JP4916925B2 - 交差型ロボットおよび単軸ロボット - Google Patents
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Description
3 X軸ロボット
4 Y軸ロボット
11 スライダ
20 スライダ本体
22 ブラケット
22a ベース部
22b 固定壁
23 T字溝
24 パーツ取付部
Claims (3)
- 第1方向に延びる第1フレームおよびこのフレームに沿って前記第1方向に移動する第1スライダを有する第1ロボットと、この第1ロボットの前記第1スライダに固定され、前記第1方向と交差する第2方向に延びる第2フレームおよびこのフレームに沿って前記第2方向に移動する第2スライダを有する第2ロボットとを備えた交差型ロボットにおいて、
前記第1フレームは、前記第1方向に延びる断面凹型のフレーム本体と、このフレーム本体の開口を覆うように配置されるカバー部材とを有し、かつ前記フレーム本体と前記カバー部材との間に前記第1方向に延びる一対のスリット状開口部が形成されているものであり、
前記第1スライダは、前記第1方向に移動可能となるように前記第1フレームの内部に配置されかつ前記一対のスリット状開口部を介して外部にそれぞれ露出する露出部分を備えるスライダ本体と、前記フレーム本体の外側で前記スライダ本体の各露出部分に固定され、前記第2ロボットが取り付けられるブラケットと、パーツ取付部とを備えており、
前記パーツ取付部は、前記第2ロボットよりも前記第1方向に突出するように前記ブラケットが形成されかつこの突出部分にパーツ固定用のT溝が形成されることにより当該突出部分からなるものであることを特徴とする交差型ロボット。 - 請求項1に記載の交差型ロボットにおいて、
前記第1ロボットに一対の前記第1スライダが設けられ、かつ各第1スライダにそれぞれ前記第2ロボットが固定されるものであり、前記各第1スライダの互いに対向する側にそれぞれ前記パーツ取付部が設けられていることを特徴とする交差型ロボット。 - 請求項1又は2に記載の交差型ロボットの前記第1ロボットとして用いられる単軸ロボットであって、
一軸方向に延びるフレームと、このフレームに沿って移動するスライダとを有し、
前記フレームは、前記一軸方向に延びる断面凹型のフレーム本体と、このフレーム本体の開口を覆うように配置されるカバー部材とを有し、かつ前記フレーム本体と前記カバー部材との間に前記一軸方向に延びる一対のスリット状開口部が形成されているものであり、
前記スライダは、前記一軸方向に移動可能となるように前記フレームの内部に配置されかつ前記一対のスリット状開口部を介して外部にそれぞれ露出する露出部分を備えるスライダ本体と、前記フレーム本体の外側で前記スライダ本体の各露出部分に固定される、前記第2ロボット取付用のブラケットと、パーツ取付部とを備えており、
前記パーツ取付部は、前記第2ロボットよりも前記一軸方向に突出するように当該ブラケットが形成されかつこの突出部分にパーツ固定用のT溝が形成されることにより当該突出部分からなるものであることを特徴とする単軸ロボット。
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