JP2007136776A - Gravure printing press and its controlling method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関し、とりわけ印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a line shaft type gravure printing machine that performs printing on a continuously conveyed web and a control method thereof, and more particularly, to a line shaft type gravure printer that can quickly converge misregistration of printing to a steady state. The present invention relates to a gravure printing machine and a control method thereof.
グラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つまたは４つ）の印刷ユニットと、各印刷ユニットを駆動する駆動ユニットと、各印刷ユニットを制御する制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のグラビア印刷機について図６および図７を用いて以下に詳述する。
ここで、図６は、従来のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図７は、図６のグラビア印刷機の制御装置よる制御内容を示すブロック図である。
As a gravure printing machine, a plurality of (for example, three or four) printing units that perform multicolor printing on a web such as film or paper, a drive unit that drives each printing unit, and a control that controls each printing unit A device provided with a device is known (see, for example, Patent Document 1). Such a conventional gravure printing machine will be described in detail below with reference to FIGS.
Here, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional gravure printing machine, and FIG. 7 is a block diagram showing control contents by the control device of the gravure printing machine of FIG.
図６に示すように、従来のグラビア印刷機における複数の印刷ユニット５０ａ〜５０ｄのうち最も上流側にある第１の印刷ユニット５０ａは、ウェブＷに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブＷに付ける版胴５１ａを有している。一方、第２〜第４の印刷ユニット５０ｂ〜５０ｄは、ウェブＷに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブＷに付ける版胴５１ｂ〜５１ｄと、版胴５１ｂ〜５１ｄの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ５５ｂ〜５５ｄと、版胴５１ｂ〜５１ｄの上流側に設けられ、この版胴５１ｂ〜５１ｄに送られるウェブＷのテンションの調整を行うコンペンセータローラ５４ｂ〜５４ｄとをそれぞれ有している。
As shown in FIG. 6, the
複数の印刷ユニット５０ａ〜５０ｄの各版胴５１ａ〜５１ｄは、駆動ユニット６０のラインシャフト６１に連結され、このラインシャフト６１は駆動モータ６２により駆動される。この場合、駆動モータ６２はラインシャフト６１を駆動することにより各版胴５１ａ〜５１ｄを同期して回転駆動させるようになっている。
The
制御装置７０は、各印刷ユニット５０ｂ〜５０ｄの見当マーク検出センサ５５ｂ〜５５ｄにより検出されたウェブＷ上の見当マークに基づいて各々のコンペンセータローラ５４ｂ〜５４ｄを制御してその位置を調整する見当コントローラ７０ａを有している。
The
このような構成からなる従来のグラビア印刷機において、まず、連続的に搬送されるウェブＷが第１の印刷ユニット５０ａに送られ、この第１の印刷ユニット５０ａに送られたウェブＷは版胴５１ａにより印刷が施される。この場合、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴５１ａにより付けられる。
In the conventional gravure printing machine having such a configuration, first, the web W continuously conveyed is sent to the
次に、第１の印刷ユニット５０ａから排出されたウェブＷが第２の印刷ユニット５０ｂに送られ、このウェブＷに対して第２の印刷ユニット５０ｂの版胴５１ｂにより印刷が施されるとともに第２の見当マークがウェブＷに付けられる。そして、第２の印刷ユニット５０ｂの見当マーク検出センサ５５ｂにより、ウェブＷ上における第１の見当マークおよび第２の見当マークが検出される。その後、図７に示すように、この第１の見当マークおよび第２の見当マークの信号が制御装置７０の見当コントローラ７０ａに送られ、見当コントローラ７０ａにおいてこれらの２つの見当マークの間隔が所定の大きさとなるよう、第２の印刷ユニット５０ｂにおけるコンペンセータローラ５４ｂの制御量が算出される。
制御装置７０は、このコンペンセータローラ５４ｂの制御量に基づいて第２の印刷ユニット５０ｂのコンペンセータローラ５４ｂを制御してその位置を調整する。このことにより、第１の印刷ユニット５０ａの版胴５１ａと第２の印刷ユニット５０ｂの版胴５１ｂとの間におけるウェブＷに所望のテンションが与えられて印刷の見当合わせが行われる。
Next, the web W discharged from the
The
同様に、第３の印刷ユニット５０ｃにおいては、この第３の印刷ユニット５０ｃの見当マーク検出センサ５５ｃにより検出されたウェブＷ上における第２の見当マークと第３の見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、第３の印刷ユニット５０ｃのコンペンセータローラ５５ｃが制御されて、第２の印刷ユニット５０ｂの版胴５１ｂと第３の印刷ユニット５０ｃの版胴５１ｃとの間におけるウェブＷに所望のテンションが与えられて印刷の見当合わせが行われる。
その後、第４の印刷ユニット５０ｄにおいては、この第４の印刷ユニット５０ｄの見当マーク検出センサ５５ｄにより検出されたウェブＷ上における第３の見当マークと第４の見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、第４の印刷ユニット５０ｄのコンペンセータローラ５５ｄが制御されて、第３の印刷ユニット５０ｃの版胴５１ｃと第４の印刷ユニット５０ｄの版胴５１ｄとの間におけるウェブＷに所望のテンションが与えられて印刷の見当合わせが行われる。
Similarly, in the
Thereafter, in the
このように、従来のグラビア印刷機においては、それぞれの印刷ユニットごとに、一の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブＷ上におけるこの一の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、当該一の印刷ユニットの前段に設けられた他の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、一の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御している。このことにより、一の印刷ユニットの版胴と、一の印刷ユニットの前段に設けられた他の印刷ユニットの版胴との間におけるウェブＷに所望のテンションを与え、印刷の見当合わせを行うようになっている。 In this way, in the conventional gravure printing machine, for each printing unit, the register attached by the plate cylinder of this one printing unit on the web W detected by the registration mark detection sensor of one printing unit. The compensator roller of one printing unit is controlled so that the distance between the mark and the registration mark attached by the plate cylinder of another printing unit provided in the preceding stage of the one printing unit has a predetermined size. . As a result, a desired tension is applied to the web W between the plate cylinder of one printing unit and the plate cylinder of another printing unit provided in the preceding stage of the one printing unit so as to perform printing registration. It has become.
上述したグラビア印刷機を用いて複数の印刷ユニット５０ａ〜５０ｄによりウェブＷに対して多色の印刷を施す場合、前述のように各印刷ユニット５０ａ〜５０ｄの版胴５１ａ〜５１ｄは駆動ユニット６０のラインシャフト６１により同期して回転駆動されているので、印刷ユニット５０ｂ〜５０ｄのコンペンセータローラ５４ｂ〜５４ｄにより２つの版胴間のウェブＷに与えられるテンションの変動量が、ウェブＷが下流側の印刷ユニットに送られるにつれて各コンペンセータローラを通過する度に順次積み重ねられていく。
例えば、最も上流側にあるコンペンセータローラ５４ｂにおいては、ウェブＷに対しては更に上流側から見当合わせのためのテンション制御が行われることがないので、この最も上流側にあるコンペンセータローラ５４ｂはウェブＷに対して上述の制御方法により所望のテンションを与えることができ、印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
When multi-color printing is performed on the web W by the plurality of
For example, in the most
しかしながら、とりわけ下流側の印刷ユニットにおいては、上流側にある他の印刷ユニットのコンペンセータローラによるテンション変動が干渉し、印刷の見当ずれに対して所望の見当合わせを行うことが困難である。 However, especially in the downstream printing unit, fluctuations in tension caused by the compensator roller of other printing units on the upstream side interfere with each other, and it is difficult to perform desired registration for printing misregistration.
