JP2013202841A - Gravure printing machine and its control method - Google Patents

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Naoki Yuasa
浅 直 紀 湯
Shinichiro Takagi
木 慎一郎 高
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gravure printing machine and its control method that can shorten a time needed for a register fine adjustment operation by utilizing accumulation of past data even when various pieces of equipment such as a register mark detection unit changes in installation precision.SOLUTION: A control amount arithmetic unit 32 corrects the amount of misregistration calculated by a misregistration amount arithmetic part 30 based upon a misregistration amount corresponding to a register mark detection setting condition input by an input unit 38 and stored in a storage unit 36, and calculates control amounts of plate cylinder driving motors 13b, 13c, etc., based upon the amount of misregistration having been corrected. When the control amounts of the plate cylinder driving motors 13b, 13c, etc., are corrected manually under a certain register mark detection setting condition by the preset number of times, all misregistration adjustment amounts corresponding to the register mark detection setting condition and stored in the storage unit 36 are corrected by the same correction amount.

Description

本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すグラビア印刷機およびその制御方法に関し、とりわけ、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができるグラビア印刷機およびその制御方法に関する。   The present invention relates to a gravure printing machine that performs printing on a continuously conveyed web and a control method thereof, and in particular, gravure printing that can greatly reduce the time required for register fine adjustment work in each printing process. The present invention relates to a machine and its control method.

グラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットと、各印刷ユニットにおいて縦方向および横方向の見当を制御する自動見当制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなグラビア印刷機では、見当マークが見当マーク検出器によって検出され、自動見当制御装置により縦方向および横方向の見当が自動的に合わせられるようになっている。しかしながら、自動見当制御装置において見当ずれが０であると認識されるが、実際には検出誤差が起因となる見当ずれが生じる場合がある。このため、このような場合には、作業者がストロボスコープ等を用いて手動により見当の微調整を行う。   As a gravure printing machine, a plurality of (for example, three) printing units that perform multicolor printing on a web such as film or paper, and an automatic registration control device that controls the registration in the vertical and horizontal directions in each printing unit What was provided is known (for example, refer patent document 1). In such a gravure printing machine, a registration mark is detected by a registration mark detector, and the registration in the vertical direction and the horizontal direction is automatically adjusted by an automatic registration control device. However, although the registration error is recognized as 0 in the automatic registration control device, there may actually be a registration error caused by a detection error. For this reason, in such a case, the operator performs fine adjustment of the register manually using a stroboscope or the like.

しかしながら、手動により見当の微調整を行う際に、見当マーク検出器のセッティング状態（センサや反射板等の設置精度）により、必要となる見当微調整量が個々に異なるという問題がある。そのため、通常は、作業者が品目毎に、ストロボスコープ等を用いて印刷運転中に目視にて見当微調整量を見極め、手動にて見当微調整作業を行う必要がある。この場合には、ウェブの材料や時間に多大なロスが生じるという問題がある。   However, when performing manual fine adjustment of the register, there is a problem that the required fine adjustment amount differs depending on the setting state of the register mark detector (installation accuracy of sensors, reflectors, etc.). For this reason, it is usually necessary for the operator to visually determine the fine adjustment amount for each item during the printing operation using a stroboscope or the like, and to manually perform the fine adjustment operation. In this case, there is a problem that a great loss occurs in the web material and time.

このような問題を解決するために、従来から特許文献２、３に示すような方法が提案されている。特許文献２に開示される方法では、見当マークを撮像し、撮像画像から各印刷ユニットにおける見当ずれの修正量を演算することにより、見当ずれの修正を自動的に行うようになっている。また、特許文献３に開示される方法では、カラーカメラで撮像した見当マークを色分解し、各印刷ユニットの見当マークを獲得し、画像処理から得た見当ずれ量の信号に基づいて見当ずれを解消するようになっている。   In order to solve such a problem, methods as shown in Patent Documents 2 and 3 have been proposed. In the method disclosed in Patent Document 2, a registration mark is imaged, and a registration error is corrected automatically by calculating a correction amount of the registration error in each printing unit from the captured image. In the method disclosed in Patent Document 3, the registration mark captured by the color camera is color-separated, the registration mark of each printing unit is obtained, and the registration deviation is determined based on the registration deviation amount signal obtained from the image processing. It has come to be resolved.

特開２００４−６６５７７号公報JP 2004-66577 A 特開２００５−１３１７９５号公報JP 2005-131895 A 特開平９−１７８５号公報JP-A-9-1785

しかしながら、特許文献２、３に開示されるような方法では次のような問題がある。すなわち、これらの特許文献に開示される方法では、見当マークを静止画として撮像し、撮像画像から見当ずれの修正量を演算するようになっているため、静止画撮像の際の誤差や、画像から修正量を演算する際の誤差が蓄積することにより、満足のいく見当合わせの精度を得ることができないおそれがある。   However, the methods disclosed in Patent Documents 2 and 3 have the following problems. That is, in the methods disclosed in these patent documents, the registration mark is imaged as a still image, and the amount of misregistration correction is calculated from the captured image. Therefore, there is a possibility that satisfactory registration accuracy cannot be obtained due to accumulation of errors when calculating the correction amount from the above.

また、自動見当制御装置により見当制御を行っている場合でも、作業者等が見当マーク検出部や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化し、見当ずれが新たに生じてしまい、見当の微調整作業に多大な時間を要してしまうという問題がある。   Even when register control is performed by an automatic register control device, the installation accuracy of these devices changes due to troubles such as workers colliding with the register mark detection unit and other peripheral devices. There arises a problem that a new shift occurs, and a long time is required for the register fine adjustment work.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、見当マーク検出部等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and even when the installation accuracy of various devices such as the register mark detection unit has changed, the register fine adjustment is performed by utilizing the accumulation of past data. An object of the present invention is to provide a gravure printing machine and a control method thereof that can shorten the time required for work.

本発明のグラビア印刷機は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、見当マーク検出設定条件、および作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力するための入力部と、見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算部と、を備え、見当ずれ量演算部により、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とする。   A gravure printing machine according to the present invention includes a plate cylinder that performs printing on a continuously conveyed web and attaches a registration mark to the web, and a pre-stage printing unit that includes a plate cylinder driving motor that rotationally drives the plate cylinder. A plurality of succeeding-stage printing units provided in series downstream of the preceding-stage printing unit, each succeeding-stage printing unit having a printing cylinder for printing on the web and attaching a register mark to the web; A plate cylinder drive motor that is driven to rotate, a registration mark detection unit that is provided on the downstream side of the plate cylinder and detects a registration mark on the web, and a web that is provided on the upstream side of the plate cylinder and is sent to the plate cylinder A post-printing unit having a compensator roller to be performed and a compensator driving motor for driving the compensator roller, and a registration mark detecting unit of one post-printing unit. And a registration mark attached by a plate cylinder of one subsequent printing unit on the web, and a registration mark attached by a plate cylinder of a preceding printing unit or another subsequent printing unit upstream of the one subsequent printing unit. Registration amount calculation unit that calculates the amount of misregistration between, registration mark detection setting conditions, and input for entering the size of misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter A register that stores a registration adjustment amount for each registration mark detection setting condition, and for each subsequent-stage printing unit, the size of the registration calculated by the registration amount calculator is input by the input unit. Correction is made based on the registration deviation adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the mark detection setting condition, and the control amount of the plate cylinder drive motor is adjusted based on the size of the registration deviation after correction. A control amount calculation unit that calculates at least one of the control amounts of the compensation drive motor, and the registration deviation amount calculation unit detects one of the registration marks on the web detected by the registration mark detection unit of one subsequent printing unit. The amount of misregistration between the register mark attached by the plate cylinder of the latter printing unit and the register mark attached by the plate cylinder of the preceding printing unit or the other succeeding printing unit upstream of one latter printing unit. When calculating the amount of misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit, the registration value is set as a correction value. In the above, the registration calculation unit when the size of the registration error generated when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. All the registration deviations stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition when the number of times that the calculated registration deviation has deviated from the predetermined range reaches a preset predetermined number of times. The adjustment amount is corrected by the same correction amount.

このようなグラビア印刷機によれば、入力部により見当マーク検出設定条件を入力すると、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっている。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件に適した見当ずれ調整量とするべく、記憶部に記憶された、過去の見当ずれ調整量の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。   According to such a gravure printing machine, when the registration mark detection setting condition is input by the input unit, the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit is input by the input unit for each subsequent printing unit. Corrected based on the registration deviation adjustment amount stored in the storage unit, corresponding to the registration mark detection setting condition, and controlled amount of the plate cylinder drive motor and controlled amount of the compensation drive motor based on the size of the registered deviation after the correction At least one of them is calculated. In this way, when performing fine adjustment of misregistration in a gravure printing machine, it is not a preset that uses only the correction value in the previous printing process, but a misregistration adjustment amount suitable for the registration mark detection setting condition at that time. Therefore, by performing a preset that corrects the misregistration amount using the accumulation of past misregistration adjustment amount stored in the storage unit, the time required for the fine adjustment operation in each printing process is greatly increased. It can be shortened.

しかも、作業者等が見当マーク検出部や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化し、ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさ見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されるようになる。このことにより、見当マーク検出部等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が修正されることにより、過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができるようになる。   Moreover, due to troubles such as workers hitting the register mark detection unit and other peripheral devices, the installation accuracy of these devices changed, and input to the input unit under certain register mark detection setting conditions, The size of the misregistration calculated by the misregistration calculation unit when the size of the misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter is corrected as the correction value. When the number of deviations reaches a predetermined number set in advance, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount. become. As a result, even when the installation accuracy of various devices such as the register mark detection unit is changed, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected. Thus, it is possible to reduce the time required for the register fine adjustment work by utilizing the past data accumulation.

本発明のグラビア印刷機においては、ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、入力部により入力された修正量分だけ修正されるようになっていてもよい。   In the gravure printing machine of the present invention, when a registration value detected at a registration mark detection setting condition is corrected as a correction value, the size of the registration error generated when the operator visually confirms the printed matter is input to the input unit. When the number of times that the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit deviates from the predetermined range reaches the preset predetermined number of times, it is stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition. All the registered misregistration adjustment amounts may be corrected by the correction amount input by the input unit.

本発明のグラビア印刷機においては、ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達し、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されると、前記記憶部において修正前の見当ずれ調整量が修正後の見当ずれ調整量に書き換えられるようになっていてもよい。   In the gravure printing machine of the present invention, when a registration value detected at a registration mark detection setting condition is corrected as a correction value, the size of the registration error generated when the operator visually confirms the printed matter is input to the input unit. The number of times that the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit has deviated from the predetermined range has reached the preset predetermined number, and all the values stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition When the registration adjustment amount is corrected by the same correction amount, the registration adjustment amount before correction may be rewritten to the corrected registration adjustment amount in the storage unit.

本発明のグラビア印刷機においては、予め設定された所定回数は２回以上であることが好ましい。   In the gravure printing machine of the present invention, it is preferable that the predetermined number of times set in advance is two or more.

