JP4246776B2 - 単軸ロボット - Google Patents
単軸ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP4246776B2 JP4246776B2 JP2007203156A JP2007203156A JP4246776B2 JP 4246776 B2 JP4246776 B2 JP 4246776B2 JP 2007203156 A JP2007203156 A JP 2007203156A JP 2007203156 A JP2007203156 A JP 2007203156A JP 4246776 B2 JP4246776 B2 JP 4246776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- axis robot
- hollow motor
- nut member
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 13
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
部12の内部に設けられ、このナット部材16に対して前後方向に一列に並ぶように前記中空モータ25が固定部12の外側から前記取付面121に組み付けられている。
プリング20のうちナット部材16とは反対側の挿入孔に挿入され、この状態ですり割りが狭まるようにボルト22(図3参照)が締結されることにより、前記ナット部材16と中空モータ25(ロータ30B)とがカップリング20を介して駆動伝達可能に連結されている。
化することができ、その分、可動テーブル10の可動範囲を拡大することが可能になるという利点がある。但し、この場合には、オーバーラップ部分がある分、可動テーブル10が厚み方向(図1では上下方向)に大型化するため、単軸ロボットの薄型化を図る上では、上記実施形態のように中空モータ25とナット部材16とが前後に一列に並んだ構成とするのが好ましい。
10 可動テーブル
12 固定部
121 取付面
16 ナット部材
17 ボールナット
18 ナットホルダー
18a スリーブ
20 カップリング
25 中空モータ
28 モータ本体部
30A ステータ
30B ロータ
38 位置検出部
Claims (6)
- 各種ツールを搭載可能に構成されかつレールに沿って一列に並んだ状態で当該レールに対してそれぞれ移動可能に装着される一対の可動部材と、前記レールと平行に配置される一本のねじ軸と、を備え、
前記各可動部材に、前記ねじ軸に螺合装着されかつ当該ねじ軸回りに相対的に回転するように支持されるナット部材と、内部を前記ねじ軸が貫通するように配置されて前記ナット部材を回転駆動する中空モータとがそれぞれ組付けられ、前記ナット部材の駆動により各可動部材がそれぞれレールに沿って移動する単軸ロボットであって、
前記中空モータは、前記ねじ軸が貫通する中空軸状のロータとこのロータを回転可能に保持するハウジングとを有し、前記ナット部材に対して前記ねじ軸の軸方向に並ぶように配置されて当該ナット部材に対して前記ロータが着脱可能に連結されるとともに前記ハウジングが前記可動部材に着脱可能に固定されており、前記ロータとナット部材との連結状態および前記可動部材に対するハウジングの固定状態を解除することにより、前記ナット部材から離間する方向であってかつ前記ねじ軸に沿った方向への変位が許容されるように構成されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1に記載の単軸ロボットにおいて、
前記ねじ軸は、その両端がそれぞれ軸支持部に支持された状態で当該軸支持部に固定されるとともに、当該固定状態を解除することにより該軸支持部に対して前記軸方向にスライド可能に設けられていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項2に記載の単軸ロボットにおいて、
前記固定状態を解除し、かつ前記ねじ軸を前記軸方向にスライドさせることにより、前記各軸支持部のうち何れか一方側と前記ねじ軸の端部との間に、前記一対の可動部材のうち一方側の中空モータを脱着可能とする隙間が形成されることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の単軸ロボットにおいて、
各可動部材は、前記ねじ軸の軸方向において他方の可動部材に近い側にナット部材が、遠い側に前記中空モータがそれぞれ配置された構成となっていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項2に記載の単軸ロボットにおいて、
前記固定状態を解除し、かつ前記ねじ軸を前記軸方向にスライドさせることにより、前記各軸支持部のうち何れか一方側と前記ねじ軸の端部との間に、前記可動部材の脱着を可能とする隙間が形成されることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1に記載の単軸ロボットにおいて、
各可動部材に前記中空モータの回転位置情報を検出するための検出手段がそれぞれ組付けられ、各検出手段は、前記ねじ軸の軸方向において、前記ナット部材を挟んで前記中空モータとは反対側の位置に配置されて前記ナット部材に連結されていることを特徴とする単軸ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007203156A JP4246776B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 単軸ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007203156A JP4246776B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 単軸ロボット |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005344027A Division JP4077479B2 (ja) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | 単軸ロボット |
Related Child Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008174435A Division JP4455656B2 (ja) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | 単軸ロボット |
JP2008174433A Division JP4293566B2 (ja) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | 単軸ロボット |
JP2008174434A Division JP4246786B2 (ja) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | 単軸ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008025844A JP2008025844A (ja) | 2008-02-07 |
JP4246776B2 true JP4246776B2 (ja) | 2009-04-02 |
Family
ID=39116658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007203156A Active JP4246776B2 (ja) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | 単軸ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4246776B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101489847B1 (ko) | 2014-12-05 | 2015-02-05 | 조삼환 | 일축 다헤드 로봇 |
-
2007
- 2007-08-03 JP JP2007203156A patent/JP4246776B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008025844A (ja) | 2008-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4077479B2 (ja) | 単軸ロボット | |
JP5647048B2 (ja) | 電動工具 | |
JP4293566B2 (ja) | 単軸ロボット | |
TWI397243B (zh) | 伺服馬達 | |
ATE553877T1 (de) | Spindelkopf für werkzeugmaschine | |
JP6711036B2 (ja) | 一軸アクチュエータおよびこれを備える一軸アクチュエータ装置 | |
JP2023509411A (ja) | ベルト伝動式アングルアタッチメントヘッド | |
ATE553878T1 (de) | Teilervorrichtung für werkzeugmaschine | |
JP6287110B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5638432B2 (ja) | 電動工具 | |
CN102513978B (zh) | 两用钻头夹具及使用它的电锤钻 | |
ES2309904T3 (es) | Dispositivo de fijacion de una maquina herramienta. | |
JP4246776B2 (ja) | 単軸ロボット | |
JP4455656B2 (ja) | 単軸ロボット | |
JP4246786B2 (ja) | 単軸ロボット | |
JP4906862B2 (ja) | 位置調整原動機を備えた工具ヘッド | |
JP4246731B2 (ja) | 単軸ロボット | |
JP4468071B2 (ja) | エンコーダ取り付け方法および治具 | |
JP2007154944A (ja) | アクチュエータ構造 | |
JP5125900B2 (ja) | 電動工具 | |
US20170264168A1 (en) | Electric motor with fan motor | |
JP4916925B2 (ja) | 交差型ロボットおよび単軸ロボット | |
JP6285407B2 (ja) | 取外し治具 | |
CN201618875U (zh) | 卧式镗床双线轨支撑装置 | |
JP7194903B2 (ja) | 電動工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20080821 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20081022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081028 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4246776 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |