JP4246786B2 - 単軸ロボット - Google Patents
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Description
が狭まるようにボルト22(図3参照)が締結されることにより、前記ナット部材16と中空モータ25(ロータ30B)とがカップリング20を介して駆動伝達可能に連結されている。
いう利点がある。但し、この場合には、オーバーラップ部分がある分、可動テーブル10が厚み方向(図1では上下方向)に大型化するため、単軸ロボットの薄型化を図る上では、上記実施形態のように中空モータ25とナット部材16とが前後に一列に並んだ構成とするのが好ましい。
10 可動テーブル
12 固定部
121 取付面
16 ナット部材
17 ボールナット
18 ナットホルダー
18a スリーブ
20 カップリング
25 中空モータ
28 モータ本体部
30A ステータ
30B ロータ
38 位置検出部
Claims (3)
- 互いに平行な一対のレール上を移動可能な可動部材と、この可動部材に搭載される中空モータ及びこのモータにより回転駆動されるナット部材と、前記中空モータを貫通し、かつ前記ナット部材に螺合挿入されるねじ軸と、を有し、前記可動部材に、各レール上を摺動するスライダが、各レールに対して複数個ずつ所定間隔をおいて設けられ、前記ナット部材の回転に伴い前記可動部材がレールに沿って移動する単軸ロボットであって、
前記ねじ軸の軸方向に前記ナット部材と前記中空モータとが一列に並んだ状態で前記可動部材に組み付けられるとともに、前記中空モータを前記可動部材およびナット部材から取り外して軸方向一端側に引き出すことができるように、前記可動部材およびナット部材に対して前記中空モータが脱着可能とされ、かつ、前記軸方向一端側に中空モータを引き出す際に、当該中空モータの電線が可動部材の前記軸方向一端側であって前記複数個のスライダの外側を通り得るように、当該電線が前記一対のレールのうち一方のレールを横切って当該レールの外側方に導出されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1に記載の単軸ロボットにおいて、
前記中空モータは、その回転位置情報を検出するための位置検出部を有するものであり、前記軸方向一端側に中空モータを引き出す際に、前記位置検出部の電線が可動部材の前記軸方向一端側であって前記複数個のスライダの外側を通り得るように、当該電線が前記一対のレールのうち一方のレールを横切って当該レールの外側方に導出されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1又は2に記載の単軸ロボットにおいて、
可撓性を有するケーブル保持部材が前記レールに沿って配置され、前記電線がこのケーブル保持部材内に配設される電線に対してコネクタを介して接続されていることを特徴とする単軸ロボット。
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