本発明のグラビア印刷機の制御方法は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、を備えたグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算工程と、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力する入力工程と、を備え、見当ずれ量演算工程において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、ある見当マーク検出設定条件において、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算工程において演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とする。   A control method for a gravure printing machine according to the present invention includes a plate cylinder that performs printing on a continuously conveyed web and attaches a registration mark to the web, and a plate cylinder driving motor that rotationally drives the plate cylinder. A printing unit and a plurality of subsequent printing units provided in series downstream of the preceding printing unit, each of the latter printing units printing a web and applying a registration mark to the web; A plate cylinder drive motor that rotates the plate cylinder, a registration mark detection unit that is provided downstream of the plate cylinder and detects a registration mark on the web, and a web that is provided upstream of the plate cylinder and is sent to the plate cylinder A rear-stage printing unit having a compensator roller that performs registration and a compensator drive motor that drives the compensator roller, and a registration error for each registration mark detection setting condition And a register attached by a plate cylinder of one succeeding printing unit on a web detected by a register mark detecting unit of one succeeding printing unit. A misregistration amount calculating step for calculating a size of a misregistration between the mark and a register mark attached by a plate cylinder of a preceding printing unit upstream of one succeeding printing unit or another succeeding printing unit; The input process for inputting the mark detection setting condition and the size of the registration error calculated in the registration error amount calculation process for each subsequent printing unit corresponds to the registration mark detection setting condition input in the input process. Correction based on the registration deviation adjustment amount stored in the storage unit, and the control amount of the plate cylinder drive motor based on the corrected registration deviation amount and A control amount calculation step for calculating at least one of the control amounts of the pen drive motor and an input step for inputting the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter. In the quantity calculation step, the registration mark detected by the registration mark detection unit of one subsequent printing unit and attached by the plate cylinder of one subsequent printing unit on the web, and the upstream that is upstream of the one subsequent printing unit Occurs when the operator visually confirms the printed matter entered in the input process when calculating the size of misregistration between the registration marks attached by the plate cylinder of the printing unit or other subsequent printing units. An operator who is input in the input process under a certain registration mark detection setting condition. The number of registration deviations calculated in the registration calculation step when the magnitude of registration deviation that occurs when visually confirming the printed matter is corrected as a correction value is preset. When the predetermined number of times is reached, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount. And

このようなグラビア印刷機の制御方法によれば、入力工程において見当マーク検出設定条件を入力すると、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっている。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件に適した見当ずれ調整量とするべく、記憶部に記憶された、過去の見当ずれ調整量の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。   According to such a control method of the gravure printing machine, when the registration mark detection setting condition is input in the input process, the size of the registration error calculated in the registration error amount calculation process is calculated in the input process for each subsequent printing unit. Correction based on the registration deviation adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the input registration mark detection setting condition, and the control amount of the plate cylinder drive motor and the compensation drive motor based on the size of the registration deviation after the correction At least one of the control amounts is calculated. In this way, when performing fine adjustment of misregistration in a gravure printing machine, it is not a preset that uses only the correction value in the previous printing process, but a misregistration adjustment amount suitable for the registration mark detection setting condition at that time. Therefore, by performing a preset that corrects the misregistration amount using the accumulation of past misregistration adjustment amount stored in the storage unit, the time required for the fine adjustment operation in each printing process is greatly increased. It can be shortened.

しかも、作業者等が見当マーク検出部や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化し、ある見当マーク検出設定条件において、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算工程において演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されるようになる。このことにより、見当マーク検出部等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が修正されることにより、過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができるようになる。   Moreover, due to troubles such as workers colliding with the register mark detection unit and other peripheral devices, the installation accuracy of these devices changed, and entered in the input process under certain register mark detection setting conditions. The number of times that the size of the registration error calculated in the registration error calculation step when the operator corrects the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter as a correction value is determined in advance. When the set predetermined number of times is reached, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount. As a result, even when the installation accuracy of various devices such as the register mark detection unit is changed, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected. Thus, it is possible to reduce the time required for the register fine adjustment work by utilizing the past data accumulation.

本発明のグラビア印刷機は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、見当マーク検出設定条件、および作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力するための入力部と、見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算部と、を備え、見当ずれ量演算部により、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とする。   A gravure printing machine according to the present invention includes a plate cylinder that performs printing on a continuously conveyed web and attaches a registration mark to the web, and a pre-stage printing unit that includes a plate cylinder driving motor that rotationally drives the plate cylinder. A plurality of succeeding-stage printing units provided in series downstream of the preceding-stage printing unit, each succeeding-stage printing unit having a printing cylinder for printing on the web and attaching a register mark to the web; Detected by a post printing unit having a plate cylinder driving motor that rotates and a register mark detecting unit that is provided downstream of the plate cylinder and detects a register mark on the web, and a register mark detecting unit of one post printing unit. In addition, the registration mark attached by the plate cylinder of one post-stage printing unit on the web, and the pre-stage print unit or upstream of the one post-print unit A misregistration amount calculation unit that calculates the size of misregistration between the register marks attached by the plate cylinders of other subsequent printing units, registration mark detection setting conditions, and when the operator visually confirms the printed matter Calculated by the misregistration amount calculation unit for the input unit for inputting the size of the misregistration that occurred, a storage unit for storing the misregistration adjustment amount for each registration mark detection setting condition, and each subsequent printing unit The size of the registration error is corrected based on the registration error adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition input by the input unit, and the version is corrected based on the corrected size of the registration error. A control amount calculation unit that calculates a control amount of the cylinder drive motor, and one post-stage printing on the web detected by the registration mark detection unit of one post-stage printing unit by the registration deviation amount calculation unit Calculates the amount of misregistration between the registration mark attached by the knit plate cylinder and the registration mark attached by the plate cylinder of the upstream printing unit or other downstream printing unit upstream of one downstream printing unit. When doing so, the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. The size of the misregistration calculated by the misregistration calculation unit when the size of the misregistration generated when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as the correction value is a predetermined value. When the number of times of deviating from the range reaches a predetermined number set in advance, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are the same correction amount. It is characterized by being modified.

このようなグラビア印刷機によれば、入力部により見当マーク検出設定条件を入力すると、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出するようになっている。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件に適した見当ずれ調整量とするべく、記憶部に記憶された、過去の見当ずれ調整量の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。   According to such a gravure printing machine, when the registration mark detection setting condition is input by the input unit, the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit is input by the input unit for each subsequent printing unit. Correction is made based on the registration deviation adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition, and the control amount of the plate cylinder drive motor is calculated based on the size of the registration deviation after the correction. Yes. In this way, when performing fine adjustment of misregistration in a gravure printing machine, it is not a preset that uses only the correction value in the previous printing process, but a misregistration adjustment amount suitable for the registration mark detection setting condition at that time. Therefore, by performing a preset that corrects the misregistration amount using the accumulation of past misregistration adjustment amount stored in the storage unit, the time required for the fine adjustment operation in each printing process is greatly increased. It can be shortened.

しかも、作業者等が見当マーク検出部や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化し、ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されるようになる。このことにより、見当マーク検出部等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が修正されることにより、過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができるようになる。   Moreover, due to troubles such as workers hitting the register mark detection unit and other peripheral devices, the installation accuracy of these devices changed, and input to the input unit under certain register mark detection setting conditions, The number of times that the size of the misregistration calculated by the misregistration calculation unit is out of the predetermined range when the size of the misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter is corrected as a correction value. When the set predetermined number of times is reached, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount. As a result, even when the installation accuracy of various devices such as the register mark detection unit is changed, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected. Thus, it is possible to reduce the time required for the register fine adjustment work by utilizing the past data accumulation.

本発明のグラビア印刷機においては、 ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、入力部により入力された修正量分だけ修正されるようになっていてもよい。   In the gravure printing machine according to the present invention, when a registration mark detection setting condition is used to correct, as a correction value, the size of a registration error that occurs when an operator visually confirms a printed matter, which is input to the input unit. When the number of times that the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit deviates from the predetermined range reaches the preset predetermined number of times, it is stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition. All the registered misregistration adjustment amounts may be corrected by the correction amount input by the input unit.

本発明のグラビア印刷機においては、ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達し、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されると、前記記憶部において修正前の見当ずれ調整量が修正後の見当ずれ調整量に書き換えられるようになっていてもよい。   In the gravure printing machine of the present invention, when a registration value detected at a registration mark detection setting condition is corrected as a correction value, the size of the registration error generated when the operator visually confirms the printed matter is input to the input unit. The number of times that the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit has deviated from the predetermined range has reached the preset predetermined number, and all the values stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition When the registration adjustment amount is corrected by the same correction amount, the registration adjustment amount before correction may be rewritten to the corrected registration adjustment amount in the storage unit.

本発明のグラビア印刷機においては、前記予め設定された所定回数は２回以上であることが好ましい。   In the gravure printing machine of the present invention, it is preferable that the predetermined number of times set in advance is two or more.

本発明のグラビア印刷機の制御方法は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、を備えたグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算工程と、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力する入力工程と、を備え、見当ずれ量演算工程において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、ある見当マーク検出設定条件において、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算工程において演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とする。   A control method for a gravure printing machine according to the present invention includes a plate cylinder that performs printing on a continuously conveyed web and attaches a registration mark to the web, and a plate cylinder driving motor that rotationally drives the plate cylinder. A printing unit and a plurality of subsequent printing units provided in series downstream of the preceding printing unit, each of the latter printing units printing a web and applying a registration mark to the web; Registration shift adjustment for each registration mark detection setting condition, a post-stage printing unit having a plate cylinder drive motor that rotates the plate cylinder, and a registration mark detection unit that is provided downstream of the plate cylinder and detects a registration mark on the web. A gravure printing machine comprising a storage unit for storing a quantity, and a registration mark detection unit of a subsequent printing unit, The amount of misregistration between the register mark attached by the plate cylinder of the latter printing unit and the register mark attached by the plate cylinder of the preceding printing unit or the other succeeding printing unit upstream of one latter printing unit. Registration amount calculation step, an input step for inputting registration mark detection setting conditions, and the size of the registration deviation calculated in the registration amount calculation step for each subsequent printing unit is input in the input step. A control amount that is corrected based on the registration deviation adjustment amount stored in the storage unit, and that calculates the control amount of the plate cylinder drive motor based on the size of the registration deviation after correction, corresponding to the registered registration mark detection setting condition A calculation step and an input step for inputting the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter, and in the registration amount calculation step, The registration mark detected by the registration mark detection unit of the subsequent printing unit and attached on the web by the plate cylinder of one subsequent printing unit, and the preceding printing unit or other subsequent printing process upstream of the one subsequent printing unit. When calculating the size of the misregistration between the register marks attached by the plate cylinder of the printing unit, the size of the misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter entered in the input process. As a correction value, the value of the misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter entered in the input process under a certain registration mark detection setting condition is corrected. The number of times that the size of the registration error calculated in the registration error calculation step when it is corrected is out of the predetermined range has reached a predetermined number of times set in advance. In addition, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount.

このようなグラビア印刷機の制御方法によれば、入力工程において見当マーク検出設定条件を入力すると、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出するようになっている。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件に適した見当ずれ調整量とするべく、記憶部に記憶された、過去の見当ずれ調整量の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。   According to such a control method of the gravure printing machine, when the registration mark detection setting condition is input in the input process, the size of the registration error calculated in the registration error amount calculation process is calculated in the input process for each subsequent printing unit. Correction is made based on the registration deviation adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the input registration mark detection setting condition, and the control amount of the plate cylinder drive motor is calculated based on the size of the registration deviation after correction. It has become. In this way, when performing fine adjustment of misregistration in a gravure printing machine, it is not a preset that uses only the correction value in the previous printing process, but a misregistration adjustment amount suitable for the registration mark detection setting condition at that time. Therefore, by performing a preset that corrects the misregistration amount using the accumulation of past misregistration adjustment amount stored in the storage unit, the time required for the fine adjustment operation in each printing process is greatly increased. It can be shortened.

しかも、作業者等が見当マーク検出部や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化し、ある見当マーク検出設定条件において、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算工程において演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されるようになる。このことにより、見当マーク検出部等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が修正されることにより、過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができるようになる。   Moreover, due to troubles such as workers colliding with the register mark detection unit and other peripheral devices, the installation accuracy of these devices changed, and entered in the input process under certain register mark detection setting conditions. The number of times that the size of the registration error calculated in the registration error calculation step when the operator corrects the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter as a correction value is determined in advance. When the set predetermined number of times is reached, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount. As a result, even when the installation accuracy of various devices such as the register mark detection unit is changed, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected. Thus, it is possible to reduce the time required for the register fine adjustment work by utilizing the past data accumulation.

本発明のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、見当マーク検出部等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができる。   According to the gravure printing machine and the control method thereof of the present invention, even if the installation accuracy of various devices such as the register mark detection unit has changed, the time required for register fine adjustment work by utilizing the accumulation of past data. Can be shortened.

