JP2004058496A - Multicolor printing system - Google Patents

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JP2004058496A
JP2004058496A JP2002221044A JP2002221044A JP2004058496A JP 2004058496 A JP2004058496 A JP 2004058496A JP 2002221044 A JP2002221044 A JP 2002221044A JP 2002221044 A JP2002221044 A JP 2002221044A JP 2004058496 A JP2004058496 A JP 2004058496A
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Japan
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Withdrawn
Application number
JP2002221044A
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Japanese (ja)
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Tsuguaki Yoshida
吉　田　世　顕
Natsuki Shirasawa
白　澤　夏　樹
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Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/264—Calculating means; Controlling methods with key characteristics based on closed loop control
    • B65H2557/2644—Calculating means; Controlling methods with key characteristics based on closed loop control characterised by PID control

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multicolor printing system which can hold down the amount of misregistration between respective printing units. <P>SOLUTION: This multicolor printing system is equipped with the printing units 10a, 10b and 10c, compensatory devices 13b and 14b, and 13c and 14c, which are provided on the upstream sides of the second and subsequent printing units 10b and 10c, and registration sensors 15b and 15c which are provided on the downstream sides of them. The manipulated variables of the compensatory devices 13b and 14b, and 13c and 14c are obtained and controlled by a control part 20, in accordance with signals from the registration sensors 15b and 15c. In the control part 20, an appropriate control coefficient is prescribed for each of the registration sensors 15b and 15c, and the compensatory devices 13b and 14b, and 13c and 14c, corresponding to the respective printing units 10b and 10c; and the manipulated variables are obtained according to the signals from the registration sensors 15b and 15c. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す多色印刷システムに係り、とりわけ精度良く見当合わせを行うことができる多色印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多色印刷システムとして、ウェブに対して多色印刷を施す複数の印刷ユニットと、各印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと、見当合わせセンサからの信号に基づいてコンペン装置を制御する制御部とを備えたものが知られている。
【０００３】
この場合、制御部は、見当合わせセンサからの信号に基づいてコンペン装置の操作量を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
見当合わせセンサにより検出される見当ずれとしては、突発的に大きな見当ずれ量を有する大きな見当ずれ、あるいは定常的に生じる小さな見当ずれ量を有する小さな見当ずれがある。
【０００５】
従来、制御部は、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間における見当ずれを最短時間で収束させるような制御係数を定めるとともに、この制御係数は各印刷ユニットに対して同一の値が用いられている。
【０００６】
このような従来の方式では、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間における見当ずれを速やかに収束することはできるが、第２番目以降の印刷ユニット間における見当ずれを速やかに収束することはむずかしい。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、第２番目以降の印刷ユニット間における見当ずれに対しても適切に見当合わせを行うことができ、速やかに見当ずれを収束することができる多色印刷システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、
第２番目以降の印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと
見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応するコンペン装置を制御する制御部とを備え、
この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