さらに、各印刷ユニット５０ａ〜５０ｄの版胴５１ａ〜５１ｄは、当該版胴５１ａ〜５１ｄが一回転する度にウェブＷに対して見当マークを付けるようになっており、各印刷ユニット５０ｂ〜５０ｄの見当マーク検出センサ５５ｂ〜５５ｄは、版胴５１ａ〜５１ｄが一回転する度に間欠的に見当マークを検出するようになっている。このため、制御装置７０の見当コントローラ７０ａにおいて、コンペンセータローラ５４ｂ〜５４ｄの制御量算出も間欠的に行われるようになり、リアルタイムでコンペンセータローラ５４ｂ〜５４ｄを制御することができないので、印刷の見当ずれを定常状態に収束させるのに時間がかかるという問題がある。
Further, the
このように、従来のグラビア印刷機においては、各印刷ユニットのコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側にある他の印刷ユニットのコンペンセータローラによるテンション変動が干渉し、印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることが困難であった。 As described above, in the conventional gravure printing machine, when the registration of the printing is performed by the compensator roller of each printing unit, the tension fluctuation by the compensator roller of the other printing unit on the upstream side interferes, and the misregistration of the printing is caused. It was difficult to converge to a steady state early.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and an object of the present invention is to provide a gravure printing machine and a control method thereof capable of quickly converging printing misregistration by each printing unit to a steady state. And
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する１以上の後段印刷ユニットであって、当該後段印刷ユニットの版胴とこの後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴との間のウェブの張力を検出する張力検出器を更に有するような１以上の後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出し、前記の見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出し、前記のコンペンセータローラの制御量修正値により一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量を修正し、この修正されたコンペンセータローラの制御量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するような制御装置と、を備えたことを特徴とするグラビア印刷機である。 The present invention includes a front printing unit having a plate cylinder that applies printing to a web that is continuously conveyed and attaches a registration mark to the web, and is provided on the downstream side of the front printing unit, and performs printing on the web. And a registration cylinder for attaching a registration mark to the web, a registration mark detection sensor for detecting a registration mark on the web provided on the downstream side of the printing cylinder, and a web provided on the upstream side of the printing cylinder and sent to the printing cylinder One or more subsequent printing units each having a compensator roller for performing registration, a plate cylinder of the latter printing unit, and a plate cylinder of a preceding printing unit or another succeeding printing unit in the preceding stage of the latter printing unit; One or more post-printing units further comprising a tension detector for detecting the web tension between them, and a register mark of one post-printing unit The registration mark detected by the output sensor and attached by the plate cylinder of one subsequent printing unit on the web, and attached by the plate cylinder of the preceding printing unit or the other succeeding printing unit in the preceding stage of the one subsequent printing unit. The registration deviation between the registration marks is calculated, and the registration deviation, the tension detector of one rear printing unit, and one or more provided on the upstream side of the one rear printing unit are calculated. Based on the deviation of the web tension detected by the tension detectors of the other succeeding printing units between predetermined times, the control amount correction value of the compensator roller of one succeeding printing unit is calculated over time, and the compensator The control amount of the compensator roller of one post-stage printing unit is corrected by the control amount correction value of the roller, and this corrected compensator A gravure printing machine, characterized in that it comprises a control device so as to adjust its position to control the compensator rollers one of the subsequent printing unit based on the control amount of over La, a.
また、本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する１以上の後段印刷ユニットであって、当該後段印刷ユニットの版胴とこの後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴との間のウェブの張力を検出する張力検出器を更に有するような１以上の後段印刷ユニットと、を備えたグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する工程と、前記の見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出する工程と、前記のコンペンセータローラの制御量修正値により一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量を修正し、この修正されたコンペンセータローラの制御量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とするグラビア印刷機の制御方法である。 The present invention also provides a front-stage printing unit having a printing cylinder that applies printing to a continuously conveyed web and attaches a registration mark to the web, and is provided on the downstream side of the front-stage printing unit. A printing cylinder that prints and registers a register mark on the web, a registration mark detection sensor that is provided downstream of the printing cylinder and detects a registration mark on the web, and is provided on the upstream side of the printing cylinder and is sent to the printing cylinder. One or more latter-stage printing units each having a compensator roller for registering the obtained web, a plate cylinder of the latter-stage printing unit and a plate of the former-stage printing unit or the other latter-stage printing unit preceding the latter-stage printing unit A gravure printing press comprising one or more post-printing units further comprising a tension detector for detecting the tension of the web between the cylinder. In the method, a registration mark on the web detected by a registration mark detection sensor of one post-printing unit and attached by a plate cylinder of the one post-printing unit, and a pre-print unit in the pre-stage of the one post-print unit or Calculating the amount of misregistration between the register marks attached by the plate cylinders of the other latter printing units, the magnitude of the misregistration, the tension detector of one latter printing unit and the one Control of the compensator roller of one subsequent printing unit based on the deviation of the web tension detected by the tension detectors of one or more other subsequent printing units provided upstream of the subsequent printing unit. The process of calculating the amount correction value over time and the control value correction value of the compensator roller described above, Correcting the control amount of the pensator roller, and adjusting the position by controlling the compensator roller of one post-stage printing unit based on the corrected control amount of the compensator roller. This is a control method of a gravure printing machine.
このようなグラビア印刷機およびその制御方法によれば、各コンペンセータローラを制御してその位置を調整するにあたり、各印刷ユニット間における見当ずれの大きさのみならず、各印刷ユニット間のウェブの張力の変動（所定時刻間の偏差）をも用いて各コンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出している。
このため、各印刷ユニット間における見当ずれの大きさのみを用いて各コンペンセータローラの制御量を算出する場合と比較して、各印刷ユニット間のウェブの張力に係る情報を更に考慮することにより多変数制御を行うことができ、このことによって印刷状態を的確に把握することができ、各制御パラメータを調整することによって従来よりも格段に制御性能を向上させることができる。
また、下流側の後段印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動およびこの上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができるので、各後段印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
また、各印刷ユニット間のウェブの張力を継続的に絶え間なく検出することにより、各コンペンセータローラの制御量修正値を間欠的にではなく連続的に算出することができ、各コンペンセータローラの制御量をリアルタイムで算出することができるので、これらのコンペンセータローラの制御をより実際のグラビア印刷機の運転状況に沿ったものとすることができ、各後段印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
According to such a gravure printing machine and its control method, in controlling each compensator roller and adjusting its position, not only the size of the registration deviation between each printing unit, but also the web tension between each printing unit. The control amount correction value of each compensator roller is calculated over time using the fluctuation (deviation between predetermined times).
For this reason, compared with the case where the control amount of each compensator roller is calculated using only the magnitude of the misregistration between the printing units, the information related to the web tension between the printing units is further taken into consideration. Variable control can be performed, whereby the printing state can be accurately grasped, and control performance can be significantly improved by adjusting each control parameter.
Also, when performing registration of printing by the compensator roller in the downstream downstream printing unit, the downstream downstream printing unit compensator is considered in consideration of upstream tension fluctuations and registration fluctuations caused by upstream tension fluctuations. Since the rollers can be controlled, misregistration of printing by each subsequent-stage printing unit can be converged to a steady state at an early stage.
In addition, by continuously detecting the web tension between the printing units, the control amount correction value for each compensator roller can be calculated continuously instead of intermittently. The control amount for each compensator roller Can be calculated in real time, so that the control of these compensator rollers can be made more in line with the actual operation status of the gravure printing machine, and the printing misregistration by each subsequent-stage printing unit can be brought into steady state at an early stage. Can be converged to.
本発明のグラビア印刷機においては、前記制御装置は、一の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に加えて、一の後段印刷ユニットの前段にある他の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することが好ましい。
また、本発明のグラビア印刷機の制御方法においては、前記の一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出する工程において、一の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に加えて、一の後段印刷ユニットの前段にある他の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することが好ましい。
このようなグラビア印刷機およびその制御方法によれば、下流側の後段印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができる。このことにより、各後段印刷ユニットによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。
In the gravure printing machine of the present invention, the control device is provided on the upstream side of the size of the registration error relating to one subsequent printing unit, the tension detector of one subsequent printing unit, and this one subsequent printing unit. In addition to the deviation of the web tension detected by the tension detector of one or more other succeeding printing units, the compensator roller of the other succeeding printing unit preceding the one succeeding printing unit is added. Based on the control amount correction value, it is preferable to calculate the control amount correction value of the compensator roller of one subsequent printing unit over time.
Further, in the control method of the gravure printing machine of the present invention, in the step of calculating the control amount correction value of the compensator roller of the one subsequent printing unit over time, the magnitude of the registration error related to the one latter printing unit. , And a tension detector of one subsequent printing unit and a predetermined time of the web tension detected by the tension detector of one or more other succeeding printing units provided upstream of the one subsequent printing unit. In addition to the deviation, the control amount correction value of the compensator roller of one subsequent printing unit is calculated over time based on the control amount correction value of the compensator roller related to the other subsequent printing unit preceding the one subsequent printing unit. It is preferable to do.