本発明の一の実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the gravure printing machine of one embodiment of this invention. 図１に示すグラビア印刷機の見当マーク検出器の構成の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a structure of the registration mark detector of the gravure printing machine shown in FIG. ウェブに付けられる見当マークの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the registration mark attached to a web. 見当マーク検出設定条件における、見当マーク検出器のパターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pattern of a registration mark detector in a registration mark detection setting condition. 見当マーク検出設定条件における、見当マークのパターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pattern of a registration mark in registration mark detection setting conditions. 図１等に示すグラビア印刷機の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the gravure printing machine shown in FIG. 記録媒体に記録された、見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量を示すテーブル（表）である。It is a table | surface (table) which shows the registration deviation adjustment amount for every registration mark detection setting condition recorded on the recording medium. 記録媒体に記録された、ある見当マーク検出設定条件における見当ずれ調整量の頻度を示すグラフであって、（ａ）は、修正前の見当ずれ調整量の頻度を示すグラフであり、（ｂ）は、修正後の見当ずれ調整量の頻度を示すグラフである。7 is a graph showing the frequency of registration deviation adjustment amount recorded on a recording medium under a certain registration mark detection setting condition, wherein (a) is a graph showing the frequency of registration deviation adjustment amount before correction; and (b). These are graphs showing the frequency of the registration adjustment amount after correction.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本発明によるグラビア印刷機の一の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１に示すグラビア印刷機の見当マーク検出器の構成の詳細を示す図である。また、図３は、ウェブに付けられる見当マークの位置を示す図である。また、図４および図５は、見当マーク検出設定条件における、見当マーク検出器のパターンおよび見当マークのパターンをそれぞれ示す説明図である。また、図６は、図１等に示すグラビア印刷機の動作を示すフローチャートである。また、図７は、記録媒体に記録された、見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量を示すテーブル（表）であり、図８は、記録媒体に記録された、ある見当マーク検出設定条件における見当ずれ調整量の頻度を示すグラフである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 are views showing an embodiment of a gravure printing machine according to the present invention. Among these, FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the gravure printing machine of the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing details of the configuration of the registration mark detector of the gravure printing machine shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing the position of the register mark attached to the web. FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams showing a register mark detector pattern and a register mark pattern, respectively, under the register mark detection setting condition. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the gravure printing machine shown in FIG. FIG. 7 is a table showing registration deviation adjustment amounts for each registration mark detection setting condition recorded on the recording medium. FIG. 8 shows a certain registration mark detection setting condition recorded on the recording medium. It is a graph which shows the frequency of misregistration adjustment amount in.

図１に示すグラビア印刷機は、コンペンセータローラを用いたコンペンセータ方式の印刷機である。このようなグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して互いに異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えている。この場合、第１の印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなる。   The gravure printing machine shown in FIG. 1 is a compensator type printing machine using a compensator roller. Such a gravure printing machine includes a plurality of, for example, three printing units 10a, 10b, and 10c that perform printing of different colors on a web W such as a film or paper continuously conveyed in the direction of an arrow. Yes. In this case, the first printing unit 10a is a first color printing unit, the second printing unit 10b is a second color printing unit, and the third printing unit 10c is a third color printing unit.

第１の印刷ユニット（前段印刷ユニット）１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａと、版胴１１ａを回転駆動させる版胴駆動モータ（サイドレ駆動モータ）１３ａとを備えている。このような第１の印刷ユニット１０ａにおいて、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａはウェブＷに第１の見当マークを付けるようになっている。   The first printing unit (previous printing unit) 10a includes a printing plate cylinder 11a, a pressure cylinder 12a that performs printing while holding the web W between the plate cylinder 11a, and a plate that rotationally drives the plate cylinder 11a. A body drive motor (side drive motor) 13a. In such a first printing unit 10a, when printing is performed on the web W, the plate cylinder 11a attaches a first registration mark to the web W.

第２、第３の印刷ユニット（後段印刷ユニット）１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を有しており、各々、印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃを回転駆動させる版胴駆動モータ（サイドレ駆動モータ）１３ｂ、１３ｃとを備えている。このような第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃはそれぞれウェブＷに第２、第３の見当マークを付けるようになっている。   The second and third printing units (back printing units) 10b and 10c have substantially the same configuration, and the web W between the printing cylinders 11b and 11c and the printing cylinders 11b and 11c, respectively. Are provided with pressure cylinders 12b and 12c for printing, and plate cylinder drive motors (side drive motors) 13b and 13c for rotating the plate cylinders 11b and 11c. In such second and third printing units 10b and 10c, when printing is performed on the web W, the plate cylinders 11b and 11c put second and third registration marks on the web W, respectively. ing.

各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、版胴１１ｂ、１１ｃの上流側に、図１の矢印方向に移動自在となっているコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃがそれぞれ設けられている。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃはその位置が変化することにより、版胴１１ｂ、１１ｃに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の縦方向の見当合わせを行うようになっている。また、これらのコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃには、当該コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃを駆動するコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃがそれぞれ設けられている。そして、コンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃがコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃを駆動することにより、図１におけるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃの上下方向位置が調整されるようになっている。   In each of the printing units 10b and 10c, compensator rollers 14b and 14c are provided on the upstream side of the plate cylinders 11b and 11c. When the positions of the compensator rollers 14b and 14c are changed, the tension applied to the web W sent to the plate cylinders 11b and 11c is adjusted to perform registration in the vertical direction of printing. The compensator rollers 14b and 14c are provided with compensator driving motors 16b and 16c for driving the compensator rollers 14b and 14c, respectively. Then, the compensator motors 16b and 16c drive the compensator rollers 14b and 14c, so that the vertical positions of the compensator rollers 14b and 14c in FIG. 1 are adjusted.

また、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは更に、版胴１１ｂ、１１ｃの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃをそれぞれ有している。ここで、見当マーク検出器１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出器１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出するようになっている。   Each of the printing units 10b and 10c further includes registration mark detectors 15b and 15c that are provided on the downstream side of the plate cylinders 11b and 11c and detect registration marks on the web W, respectively. Here, the register mark detector 15b detects the first register mark and the second register mark on the web W, and the register mark detector 15c detects the second register mark and the third register mark on the web W. A mark is detected.

第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおける見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの構成の詳細について図２を用いて説明する。図２に示すように、見当マーク検出器１５（１５ｂ、１５ｃ）は、ＬＥＤ等の発光素子１５ｐと、ウェブＷに対して発光素子１５ｐと反対側に設けられ、発光素子１５ｐから発せられた光を反射する反射板１５ｒと、ウェブＷに対して発光素子１５ｐと同じ側に設けられ、発光素子１５ｐから発せられ反射板１５ｒにより反射した光を受けるフォトダイオード等の受光素子１５ｑとを有している。ここで、図２に示すように、見当マーク検出器１５において発光素子１５ｐおよび受光素子１５ｑは２対設けられており、各発光素子１５ｐ（または各受光素子１５ｑ）間の距離は、ウェブＷに付けられた複数の見当マークの間の距離に略一致するようになっている。各発光素子１５ｐから発せられる光は、例えば青色または赤色となっている。   Details of the configuration of the register mark detectors 15b and 15c in the second and third printing units 10b and 10c will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the registration mark detector 15 (15b, 15c) is provided on the opposite side of the light emitting element 15p with respect to the light emitting element 15p such as an LED and the web W, and the light emitted from the light emitting element 15p. And a light receiving element 15q such as a photodiode that is provided on the same side as the light emitting element 15p with respect to the web W and receives light emitted from the light emitting element 15p and reflected by the reflecting plate 15r. Yes. Here, as shown in FIG. 2, in the register mark detector 15, two pairs of light emitting elements 15p and light receiving elements 15q are provided, and the distance between each light emitting element 15p (or each light receiving element 15q) is determined on the web W. The distance between the plurality of registered marks is substantially the same. The light emitted from each light emitting element 15p is, for example, blue or red.

各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃによりウェブＷに付けられる見当マークの位置について図３を用いて説明する。ウェブＷに付けられる見当マークの位置は、ウェブＷの幅方向（図３における左右方向）における端部近傍となっている。ここで、ウェブＷに付けられる見当マークの位置は、参照符号４０ａに示すような、ウェブＷの幅方向における左端近傍、および、参照符号４０ｂに示すような、ウェブＷの幅方向における右端近傍のうちいずれか一方の位置となっている。そして、ウェブＷに付けられる見当マークの位置が、ウェブＷの幅方向における左端近傍である場合には、第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおける見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃも、ウェブＷの幅方向における左端近傍に位置するようになる。一方、ウェブＷに付けられる見当マークの位置が、ウェブＷの幅方向における右端近傍である場合には、第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおける見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃも、ウェブＷの幅方向における右端近傍に位置するようになる。   The position of the registration mark that is attached to the web W by the plate cylinders 11a, 11b, and 11c of the printing units 10a, 10b, and 10c will be described with reference to FIG. The position of the registration mark attached to the web W is in the vicinity of the end in the width direction of the web W (the left-right direction in FIG. 3). Here, the position of the registration mark attached to the web W is in the vicinity of the left end in the width direction of the web W, as indicated by reference numeral 40a, and in the vicinity of the right end in the width direction of the web W, as indicated by reference numeral 40b. One of them is in the position. When the position of the registration mark attached to the web W is near the left end in the width direction of the web W, the registration mark detectors 15b and 15c in the second and third printing units 10b and 10c are also connected to the web W. It is located near the left end in the width direction. On the other hand, when the position of the registration mark attached to the web W is near the right end in the width direction of the web W, the registration mark detectors 15b and 15c in the second and third printing units 10b and 10c are also connected to the web W. It is located near the right end in the width direction.

図１に示すように、本実施の形態によるグラビア印刷機には、見当ずれ量演算部３０および制御量演算部３２が設けられている。これらの見当ずれ量演算部３０および制御量演算部３２により見当コントローラ３４が構成されている。また、図１に示すように、見当コントローラ３４には記録媒体（記憶部）３６および入力部３８が接続されている。記録媒体３６には、見当ずれ調整量が見当マーク検出設定条件毎に記録（保存）されるようになっている。ここで、見当ずれ調整量および見当マーク検出設定条件の詳細については後述する。また、作業者は入力部３８により見当マーク検出設定条件を入力することができるようになっている。入力部３８は例えばタッチパネルから構成されている。また、作業者は、入力部３８により、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力することができるようになっている。   As shown in FIG. 1, the gravure printing machine according to the present embodiment is provided with a registration amount calculation unit 30 and a control amount calculation unit 32. A register controller 34 is configured by the misregistration amount calculation unit 30 and the control amount calculation unit 32. As shown in FIG. 1, the register controller 34 is connected to a recording medium (storage unit) 36 and an input unit 38. The registration deviation adjustment amount is recorded (stored) on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition. Details of the registration deviation adjustment amount and the registration mark detection setting condition will be described later. In addition, the operator can input registration mark detection setting conditions through the input unit 38. The input unit 38 is composed of a touch panel, for example. Further, the operator can input the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter by using the input unit 38.

見当ずれ量演算部３０は、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃにより付けられた各々の見当マークと、当該各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂにより付けられた各々の見当マークとの間の見当ずれの大きさを、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについてそれぞれ算出する。具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出器１５ｂから送られた第１の見当マークおよび第２の見当マークの情報について、これらの第１の見当マークおよび第２の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさが予め設定された時間間隔で間欠的に検出される。この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間とされる。同様に、第３の印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出器１５ｃから送られた見当マークの情報についても、同様の処理が行われて印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさが間欠的に検出される。なお、見当ずれ量演算部３０により、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃにより付けられた各々の見当マークと、当該各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂにより付けられた各々の見当マークとの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっている。   The registration deviation amount calculation unit 30 includes registration marks provided by the plate cylinders 11b and 11c of the printing units 10b and 10c, and plate cylinders of the printing units 10a and 10b on the upstream side of the printing units 10b and 10c. The size of the registration deviation between each of the registration marks attached by 11a and 11b is calculated for each of the printing units 10b and 10c. More specifically, for example, the first registration mark and the second registration mark are sent from the registration mark detector 15b of the second printing unit 10b. By subtracting a preset value of the interval from the size of the interval, the size of the registration error is intermittently detected at a preset time interval. This time interval is, for example, the time for which the plate cylinder 11b rotates once. Similarly, the registration mark information sent from the registration mark detector 15c of the third printing unit 10c is also subjected to the same processing, and the size of the registration deviation related to the printing unit 10c is intermittently detected. . Note that the registration amount calculation unit 30 causes the registration marks attached by the plate cylinders 11b and 11c of the printing units 10b and 10c and the printing units 10a and 10b on the upstream side of the printing units 10b and 10c. This occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38 when calculating the size of the registration deviation between the registration marks attached by the plate cylinders 11a and 11b. The magnitude of the misregistration is corrected as a correction value.

制御量演算部３２は、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについて、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、作業者によって入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出するようになっている。制御量演算部３２による版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量の算出方法の詳細については後述する。   The control amount calculation unit 32 corresponds to the registration mark detection setting condition input by the operator through the input unit 38, with respect to each printing unit 10b, 10c. The correction amount is corrected based on the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36, and the control amount of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amount of the compensation drive motors 16b and 16c are adjusted based on the size of the registration deviation after the correction. Each is calculated. Details of the calculation method of the control amounts of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amounts of the compenand drive motors 16b and 16c by the control amount calculation unit 32 will be described later.

