面に開放した１対のベルト挿通孔４０Ｗ，４０Ｗに受容する。

次いで、プーリ駆動シャフト４１の先端部にベアリング４１Ｊ１を取り付けると共に支持スリーブ４０の先端面に先端着脱盤４２を固定する。これにより、プーリ駆動シャフト４１のうち第１プーリ３７の両側２箇所がベアリング４１Ｊ１，４１Ｊ２により回転可能に軸支される。このとき１対のベルト挿通孔４０Ｗ，４０Ｗの間の補強連絡壁４０Ｚの先端を先端着脱盤４２にボルトＢ２（図３参照）にて固定する。これにより、支持スリーブ４０の補強が図られる。

次いで、支持スリーブ４０の固定フランジ４０Ｆに形成された第１のボルト挿通孔４０Ｇ内のパイプノック４０Ｐを中心にして支持スリーブ４０を回動させて、第１と第２のプーリ３７，３８の軸間距離を変更し、ベルト３９にテンションをかける。このとき、ベルト３９は露出されているので、ベルト３９に実際にかかっているテンションを、例えば図示しない計測器を用いて確認しながら前記軸間距離を変更することができる。これにより、電動パワーステアリング装置３０，３０同士の間のテンションのばらつきを抑えることができる。テンションの調節が終了したらベルト伝達部ハウジング３４を組み付けて電動パワーステアリング装置３０の組み付けが完了する。

このように本実施形態の電動パワーステアリング装置３０によれば、ベルト伝達部ハウジング３４を外し、ベルト３９を露出させた状態でテンションをかけることができるので、そのテンションの調節を容易に行うことが可能になりかつテンションのばらつきが抑えられ、操舵フィーリングが安定する。また、ベルト３９にテンションをかける前にプーリ駆動シャフト４１のうち第１プーリ３７の両側２箇所をベアリング４１Ｊ１，４１Ｊ２にて回転可能に軸支するので、従来のようにプーリ駆動シャフトが撓んで組み付けが困難になるような事態も生じない。しかも、支持スリーブ４０がプーリ駆動シャフト４１の両側２箇所を軸支する構造でありながら、その支持スリーブ４０の先端から先端着脱盤４２を離脱させれば、ベルト挿通孔４０Ｗ，４０Ｗが支持スリーブ４０の先端面で開放し、そこからベルト３９を受容することができるので、この点においても作業性に優れる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、ベアリング４１Ｊ１が先端着脱盤４２と支持スリーブ４０とに跨って嵌合されていたが、ベアリング４１Ｊ１を先端着脱盤４２又は支持スリーブ４０の一方のみに嵌合した構成にしてもよい。

（２）前記実施形態では、ベルト挿通孔４０Ｗ及び補強連絡壁４０Ｚが支持スリーブ４０のみに形成されていたが、ベルト挿通孔４０Ｗ及び補強連絡壁４０Ｚの一部を先端着脱盤４２側に形成してもよい。

（３）また、第１と第２のプーリ３７，３８の軸間距離を変更する構成としては、前記第１実施形態の構成の他に、例えば、支持スリーブ４０のうちベアリング４１Ｊ１〜４１Ｊ３が嵌合された内側孔の中心軸を支持スリーブ４０の外周円の中心に対して偏心させると共に、支持スリーブ４０をスリーブ受容孔３３Ｂに中間嵌めし、スリーブ受容孔３３Ｂ内で支持スリーブ４０を回転させることで第１と第２のプーリ３７，３８の軸間距離を変更する構成にしてもよい。

本発明の一実施形態に係る車両の概念図 電動パワーステアリング装置の側断面図 電動パワーステアリング装置の部分拡大側断面図 電動パワーステアリング装置の組み付け途中の側断面図 電動パワーステアリング装置の組み付け途中の斜視図 電動パワーステアリング装置の縦断面図 従来の電動パワーステアリング装置の側断面図

符号の説明

１０ 車両
１１ 転舵輪
３０ 電動パワーステアリング装置
３１ ボールネジシャフト
３２ ボールナット
３３ 支持ハウジング
３３Ａ スリーブ支持壁
３３Ｂ スリーブ受容孔
３３Ｇ，３３Ｈ 螺子孔
３４ ベルト伝達部ハウジング
３７ 第１プーリ
３８ 第２プーリ
３９ ベルト
４０ 支持スリーブ（回転支持スリーブ本体）
４０Ｆ 固定フランジ
４０Ｇ，４０Ｈ ボルト挿通孔
４０Ｈ ボルト挿通孔
４０Ｗ ベルト挿通孔
４０Ｚ 補強連絡壁
４１ プーリ駆動シャフト
４１Ｊ１〜４１Ｊ３ ベアリング（軸受）
４２ 先端着脱盤
５０ モータ
Ｂ１，Ｂ２ ボルト

Claims (2)

1. １対の転舵輪の間に差し渡されるボールネジシャフトの側方に第１プーリを配置すると共に、前記ボールネジシャフトに螺合したボールナットに第２プーリを一体回転可能に取り付け、それら第１と第２のプーリの間をベルトで連結して前記第１プーリをモータにて駆動することにより、前記転舵輪を転舵する電動パワーステアリング装置であって、
   前記ボールナットのうち前記第２プーリが固定された部分以外を側方から覆い、前記ボールナットを回転可能に支持した支持ハウジングと、
   前記支持ハウジングの側部に一体に設けられ、前記ボールネジシャフトと平行なスリーブ受容孔を有したスリーブ支持壁と、
   前記スリーブ受容孔を貫通して一端部が前記スリーブ支持壁から突出し、その突出した部分の内側に前記第１プーリを収容した回転支持スリーブと、
   前記第１プーリの中心を貫通しかつ前記モータからの動力を伝達すると共に、前記第１プーリの両側間２箇所を軸受を介して前記回転支持スリーブに回転可能に軸支されたプーリ駆動シャフトと、
   前記回転支持スリーブの軸方向の中間部に形成され、前記ベルトのうち前記第１及び第２のプーリの間で延びた１対の直線部が挿通されたベルト挿通孔と、
   前記第１と第２のプーリの軸間距離を任意に変更した位置で前記回転支持スリーブを前記スリーブ支持壁に固定するための軸間距離調節機構と、
   前記回転支持スリーブの先端部をそれ以外の回転支持スリーブ本体から分割してなりかつ前記回転支持スリーブ本体に固定され、その固定前の状態で前記ベルト挿通孔を前記回転支持スリーブ本体の先端面に開放するための先端着脱盤と、
   前記回転支持スリーブ本体に形成されて、前記ベルト挿通孔を前記ベルトにおける１対の直線部に対応して２分割すると共に先端部が前記先端着脱盤に固定された補強連絡壁と、
   前記第２プーリ及び前記ベルト及び前記回転支持スリーブの先端部を覆ったベルト伝達部カバーとを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記軸間距離調節機構は、前記回転支持スリーブから側方に張り出した固定フランジと、前記固定フランジに形成された１対のボルト挿通孔と、前記スリーブ支持壁に形成されて前記１対のボルト挿通孔に通したボルトが締め付けられた１対の螺子孔とからなり、一方の前記ボルト挿通孔は、他方の前記ボルト挿通孔を中心として湾曲した円弧状の長孔であることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

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