コンペン装置の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により、コンペン装置を制御するとともに、
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは第２番目以降の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に適切な値に定められていることを特徴とする多色印刷システムである。
【０００９】
本発明は、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは、第２番目以降の印刷ユニット間の見当ずれ量が±０．１ｍｍ以下となるような値に定められていることを特徴とする多色印刷システムである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１および図２は、本発明による多色印刷システムの一実施の形態を示す図である。図１に示すように、多色印刷システムは連続的に搬送されるウェブＷに対して多色印刷を施すものであり、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えている。
【００１２】
各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは略同一の構成を有しており、各々印刷用版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを有している。
【００１３】
なお、各版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、駆動モータ１８に連結されたラインシャフト１７ににより各々同期して回転駆動されるようになっている。
【００１４】
また、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち、第２番目以降の印刷ユニット１０ｂ，１０ｃには各々の上流側にコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃが配置されており、印刷ユニット１０ｂ，１０ｃの下流側にはウェブＷに印刷された見当マーク（図示せず）を検出する見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃが配置されている。この場合、見当合わせセンサ１５ｂは印刷ユニット１０ａ，１０ｂにより印刷された見当マークの見当ずれ量を検出し、見当合わせセンサ１５ｃは印刷ユニット１０ｂ，１０ｃにより印刷された見当マークの見当ずれ量を検出するようになっている。
【００１５】
なお、コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃは、各々コンペンモータ１３ｂ，１３ｃにより駆動されるようになっており、各コンペンモータ１３ｂ，１３ｃは後述のように制御部２０により駆動制御される。
【００１６】
このうち、コンペンセータロール１４ｂとコンペンモータ１３ｂとによって、印刷ユニット１０ｂに対応するコンペン装置１３ｂ，１４ｂが構成され、コンペンセータロール１４ｃとコンペンモータ１３ｃとによって印刷ユニット１０ｃに対応するコンペン装置１３ｃ，１４ｃが構成される。
【００１７】
また印刷ユニット１０ｂに対応する（印刷ユニット１０ｂの下流側の）見当合わせセンサ１５ｂからの信号が制御部２０に入力され、制御部２０は、見当合わせセンサ１５ｂからの信号に基づいてこの印刷ユニット１４ｂの上流側のコンペンモータ１３ｂを駆動制御してコンペンセータロール１４ｂを駆動する。同様に印刷ユニット１０ｃに対応する（印刷ユニット１０ｃの下流側の）見当合わせセンサ１５ｃからの信号が制御部２０に入力され、制御部２０は見当合わせセンサ１１ｃからの信号に基づいてこの印刷ユニット１０ｃの上流側のコンペンモータ１３ｃを駆動制御してコンペンセータロール１４ｃを駆動する。
【００１８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１９】
まず、ウェブＷが第１番目の印刷ユニット１０ａに搬送されると、第１番目の印刷ユニット１０ａにより第１番目の印刷が施される。次にウェブＷは乾燥部１９ａにより乾燥された後、コンペンセータロール１４ｂを経て第２番目の印刷ユニット１０ｂに達し、第２番目の印刷ユニット１０ｂにより第２番目の印刷が施される。次にウェブＷは乾燥部１９ｂにより乾燥された後、コンペンセータロール１４ｃを経て第３番目の印刷ユニット１０ｃに達し、この第３番目の印刷ユニット１０ｃにより第３番目の印刷が施される。
【００２０】
この間、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃは駆動モータ１８に連結されたラインシャフト１７により同期して回転するので、ウェブＷに対して多色印刷を施すことができる。
【００２１】
次に制御部２０によるコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの駆動制御について図２により説明する。
【００２２】
見当合わせセンサ１５ｂは印刷ユニット１０ａ，１０ｂによってウェブＷに印刷された見当マークの見当ずれ（印刷ユニット１０ａ，１０ｂ間の見当ずれ）を検出し、この検出信号を制御部２０へ送る。また見当合わせセンサ１５ｃは印刷ユニット１０ｂ，１０ｃによってウェブＷに印刷された見当マークの見当ずれ（印刷ユニット１０ｂ，１０ｃ間の見当ずれ）を検出し、この検出信号を制御部２０へ送る。このように、見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃにより検出された見当マークの見当ずれが制御部２０に入力されると、制御部２０はこの見当ずれ量に基づいて、以下の（１）式によりコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの操作量を求める。
【００２３】
コンペンセータロールの操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）…（１）
（１）式において
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは制御系数、
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値、
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値、
である。
【００２４】
次に制御部２０は、このようにして求めたコンペンセータロールの操作量に基づいて、各コンペンモータ１３ｂ，１３ｃを駆動制御して、コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃを駆動する。この場合、印刷ユニット１１ｂ，１１ｃ毎に、すなわち見当合わせセンサ１５ｂの信号に基づいて、見当合わせセンサ１５ｂに対応する印刷ユニット１１ｂの上流側のコンペンセータロール１４ｂが駆動され、見当合わせセンサ１５ｃの信号に基づいて、見当合わせセンサ１５ｃに対応する印刷ユニット１１ｃの上流側のコンペンセータロール１４ｃが駆動される。
【００２５】