次に、「見当マーク検出設定条件」について以下に説明する。見当マーク検出設定条件とは、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃのセッティング状態（発光素子１５ｐ、受光素子１５ｑ、反射板１５ｒ等の構成や設置位置）や、見当マークの種類等のことをいう。より詳細には、見当マーク検出設定条件は、検出器パターンと見当マークパターンを組み合わせることにより設定されるようになっている。   Next, the “register mark detection setting condition” will be described below. The registration mark detection setting condition refers to the setting state of the registration mark detectors 15b and 15c (configuration and installation position of the light emitting element 15p, the light receiving element 15q, the reflector 15r, etc.), the type of the registration mark, and the like. More specifically, the registration mark detection setting condition is set by combining a detector pattern and a registration mark pattern.

検出器パターンについて図４を用いて説明する。検出器パターンとしては、まず、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置が挙げられる。図４において、「ＭＳ（マンサイド）」とは、ウェブＷの幅方向において見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃが作業者に最も近い位置（具体的には、ウェブＷの幅方向における右端近傍）に位置することを意味し、「ＧＳ（ギヤサイド）」とは、ウェブＷの幅方向において見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃが作業者から最も遠い位置（具体的には、ウェブＷの幅方向における左端近傍）に位置することを意味している。そして、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの各設置位置において、図２に示すような上下一対の発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色（青色または赤色）が選択されるようになっている。具体的には、図４における最も左側のパターンは、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃがウェブＷの幅方向における右端近傍（ＭＳ（マンサイド））に位置し、上下一対の発光素子１５ｐからそれぞれ青色の光が発せられるパターンである。一方、図４における左から２番目のパターンは、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃがウェブＷの幅方向における右端近傍（ＭＳ（マンサイド））に位置し、図２における上側の発光素子１５ｐから青色の光が発せられるとともに図２における下側の発光素子１５ｐから赤色の光が発せられるパターンである。   The detector pattern will be described with reference to FIG. As the detector pattern, first, the installation positions of the register mark detectors 15b and 15c are mentioned. In FIG. 4, “MS (man side)” means that the registration mark detectors 15 b and 15 c are closest to the operator in the width direction of the web W (specifically, near the right end in the width direction of the web W). "GS (gear side)" means that the registration mark detectors 15b and 15c are farthest from the operator in the width direction of the web W (specifically, near the left end in the width direction of the web W). ). Then, at each installation position of the register mark detectors 15b and 15c, the color (blue or red) of light emitted from the pair of upper and lower light emitting elements 15p as shown in FIG. 2 is selected. Specifically, in the leftmost pattern in FIG. 4, the registration mark detectors 15 b and 15 c are positioned in the vicinity of the right end (MS (man side)) in the width direction of the web W, and the blue light is emitted from the pair of upper and lower light emitting elements 15 p. This pattern emits light. On the other hand, in the second pattern from the left in FIG. 4, the registration mark detectors 15b and 15c are located in the vicinity of the right end (MS (man side)) in the width direction of the web W, and the blue light is emitted from the upper light emitting element 15p in FIG. Is emitted and red light is emitted from the lower light emitting element 15p in FIG.

次に、見当マークパターンについて図５を用いて説明する。見当マークパターンとしては、まず、マーク並びとして隣色並びまたは基準色並びのいずれか一方が選択されるようになっている。ここで、隣色並びとは、第１の印刷ユニット１０ａにより墨色の１つの見当マークが１色目としてウェブＷに付けられ、第２の印刷ユニット１０ｂにより例えば藍色の１つの見当マークが２色目としてウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃにより例えば紅色の１つの見当マークが３色目としてウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃの下流側に設けられた第４の印刷ユニット（図示せず）により例えば黄色の１つの見当マークが４色目としてウェブＷに付けられ、これらの４色の見当マークが一列に並ぶことをいう。一方、基準色並びとは、第１の印刷ユニット１０ａにより墨色の３つの見当マークが１色目として間隔を空けてウェブＷに付けられ、第２の印刷ユニット１０ｂにより例えば藍色の１つの見当マークが２色目として１番目の墨色の見当マークに続く位置でウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃにより例えば紅色の１つの見当マークが３色目として２番目の墨色の見当マークに続く位置でウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃの下流側に設けられた第４の印刷ユニット（図示せず）により例えば黄色の１つの見当マークが４色目として３番目の墨色の見当マークに続く位置でウェブＷに付けられ、このように２色目〜４色目の見当マークがそれぞれ墨色の３つの見当マークの各々に対応するようにウェブＷに付けられることをいう。   Next, the registration mark pattern will be described with reference to FIG. As the registration mark pattern, first, either the adjacent color arrangement or the reference color arrangement is selected as the mark arrangement. Here, the adjacent color arrangement means that one first registration mark is attached to the web W as the first color by the first printing unit 10a, and one indigo registration mark is added to the second color by the second printing unit 10b. And a third printing unit 10c, for example, one red registration mark is attached to the web W as the third color by the third printing unit 10c and is provided on the downstream side of the third printing unit 10c (fourth printing unit ( For example, one yellow registration mark is attached to the web W as the fourth color, and these four color registration marks are arranged in a line. On the other hand, the reference color arrangement means that the first printing unit 10a adds three black registration marks to the web W as the first color at intervals, and the second printing unit 10b uses, for example, one indigo registration mark. Is attached to the web W at the position following the first black register mark as the second color, and for example, one red register mark is set as the third color following the second black register mark by the third printing unit 10c. A fourth printing unit (not shown) attached to the web W and provided downstream of the third printing unit 10c, for example, one yellow register mark follows the third black register mark as the fourth color. It is attached to the web W at the position, and the second to fourth color registration marks are attached to the web W so as to correspond to each of the three black registration marks. The say.

そして、隣色並びおよび基準色並びの各々について、マーク方式として正マークまたは逆マークのいずれか一方が選択されるようになっている。図５に示すように、正マークとは、１色目から４色目まで順に並ぶことをいい、逆マークとは、４色目から１色目まで逆に並ぶことをいう。また、マーク並びおよびマーク方式が選択された後、マーク型として図５に示すように三角形の見当マークの様々な型（例えば、向き等）が選択されるようになっている。   For each of the adjacent color arrangement and the reference color arrangement, either the normal mark or the reverse mark is selected as the mark method. As shown in FIG. 5, the normal mark means that the first color is arranged in order from the fourth color, and the reverse mark means that the fourth color is arranged in reverse from the first color. In addition, after the mark arrangement and the mark method are selected, various types (for example, orientation) of triangular registration marks are selected as mark types as shown in FIG.

このように、見当マーク検出設定条件は、図４に示すような検出器パターンと図５に示すような見当マークパターンを組み合わせることにより設定される。すなわち、見当マーク検出設定条件は、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、ならびに見当マークパターンを組み合わせたものとなる。なお、見当マーク検出設定条件は、これらの全てのパターンを組み合わせたものに限定されることはない。見当マーク検出設定条件として、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、見当マークパターンのうち少なくとも一つのものを含むよう設定してもよい。   As described above, the registration mark detection setting condition is set by combining the detector pattern as shown in FIG. 4 and the registration mark pattern as shown in FIG. That is, the registration mark detection setting condition is a combination of the installation positions of the registration mark detectors 15b and 15c, the color of light emitted from each light emitting element 15p, and the registration mark pattern. The registration mark detection setting condition is not limited to a combination of all these patterns. The registration mark detection setting condition may be set so as to include at least one of the installation positions of the registration mark detectors 15b and 15c, the color of light emitted from each light emitting element 15p, and the registration mark pattern.

記録媒体３６には、図７に示すように、見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量が記録されるようになっている。ここで、見当ずれ調整量としては、縦方向および横方向の両方の調整量が記録されるようになっている。また、記録媒体３６には、図８（ａ）に示すように、各々の見当マーク検出設定条件毎に、過去における見当ずれ調整量の頻度が記録されるようになっている。より詳細に説明すると、図８（ａ）に示すグラフは、記録媒体３６に記録された、ある見当マーク検出設定条件における縦方向の見当ずれ調整量の頻度を示すものである。すなわち、図７のテーブル（表）における左端の各Ｎｏ．について、図８（ａ）に示すような見当ずれ調整量の頻度を示すグラフがそれぞれ形成されるようになっている。   As shown in FIG. 7, the registration deviation adjustment amount is recorded on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition. Here, as the misregistration adjustment amount, both the vertical and horizontal adjustment amounts are recorded. Further, as shown in FIG. 8A, the frequency of the registration deviation adjustment amount in the past is recorded on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition. More specifically, the graph shown in FIG. 8A shows the frequency of the vertical registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 under certain registration mark detection setting conditions. That is, each No. at the left end in the table of FIG. As shown in FIG. 8A, a graph showing the frequency of the registration adjustment amount is formed.

次に、このような構成からなる本実施の形態のグラビア印刷機の動作について以下に説明する。   Next, the operation of the gravure printing machine of the present embodiment having such a configuration will be described below.

まず、グラビア印刷機の一般的な動作について説明する。図示しないロール状の巻出部から巻き出されたウェブＷはまず第１の印刷ユニット１０ａに送られる。この第１の印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴１１ａにより付けられる。   First, a general operation of the gravure printing machine will be described. The web W unwound from a roll-shaped unwinding section (not shown) is first sent to the first printing unit 10a. The web W sent to the first printing unit 10a is sandwiched between the plate cylinder 11a and the impression cylinder 12a to be printed in the first color. At this time, a first registration mark is attached to the web W by the plate cylinder 11a.

第１の印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２の印刷ユニット１０ｂに送られる。この第２の印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは、コンペンセータローラ１４ｂによりテンションが調整される。この際に、見当コントローラ３４がコンペン駆動モータ１６ｂの駆動を制御し、このコンペンモータ１６ｂの駆動によりコンペンセータローラ１４ｂの位置を図１の矢印方向に変更してウェブＷに与えるテンションの大きさを調整している。   The web W on which the first color has been printed by the first printing unit 10a is then sent to the second printing unit 10b. The tension of the web W sent to the second printing unit 10b is adjusted by the compensator roller 14b. At this time, the register controller 34 controls the driving of the compensator driving motor 16b, and the driving of the compensator motor 16b changes the position of the compensator roller 14b in the direction of the arrow in FIG. doing.

ウェブＷは更に第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷに対して第２の見当マークが版胴１１ｂにより付けられる。   The web W is further fed to the plate cylinder 11b of the second printing unit 10b, and is sandwiched between the plate cylinder 11b and the impression cylinder 12b to perform the second color printing. At this time, a second registration mark is attached to the web W by the plate cylinder 11b.

次に、見当マーク検出器１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が見当ずれ量演算部３０に送られる。   Next, the first registration mark and the second registration mark on the web W sent from the plate cylinder 11b are respectively detected by the registration mark detector 15b, and signals of these registration marks are detected as the registration deviation amount calculation unit 30. Sent to.

第２の印刷ユニット１０ｂにおいて第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３の印刷ユニット１０ｃに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第３の印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第２の印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっている。すなわち、見当マーク検出器１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が見当ずれ量演算部３０に送られる。   The web W on which the second color printing has been performed in the second printing unit 10b is then sent to the third printing unit 10c for printing. The action of the third printing unit 10c on the web W is substantially the same as the action of the second printing unit 10b described above. That is, the register mark detector 15c detects the second register mark and the third register mark on the web W sent from the plate cylinder 11c, and signals of these register marks are sent to the register deviation amount calculation unit 30. Sent.

