JP2007022123A - Steering device - Google Patents
Steering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007022123A JP2007022123A JP2005202870A JP2005202870A JP2007022123A JP 2007022123 A JP2007022123 A JP 2007022123A JP 2005202870 A JP2005202870 A JP 2005202870A JP 2005202870 A JP2005202870 A JP 2005202870A JP 2007022123 A JP2007022123 A JP 2007022123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam surface
- tightening
- mounting bracket
- body mounting
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
本発明はステアリング装置、特にテレスコピック位置調整機構またはチルト位置調整機構の内の少なくとも一方を備えた車両のためのステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly to a steering apparatus for a vehicle including at least one of a telescopic position adjusting mechanism and a tilt position adjusting mechanism.
テレスコピック位置調整機構及びチルト位置調整機構は、それぞれ運転者の体型及び好みにあわせて、最も運転しやすい位置にステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度を調整するための機構である。ステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度の調整時には、一旦、それぞれのためのコラムクランプ装置がアンクランプ状態にされ、その状態で前後方向位置、及び、傾斜角度を調整したのち、再度クランプ状態にされる。 The telescopic position adjusting mechanism and the tilt position adjusting mechanism are mechanisms for adjusting the front-rear direction position and the tilt angle of the steering wheel to the position where the driver can drive most easily according to the body shape and preference of the driver. When adjusting the steering wheel longitudinal position and tilt angle, the column clamp device for each is temporarily unclamped, and after adjusting the longitudinal position and tilt angle in that state, it is clamped again. To be.
コラムをクランプするコラムクランプ装置では、操作レバーの操作力を大きなクランプ力に変換するための増力機構としてカムを使用しているが、カム面と操作レバーとの間に転動体を介することによって摩擦を軽減し、操作レバーを軽い力で操作できるようにしている。 In the column clamp device that clamps the column, a cam is used as a force-increasing mechanism for converting the operating force of the operating lever into a large clamping force, but friction is caused by a rolling element between the cam surface and the operating lever. The operation lever can be operated with a light force.
このような転動体を使用したコラムクランプ装置として、特許文献1のステアリング装置がある。特許文献1のステアリング装置では、円筒形の転動体を使用している。従って、締付け解除位置から締付け位置に円筒形の転動体が移動する時に、締付け位置のカム面と転動体の外周母線との接触位置は、転動体の公転軸心から半径方向外側の母線部分が先に乗り上げ、半径方向内側の母線部分が後で乗り上げることになる。
As a column clamp device using such rolling elements, there is a steering device disclosed in
そのため、転動体とカム面との接触部の長さが短くなって、接触部の面圧が高くなるため、コラムのクランプ操作に必要な力が大きくなると共に、接触部の耐久性が低下する。また、転動体の母線全長が乗り上げて締付けを完了するためには、更に転動体を公転させる必要があるため、操作トルクのピーク値が上がり、操作レバーの操作感が低下する。 Therefore, the length of the contact portion between the rolling element and the cam surface is shortened and the surface pressure of the contact portion is increased, so that the force required for the column clamping operation is increased and the durability of the contact portion is reduced. . Further, in order to complete the tightening by riding the full length of the bus bar of the rolling element, it is necessary to further revolve the rolling element, so that the peak value of the operating torque increases and the operational feeling of the operating lever decreases.
また、円筒形の転動体の公転時に、公転の軸心側の公転距離よりも軸心から離れた側の公転距離の方が長いため、転動体が円滑に自転せず、転動体に滑りが生じるため、操作レバーの操作に必要な力が大きくなると共に、接触部の耐久性が低下する。 Also, when the cylindrical rolling element revolves, the revolving distance on the side far from the axis is longer than the revolving distance on the revolving axis, so the rolling element does not rotate smoothly and the rolling element slips. As a result, the force required to operate the operation lever increases and the durability of the contact portion decreases.