According to such a gravure printing machine and its control method, when the printing is registered by the compensator roller in the downstream downstream printing unit, the downstream side is considered in consideration of the registration fluctuation caused by the upstream side tension fluctuation. The compensator roller of the subsequent printing unit can be controlled. As a result, the misregistration of printing by each subsequent-stage printing unit can be converged to the steady state earlier.
本発明のグラビア印刷機においては、前記制御装置は、一の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に加えて、各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間前の時刻において一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々予め検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することが好ましい。
また、本発明のグラビア印刷機の制御方法においては、前記の一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出する工程において、一の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に加えて、各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間前の時刻において一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々予め検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することが好ましい。
このようなグラビア印刷機およびその制御方法によれば、上流側にある後段印刷ユニットのコンペンセータローラによりウェブの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある後段印刷ユニットのコンペンセータローラがウェブＷの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間）を考慮しながら、コンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することができる。このことにより、各後段印刷ユニットによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。
In the gravure printing machine of the present invention, the control device is provided on the upstream side of the size of the registration error relating to one subsequent printing unit, the tension detector of one subsequent printing unit, and this one subsequent printing unit. In addition to the deviation of the web tension detected by the tension detector of one or more other subsequent printing units, it is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed. Based on the deviation between the predetermined times of the web tension respectively detected in advance by the tension detector of one or more other succeeding printing units provided upstream of the one succeeding printing unit at the time before the delay time. It is preferable to calculate the control amount correction value of the compensator roller of the subsequent printing unit with time.
Further, in the control method of the gravure printing machine of the present invention, in the step of calculating the control amount correction value of the compensator roller of the one subsequent printing unit over time, the magnitude of the registration error related to the one latter printing unit. , And a tension detector of one subsequent printing unit and a predetermined time of the web tension detected by the tension detector of one or more other succeeding printing units provided upstream of the one subsequent printing unit. In addition to the deviation, one or more other succeeding printing units provided upstream of one succeeding printing unit at a time before the delay time, which is a quotient obtained by dividing the path length between each succeeding printing unit by the web conveyance speed. The control amount correction value of the compensator roller of one subsequent printing unit based on the deviation between the predetermined times of the web tension detected in advance by each tension detector It is preferable to over time calculated.
According to such a gravure printing machine and its control method, after a tension is applied to a predetermined portion of the web by the compensator roller of the upstream printing unit on the upstream side, the compensator roller of the downstream printing unit on the downstream side The control amount correction value of the compensator roller can be calculated over time while considering the time (delay time) until the tension is applied to the predetermined portion of the web W. As a result, the misregistration of printing by each subsequent-stage printing unit can be converged to the steady state earlier.
本発明のグラビア印刷機においては、前記制御装置において、時刻ｔにおける上流側から数えてｎ番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖｎ（ｔ）は、下記式（１）により算出されることが好ましい。
また、本発明のグラビア印刷機の制御方法においては、時刻ｔにおける上流側から数えてｎ番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖｎ（ｔ）は、下記式（１）により算出されることが好ましい。
△Ｖｎ（ｔ）＝ｋｎ１×（ｋｎ２×△Ｔｎ−１（ｔ）＋ｋｎ３×△Ｔｎ（ｔ）＋ｋｎ４×ｅｎ＋ｋｎ５×△Ｔｎ−２（ｔ−τ）＋ｋｎ６×△Ｔｎ−１（ｔ−τ）＋ｋｎ７×△Ｖｎ−１（ｔ））・・・式（１）
（△Ｖｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値、
△Ｔｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに対応する張力検出器により検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅｎ：ｎ番目の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、
τ：各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間、
ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４、ｋｎ５、ｋｎ６、ｋｎ７：予め設定された制御ゲイン）
In the gravure printing machine of the present invention, in the control device, the control amount correction value ΔV n (t) of the compensator roller related to the nth subsequent printing unit counted from the upstream side at time t is expressed by the following equation (1): Preferably, it is calculated by
In the control method of the gravure printing machine of the present invention, the control amount correction value ΔV n (t) of the compensator roller related to the nth subsequent printing unit counted from the upstream side at time t is expressed by the following equation (1). Preferably, it is calculated by
△ V n (t) = k n1 × (k n2 × △ T n1 (t) + k n3 × △ T n (t) + k n4 × e n + k n5 × △ T n2 (t-τ) + k n6 * ( DELTA ) Tn -1 (t- (tau)) + kn7 * ( DELTA ) Vn -1 (t)) ... Formula (1)
(ΔV n (t): Compensator roller control amount correction value related to the nth subsequent printing unit,
ΔT n (t): Deviation between predetermined times of web tension detected by a tension detector corresponding to the n th subsequent printing unit,
e n : the size of misregistration related to the n-th subsequent printing unit,
τ: delay time that is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed,
k n1, k n2, k n3 , k n4, k n5, k n6, k n7: preset control gain)
上記のグラビア印刷機においては、制御ゲインｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４、ｋｎ５、ｋｎ６、ｋｎ７の全てまたは一部を設定するための制御ゲイン設定手段を更に備えたことが好ましい。
また、上記のグラビア印刷機の制御方法においては、制御ゲインｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４、ｋｎ５、ｋｎ６、ｋｎ７の全てまたは一部を制御ゲイン設定手段により予め設定する工程を更に備えたことが好ましい。
このようなグラビア印刷機およびその制御方法によれば、操作者は例えば手動により実際のグラビア印刷機の運転状況を鑑みて各制御ゲインを設定することができる。
The gravure printing machine may further include a control gain setting means for setting all or a part of the control gains k n1 , k n2 , k n3 , k n4 , k n5 , k n6 , and k n7. preferable.
Further, in the control method of the gravure printing machine, the control gain k n1, k n2, k n3 , k n4, k n5, k n6, the step of pre-set by the control gain setting means all or part of the k n7 Is preferably further provided.
According to such a gravure printing machine and its control method, the operator can set each control gain manually in view of the actual operation state of the gravure printing machine, for example.
本発明のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、各印刷ユニット間における見当ずれの大きさのみを用いて各コンペンセータローラの制御量を算出する場合と比較して、各印刷ユニット間のウェブの張力に係る情報を更に考慮することにより多変数制御を行うことができ、このことによって印刷状態を的確に把握することができ、各制御パラメータを調整することによって従来よりも格段に制御性能を向上させることができる。また、下流側の後段印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動およびこの上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができるので、各後段印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。また、各印刷ユニット間のウェブの張力を継続的に絶え間なく検出することにより、各コンペンセータローラの制御量修正値を間欠的にではなく連続的に算出することができ、各コンペンセータローラの制御量をリアルタイムで算出することができるので、これらのコンペンセータローラの制御をより実際のグラビア印刷機の運転状況に沿ったものとすることができ、各後段印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。 According to the gravure printing machine and the control method thereof of the present invention, compared with the case where the control amount of each compensator roller is calculated using only the magnitude of the misregistration between the printing units, Multi-variable control can be performed by further considering the information on tension, which makes it possible to accurately grasp the printing state, and by adjusting each control parameter, the control performance is greatly improved than before. Can be made. Also, when performing registration of printing by the compensator roller in the downstream downstream printing unit, the downstream downstream printing unit compensator is considered in consideration of upstream tension fluctuations and registration fluctuations caused by upstream tension fluctuations. Since the rollers can be controlled, misregistration of printing by each subsequent-stage printing unit can be converged to a steady state at an early stage. In addition, by continuously detecting the web tension between the printing units, the control amount correction value for each compensator roller can be calculated continuously instead of intermittently. The control amount for each compensator roller Can be calculated in real time, so that the control of these compensator rollers can be made more in line with the actual operation status of the gravure printing machine, and the printing misregistration by each subsequent-stage printing unit can be brought into steady state at an early stage. Can be converged to.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明によるグラビア印刷機の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１のグラビア印刷機の制御装置による制御内容を示すブロック図であり、図３は、図１のグラビア印刷機の各後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値の計算式である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 are diagrams showing an embodiment of a gravure printing machine according to the present invention. Among these, FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the gravure printing machine of the present embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the contents of control by the control device of the gravure printing machine of FIG. 1, and FIG. 2 is a calculation formula for a control amount correction value of a compensator roller of each subsequent-stage printing unit of the gravure printing machine of FIG. 1.