見当ずれ量演算部３０は、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃにより付けられた各々の見当マークと、当該各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂにより付けられた各々の見当マークとの間の見当ずれの大きさを、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについてそれぞれ算出する。具体的には、第２の印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出器１５ｂから送られた第１の見当マークおよび第２の見当マークの情報について、これらの第１の見当マークおよび第２の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさが予め設定された時間間隔で間欠的に検出される。この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間とされる。同様に、第３の印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出器１５ｃから送られた見当マークの情報についても、同様の処理が行われて印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさが間欠的に検出される。なお、見当ずれ量演算部３０により、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃにより付けられた各々の見当マークと、当該各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂにより付けられた各々の見当マークとの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正する。   The registration deviation amount calculation unit 30 includes registration marks provided by the plate cylinders 11b and 11c of the printing units 10b and 10c, and plate cylinders of the printing units 10a and 10b on the upstream side of the printing units 10b and 10c. The size of the registration deviation between each of the registration marks attached by 11a and 11b is calculated for each of the printing units 10b and 10c. Specifically, regarding the information of the first registration mark and the second registration mark sent from the registration mark detector 15b of the second printing unit 10b, the information on the first registration mark and the second registration mark is displayed. By subtracting a preset value of the interval from the size of the interval, the size of the registration error is intermittently detected at a preset time interval. This time interval is, for example, the time for which the plate cylinder 11b rotates once. Similarly, the registration mark information sent from the registration mark detector 15c of the third printing unit 10c is also subjected to the same processing, and the size of the registration deviation related to the printing unit 10c is intermittently detected. . Note that the registration amount calculation unit 30 causes the registration marks attached by the plate cylinders 11b and 11c of the printing units 10b and 10c and the printing units 10a and 10b on the upstream side of the printing units 10b and 10c. This occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38 when calculating the size of the registration deviation between the registration marks attached by the plate cylinders 11a and 11b. The amount of misregistration is corrected as a correction value.

次に、本実施の形態のグラビア印刷機における見当合わせの方法について図６に示すフローチャートを用いて以下に説明する。   Next, a registration method in the gravure printing machine according to the present embodiment will be described below with reference to a flowchart shown in FIG.

本実施の形態のグラビア印刷機により新たな品目について印刷を行ったり、品目の種類を変えたりする際に、作業者はまず入力部３８により見当マーク検出設定条件を入力する（図６のＳＴＥＰ１）。具体的には、図４に示すような見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置および各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、ならびに図５に示すような見当マークパターンを入力する。この際に、見当マーク検出設定条件は、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ毎に設定される。   When printing a new item or changing the type of item using the gravure printing machine according to the present embodiment, the operator first inputs registration mark detection setting conditions using the input unit 38 (STEP 1 in FIG. 6). . Specifically, the registration position of the registration mark detectors 15b and 15c as shown in FIG. 4, the color of light emitted from each light emitting element 15p, and the registration mark pattern as shown in FIG. 5 are input. At this time, the registration mark detection setting condition is set for each of the printing units 10b and 10c.

入力部３８により見当マーク検出設定条件が入力されると、見当コントローラ３４は、入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在するか否かを検出する（図６のＳＴＥＰ２）。すなわち、入力部３８により見当マーク検出設定条件が入力されると、検出器パターンおよび見当マークパターンがそれぞれ完全に一致する見当ずれ調整量が存在するか否かが検出される。   When the registration mark detection setting condition is input by the input unit 38, the registration controller 34 determines whether or not there is a registration deviation adjustment amount recorded in the recording medium 36 corresponding to the input registration mark detection setting condition. This is detected (STEP 2 in FIG. 6). That is, when the registration mark detection setting condition is input by the input unit 38, it is detected whether there is a registration deviation adjustment amount in which the detector pattern and the registration mark pattern completely match each other.

そして、入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在する場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正する（図６のＳＴＥＰ３）。この場合、縦方向および横方向の両方の見当ずれの大きさについて修正が行われる。例えば、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が図７のＮｏ．１における検出器パターンおよび見当マークパターンにそれぞれ一致する場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、縦方向において０．１５ｍｍ加算するとともに横方向において０．０５ｍｍ加算することにより修正後の見当ずれの大きさを算出する。また、入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、記録媒体３６に記録された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正する。すなわち、図８（ａ）に示すようなグラフにおける見当ずれ調整量の平均値が修正量として用いられるようになる。   When there is a registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 corresponding to the input registration mark detection setting condition (“YES” in STEP 2 in FIG. 6), the registration deviation calculation unit 30 calculates the registration deviation adjustment amount. The size of the registered misregistration is corrected based on the misregistration adjustment amount recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition input by the input unit 38 (STEP 3 in FIG. 6). In this case, correction is performed for the size of the registration error in both the vertical direction and the horizontal direction. For example, the registration mark detection setting condition input by the input unit 38 is No. 1 in FIG. 1, the registration deviation amount calculated by the registration deviation amount calculation unit 30 is added 0.15 mm in the vertical direction and 0.05 mm in the horizontal direction. By doing so, the size of the misregistration after correction is calculated. When there are a plurality of registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 corresponding to the input registration mark detection setting condition, the size of the registration deviation calculated by the registration deviation amount calculation unit 30 is calculated as follows: The correction is made based on the average value of the plurality of misregistration adjustment amounts recorded on the recording medium. That is, the average value of the registration adjustment amounts in the graph as shown in FIG. 8A is used as the correction amount.

一方、入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在しない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正は行わない。   On the other hand, when there is no registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 corresponding to the input registration mark detection setting condition (“NO” in STEP 2 in FIG. 6), the registration deviation calculation unit 30 calculates the registration deviation adjustment amount. The size of the registered misregistration is not corrected.

その後、制御量演算部３２において、版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出する（図６のＳＴＥＰ４）。この際に、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて図６のＳＴＥＰ３に示す工程により修正を行った場合には、修正後の見当ずれの大きさに基づいて制御量演算部３２は版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出する。一方、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正を行っていない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさに基づいて制御量演算部３２は版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出する。   After that, the control amount calculation unit 32 calculates the control amounts of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amounts of the compensation drive motors 16b and 16c, respectively (STEP 4 in FIG. 6). At this time, when the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 is corrected by the process shown in STEP 3 in FIG. 6, the control amount calculation is performed based on the corrected size of the registration error. The unit 32 calculates the control amount of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amount of the compensation drive motors 16b and 16c, respectively. On the other hand, when the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 has not been corrected (“NO” in STEP 2 in FIG. 6), the registration error amount calculated by the registration error amount calculation unit 30 is corrected. Based on the size, the control amount calculation unit 32 calculates the control amounts of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amounts of the compensator drive motors 16b and 16c, respectively.

版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ（ｔ）の算出方法について以下に詳述する。   A method of calculating the control amount S (t) of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amount V (t) of the compensation drive motors 16b and 16c will be described in detail below.

第２の印刷ユニット１０ｂの版胴駆動モータ１３ｂの制御量Ｓ１（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂの制御量Ｖ１（ｔ）は、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１に基づいて経時的に算出される。ここで、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１は、前述したように、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて図６のＳＴＥＰ３により修正を行った場合には、修正後の見当ずれの大きさとなる。一方、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正を行っていない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１は、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさとなる。 The control amount S 1 (t) of the plate cylinder drive motor 13b of the second printing unit 10b and the control amount V 1 (t) of the compensation drive motor 16b are the magnitudes of misregistration e 1 related to the second printing unit 10b. Based on the above, it is calculated over time. Here, as described above, the size of the misregistration e 1 related to the second printing unit 10 b is corrected by STEP 3 in FIG. 6 with respect to the size of the misregistration calculated by the misregistration amount calculation unit 30. In this case, the amount of misregistration after the correction is obtained. On the other hand, when the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 is not corrected (“NO” in STEP 2 in FIG. 6), the size of the registration error related to the second printing unit 10b. e 1 is the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30.

版胴駆動モータ１３ｂの制御量Ｓ１（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂの制御量Ｖ１（ｔ）は、それぞれ下記式により算出される。
Ｓ１（ｔ）＝ｊｐｅ１
Ｖ１（ｔ）＝ｋｐｅ１
（ｊｐ、ｋｐ：予め設定された制御ゲイン） The control amount S 1 (t) of the plate cylinder drive motor 13b and the control amount V 1 (t) of the compensation drive motor 16b are calculated by the following equations, respectively.
S 1 (t) = j p e 1
V 1 (t) = k p e 1
(J p , k p : preset control gain)

また、第３の印刷ユニット１０ｃの版胴駆動モータ１３ｃの制御量Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｃの制御量Ｖ２（ｔ）は、第３の印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさｅ２と、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１に基づいて経時的に算出される。ここで、第３の印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさｅ２は、前述したように、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて図６のＳＴＥＰ３により修正を行った場合には、修正後の見当ずれの大きさとなる。一方、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正を行っていない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、第３の印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさｅ２は、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさとなる。 Further, the control amount S 2 (t) of the plate cylinder drive motor 13c of the third printing unit 10c and the control amount V 2 (t) of the compensation drive motor 16c are magnitudes of misregistration related to the third printing unit 10c. It is calculated over time based on e 2 and the size of registration e 1 related to the second printing unit 10b. Here, as described above, the size of the misregistration e 2 related to the third printing unit 10 c is corrected by STEP 3 in FIG. 6 with respect to the size of the misregistration calculated by the misregistration amount calculation unit 30. In this case, the amount of misregistration after the correction is obtained. On the other hand, when the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 is not corrected (“NO” in STEP 2 in FIG. 6), the size of the registration error related to the third printing unit 10c. e 2 is the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30.

版胴駆動モータ１３ｃの制御量Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｃの制御量Ｖ２（ｔ）は、それぞれ下記式により算出される。
Ｓ２（ｔ）＝ｊｐｅ２＋ｊｄ（ｅ２−ｅ１）
Ｖ２（ｔ）＝ｋｐｅ２＋ｋｄ（ｅ２−ｅ１）
（ｊｐ、ｊｄ、ｋｐ、ｋｄ：予め設定された制御ゲイン） The control amount S 2 (t) of the plate cylinder drive motor 13c and the control amount V 2 (t) of the compensation drive motor 16c are calculated by the following equations, respectively.
S 2 (t) = j p e 2 + j d (e 2 -e 1)
V 2 (t) = k p e 2 + k d (e 2 -e 1)
(J p , j d , k p , k d : preset control gain)

なお、第３の印刷ユニット１０ｃの下流側にも更に印刷ユニットがある場合には、この第ｎ（ｎは４以上の整数）の印刷ユニットの版胴駆動モータの制御量Ｓｎ−１（ｔ）およびコンペン駆動モータの制御量Ｖｎ−１（ｔ）は、第ｎの印刷ユニットに係る見当ずれの大きさｅｎ−１と、第ｎの印刷ユニットの直近の上流側にある第（ｎ−１）の印刷ユニットに係る見当ずれの大きさｅｎ−２とに基づいて経時的に算出される。
Ｓｎ−１（ｔ）＝ｊｐｅｎ−１＋ｊｄ（ｅｎ−１−ｅｎ−２）
Ｖｎ−１（ｔ）＝ｋｐｅｎ−１＋ｋｄ（ｅｎ−１−ｅｎ−２）
（ｊｐ、ｊｄ、ｋｐ、ｋｄ：予め設定された制御ゲイン） If there is another printing unit on the downstream side of the third printing unit 10c, the control amount S n−1 (t of the plate cylinder drive motor of the nth (n is an integer of 4 or more) printing unit. ) And the control amount V n−1 (t) of the compensator driving motor are equal to the size n n−1 of the misregistration associated with the nth printing unit and the nth (n -1) and the registration deviation magnitude en -2 associated with the printing unit.
S n-1 (t) = j p e n-1 + j d (e n-1 -e n-2 )
V n-1 (t) = k p e n-1 + k d (e n-1 -e n-2)
(J p , j d , k p , k d : preset control gain)

上述の計算式に用いられる制御ゲインｊｐ、ｊｄ、ｋｐ、ｋｄは、その全てまたは一部がタッチパネルからなる入力部３８によって操作者が手動で入力することができるようになっている。 The control gains j p , j d , k p , and k d used in the above-described calculation formula can be manually input by the operator through the input unit 38, all or part of which is a touch panel. .

その後、見当コントローラ３４は、このようにして経時的に算出された版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ１（ｔ）、Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）を用いて、版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃおよびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御をそれぞれ行う。 Thereafter, the register controller 34 controls the control amounts S 1 (t) and S 2 (t) of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amounts V 1 of the compen- sion drive motors 16b and 16c thus calculated over time. (T) and V 2 (t) are used to control the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the compensator drive motors 16b and 16c, respectively.