このように各コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃが駆動されることにより、ウェブＷの印刷ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間のパス長を変化させて、見当マークの見当ずれ量を抑えることができる。
【００２６】
この間、制御部２０は上記（１）式によりコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの操作量を求めるが、あらかじめ制御部２０は制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄとして以下のような制御係数を準備しておく。
【００２７】
制御係数ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２
制御係数ｋｐ３，ｋｉ３，ｋｄ３
この場合、制御係数ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２は、各々第２番目の印刷ユニット１０ｂに対応する見当合わせセンサ１５ｂおよびコンペン装置１３ｂ，１４ｂに対して適切な値に定められており、制御係数ｋｐ３，ｋｉ３，ｋｄ３は、各々第３番目の印刷ユニット１０ｃに対応する見当合わせセンサ１５ｃおよびコンペン装置１３ｃ，１４ｃに対して適切な値に定められている。
【００２８】
制御部２０へ見当合わせセンサ１５ｂから見当ずれ量Ｅ２が入力されると、図２に示すように制御部２０は上記（１）式に基づいて印刷ユニット１０ｂに対応する見当合わせセンサ１５ｂおよびコンペン装置１３ｂ，１４ｂに対して予め定められた制御係数ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２を用いてコンペンセータロール１４ｂの操作量を求める。
【００２９】
同時に制御部２０は、見当合わせセンサ１５ｃからの見当ずれ量Ｅ３が入力されると、上記（１）式に基づいて印刷ユニット１０ｃに対応する見当合わせセンサ１５ｃおよびコンペン装置１３ｃ，１４ｃに対して予め定められた制御係数ｋｐ３，ｋｉ３，ｋｄ３を用いて、コンペンセータロール１４ｃの操作量を求める。
【００３０】
なお、印刷ユニットを３台以上、例えばｎ台設置することもでき、この場合は制御部２０内に第ｎ番目の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置に対して適切な値となる制御係数ｋｐｎ，ｋｉｎ，ｋｄｎを予め定めておき、制御部２０内に入力される第ｎ番目の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサからの見当ずれ量Ｅｎにより、この制御係数ｋｐｎ，ｋｉｎ，ｋｄｎを用いて（１）式に基づいてコンペンセータロールの操作量を求めることができる。
【００３１】
次に本実施の形態の作用効果について図３および図４により説明する。本実施の形態によれば、第２番目以降の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に適切な制御係数を個別に選択したので、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間の見当ずれ量を基準値（±０．１ｍｍ）以下とするまでの時間は７〜８秒かかっているが（図３（ａ））、第２番目の印刷ユニットと第３番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｂ））、第３番目の印刷ユニットと第４番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｃ））、第４番目の印刷ユニットと第５番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｄ））、第５番目の印刷ユニットと第６番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｅ））を、いずれも基準値以下とすることができる。
【００３２】
これに対して、比較例として、第２番目以降のすべての印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置に対して同一の制御係数を用いた場合、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間の見当ずれ量を基準値以下にするまでの時間は２〜３秒と短くなるものの（図４（ａ））、第２番目の印刷ユニットと第３番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｂ））、第３番目の印刷ユニットと第４番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｃ））、第４番目の印刷ユニットと第５番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｄ））、第５番目の印刷ユニットと第６番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｅ））は、いずれも基準値を大きく上回っており、基準値以下となるまで７、８秒〜２０秒程度かかっていることがわかる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、制御部は各印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に定められた適切な制御係数を用いてコンペン装置の操作量を求めるので、各々の印刷ユニット間において、見当ずれ量を小さく抑えることができる。このためウェブに対して精度の高い多色印刷を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多色印刷システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】制御部によるコンペンセータロールの駆動制御を説明する図。
【図３】本発明による多色印刷システムの作用効果を示す図。
【図４】比較例による多色印刷システムの作用を示す図。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　印刷ユニット
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ　版胴
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ　圧胴
１３ｂ，１３ｃ　コンペンモータ
１４ｂ，１４ｃ　コンペンセータロール
１５ｂ，１５ｃ　見当合わせセンサ
１７　ラインシャフト
１８　駆動モータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ　乾燥部
２０　制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a multicolor printing system for performing multicolor printing on a continuously conveyed web, and more particularly to a multicolor printing system capable of performing registration with high accuracy.