図１に示すグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して最初に印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられ、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、前段印刷ユニット１０ａおよび後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを駆動する駆動ユニット２０とを備えている。この場合、前段印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｄは第４色目の印刷ユニットとなる。
また、このグラビア印刷機は、前段印刷ユニット１０ａ、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを制御する制御装置３０を有している。
The gravure printing machine shown in FIG. 1 is provided on the downstream side of the
The gravure printing machine also includes a
前段印刷ユニット１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａとを備え、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａはウェブＷに第１の見当マークを付けるようになっている。
The
また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれウェブＷに第２、第３、第４の見当マークを付けるようになっている。
各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側に、図１の矢印方向に移動自在となっているコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ設けられている。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはその位置が変化することにより、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の見当合わせを行うようになっている。また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄをそれぞれ備えている。ここで、見当マーク検出センサ１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出し、また、見当マーク検出センサ１５ｄは、ウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークを検出するようになっている。
各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側に、この版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、当該各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの直近の前段にある前段印刷ユニット１０ａまたは後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの間のウェブの張力を検出する張力検出器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄがそれぞれ設けられている。
Further, the
In each of the
In each of the
なお、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、各々このコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに接続されたコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、このコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、後述する制御装置３０の見当コントローラ３０ａから各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量の信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。
The
駆動ユニット２０は、前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａおよび各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに連結されたラインシャフト２１と、ラインシャフト２１に連結されこのラインシャフト２１を駆動する駆動モータ２２とを有している。駆動モータ２２はラインシャフト２１を駆動することにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを同期して回転駆動させるようになっている。
The
制御装置３０は、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄならびに張力検出器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに接続された見当コントローラ３０ａと、見当コントローラ３０ａに接続された制御ゲイン設定手段３０ｂとを有している。見当コントローラ３０ａは、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における各見当マークの信号、ならびに張力検出器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄにより検出された各版胴間のウェブＷの張力の両方に基づいてコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを制御するようになっている。この見当コントローラ３０ａによる制御方法の詳細については後述する。制御ゲイン設定手段３０ｂは例えばタッチパネルからなり、見当コントローラ３０ａに指令を与えてこの見当コントローラ３０ａによる制御内容の設定を行うようになっている。具体的には、この制御ゲイン設定手段３０ｂにおいて後述のように制御ゲインｋの設定を行うようになっている。
The
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
ウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまず第１色目の前段印刷ユニット１０ａに送られる。この前段印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴１１ａにより付けられる。
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
When the web W is transported to the gravure printing machine shown in FIG. 1, the web W is first sent to the first-
第１色目の前段印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２色目の後段印刷ユニット１０ｂに送られる。この後段印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは、コンペンセータローラ１４ｂによりテンションが調整される。この際に、後述のように制御装置３０がコンペンモータ１６ｂの駆動を制御し、このコンペンモータ１６ｂの駆動によりコンペンセータローラ１４ｂの位置を図１の矢印方向に変更してウェブＷに与えるテンションの大きさを調整している。
The web W on which the first color printing has been performed by the first color
ウェブＷは更に後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間でウェブＷが挟持されて第２色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第２の見当マークが版胴１１ｂにより付けられる。次に、見当マーク検出センサ１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
一方、張力検出器１８ｂによって、前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａと、後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂとの間におけるウェブＷの張力が継続的に絶え間なく検出されており、この検出された版胴１１ａ、１１ｂ間のウェブＷの張力に係る信号が継続的に制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
The web W is further sent to the
On the other hand, the tension of the web W between the
後段印刷ユニット１０ｂにおいて第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３色目の後段印刷ユニット１０ｃに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第３色目の後段印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第２色目の後段印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっている。すなわち、見当マーク検出センサ１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。一方、張力検出器１８ｃによって、版胴１１ｂと版胴１１ｃとの間におけるウェブＷの張力が継続的に絶え間なく検出され、この検出された版胴１１ｂ、１１ｃ間のウェブＷの張力に係る信号が継続的に制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
The web W on which the second color printing has been performed in the
同様に、後段印刷ユニット１０ｃにおいて第３色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第４色目の後段印刷ユニット１０ｄに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第４色目の後段印刷ユニット１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっている。すなわち、見当マーク検出センサ１５ｄにより、版胴１１ｄから送られたウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。一方、張力検出器１８ｄによって、版胴１１ｃと版胴１１ｄとの間におけるウェブＷの張力が継続的に絶え間なく検出され、この検出された版胴１１ｃ、１１ｄ間のウェブＷの張力に係る信号が継続的に制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
Similarly, the web W on which the third color printing has been performed in the
次に、制御装置３０による制御方法について図２および図３を用いて更に詳述する。
制御装置３０の見当コントローラ３０ａは、まず、図２のＳＴＥＰ−１に示すように、各後段印刷ユニット１０ｂ〜１０ｄの版胴１１ｂ〜１１ｄにより付けられた見当マークと、この後段印刷ユニット１０ｂ〜１０ｄの直近の前段にある前段印刷ユニット１０ａまたは他の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ〜１１ｃにより付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを、全ての後段印刷ユニット１０ｂ〜１０ｄについてそれぞれ算出する。
具体的には、例えば後段印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂから送られた第１の見当マークおよび第２の見当マークの情報について、これらの第１の見当マークおよび第２の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさｅ１が予め設定された時間間隔で経時的に検出される。この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間とされる。
同様に、後段印刷ユニット１０ｃ、１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｃ、１５ｄから送られた各見当マークの情報についても、同様の処理が行われて各後段印刷ユニット１０ｃ、１０ｄに係る見当ずれの大きさｅ２、ｅ３が検出される。ここで、上流側から数えてｎ番目の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさをｅｎとする。
Next, the control method by the
The
Specifically, for example, with respect to the information of the first registration mark and the second registration mark sent from the registration
Similarly, the same processing is performed on the information of the registration marks sent from the registration