すなわち、見当コントローラ３４は、算出された版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ１（ｔ）、Ｓ２（ｔ）に基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃの幅方向位置を調整することにより、ウェブＷの横方向の見当合わせを行う。また、見当コントローラ３４は、算出されたコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）に基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃのコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃの上下方向位置を調整することにより、ウェブＷの縦方向の見当合わせを行う。 That is, the register controller 34 determines the plate cylinders 11b and 11c of the printing units 10b and 10c in the width direction based on the calculated control amounts S 1 (t) and S 2 (t) of the plate cylinder drive motors 13b and 13c. The lateral registration of the web W is performed by adjusting the position. The register controller 34 also determines the vertical position of the compensator rollers 14b and 14c of the printing units 10b and 10c based on the calculated control amounts V 1 (t) and V 2 (t) of the compensator driving motors 16b and 16c. Is adjusted in the vertical direction of the web W.

その後、作業者が目視にて見当ずれの有無を確認する。手動での大幅な見当微調整が必要ない場合には（図６のＳＴＥＰ５の「ＮＯ」）、作業者による手動での見当ずれの修正は行われない。一方、手動での大幅な見当微調整が必要である場合には（図６のＳＴＥＰ５の「ＹＥＳ」）、作業者はストロボスコープ等を使用して見当ずれの修正（見当微調整）を手動で行う。このような見当微調整は、作業者が版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量やコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃを入力部３８により手動で入力することによって行われる。作業者がストロボスコープ等を使用して見当ずれの修正を手動で行った後は、作業者が修正した見当ずれの修正量が見当ずれ調整量として記録媒体３６に記録される。この際に、見当ずれ調整量は見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されるようになる。すなわち、見当ずれ調整量が記録媒体３６に記録される際に、作業者が手動で見当ずれを修正したときの検出器パターンおよび見当マークパターンが、当該作業者によって入力部３８により記録媒体３６に記録される。そして、記録媒体３６に新たに記録された情報は、図７のテーブル（表）に追加されるようになる。このようにして、作業者が手動で見当ずれを修正したときの見当ずれの調整量は、見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されることにより、その後のグラビア印刷機の自動制御（具体的には、図６におけるＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４に示す工程）において利用されるようになる。   Thereafter, the operator visually confirms whether there is any misregistration. When significant manual fine adjustment is not required (“NO” in STEP 5 in FIG. 6), the manual correction of the misregistration is not performed. On the other hand, if significant manual fine adjustment is necessary (“YES” in STEP 5 in FIG. 6), the operator manually corrects misregistration (register fine adjustment) manually using a stroboscope or the like. Do. Such registration fine adjustment is performed by the operator manually inputting the control amounts of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the compensator drive motors 16b and 16c through the input unit 38. After the operator manually corrects the registration error using a stroboscope or the like, the correction amount of the registration error corrected by the operator is recorded on the recording medium 36 as the registration error adjustment amount. At this time, the registration deviation adjustment amount is recorded on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition. That is, when the registration adjustment amount is recorded on the recording medium 36, the detector pattern and the registration mark pattern when the operator manually corrects the registration deviation are recorded on the recording medium 36 by the input unit 38. To be recorded. Then, the information newly recorded on the recording medium 36 is added to the table of FIG. In this way, the amount of misregistration adjustment when the operator manually corrects the misregistration is recorded on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition, thereby automatically controlling the subsequent gravure printing machine ( Specifically, it is used in the steps shown in STEP 1 to STEP 4 in FIG.

なお、目視にて見当ずれが確認されず、作業者が見当ずれの修正を手動で行わない場合でも（図６のＳＴＥＰ５の「ＮＯ」）、図６のＳＴＥＰ４において自動的に算出された版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ１（ｔ）、Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）に基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃおよびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃがそれぞれ制御されることによりウェブＷの見当合わせが行われたときに、縦方向および横方向の見当ずれの調整量が見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されるようになっていてもよい。 It should be noted that even if the misregistration is not visually confirmed and the operator does not manually correct the misregistration (“NO” in STEP 5 in FIG. 6), the plate cylinder automatically calculated in STEP 4 in FIG. Plate cylinder drive motors 13b, 13c based on control amounts S 1 (t), S 2 (t) of drive motors 13b, 13c and control amounts V 1 (t), V 2 (t) of compensator drive motors 16b, 16c When the registration of the web W is performed by controlling the compensator drive motors 16b and 16c, the adjustment amounts of the registration deviation in the vertical direction and the horizontal direction are recorded on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition. You may come to be.

作業者がストロボスコープ等を使用して見当ずれの修正（見当微調整）を手動で行う際に、ある見当マーク検出設定条件において、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達していないときには（図６のＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、見当ずれは突発的に発生したものであると判断される（図６のＳＴＥＰ７）。ここで、予め設定された所定回数は２回以上の任意の回数となっている。この所定回数が例えば２回である場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が１回目であるときには、見当ずれは突発的に発生したものであると判断される。一方、ある見当マーク検出設定条件において、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときには（図６のＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、見当ずれは突発的に発生したものではなく、各種機器の設置精度の変化等が生じたことに起因して見当ずれが発生したと判断される（図６のＳＴＥＰ８）。ここで、各種機器の設置精度の変化等とは、作業者等が見当マーク検出器１５や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化してしまうことをいう。具体的には、見当マーク検出器１５の設置精度としては、発光素子１５ｐや受光素子１５ｑについてのウェブＷとの距離、ウェブＷ幅方向における平行度、およびウェブＷ流れ方向における平行度、ならびに、反射板１５ｒについてのウェブＷとの距離、ウェブＷ幅方向における平行度、およびウェブＷ流れ方向における平行度等が挙げられる。   When an operator manually corrects misregistration (registration fine adjustment) using a stroboscope or the like, the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38 under certain registration mark detection setting conditions. The number of times that the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit 30 when the size of the registration error that occurs at the time of the correction is corrected as a correction value reaches a predetermined number of times set in advance. If not (“NO” in STEP 6 in FIG. 6), it is determined that the misregistration has occurred suddenly (STEP 7 in FIG. 6). Here, the predetermined number of times set in advance is an arbitrary number of two or more. If the predetermined number of times is, for example, twice, the registration error occurs suddenly when the number of times the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 deviates from the predetermined range is the first time. It is judged that On the other hand, under a certain registration mark detection setting condition, a registration calculation unit 30 when the magnitude of registration deviation input when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38 is corrected as a correction value. When the number of times that the size of the registration deviation calculated by the above has deviated from the predetermined range has reached a preset number of times (“YES” in STEP 6 in FIG. 6), the registration deviation does not occur suddenly. Therefore, it is determined that a registration error has occurred due to a change in the installation accuracy of various devices (STEP 8 in FIG. 6). Here, the change in the installation accuracy of various devices means that the installation accuracy of these devices changes due to troubles such as the operator hitting the register mark detector 15 and other peripheral devices. Say. Specifically, as the installation accuracy of the registration mark detector 15, the distance from the web W with respect to the light emitting element 15p and the light receiving element 15q, the parallelism in the web W width direction, the parallelism in the web W flow direction, and The distance with the web W about the reflector 15r, the parallelism in the web W width direction, the parallelism in the web W flow direction, etc. are mentioned.

このように、見当マーク検出器１５や他の周辺機器の設置精度が変化すると、見当ずれが新たに生じてしまい、このような見当ずれの修正を行うために、作業者が手動で大幅な見当微調整を行う必要が生じるようになる。また、作業者等が見当マーク検出器１５や他の周辺機器にぶつかり、これらの機器の設置精度が変化すると、この見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量はもはや有用ではなくなる。このため、各種機器の設置精度の変化等が生じたと判断されると、この見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量だけ修正され、記録媒体３６において修正前の見当ずれ修正量が修正後の見当ずれ調整量に書き換えられるようになる（図６のＳＴＥＰ９）。ここで、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対する修正量は、作業者が実際に手動で見当微調整を行った際の修正量とされ、このような修正量は実際には作業者が入力部３８により入力した値となる。   As described above, when the installation accuracy of the register mark detector 15 and other peripheral devices changes, a new misregistration occurs, and an operator manually performs a large misregistration in order to correct such misregistration. It becomes necessary to make fine adjustments. Further, when an operator or the like collides with the registration mark detector 15 or another peripheral device and the installation accuracy of these devices changes, the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition. Is no longer useful. For this reason, when it is determined that a change in the installation accuracy of various devices has occurred, all the registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount. Then, the registration error correction amount before correction is rewritten to the registration error adjustment amount after correction in the recording medium 36 (STEP 9 in FIG. 6). Here, the correction amount with respect to the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 is the correction amount when the operator actually performs the manual fine adjustment, and such correction amount is actually the operator. Is the value input by the input unit 38.

記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対する修正について図８を用いてより詳細に説明する。図８（ａ）には、記録媒体３６に記録された、ある見当マーク検出設定条件における縦方向の見当ずれ調整量の頻度が示されている。ここで、図６のＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」に示すように、ある見当マーク検出設定条件において見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達すると、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量（例えば、＋０．５５０ｍｍ）分だけ修正され、記録媒体３６において修正前の見当ずれ調整量（図８（ａ）参照）が、図８（ｂ）に示すような修正後の見当ずれ調整量に書き換えられるようになる。なお、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対する修正量である＋０．５５０ｍｍという数値は、作業者が実際に手動で見当微調整を行った際の修正量であり、このような修正量を作業者が入力部３８により入力することにより記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対する修正が行われるようになる。   The correction for the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 8A shows the frequency of the vertical registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 under certain registration mark detection setting conditions. Here, as indicated by “YES” in STEP 6 of FIG. 6, the number of times that the size of the registration deviation calculated by the registration deviation amount calculation unit 30 is deviated from a predetermined range under a certain registration mark detection setting condition is set in advance. When the predetermined number of times is reached, all the registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition are corrected by the same correction amount (for example, +0.550 mm), and the recording medium In 36, the registration adjustment amount before correction (see FIG. 8A) is rewritten to the registration adjustment amount after correction as shown in FIG. 8B. The numerical value of +0.550 mm, which is a correction amount with respect to the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36, is a correction amount when the operator actually performs the manual fine adjustment, and such a correction amount. Is input by the input unit 38, the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 is corrected.

このように、見当マーク検出器１５や他の周辺機器の設置精度が変化すると、新たに生じた見当微調整量の変化分（図８における分布の移動分）を用い、これまでに記録媒体３６に記録されていた見当ずれ調整量を修正することにより、短時間にて精度の高い見当ずれ調整量のデータを再蓄積することが可能となる。このように、見当マーク検出器１５や他の周辺機器の設置精度が変化したときには、新たに算出された見当微調整の傾向に基づいて、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対する修正量を決定することにより、見当微調整作業に要する時間が短縮可能となる。   As described above, when the installation accuracy of the register mark detector 15 and other peripheral devices changes, the recording medium 36 has been used so far by using a newly generated change in the registration fine adjustment amount (a movement of the distribution in FIG. 8). It is possible to re-accumulate data of the registration adjustment amount with high accuracy in a short time by correcting the registration adjustment amount recorded in (1). As described above, when the installation accuracy of the register mark detector 15 or other peripheral devices changes, the correction amount for the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 based on the newly calculated tendency of fine adjustment of the registration. By determining this, the time required for the register fine adjustment work can be shortened.

しかしながら、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れ、作業者による手動での大幅な見当微調整が生じた場合においても、このような見当微調整が突発的に１回のみ生じる場合も考えられる。この場合には、次品目以降は、大幅な見当微調整は生じない。このようなときに、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対して修正を行うと、突発要因により手動での大幅な見当微調整が１回のみ生じたにもかかわらず、それ以降の通常状態においても、修正後の見当ずれ調整量を用いて見当ずれの調整が自動的に行われるようになるため、本来は必要でない見当微調整を自動的に行ってしまうようになり、逆に手動での大幅な見当微調整が新たに必要となってしまう。このため、ある見当マーク検出設定条件において、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数（例えば、２回）に達していないときには、見当マーク検出器１５や他の周辺機器の設置精度が変化したとは判断せずに、突発要因により発生したものと判断し、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対して修正を行わないことにより、より高い精度での見当ずれ調整量に対する修正量を決定することができるようになる。   However, the magnitude of the misregistration calculated by the misregistration computing unit 30 when the magnitude of the misregistration generated when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38 is corrected as a correction value. Even in the case where the value is out of the predetermined range and a significant manual fine adjustment by the operator occurs, such a fine adjustment may occur suddenly only once. In this case, there will be no significant register fine adjustments for subsequent items. In such a case, if the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 is corrected, a significant manual fine adjustment has occurred only once due to an unexpected factor, but the subsequent registration adjustment amount is changed. Even in the normal state, the adjustment of the registration error is automatically performed using the corrected registration error adjustment amount. Significant manual fine adjustment is newly required. For this reason, in a certain registration mark detection setting condition, a registration deviation calculation unit when the magnitude of registration deviation input when the operator visually confirms the printed matter, which is input to the input unit 38, is corrected as a correction value. When the number of registration deviations calculated by 30 is not within a predetermined range (for example, twice), the registration accuracy of the registration mark detector 15 and other peripheral devices is not reached. Therefore, it is determined that the error occurred due to a sudden cause, and the registration deviation adjustment amount recorded on the recording medium 36 is not corrected, thereby correcting the registration deviation with higher accuracy. The amount of correction for can be determined.