[0002]
[Prior art]
As a multi-color printing system, a plurality of printing units for performing multi-color printing on a web, compensating devices and registration sensors provided on the upstream and downstream sides of each printing unit, and a signal from the registration sensor. And a control unit for controlling a compensating device based on the control device.
[0003]
In this case, the control unit controls the operation amount of the compensating device based on a signal from the register sensor.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The misregistration detected by the register sensor includes a large misregistration having a sudden large misregistration amount or a small misregistration having a small regular misregistration amount.
[0005]
Conventionally, the control unit determines a control coefficient that causes the misregistration between the first printing unit and the second printing unit to converge in the shortest time, and the control coefficient has the same value for each printing unit. Is used.
[0006]
In such a conventional method, the misregistration between the first printing unit and the second printing unit can be quickly converged, but the misregistration between the second and subsequent printing units is quickly converged. It is difficult to do.
[0007]
The present invention has been made in view of such a point, and it is possible to appropriately perform registration even with respect to misregistration between second and subsequent printing units, and to quickly converge misregistration. It is an object of the present invention to provide a multi-color printing system that can perform printing.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides at least three printing units for performing multicolor printing on a continuously conveyed web;
A compensating device provided on each of the upstream and downstream sides of the second and subsequent printing units, a register sensor, and a control unit for controlling the compensating device corresponding to the register sensor based on signals from the register sensor; With
This control unit, based on the signal from the registration sensor,
Operation amount of compensator = kpEn + kiΣEn + kd (En−En −1 )
kp, ki, kd = Control coefficient En = Register shift amountΣEn = Integral value of register shift amount En−E n−1 = Differential value of register shift control of compensator,
The multi-color printing system is characterized in that the control coefficients kp, ki, kd are set to appropriate values for each of the registration sensor corresponding to the second and subsequent printing units and the compensating device.
[0009]
In the present invention, the control coefficients kp, ki, and kd are set to values such that the amount of misregistration between the second and subsequent printing units is ± 0.1 mm or less. It is.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
1 and 2 are views showing an embodiment of a multicolor printing system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the multi-color printing system performs multi-color printing on a continuously conveyed web W, and a plurality of, for example, three units each performing printing of a different color on the web W. Printing units 10a, 10b, and 10c.
[0012]
Each of the printing units 10a, 10b, and 10c has substantially the same configuration, and performs printing by sandwiching the web W between the printing plate cylinders 11a, 11b, and 11c and the plate cylinders 11a, 11b, and 11c. It has impression cylinders 12a, 12b and 12c to be applied.
[0013]
The plate cylinders 11a, 11b, and 11c are rotationally driven synchronously by a line shaft 17 connected to a drive motor 18.
[0014]
Of the printing units 10a, 10b, 10c, compensator rolls 14b, 14c are arranged on the upstream side of the second and subsequent printing units 10b, 10c, respectively, and on the downstream side of the printing units 10b, 10c. Are provided with register sensors 15b and 15c for detecting register marks (not shown) printed on the web W. In this case, the register sensor 15b detects the amount of register error of the register mark printed by the printing units 10a and 10b, and the register sensor 15c detects the amount of register error of the register mark printed by the printing units 10b and 10c. It has become.
[0015]
The compensator rolls 14b and 14c are driven by compensating motors 13b and 13c, respectively, and the driving of the compensating motors 13b and 13c is controlled by the control unit 20 as described later.
[0016]
The compensator roll 14b and the compensator motor 13b constitute compensators 13b and 14b corresponding to the printing unit 10b, and the compensator roll 14c and the compensator motor 13c constitute compensators 13c and 14c corresponding to the printing unit 10c. Is done.
[0017]
Further, a signal from the registration sensor 15b (downstream of the printing unit 10b) corresponding to the printing unit 10b is input to the control unit 20, and the control unit 20 transmits the signal to the printing unit 14b based on the signal from the registration sensor 15b. The compensator roll 14b is driven by controlling the drive of the compensator motor 13b on the upstream side of the motor. Similarly, a signal from the registration sensor 15c (downstream of the printing unit 10c) corresponding to the printing unit 10c is input to the control unit 20, and the control unit 20 performs the printing unit 10c based on the signal from the registration sensor 11c. The compensator roll 14c is driven by controlling the driving of the compensator motor 13c on the upstream side of the motor.