また、制御装置３０の見当コントローラ３０ａは、図２のＳＴＥＰ−２に示すように、全ての後段印刷ユニット１０ｂ〜１０ｄについて、対応する張力検出器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄから送られたウェブＷの張力における所定時刻間の偏差を算出する。ここで、ウェブＷの張力における所定時刻間の偏差とは、ある時刻ｔにおけるウェブＷの張力と、この時刻ｔよりも予め設定された微小時間分だけ前の時刻におけるウェブＷの張力との差の値のことをいう。
具体的には、例えば後段印刷ユニット１０ｂの張力検出器１８ｂからは、この後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂと、当該後段印刷ユニット１０ｂの直近の前段にある前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａとの間におけるウェブＷの張力Ｔ１の情報が見当コントローラ３０ａに送られる。ここで、時刻ｔにおいて上流側から数えてｎ番目の後段印刷ユニットの張力検出器により検出された張力の大きさをＴｎ（ｔ）とする。
見当コントローラ３０ａは、各後段印刷ユニットの張力検出器から送られた張力Ｔｎ（ｔ）から、この時刻ｔよりも予め設定された微小時間分だけ前の時刻におけるウェブＷの張力を減算して、張力の所定時刻間の偏差△Ｔｎ（ｔ）を算出する。具体的には、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの張力検出器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄからそれぞれ送られた張力Ｔ１（ｔ）、Ｔ２（ｔ）、Ｔ３（ｔ）に対してそれぞれ、各々の張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ）、△Ｔ２（ｔ）、△Ｔ３（ｔ）を算出する。
Further, as shown in STEP-2 of FIG. 2, the
Specifically, for example, from the
The
次に、図２のＳＴＥＰ−３に示すように、ＳＴＥＰ−１により算出された各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに係る見当ずれの大きさｅ１、ｅ２、ｅ３と、ＳＴＥＰ−２により算出された各々の張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ）、△Ｔ２（ｔ）、△Ｔ３（ｔ）とを用いて、時刻ｔにおける各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）、△Ｖ２（ｔ）、△Ｖ３（ｔ）を経時的に算出する。このコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量修正値の計算式は図３に示す通りである。以下、各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）、△Ｖ２（ｔ）、△Ｖ３（ｔ）の計算式を個別に詳しく説明する。
Next, as shown in STEP-3 of FIG. 2, the magnitudes of registrations e 1 , e 2 , e 3 of the
後段印刷ユニット１０ｂのコンペンセータローラ１４ｂの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）は、この後段印刷ユニット１０ｂの張力検出器１８ｂにより検出された張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ）と、後段印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１とに基づいて経時的に算出される。
具体的には、コンペンセータローラ１４ｂの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）は下記式（２）により算出される。
△Ｖ１（ｔ）＝ｋ１１×（ｋ１２×△Ｔ１（ｔ）＋ｋ１４×ｅ１）・・・式（２）
（ｋ１１、ｋ１２、ｋ１４：予め設定された制御ゲイン）
The control amount correction value ΔV 1 (t) of the
Specifically, the control amount correction value ΔV 1 (t) of the
ΔV 1 (t) = k 11 × (k 12 × ΔT 1 (t) + k 14 × e 1 ) (2)
(K 11 , k 12 , k 14 : preset control gain)
後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃの制御量修正値△Ｖ２（ｔ）は、この後段印刷ユニット１０ｃの張力検出器１８ｃにより検出された張力の所定時刻間の偏差△Ｔ２（ｔ）、および後段印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさｅ２に加えて、前述のように算出されたコンペンセータローラ１４ｂの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）と、直近の前段にある後段印刷ユニット１０ｂの張力検出器１８ｂにより検出された張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ）と、各後段印刷ユニット間のパス長をウェブＷの搬送速度で割った商である遅れ時間τ前の時刻における、上流側にある後段印刷ユニット１０ｂに係る張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ−τ）に基づいて算出される。
具体的には、コンペンセータローラ１４ｃの制御量修正値△Ｖ２（ｔ）は下記式（３）により算出される。
△Ｖ２（ｔ）＝ｋ２１×（ｋ２２×△Ｔ１（ｔ）＋ｋ２３×△Ｔ２（ｔ）＋ｋ２４×ｅ２＋ｋ２６×△Ｔ１（ｔ−τ）＋ｋ２７×△Ｖ１（ｔ））・・・式（３）
（ｋ２１、ｋ２２、ｋ２３、ｋ２４、ｋ２６、ｋ２７：予め設定された制御ゲイン）
The control amount correction value ΔV 2 (t) of the
Specifically, the control amount correction value ΔV 2 (t) of the
ΔV 2 (t) = k 21 × (k 22 × ΔT 1 (t) + k 23 × ΔT 2 (t) + k 24 × e 2 + k 26 × ΔT 1 (t−τ) + k 27 × ΔV 1 (t)) Expression (3)
(K 21, k 22, k 23, k 24, k 26, k 27: preset control gain)
後段印刷ユニット１０ｄのコンペンセータローラ１４ｄの制御量修正値△Ｖ３（ｔ）は、この後段印刷ユニット１０ｄの張力検出器１８ｄにより検出された張力の所定時刻間の偏差△Ｔ３（ｔ）、および後段印刷ユニット１０ｄに係る見当ずれの大きさｅ３に加えて、前述のように算出されたコンペンセータローラ１４ｃの制御量修正値△Ｖ２（ｔ）と、直近の前段にある後段印刷ユニット１０ｃの張力検出器１８ｃにより検出された張力の所定時刻間の偏差△Ｔ２（ｔ）と、各後段印刷ユニット間のパス長をウェブＷの搬送速度で割った商である遅れ時間τ前の時刻における、上流側にある各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃに係るそれぞれの張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ−τ）、△Ｔ２（ｔ−τ）に基づいて算出される。
具体的には、コンペンセータローラ１４ｄの制御量修正値△Ｖ３（ｔ）は下記式（４）により算出される。
△Ｖ３（ｔ）＝ｋ３１×（ｋ３２×△Ｔ２（ｔ）＋ｋ３３×△Ｔ３（ｔ）＋ｋ３４×ｅ３＋ｋ３５×△Ｔ１（ｔ−τ）＋ｋ３６×△Ｔ２（ｔ−τ）＋ｋ３７×△Ｖ２（ｔ））・・・式（４）
（ｋ３１、ｋ３２、ｋ３３、ｋ３４、ｋ３５、ｋ３６、ｋ３７：予め設定された制御ゲイン）
The control amount correction value ΔV 3 (t) of the
Specifically, the control amount correction value ΔV 3 (t) of the
ΔV 3 (t) = k 31 × (k 32 × ΔT 2 (t) + k 33 × ΔT 3 (t) + k 34 × e 3 + k 35 × ΔT 1 (t−τ) + k 36 × ΔT 2 (t−τ) + k 37 × ΔV 2 (t)) Expression (4)
(K 31, k 32, k 33, k 34, k 35, k 36, k 37: preset control gain)
ここで、上述の計算式に用いられる制御ゲインｋは、その全てまたは一部がタッチパネルからなる制御ゲイン設定手段３０ｂによって操作者が手動で入力することができるようになっている。 Here, the control gain k used in the above-described calculation formula can be manually input by the operator by the control gain setting means 30b, all or part of which is a touch panel.
その後、見当コントローラ３０ａは、このようにして経時的に算出された各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）、△Ｖ２（ｔ）、△Ｖ３（ｔ）を用いることにより、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）、Ｖ３（ｔ）の修正を経時的に行う。
Thereafter, the
最後に、制御装置３０は、修正されたコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）、Ｖ３（ｔ）に基づいて、各々後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの駆動を制御して、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの位置を調整する。
Finally, the
以上のように本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを制御してその位置を調整するにあたり、各印刷ユニット間における見当ずれの大きさのみならず、各印刷ユニット間のウェブＷの張力の変動（所定時刻間の偏差）をも用いて各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）、△Ｖ２（ｔ）、△Ｖ３（ｔ）を経時的に算出している。
このため、各印刷ユニット間における見当ずれの大きさのみを用いて各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）、Ｖ３（ｔ）を算出する場合と比較して、各印刷ユニット間のウェブＷの張力に係る情報を更に考慮することにより多変数制御を行うことができ、このことにより印刷状態を的確に把握することができ、各制御パラメータを調整することによって従来よりも格段に制御性能を向上させることができる。
また、下流側の後段印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動およびこの上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができるので、各後段印刷ユニットによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。
また、各印刷ユニット間のウェブＷの張力を継続的に絶え間なく検出することにより、各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）、△Ｖ２（ｔ）、△Ｖ３（ｔ）を間欠的にではなく連続的に算出することができ、各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）、Ｖ３（ｔ）をリアルタイムで算出することができるので、これらのコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御をより実際のグラビア印刷機の運転状況に沿ったものとすることができ、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
As described above, according to the gravure printing machine and the control method thereof according to the present embodiment, when adjusting the position by controlling the
For this reason, the control amounts V 1 (t), V 2 (t), and V 3 (t) of the
Also, when performing registration of printing by the compensator roller in the downstream downstream printing unit, the downstream downstream printing unit compensator is considered in consideration of upstream tension fluctuations and registration fluctuations caused by upstream tension fluctuations. Since the roller can be controlled, the misregistration of printing by each subsequent-stage printing unit can be converged to the steady state earlier.