以上のように本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、入力部３８により見当マーク検出設定条件を入力すると、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについて、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正し（図６のＳＴＥＰ３）、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出するようになっている（図６のＳＴＥＰ４）。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件に適した見当ずれ調整量とするべく、記録媒体３６に記録された、過去の見当ずれ調整量の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。   As described above, according to the gravure printing machine and the control method thereof according to the present embodiment, when the registration mark detection setting condition is input by the input unit 38, the registration deviation amount calculation unit 30 calculates the printing units 10b and 10c. The size of the registration error is corrected based on the registration error adjustment amount recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition input by the input unit 38 (STEP 3 in FIG. 6). The control amounts of the plate cylinder drive motors 13b and 13c and the control amounts of the compensation drive motors 16b and 16c are calculated based on the size of the registration deviation (STEP 4 in FIG. 6). In this way, when performing fine adjustment of misregistration in a gravure printing machine, it is not a preset that uses only the correction value in the previous printing process, but a misregistration adjustment amount suitable for the registration mark detection setting condition at that time. Therefore, by performing a preset for correcting the misregistration amount using the accumulation of the past misregistration adjustment amount recorded in the recording medium 36, the time required for the fine adjustment operation in each printing process is greatly increased. Can be shortened.

しかも、作業者等が見当マーク検出器１５や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化し、ある見当マーク検出設定条件において、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数（例えば、２回）に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されるようになる（図６のＳＴＥＰ９）。このことにより、見当マーク検出器１５等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量が修正されることにより、過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができるようになる。   In addition, troubles such as an operator hitting the register mark detector 15 and other peripheral devices occur, so that the installation accuracy of these devices changes and is input to the input unit 38 under certain register mark detection setting conditions. In addition, the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit 30 when the size of the registration error generated when the operator visually confirms the printed matter is corrected as a correction value is out of the predetermined range. When the number of times reaches a predetermined number (for example, twice) set in advance, all the registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition are the same correction amount. Only the correction is made (STEP 9 in FIG. 6). As a result, even if the installation accuracy of various devices such as the register mark detector 15 changes, all the registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 corresponding to the register mark detection setting condition are corrected. By doing so, it is possible to reduce the time required for the register fine adjustment work by utilizing the accumulation of past data.

本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、ある見当マーク検出設定条件において、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量は、入力部３８により入力された修正量分だけ修正されるようになっている。ここで、入力部３８により入力されるべき修正量分は、作業者が実際に手動で見当微調整を行った際の修正量となる。   In the gravure printing machine and the control method thereof according to the present embodiment, the size of the misregistration generated when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38 under certain registration mark detection setting conditions. When the number of times that the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit 30 is corrected from the predetermined range reaches the preset predetermined number of times, the registration mark detection setting condition is satisfied. All the corresponding registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 are corrected by the correction amount input by the input unit 38. Here, the correction amount to be input by the input unit 38 is a correction amount when the operator actually performs the register fine adjustment manually.

また、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、ある見当マーク検出設定条件において、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達し、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量が、入力部３８により入力された修正量分だけ修正されると、記録媒体３６において修正前の見当ずれ調整量が修正後の見当ずれ調整量に書き換えられるようになっている。   Further, in the gravure printing machine and the control method thereof according to the present embodiment, the registration error generated when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38 under a certain registration mark detection setting condition. The number of times that the size of the registration error calculated by the registration error calculation unit 30 when the magnitude is corrected as a correction value is out of the predetermined range reaches a predetermined number of times, and corresponds to the registration mark detection setting condition. When all the registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 are corrected by the correction amount input by the input unit 38, the registration deviation adjustment amount before the correction is corrected in the recording medium 36. The amount of adjustment can be rewritten.

また、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、見当マーク検出設定条件は、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、見当マークのパターンのうち少なくとも一つのものを含むようになっている。上述した説明では、見当マーク検出設定条件は、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、ならびに見当マークのパターンの全てを組み合わせたものとなっているが、そのような例に限定されることはない。   Further, in the gravure printing machine and the control method thereof according to the present embodiment, the registration mark detection setting condition includes the installation position of the registration mark detectors 15b and 15c, the color of light emitted from each light emitting element 15p, and the registration mark. It contains at least one of the patterns. In the above description, the registration mark detection setting condition is a combination of the installation positions of the registration mark detectors 15b and 15c, the color of light emitted from each light emitting element 15p, and the registration mark pattern. However, it is not limited to such an example.

また、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、前述したように、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさは手動により修正することができるようになっており、見当ずれの大きさが修正されると、見当ずれの大きさの修正量が見当ずれ調整量として見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されるようになっている。このことにより、作業者が手動により見当ずれの修正を行った場合に、この見当ずれの修正を行ったときの見当マーク検出設定条件に対応する見当ずれ調整量を記録媒体３６に記録させることができるので、見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量のデータを記録媒体３６に蓄積させることができる。   Further, in the gravure printing machine and the control method thereof according to the present embodiment, as described above, the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 can be manually corrected. When the size of the registration error is corrected, the correction amount of the registration error is recorded on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition as the registration error adjustment amount. As a result, when the operator manually corrects the misregistration, the misregistration adjustment amount corresponding to the registration mark detection setting condition when the misregistration is corrected can be recorded on the recording medium 36. Therefore, the registration deviation adjustment amount data for each registration mark detection setting condition can be stored in the recording medium 36.

なお、本発明におけるグラビア印刷機やその制御方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。   In addition, the gravure printing machine and its control method in this invention are not limited to said aspect, A various change can be added.

例えば、制御量演算部３２は、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさが見当ずれ調整量により修正された後、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量の両方を算出する必要はなく、これらの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっていてもよい。   For example, the control amount calculation unit 32 corrects the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 with the registration error adjustment amount, and then, based on the corrected size of the registration error, the plate cylinder drive motor. It is not necessary to calculate both the control amounts of 13b and 13c and the control amounts of the compensator drive motors 16b and 16c, and at least one of these control amounts may be calculated.

また、グラビア印刷機は、コンペンセータローラを用いたコンペンセータ方式のものに限定されることはない。グラビア印刷機として、セクショナルドライブ方式のものを用いてもよい。この場合には、図１に示すコンペンセータ方式のグラビア印刷機と比較して、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいてコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃおよびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃが設置されないようになる。   In addition, the gravure printing machine is not limited to a compensator type using a compensator roller. As the gravure printing machine, a sectional drive type may be used. In this case, the compensator rollers 14b and 14c and the compensator driving motors 16b and 16c are not installed in the printing units 10b and 10c, as compared with the compensator gravure printing machine shown in FIG.

セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機においては、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃは、それぞれ対応する版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃにより回転駆動されているが、これらの版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃのモータ回転速度はサーボドライバ（図示せず）によりそれぞれ調整されるようになる。この際に、サーボドライバは、それぞれ版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃに設けられたパルスジェネレータ（図示せず）により検出された実際の版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃのモータ回転速度を、各々見当コントローラ３４により算出された目標モータ回転速度に近づけるよう、各版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃに送るモータ駆動電流の大きさをそれぞれ調整するようになっている。   In the sectional drive type gravure printing machine, the plate cylinders 11b and 11c of the printing units 10b and 10c are rotationally driven by corresponding plate cylinder drive motors 13b and 13c, respectively. The motor rotation speed 13c is adjusted by a servo driver (not shown). At this time, the servo drivers respectively register the actual motor rotation speeds of the plate cylinder drive motors 13b and 13c detected by pulse generators (not shown) provided in the plate cylinder drive motors 13b and 13c, respectively. The magnitude of the motor drive current sent to each of the plate cylinder drive motors 13b and 13c is adjusted so as to approach the target motor rotation speed calculated by the above.

セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機においては、入力部３８により見当マーク検出設定条件を入力すると、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについて、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量を算出するようになっている。このように、セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機でも、見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件に適した見当ずれ調整量とするべく、記録媒体３６に記録された、過去の見当ずれ調整量の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。   In the sectional drive type gravure printing machine, when the registration mark detection setting condition is input by the input unit 38, the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit 30 for each of the printing units 10b and 10c is input to the input unit. 38 is corrected based on the registration misalignment adjustment amount recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition input by 38, and the plate cylinder drive motors 13b and 13c are corrected based on the size of the registered misregistration. The control amount is calculated. In this way, even with sectional drive gravure printing presses, when performing fine adjustment of misregistration, it is not a preset that uses only the correction value in the previous printing process, but suitable for the registration mark detection setting conditions at that time A fine adjustment operation in each printing process is performed by performing a preset for correcting the misregistration amount using the accumulation of the past misregistration adjustment amount recorded in the recording medium 36 so as to obtain the misregistration adjustment amount. The time required for this can be greatly reduced.

また、セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機では、版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量は手動により修正することができるようになっており、手動により版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量が修正されると、記録媒体３６に見当ずれ調整量が見当マーク検出設定条件毎に記録されるようになっている。このことにより、作業者が手動により見当ずれの修正を行った場合に、この見当ずれの修正を行ったときの見当マーク検出設定条件に対応する見当ずれ調整量を記録媒体３６に記録させることができるので、記録媒体３６に見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量のデータを蓄積させることができる。   Further, in the sectional drive type gravure printing machine, the control amount of the plate cylinder drive motors 13b and 13c can be manually corrected, and the control amount of the plate cylinder drive motors 13b and 13c is corrected manually. Then, the registration deviation adjustment amount is recorded on the recording medium 36 for each registration mark detection setting condition. As a result, when the operator manually corrects the misregistration, the misregistration adjustment amount corresponding to the registration mark detection setting condition when the misregistration is corrected can be recorded on the recording medium 36. Therefore, the registration deviation adjustment amount data for each registration mark detection setting condition can be accumulated in the recording medium 36.

また、本発明に係るセクショナルドライブ方式のグラビア印刷機では、作業者等が見当マーク検出器１５や他の周辺機器にぶつかる等のトラブルが生じることにより、これらの機器の設置精度が変化し、ある見当マーク検出設定条件において、入力部３８に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部３０により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数（例えば、２回）に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されるようになっている。このことにより、見当マーク検出器１５等の各種機器の設置精度が変化した場合であっても、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された全ての見当ずれ調整量が修正されることにより、過去のデータの蓄積を活用することによって見当微調整作業に要する時間を短縮することができるようになる。   In addition, in the sectional drive gravure printing machine according to the present invention, troubles such as an operator hitting the register mark detector 15 and other peripheral devices occur, so that the installation accuracy of these devices changes. Under the registration mark detection setting condition, the registration error calculation unit 30 calculates the correction value as the amount of registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit 38. When the number of times that the size of the registration deviation deviates from the predetermined range reaches a predetermined number (for example, two times) set in advance, it is recorded on the recording medium 36 corresponding to the registration mark detection setting condition. All the misregistration adjustment amounts are corrected by the same correction amount. As a result, even if the installation accuracy of various devices such as the register mark detector 15 changes, all the registration deviation adjustment amounts recorded on the recording medium 36 corresponding to the register mark detection setting condition are corrected. By doing so, it is possible to reduce the time required for the register fine adjustment work by utilizing the accumulation of past data.