[0018]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0019]
First, when the web W is transported to the first printing unit 10a, the first printing is performed by the first printing unit 10a. Next, the web W is dried by the drying unit 19a, reaches the second printing unit 10b via the compensator roll 14b, and is subjected to the second printing by the second printing unit 10b. Next, after the web W is dried by the drying unit 19b, the web W reaches the third printing unit 10c via the compensator roll 14c, and the third printing unit 10c performs third printing.
[0020]
During this time, the plate cylinders 11a, 11b, 11c of the printing units 10a, 10b, 10c are rotated synchronously by the line shaft 17 connected to the drive motor 18, so that multicolor printing can be performed on the web W. .
[0021]
Next, drive control of the compensator rolls 14b and 14c by the control unit 20 will be described with reference to FIG.
[0022]
The register sensor 15b detects a register shift (register between the printing units 10a and 10b) of the register mark printed on the web W by the printing units 10a and 10b, and sends this detection signal to the control unit 20. The register sensor 15c detects a register shift (register between the printing units 10b and 10c) of the register mark printed on the web W by the printing units 10b and 10c, and sends this detection signal to the control unit 20. As described above, when the misregistration of the register mark detected by the register sensors 15b and 15c is input to the control unit 20, the control unit 20 calculates the compensator roll based on the amount of misregistration by the following equation (1). The operation amounts of 14b and 14c are obtained.
[0023]
Operation amount of compensator roll = kpEn + kiΣEn + kd (En−En −1 ) (1)
In equation (1), kp, ki, and kd are control system numbers,
En = register shift amountΣEn = integral value of register shift amount,
En−E n−1 = differential value of misregistration amount,
It is.
[0024]
Next, the control unit 20 controls the driving of each compensator motor 13b, 13c based on the operation amount of the compensator roll obtained in this way, and drives the compensator rolls 14b, 14c. In this case, the compensator roll 14b on the upstream side of the printing unit 11b corresponding to the register sensor 15b is driven for each of the printing units 11b and 11c, that is, based on the signal of the register sensor 15b, and the signal of the register sensor 15c is output. Based on this, the compensator roll 14c on the upstream side of the printing unit 11c corresponding to the registration sensor 15c is driven.
[0025]
By driving the compensator rolls 14b and 14c in this way, the path length between the printing units 11a, 11b and 11c of the web W can be changed, and the amount of register shift of the register mark can be suppressed.
[0026]
During this time, the control unit 20 obtains the operation amounts of the compensator rolls 14b and 14c according to the above equation (1). The control unit 20 prepares the following control coefficients as the control coefficients kp, ki, and kd in advance.
[0027]
Control coefficients kp 2 , ki 2 , kd 2
Control coefficients kp 3 , ki 3 , kd 3
In this case, the control coefficients kp 2 , ki 2 , and kd 2 are set to appropriate values for the registration sensor 15b and compensators 13b and 14b, respectively, corresponding to the second printing unit 10b. kp 3 , ki 3 , and kd 3 are set to appropriate values for the registration sensor 15c and compensators 13c and 14c, respectively, corresponding to the third printing unit 10c.
[0028]
When the control unit misregistration amount E 2 from registration sensor 15b to 20 is input, the control unit 20 as shown in FIG. 2 registration sensor 15b and Konpen corresponding to the printing unit 10b on the basis of the above (1) An operation amount of the compensator roll 14b is obtained using control coefficients kp 2 , ki 2 , and kd 2 predetermined for the devices 13b and 14b.
[0029]
At the same time, the control unit 20, when the misregistration amount E 3 from registration sensor 15c is input, registration sensors 15c and Konpen device 13c corresponding to the print unit 10c based on the equation (1), with respect to 14c using predetermined control factors kp 3, ki 3, kd 3 , obtains the operation amount of the compensator roll 14c.