Also, by continuously detecting the tension of the web W between the printing units, the control amount correction values ΔV 1 (t), ΔV 2 (t), Δ of the
また、一の後段印刷ユニット（例えば後段印刷ユニット１０ｃ）に係る見当ずれの大きさｅ２、ならびに一の後段印刷ユニット１０ｃの張力検出器１８ｃおよびこの一の後段印刷ユニット１０ｃの上流側に設けられた他の後段印刷ユニット１０ｂの張力検出器１８ｂにより各々検出されたウェブＷの張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ）、△Ｔ２（ｔ）に加えて、一の後段印刷ユニット１０ｃの前段にある他の後段印刷ユニット１０ｂに係るコンペンセータローラ１４ｂの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）に基づいて、一の後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃの制御量修正値△Ｖ２（ｔ）を経時的に算出している。このため、下流側の後段印刷ユニット１０ｃにおいてコンペンセータローラ１４ｃにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃを制御することができる。このことにより、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。
In addition, the amount of misregistration e 2 relating to one subsequent printing unit (for example, the
また、一の後段印刷ユニット（例えば後段印刷ユニット１０ｃ）に係る見当ずれの大きさｅ２、ならびに一の後段印刷ユニット１０ｃの張力検出器１８ｃおよびこの一の後段印刷ユニット１０ｃの上流側に設けられた他の後段印刷ユニット１０ｂの張力検出器１８ｂにより各々検出されたウェブＷの張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ）、△Ｔ２（ｔ）に加えて、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ間のパス長をウェブＷの搬送速度で割った商である遅れ時間τ前の時刻（ｔ−τ）において一の後段印刷ユニット１０ｃの上流側に設けられた他の後段印刷ユニット１０ｂの張力検出器１８ｂにより検出されたウェブＷの張力の所定時刻間の偏差△Ｔ１（ｔ−τ）に基づいて、一の後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃの制御量修正値△Ｖ２（ｔ）を経時的に算出している。このため、上流側にある後段印刷ユニット１０ｂのコンペンセータローラ１４ｂによりウェブＷの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃがウェブＷの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間τ）を考慮しながら、コンペンセータローラ１４ｃの制御量修正値△Ｖ２（ｔ）を算出することができる。このことにより、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。
In addition, the amount of misregistration e 2 relating to one subsequent printing unit (for example, the
また、各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）、△Ｖ２（ｔ）、△Ｖ３（ｔ）の計算式に用いられる制御ゲインｋの全てまたは一部が制御ゲイン設定手段３０ｂにより設定されるようになっているので、操作者は例えば手動により実際のグラビア印刷機の運転状況を鑑みてこの制御ゲインを設定することができる。
In addition, all or part of the control gain k used in the calculation formulas of the control amount correction values ΔV 1 (t), ΔV 2 (t), ΔV 3 (t) of the
以下、本発明のグラビア印刷機の実施例および比較例について図４および図５を用いて説明する。図４は、本発明の実施例における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットの見当マーク検出器から検出された見当マークに基づいて算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフであり、図５は、比較例における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットの見当マーク検出器から検出された見当マークに基づいて算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。図４および図５において、横軸は時刻（ｓｅｃ）を示し、縦軸は見当ずれの大きさ（ｍｍ）を示す。 Hereinafter, examples and comparative examples of the gravure printing machine of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a graph showing the temporal change in the size of the registration deviation calculated based on the registration mark detected from the registration mark detector of each of the first to fourth post-printing units in the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph showing the temporal change in the size of the registration deviation calculated based on the registration mark detected from the registration mark detector of each of the first to fourth post-printing units in the comparative example. It is. 4 and 5, the horizontal axis indicates time (sec), and the vertical axis indicates the size of misregistration (mm).
実施例および比較例に用いられるグラビア印刷機はラインシャフト型のものであり、連続的に搬送されるウェブに対して最初に印刷を施す前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、各々がウェブに対して異なる色の印刷を施す４台の後段印刷ユニットと、前段印刷ユニットおよび各後段印刷ユニットを駆動する駆動ユニットとを備えている。また、このグラビア印刷機は、各印刷ユニットを制御する制御装置を有している。
ここで、実施例に用いられるグラビア印刷機における前段印刷ユニットおよび各後段印刷ユニットは、図１に示す前述の前段印刷ユニット１０ａおよび各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとそれぞれ略同一の構成となっている。一方、比較例に用いられるグラビア印刷機における前段印刷ユニットおよび各後段印刷ユニットは、図６に示す前述の前段印刷ユニット５０ａおよび各後段印刷ユニット５０ｂ、５０ｃ、５０ｄとそれぞれ略同一の構成となっている。
The gravure printing machine used in the examples and comparative examples is of a line shaft type, and is provided on the downstream side of the upstream printing unit, the upstream printing unit that first performs printing on the continuously conveyed web, Each of the four rear printing units for printing different colors on the web, and the front printing unit and a drive unit for driving each subsequent printing unit are provided. Further, this gravure printing machine has a control device for controlling each printing unit.
Here, the front-stage printing unit and the respective rear-stage printing units in the gravure printing machine used in the embodiment have substantially the same configuration as the above-described front-
実施例においては、図２および図３に示すように、制御装置は、時刻ｔにおける上流側から数えてｎ番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖｎ（ｔ）を、下記式（５）により算出するようになっている。
△Ｖｎ（ｔ）＝ｋｎ１×（ｋｎ２×△Ｔｎ−１（ｔ）＋ｋｎ３×△Ｔｎ（ｔ）＋ｋｎ４×ｅｎ＋ｋｎ５×△Ｔｎ−２（ｔ−τ）＋ｋｎ６×△Ｔｎ−１（ｔ−τ）＋ｋｎ７×△Ｖｎ−１（ｔ））・・・式（５）
（△Ｖｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値、
△Ｔｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに対応する張力検出器により検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅｎ：ｎ番目の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、
τ：各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間、
ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４、ｋｎ５、ｋｎ６、ｋｎ７：予め設定された制御ゲイン）
In the embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the control device calculates the control amount correction value ΔV n (t) of the compensator roller related to the nth subsequent printing unit counted from the upstream side at time t. It is calculated by the following formula (5).
△ V n (t) = k n1 × (k n2 × △ T n1 (t) + k n3 × △ T n (t) + k n4 × e n + k n5 × △ T n2 (t-τ) + k n6 * ( DELTA ) Tn -1 (t- (tau)) + kn7 * ( DELTA ) Vn -1 (t)) ... Formula (5)
(ΔV n (t): Compensator roller control amount correction value related to the nth subsequent printing unit,
ΔT n (t): Deviation between predetermined times of web tension detected by a tension detector corresponding to the n th subsequent printing unit,
e n : the size of misregistration related to the n-th subsequent printing unit,
τ: delay time that is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed,
k n1, k n2, k n3 , k n4, k n5, k n6, k n7: preset control gain)
そして、このように算出されたコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖｎ（ｔ）により一のコンペンセータローラの制御量Ｖｎ（ｔ）を修正し、この修正されたコンペンセータローラの制御量Ｖｎ（ｔ）に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整している。 And thus the calculated control amount correction value of the compensator roller △ V n (t) and modify the control amount of one compensator rollers V n (t), the control amount of the modified compensator rollers V n ( Based on t), the compensator roller of one subsequent printing unit is controlled to adjust its position.
具体的には、第１番目の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖ１（ｔ）は下記式（６）により算出される。
△Ｖ１（ｔ）＝ｋ１１×（ｋ１２×△Ｔ１（ｔ）＋ｋ１４×ｅ１）・・・式（６）
（△Ｔ１（ｔ）：第１番目の後段印刷ユニットの張力検出器により検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅ１：第１番目の後段印刷ユニットと前段印刷ユニットとの間における見当ずれの大きさ、
ｋ１１、ｋ１２、ｋ１４：予め設定された制御ゲイン）
Specifically, the control amount correction value ΔV 1 (t) of the compensator roller of the first subsequent printing unit is calculated by the following equation (6).
ΔV 1 (t) = k 11 × (k 12 × ΔT 1 (t) + k 14 × e 1 ) (6)
(ΔT 1 (t): Deviation between predetermined times of web tension detected by the tension detector of the first subsequent printing unit,
e 1 : size of misregistration between the first latter printing unit and the first printing unit;
k 11 , k 12 , k 14 : preset control gain)
また、第２番目の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖ２（ｔ）は下記式（７）により算出される。
△Ｖ２（ｔ）＝ｋ２１×（ｋ２２×△Ｔ１（ｔ）＋ｋ２３×△Ｔ２（ｔ）＋ｋ２４×ｅ２＋ｋ２６×△Ｔ１（ｔ−τ）＋ｋ２７×△Ｖ１（ｔ））・・・式（７）
（△Ｖ１（ｔ）：前述のように算出された第１番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値、
△Ｔ１（ｔ）、△Ｔ２（ｔ）：第１、第２番目の後段印刷ユニットに対応する張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅ２：第２番目の後段印刷ユニットと第１番目の後段印刷ユニットとの間における見当ずれの大きさ、
τ：各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間、
ｋ２１、ｋ２２、ｋ２３、ｋ２４、ｋ２６、ｋ２７：予め設定された制御ゲイン）
Further, the control amount correction value ΔV 2 (t) of the compensator roller of the second subsequent printing unit is calculated by the following equation (7).