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 版胴駆動モータ
１４ｂ、１４ｃ コンペンセータローラ
１５、１５ｂ、１５ｃ 見当マーク検出器
１５ｐ 発光素子
１５ｑ 受光素子
１５ｒ 反射板
１６ｂ、１６ｃ コンペン駆動モータ
３０ 見当ずれ量演算部
３２ 制御量演算部
３４ 見当コントローラ
３６ 記録媒体
３８ 入力部
４０ａ、４０ｂ 見当マーク
Ｗ ウェブ 10a, 10b, 10c Printing units 11a, 11b, 11c Plate cylinders 12a, 12b, 12c Plate cylinders 13a, 13b, 13c Plate cylinder drive motors 14b, 14c Compensator rollers 15, 15b, 15c Register mark detector 15p Light emitting element 15q Light receiving element 15r Reflector 16b, 16c Compensation drive motor 30 Registration deviation amount calculation unit 32 Control amount calculation unit 34 Registration controller 36 Recording medium 38 Input units 40a, 40b Registration mark W Web

Claims (10)

連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、
前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、
見当マーク検出設定条件、および作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力するための入力部と、
見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、
各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算部と、
を備え、
見当ずれ量演算部により、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、
ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とするグラビア印刷機。 A pre-stage printing unit having a plate cylinder that applies printing to a web that is continuously conveyed and attaches a registration mark to the web; and a plate cylinder drive motor that rotationally drives the plate cylinder;
A plurality of post-stage printing units provided in series downstream of the pre-stage printing unit, each post-stage printing unit printing a web and applying a register mark to the web, and rotating the plate cylinder A plate cylinder drive motor to be driven, a registration mark detector provided on the downstream side of the plate cylinder for detecting a registration mark on the web, and a web provided on the upstream side of the plate cylinder and sent to the plate cylinder are registered. A rear printing unit having a compensator roller and a compensator motor for driving the compensator roller;
A registration mark detected by a registration mark detection unit of one second-stage printing unit and attached on the web by a plate cylinder of one second-stage printing unit; and a first-stage printing unit upstream of one second-stage printing unit or other A misregistration amount calculation unit that calculates the size of misregistration between the registration marks attached by the plate cylinder of the latter-stage printing unit;
An input unit for inputting the registration mark detection setting condition and the size of the registration error occurring when the operator visually confirms the printed matter;
A storage unit for storing a registration deviation adjustment amount for each registration mark detection setting condition;
For each subsequent-stage printing unit, the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit is based on the registration error adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition input by the input unit. A control amount calculation unit that corrects and calculates at least one of the control amount of the plate cylinder drive motor and the control amount of the compensation drive motor based on the size of the registration error after correction;
With
The registration mark detected by the registration mark detection unit of one post-stage printing unit by the registration deviation amount calculation unit and attached on the web by the plate cylinder of one post-stage print unit, and upstream of the one post-stage print unit When calculating the size of misregistration between the register marks attached by the plate cylinder of a certain preceding printing unit or other succeeding printing unit, when the operator visually confirms the printed matter entered in the input section The amount of misregistration occurring in is corrected as a correction value,
Under certain registration mark detection setting conditions, it is calculated by the registration calculation unit when the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. When the number of deviations of the registration deviation from the predetermined range reaches a preset predetermined number, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are A gravure printing machine characterized by being corrected by the same correction amount. ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、入力部により入力された修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とする請求項１記載のグラビア印刷機。   Under certain registration mark detection setting conditions, it is calculated by the registration calculation unit when the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. When the number of deviations of the registration deviation from the predetermined range reaches the preset predetermined number, all registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are 2. The gravure printing machine according to claim 1, wherein the gravure printing machine is adapted to be corrected by a correction amount input by the input unit. ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達し、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されると、前記記憶部において修正前の見当ずれ調整量が修正後の見当ずれ調整量に書き換えられるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載のグラビア印刷機。   Under certain registration mark detection setting conditions, it is calculated by the registration calculation unit when the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. The number of times that the size of the registration deviation has deviated from the predetermined range reaches the preset predetermined number, and all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are the same. 3. The gravure printing according to claim 1, wherein when the correction amount is corrected, the registration adjustment amount before correction is rewritten to the corrected registration adjustment amount in the storage unit. Machine. 前記予め設定された所定回数は２回以上であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のグラビア印刷機。   The gravure printing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined number of preset times is two or more. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、
前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、
見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、
を備えたグラビア印刷機の制御方法において、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、
見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、
各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算工程と、
作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力する入力工程と、
を備え、
見当ずれ量演算工程において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、
ある見当マーク検出設定条件において、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算工程において演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。 A pre-stage printing unit having a plate cylinder that applies printing to a web that is continuously conveyed and attaches a registration mark to the web; and a plate cylinder drive motor that rotationally drives the plate cylinder;
A plurality of post-stage printing units provided in series downstream of the pre-stage printing unit, each post-stage printing unit printing a web and applying a register mark to the web, and rotating the plate cylinder A plate cylinder drive motor to be driven, a registration mark detector provided on the downstream side of the plate cylinder for detecting a registration mark on the web, and a web provided on the upstream side of the plate cylinder and sent to the plate cylinder are registered. A rear printing unit having a compensator roller and a compensator motor for driving the compensator roller;
A storage unit for storing a registration deviation adjustment amount for each registration mark detection setting condition;
In a control method of a gravure printing machine equipped with
A registration mark detected by a registration mark detection unit of one second-stage printing unit and attached on the web by a plate cylinder of one second-stage printing unit; and a first-stage printing unit upstream of one second-stage printing unit or other A misregistration amount calculating step for calculating the magnitude of misregistration between the register marks attached by the plate cylinder of the latter printing unit;
An input process for entering registration mark detection setting conditions;
For each subsequent-stage printing unit, the size of the registration error calculated in the registration error amount calculation step is based on the registration error adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition input in the input step. A control amount calculation step for correcting and calculating at least one of the control amount of the plate cylinder drive motor and the control amount of the compensation drive motor based on the size of the registration error after correction,
An input process for inputting the size of misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter;
With
In the registration misalignment calculating step, the registration mark detected by the registration mark detection unit of one subsequent printing unit and attached on the web by the plate cylinder of one subsequent printing unit, and upstream of the one subsequent printing unit When the operator visually confirms the printed matter entered in the input process when calculating the size of the misregistration between the registration marks attached by the plate cylinder of one preceding printing unit or another succeeding printing unit The amount of misregistration occurring in is corrected as a correction value,
Under certain registration mark detection setting conditions, it was calculated in the registration calculation process when the size of the registration error that occurred when the operator visually confirmed the printed matter entered in the input process was corrected as a correction value. When the number of deviations of the registration deviation from the predetermined range reaches a preset predetermined number, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are A control method for a gravure printing machine, wherein the correction is made by the same correction amount. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、
前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、
見当マーク検出設定条件、および作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力するための入力部と、
見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、
各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算部と、
を備え、
見当ずれ量演算部により、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、
ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とするグラビア印刷機。 A pre-stage printing unit having a plate cylinder that applies printing to a web that is continuously conveyed and attaches a registration mark to the web; and a plate cylinder drive motor that rotationally drives the plate cylinder;
A plurality of post-stage printing units provided in series downstream of the pre-stage printing unit, each post-stage printing unit printing a web and applying a register mark to the web, and rotating the plate cylinder A rear printing unit having a plate cylinder driving motor to be driven, and a registration mark detection unit that is provided downstream of the plate cylinder and detects a registration mark on the web;
A registration mark detected by a registration mark detection unit of one second-stage printing unit and attached on the web by a plate cylinder of one second-stage printing unit; and a first-stage printing unit upstream of one second-stage printing unit or other A misregistration amount calculation unit that calculates the size of misregistration between the registration marks attached by the plate cylinder of the latter-stage printing unit;
An input unit for inputting the registration mark detection setting condition and the size of the registration error occurring when the operator visually confirms the printed matter;
A storage unit for storing a registration deviation adjustment amount for each registration mark detection setting condition;
For each subsequent-stage printing unit, the size of the registration error calculated by the registration error amount calculation unit is based on the registration error adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition input by the input unit. A control amount calculation unit that corrects and calculates the control amount of the plate cylinder drive motor based on the size of the registration error after correction;
With
The registration mark detected by the registration mark detection unit of one post-stage printing unit by the registration deviation amount calculation unit and attached on the web by the plate cylinder of one post-stage print unit, and upstream of the one post-stage print unit When calculating the size of misregistration between the register marks attached by the plate cylinder of a certain preceding printing unit or other succeeding printing unit, when the operator visually confirms the printed matter entered in the input section The amount of misregistration occurring in is corrected as a correction value,
Under certain registration mark detection setting conditions, it is calculated by the registration calculation unit when the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. When the number of deviations of the registration deviation from the predetermined range reaches a preset predetermined number, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are A gravure printing machine characterized by being corrected by the same correction amount. ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、入力部により入力された修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とする請求項６記載のグラビア印刷機。   Under certain registration mark detection setting conditions, it is calculated by the registration calculation unit when the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. When the number of deviations of the registration deviation from the predetermined range reaches the preset predetermined number, all registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are The gravure printing machine according to claim 6, wherein the gravure printing machine is corrected by a correction amount input by the input unit. ある見当マーク検出設定条件において、入力部に入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算部により演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が前記予め設定された所定回数に達し、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量が、同一の修正量分だけ修正されると、前記記憶部において修正前の見当ずれ調整量が修正後の見当ずれ調整量に書き換えられるようになっていることを特徴とする請求項６または７記載のグラビア印刷機。   Under certain registration mark detection setting conditions, it is calculated by the registration calculation unit when the size of the registration error that occurs when the operator visually confirms the printed matter input to the input unit is corrected as a correction value. The number of times that the size of the registration deviation has deviated from the predetermined range reaches the preset predetermined number, and all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are the same. The gravure printing according to claim 6 or 7, wherein when the correction amount is corrected, the registration adjustment amount before correction is rewritten to the registration adjustment amount after correction in the storage unit. Machine. 前記予め設定された所定回数は２回以上であることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載のグラビア印刷機。   The gravure printing machine according to any one of claims 6 to 8, wherein the predetermined number of times set in advance is two or more times. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、
前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、
見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量を記憶する記憶部と、
を備えたグラビア印刷機の制御方法において、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、
見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、
各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算工程と、
作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを入力する入力工程と、
を備え、
見当ずれ量演算工程において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する際に、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正するようになっており、
ある見当マーク検出設定条件において、入力工程において入力された、作業者が印刷物を目視で確認した際に生じている見当ずれの大きさを補正値として補正したときの見当ずれ演算工程において演算された見当ずれの大きさが所定の範囲から外れた回数が予め設定された所定回数に達したときに、当該見当マーク検出設定条件に対応する、記憶部に記憶された全ての見当ずれ調整量は、同一の修正量分だけ修正されるようになっていることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。 A pre-stage printing unit having a plate cylinder that applies printing to a web that is continuously conveyed and attaches a registration mark to the web; and a plate cylinder drive motor that rotationally drives the plate cylinder;
A plurality of post-stage printing units provided in series downstream of the pre-stage printing unit, each post-stage printing unit printing a web and applying a register mark to the web, and rotating the plate cylinder A rear printing unit having a plate cylinder driving motor to be driven, and a registration mark detection unit that is provided downstream of the plate cylinder and detects a registration mark on the web;
A storage unit for storing a registration deviation adjustment amount for each registration mark detection setting condition;
In a control method of a gravure printing machine equipped with
A registration mark detected by a registration mark detection unit of one second-stage printing unit and attached on the web by a plate cylinder of one second-stage printing unit; A misregistration amount calculating step for calculating the magnitude of misregistration between the register marks attached by the plate cylinder of the latter printing unit;
An input process for entering registration mark detection setting conditions;
For each subsequent-stage printing unit, the size of the registration error calculated in the registration error amount calculation step is based on the registration error adjustment amount stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition input in the input step. A control amount calculation step for correcting and calculating the control amount of the plate cylinder drive motor based on the size of the registration error after correction,
An input process for inputting the size of misregistration that occurs when the operator visually confirms the printed matter;
With
In the registration misalignment calculating step, the registration mark detected by the registration mark detection unit of one subsequent printing unit and attached on the web by the plate cylinder of one subsequent printing unit, and upstream of the one subsequent printing unit When the operator visually confirms the printed matter entered in the input process when calculating the size of the misregistration between the registration marks attached by the plate cylinder of one preceding printing unit or another succeeding printing unit The amount of misregistration occurring in is corrected as a correction value,
Under certain registration mark detection setting conditions, it was calculated in the registration calculation process when the size of the registration error that occurred when the operator visually confirmed the printed matter entered in the input process was corrected as a correction value. When the number of deviations of the registration deviation from the predetermined range reaches a preset predetermined number, all the registration deviation adjustment amounts stored in the storage unit corresponding to the registration mark detection setting condition are A control method for a gravure printing machine, wherein the correction is made by the same correction amount.
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