[0030]
It is also possible to install three or more printing units, for example, n units. In this case, the control unit 20 controls the registration sensor and the compensator corresponding to the nth printing unit to have appropriate values. coefficient kp n, ki n, set in advance a kd n, the misregistration amount E n from registration sensor corresponding to the n-th printing unit is input to the control unit 20, the control coefficient kp n, ki n, can be determined operation amount of the compensator roll based on using kd n (1) formula.
[0031]
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described with reference to FIGS. According to the present embodiment, since the appropriate control coefficients are individually selected for the registration sensor and compensating device corresponding to the second and subsequent printing units, the first printing unit and the second printing unit are selected. Although it takes 7 to 8 seconds for the amount of misregistration to be equal to or less than the reference value (± 0.1 mm) (FIG. 3A), the second printing unit and the third printing unit are used. The amount of misregistration between the printing units (FIG. 3B), the amount of misregistration between the third printing unit and the fourth printing unit (FIG. 3C), the fourth printing unit and the fifth printing unit The amount of misregistration between the printing units (FIG. 3D) and the amount of misregistration between the fifth printing unit and the sixth printing unit (FIG. 3E) are all equal to or smaller than the reference value. Can be.
[0032]
On the other hand, as a comparative example, when the same control coefficient is used for the registration sensor and compensating device corresponding to all the second and subsequent printing units, the first printing unit and the second printing unit are compared. Although the time required until the amount of misregistration between the printing units is reduced to the reference value or less is as short as 2 to 3 seconds (FIG. 4A), the misregistration between the second printing unit and the third printing unit is reduced. 4 (b), the amount of misregistration between the third printing unit and the fourth printing unit (FIG. 4 (c)), the difference between the fourth printing unit and the fifth printing unit. The amount of misregistration (FIG. 4D) and the amount of misregistration between the fifth printing unit and the sixth printing unit (FIG. 4E) all greatly exceed the reference values, It takes about 7, 8 to 20 seconds to reach Togawakaru.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the control unit obtains the operation amount of the compensating device using the registration sensor corresponding to each printing unit and the appropriate control coefficient determined for each compensating device. In between, the amount of register shift can be kept small. For this reason, highly accurate multicolor printing can be performed on the web.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a multicolor printing system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating drive control of a compensator roll by a control unit.
FIG. 3 is a diagram showing the operation and effect of the multicolor printing system according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of a multicolor printing system according to a comparative example.
[Explanation of symbols]
10a, 10b, 10c Printing units 11a, 11b, 11c Plate cylinders 12a, 12b, 12c Impression cylinders 13b, 13c Compensation motors 14b, 14c Compensator rolls 15b, 15c Registration sensors 17 Line shafts 18 Drive motors 19a, 19b, 19c Drying unit 20 control unit

Claims (2)

連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、
第２番目以降の印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと
見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応するコンペン装置を制御する制御部とを備え、
この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
コンペン装置の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により、コンペン装置を制御するとともに、
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは第２番目以降の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に適切な値に定められていることを特徴とする多色印刷システム。At least three printing units for performing multicolor printing on a continuously conveyed web;
A compensating device provided on each of the upstream and downstream sides of the second and subsequent printing units, a register sensor, and a control unit for controlling the compensating device corresponding to the register sensor based on signals from the register sensor; With
This control unit, based on the signal from the registration sensor,
Operation amount of compensator = kpEn + kiΣEn + kd (En−En −1 )
kp, ki, kd = Control coefficient En = Register shift amountΣEn = Integral value of register shift amount En−E n−1 = Differential value of register shift control of compensator,
A multicolor printing system, wherein the control coefficients kp, ki, and kd are set to appropriate values for each of the registration sensor corresponding to the second and subsequent printing units and the compensating device. 制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは、第２番目以降の印刷ユニット間の見当ずれ量が±０．１ｍｍ以下となるような値に定められていることを特徴とする請求項１記載の多色印刷システム。2. The multicolor printing according to claim 1, wherein the control coefficients kp, ki, and kd are set to values such that the amount of misregistration between the second and subsequent printing units is ± 0.1 mm or less. system.
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