ΔV 2 (t) = k 21 × (k 22 × ΔT 1 (t) + k 23 × ΔT 2 (t) + k 24 × e 2 + k 26 × ΔT 1 (t−τ) + k 27 × ΔV 1 (t)) Formula (7)
(ΔV 1 (t): Compensator roller control amount correction value for the first subsequent printing unit calculated as described above,
ΔT 1 (t), ΔT 2 (t): Deviations between predetermined times of the web tension detected by the tension detectors corresponding to the first and second subsequent printing units,
e 2 : size of misregistration between the second latter printing unit and the first latter printing unit,
τ: delay time that is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed,
k 21, k 22, k 23 , k 24, k 26, k 27: preset control gain)
また、第３番目の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖ３（ｔ）は下記式（８）により算出される。
△Ｖ３（ｔ）＝ｋ３１×（ｋ３２×△Ｔ２（ｔ）＋ｋ３３×△Ｔ３（ｔ）＋ｋ３４×ｅ３＋ｋ３５×△Ｔ１（ｔ−τ）＋ｋ３６×△Ｔ２（ｔ−τ）＋ｋ３７×△Ｖ２（ｔ））・・・式（８）
（△Ｖ２（ｔ）：前述のように算出された第２番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値、
△Ｔ２（ｔ）、△Ｔ３（ｔ）：第２、第３番目の後段印刷ユニットに対応する張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅ３：第３番目の後段印刷ユニットと第２番目の後段印刷ユニットとの間における見当ずれの大きさ、
τ：各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間、
ｋ３１、ｋ３２、ｋ３３、ｋ３４、ｋ３５、ｋ３６、ｋ３７：予め設定された制御ゲイン）
Further, the control amount correction value ΔV 3 (t) of the compensator roller of the third subsequent-stage printing unit is calculated by the following equation (8).
ΔV 3 (t) = k 31 × (k 32 × ΔT 2 (t) + k 33 × ΔT 3 (t) + k 34 × e 3 + k 35 × ΔT 1 (t−τ) + k 36 × ΔT 2 (t−τ) + k 37 × ΔV 2 (t)) Expression (8)
(ΔV 2 (t): Compensator roller control amount correction value for the second subsequent printing unit calculated as described above,
ΔT 2 (t), ΔT 3 (t): Deviations between predetermined times of the web tension detected by the tension detectors corresponding to the second and third subsequent printing units,
e 3 : size of misregistration between the third latter printing unit and the second latter printing unit,
τ: delay time that is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed,
k 31, k 32, k 33 , k 34, k 35, k 36, k 37: preset control gain)
また、第４番目の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値△Ｖ４（ｔ）は下記式（９）により算出される。
△Ｖ４（ｔ）＝ｋ４１×（ｋ４２×△Ｔ３（ｔ）＋ｋ４３×△Ｔ４（ｔ）＋ｋ４４×ｅ４＋ｋ４５×△Ｔ２（ｔ−τ）＋ｋ４６×△Ｔ３（ｔ−τ）＋ｋ４７×△Ｖ３（ｔ））・・・式（９）
（△Ｖ３（ｔ）：前述のように算出された第３番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値、
△Ｔ３（ｔ）、△Ｔ４（ｔ）：第３、第４番目の後段印刷ユニットに対応する張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅ４：第４番目の後段印刷ユニットと第３番目の後段印刷ユニットとの間における見当ずれの大きさ、
τ：各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間、
ｋ４１、ｋ４２、ｋ４３、ｋ４４、ｋ４５、ｋ４６、ｋ４７：予め設定された制御ゲイン）
Further, the control amount correction value ΔV 4 (t) of the compensator roller of the fourth subsequent printing unit is calculated by the following equation (9).
ΔV 4 (t) = k 41 × (k 42 × ΔT 3 (t) + k 43 × ΔT 4 (t) + k 44 × e 4 + k 45 × ΔT 2 (t−τ) + k 46 × ΔT 3 (t−τ) + k 47 × ΔV 3 (t)) Expression (9)
(ΔV 3 (t): Compensator roller control amount correction value for the third subsequent printing unit calculated as described above,
ΔT 3 (t), ΔT 4 (t): Deviations between predetermined times of the web tension detected by the tension detectors corresponding to the third and fourth subsequent printing units,
e 4 : size of misregistration between the fourth latter printing unit and the third latter printing unit,
τ: delay time that is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed,
(k 41 , k 42 , k 43 , k 44 , k 45 , k 46 , k 47 : preset control gain)
一方、比較例においては、制御装置は、それぞれの印刷ユニットごとに、一の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上におけるこの一の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、当該一の印刷ユニットの上流側に設けられた他の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、一の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御している。 On the other hand, in the comparative example, the control device detects, for each printing unit, a registration mark that is detected by the registration mark detection sensor of one printing unit and is attached by the plate cylinder of this one printing unit on the web. The compensator roller of one printing unit is controlled so that the distance from the register mark attached by the plate cylinder of another printing unit provided on the upstream side of the one printing unit becomes a predetermined size.
図４および図５に示すように、本実施例によれば、例えばウェブの昇減速、紙継ぎ等の外乱により見当ずれが発生した場合であっても、各後段印刷ユニットにおいて所望の印刷の見当合わせを行うことにより見当ずれの大きさ（ｍｍ）の絶対値が比較例に対して早期に０ｍｍに収束することがわかる。
すなわち、本実施例のように各コンペンセータローラを制御してその位置を調整するにあたり、各印刷ユニット間における見当ずれの大きさのみならず、各印刷ユニット間のウェブＷの張力の変動（所定時刻間の偏差）をも用いて各コンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することにより、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができることがわかる。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, according to the present embodiment, even if a misregistration occurs due to disturbance such as web ascending / decelerating, paper splicing, etc., the desired printing registration is performed in each subsequent-stage printing unit. It can be seen that the absolute value of the misregistration size (mm) converges to 0 mm earlier than the comparative example by performing the matching.
That is, in adjusting the position of each compensator roller by controlling each compensator roller as in this embodiment, not only the magnitude of the registration error between the printing units but also the variation in the tension of the web W between the printing units (predetermined time) It is understood that the misregistration of printing by each printing unit can be converged to the steady state at an early stage by calculating the control amount correction value of each compensator roller with time using the deviation between the printing units.
１０ａ 前段印刷ユニット
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 後段印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 圧胴
１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ コンペンセータローラ
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 見当マーク検出センサ
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ コンペンモータ
１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ 張力検出器
２０ 駆動ユニット
２１ ラインシャフト
２２ 駆動モータ
３０ 制御装置
３０ａ 見当コントローラ
３０ｂ 制御ゲイン設定手段
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 印刷ユニット
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ 版胴
５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ コンペンセータローラ
５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 見当マーク検出センサ
５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ コンペンモータ
６０ 駆動ユニット
６１ ラインシャフト
６２ 駆動モータ
７０ 制御装置
７０ａ 見当コントローラ
Ｗ ウェブ
10a
Claims (10)
前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する１以上の後段印刷ユニットであって、当該後段印刷ユニットの版胴とこの後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴との間のウェブの張力を検出する張力検出器を更に有するような１以上の後段印刷ユニットと、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出し、前記の見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出し、前記のコンペンセータローラの制御量修正値により一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量を修正し、この修正されたコンペンセータローラの制御量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するような制御装置と、
を備えたことを特徴とするグラビア印刷機。 A pre-stage printing unit having a plate cylinder for printing on a continuously conveyed web and attaching a register mark to the web;
A plate cylinder provided on the downstream side of the preceding printing unit for printing on the web and applying a registration mark to the web; a register mark detecting sensor provided on the downstream side of the plate cylinder for detecting the registration mark on the web; One or more subsequent printing units each having a compensator roller provided upstream of the plate cylinder and configured to register a web fed to the plate cylinder, the plate cylinder of the latter printing unit and the latter printing unit One or more subsequent printing units further comprising a tension detector for detecting the tension of the web between the plate cylinder of the preceding printing unit in the preceding stage or another succeeding printing unit;
A registration mark on the web detected by a registration mark detection sensor of one post-printing unit and attached by a plate cylinder of the one post-printing unit, and a pre-print unit or other post-stage in the front of the one post-printing unit The amount of misregistration between the registration marks attached by the plate cylinder of the printing unit is calculated, and the size of the misregistration, as well as the tension detector of one succeeding printing unit and the upstream of this one succeeding printing unit. The control amount correction value of the compensator roller of one succeeding printing unit is changed over time based on the deviation of the web tension detected by the tension detector of one or more other succeeding printing units provided on the side. And the control amount of the compensator roller of one post-stage printing unit is corrected by the control amount correction value of the compensator roller. A control unit so as to adjust its position to control the compensator rollers one of the subsequent printing unit based on the control amount of the modified compensator rollers,
A gravure printing machine characterized by comprising:
△Ｖｎ（ｔ）＝ｋｎ１×（ｋｎ２×△Ｔｎ−１（ｔ）＋ｋｎ３×△Ｔｎ（ｔ）＋ｋｎ４×ｅｎ＋ｋｎ５×△Ｔｎ−２（ｔ−τ）＋ｋｎ６×△Ｔｎ−１（ｔ−τ）＋ｋｎ７×△Ｖｎ−１（ｔ））
（△Ｖｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値、
△Ｔｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに対応する張力検出器により検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅｎ：ｎ番目の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、
τ：各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間、
ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４、ｋｎ５、ｋｎ６、ｋｎ７：予め設定された制御ゲイン） 2. The control amount correction value ΔV n (t) of the compensator roller relating to the nth subsequent printing unit counted from the upstream side at time t in the control device is calculated by the following equation. The gravure printing machine as described in any one of thru | or 3.
△ V n (t) = k n1 × (k n2 × △ T n1 (t) + k n3 × △ T n (t) + k n4 × e n + k n5 × △ T n2 (t-τ) + k n6 × ΔT n-1 (t−τ) + k n7 × ΔV n-1 (t))
(ΔV n (t): Compensator roller control amount correction value related to the nth subsequent printing unit,
ΔT n (t): Deviation between predetermined times of web tension detected by a tension detector corresponding to the n th subsequent printing unit,
e n : the size of misregistration related to the n-th subsequent printing unit,
τ: delay time that is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed,
k n1, k n2, k n3 , k n4, k n5, k n6, k n7: preset control gain)
前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する１以上の後段印刷ユニットであって、当該後段印刷ユニットの版胴とこの後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴との間のウェブの張力を検出する張力検出器を更に有するような１以上の後段印刷ユニットと、
を備えたグラビア印刷機の制御方法において、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの前段にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する工程と、
前記の見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出する工程と、
前記のコンペンセータローラの制御量修正値により一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量を修正し、この修正されたコンペンセータローラの制御量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する工程と、
を備えたことを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。 A pre-stage printing unit having a plate cylinder for printing on a continuously conveyed web and attaching a register mark to the web;
A plate cylinder provided on the downstream side of the preceding printing unit for printing on the web and applying a registration mark to the web; a register mark detecting sensor provided on the downstream side of the plate cylinder for detecting the registration mark on the web; One or more subsequent printing units each having a compensator roller provided upstream of the plate cylinder and configured to register a web fed to the plate cylinder, the plate cylinder of the latter printing unit and the latter printing unit One or more subsequent printing units further comprising a tension detector for detecting the tension of the web between the plate cylinder of the preceding printing unit in the preceding stage or another succeeding printing unit;
In a control method of a gravure printing machine equipped with
A registration mark on the web detected by a registration mark detection sensor of one post-printing unit and attached by a plate cylinder of the one post-printing unit, and a pre-print unit or other post-stage in the front of the one post-printing unit Calculating the amount of misregistration between register marks attached by the plate cylinder of the printing unit;
The size of the misregistration, and the web detected by the tension detector of one succeeding printing unit and the tension detector of one or more other succeeding printing units provided on the upstream side of the one succeeding printing unit Calculating a control amount correction value of a compensator roller of one post-stage printing unit over time based on a deviation between predetermined times of tension of
The control amount of the compensator roller of one post-stage printing unit is corrected by the control amount correction value of the compensator roller, and the compensator roller of one post-stage printing unit is controlled based on the corrected control amount of the compensator roller. Adjusting the position;
A control method for a gravure printing machine, comprising:
一の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に加えて、一の後段印刷ユニットの前段にある他の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することを特徴とする請求項６記載のグラビア印刷機の制御方法。 In the step of calculating the control amount correction value of the compensator roller of the one subsequent stage printing unit over time,
The amount of misregistration associated with one post-printing unit, and the tension detector of one post-printing unit and the tension detector of one or more other post-printing units provided upstream of the one post-printing unit In addition to the deviation of the detected web tension between predetermined times, the control amount correction value of the compensator roller related to the other succeeding printing unit in the preceding stage of the one succeeding printing unit is used. 7. A control method for a gravure printing machine according to claim 6, wherein the control amount correction value of the compensator roller is calculated over time.
一の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、ならびに一の後段印刷ユニットの張力検出器およびこの一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に加えて、各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間前の時刻において一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた１以上の他の後段印刷ユニットの張力検出器により各々予め検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの制御量修正値を経時的に算出することを特徴とする請求項６または７記載のグラビア印刷機の制御方法。 In the step of calculating the control amount correction value of the compensator roller of the one subsequent stage printing unit over time,
The amount of misregistration associated with one post-printing unit, and the tension detector of one post-printing unit and the tension detector of one or more other post-printing units provided upstream of the one post-printing unit In addition to the deviation of each detected web tension between predetermined times, the upstream side of one subsequent printing unit at the time before the delay time, which is the quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed. The control amount correction value of the compensator roller of one succeeding printing unit is determined over time based on the deviation between the predetermined times of the web tension detected in advance by the tension detector of one or more other succeeding printing units provided in The gravure printing machine control method according to claim 6 or 7, characterized in that the calculation is performed automatically.
△Ｖｎ（ｔ）＝ｋｎ１×（ｋｎ２×△Ｔｎ−１（ｔ）＋ｋｎ３×△Ｔｎ（ｔ）＋ｋｎ４×ｅｎ＋ｋｎ５×△Ｔｎ−２（ｔ−τ）＋ｋｎ６×△Ｔｎ−１（ｔ−τ）＋ｋｎ７×△Ｖｎ−１（ｔ））
（△Ｖｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに係るコンペンセータローラの制御量修正値、
△Ｔｎ（ｔ）：ｎ番目の後段印刷ユニットに対応する張力検出器により検出されたウェブの張力の所定時刻間の偏差、
ｅｎ：ｎ番目の後段印刷ユニットに係る見当ずれの大きさ、
τ：各後段印刷ユニット間のパス長をウェブの搬送速度で割った商である遅れ時間、
ｋｎ１、ｋｎ２、ｋｎ３、ｋｎ４、ｋｎ５、ｋｎ６、ｋｎ７：予め設定された制御ゲイン） 9. The control amount correction value ΔV n (t) of the compensator roller relating to the nth subsequent printing unit counted from the upstream side at time t is calculated by the following equation. A control method of a gravure printing machine according to one item.
△ V n (t) = k n1 × (k n2 × △ T n1 (t) + k n3 × △ T n (t) + k n4 × e n + k n5 × △ T n2 (t-τ) + k n6 × ΔT n-1 (t−τ) + k n7 × ΔV n-1 (t))
(ΔV n (t): Compensator roller control amount correction value related to the nth subsequent printing unit,
ΔT n (t): Deviation between predetermined times of web tension detected by a tension detector corresponding to the n th subsequent printing unit,
e n : the size of misregistration related to the n-th subsequent printing unit,
τ: delay time that is a quotient obtained by dividing the path length between each subsequent printing unit by the web conveyance speed,
k n1, k n2, k n3 , k n4, k n5, k n6, k n7: preset control gain)
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