本発明は、転動体の自転の滑りが少くて、クランプ操作に必要な力が小さくて済み、カム面の耐久性と操作レバーの操作感を向上させたステアリング装置を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a steering device in which the rolling element has less slippage due to rotation and requires less force for clamping operation, and the durability of the cam surface and the operational feeling of the operating lever are improved. .
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、車体に取付け可能な車体取付けブラケット、上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に支持されると共に、ステアリングホィールを装着したステアリングシャフトを回動可能に軸支したコラム、所望のチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置で上記車体取付けブラケットに上記コラムを締付けてクランプするために、上記車体取付けブラケット及びコラムに挿通された締付けロッド、上記締付けロッドの一端に支承され上記車体取付けブラケットの一側面を上記コラムに締付ける第1の締付け部材、上記締付けロッドの他端に支承され上記車体取付けブラケットの他側面を上記コラムに締付ける第2の締付け部材、上記締付けロッドの他端に上記第2の締付け部材に対向して回動可能に支承された回動部材、上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方に回転可能に支承された円錐形の転動体、及び、上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか他方に設けられ、上記円錐形の転動体が転動するカム面を備え、上記カム面は、締付け解除位置に形成されて、上記円錐形の転動体と略同一の曲率半径を有する第1のカム面と、締付け位置に形成された平坦な第2のカム面とからなることを特徴とするステアリング装置である。 The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a vehicle body mounting bracket that can be mounted on a vehicle body, and at least one of a tilt position and a telescopic position is supported on the vehicle body mounting bracket in an adjustable manner, and a steering wheel equipped with a steering wheel. A column that pivotally supports the shaft, and is inserted into the vehicle body mounting bracket and the column to clamp and clamp the column to the vehicle body mounting bracket at a desired tilt position or at least one of the telescopic positions. A tightening rod, a first tightening member supported on one end of the tightening rod and tightening one side surface of the vehicle body mounting bracket to the column, and another side surface of the vehicle body mounting bracket supported on the other end of the tightening rod. Second fastening member to be tightened A rotating member rotatably supported on the other end of the clamping rod so as to face the second clamping member, and a cone rotatably supported on either the second clamping member or the rotating member. And a cam surface on which the conical rolling element rolls, the cam surface being formed at a tightening release position. The steering device is characterized by comprising a first cam surface having substantially the same radius of curvature as the conical rolling element and a flat second cam surface formed at the tightening position.
第2番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記カム面は、上記第1のカム面と第2のカム面とを接続し、第2のカム面側の傾斜が第1のカム面側の傾斜よりも小さい第3のカム面を有することを特徴とするステアリング装置である。 According to a second aspect, in the steering device according to the first aspect, the cam surface connects the first cam surface and the second cam surface, and the inclination on the second cam surface side is the first. A steering device having a third cam surface smaller than the inclination on the cam surface side.
第3番目の発明は、車体に取付け可能な車体取付けブラケット、上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に支持されると共に、ステアリングホィールを装着したステアリングシャフトを回動可能に軸支したコラム、所望のチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置で上記車体取付けブラケットに上記コラムを締付けてクランプするために、上記車体取付けブラケット及びコラムに挿通された締付けロッド、上記締付けロッドの一端に支承され上記車体取付けブラケットの一側面を上記コラムに締付ける第1の締付け部材、上記締付けロッドの他端に支承され上記車体取付けブラケットの他側面を上記コラムに締付ける第2の締付け部材、上記締付けロッドの他端に上記第2の締付け部材に対向して回動可能に支承された回動部材、上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方に回転可能に支承された円錐形の転動体、及び、上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか他方に設けられ、上記円錐形の転動体が転動するカム面を備え、上記カム面は、締付け解除位置に形成されて、上記円錐形の転動体と略同一の曲率半径を有する第1のカム面と、締付け位置に形成された平坦な第2のカム面と、上記第1のカム面と第2のカム面とを接続し、上記締付けロッドの軸心からの半径方向の距離が大きくなる(長くなる)に従って、第1のカム面と第2のカム面とを接続する長さが長く形成された第3のカム面とからなることを特徴とするステアリング装置である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle body mounting bracket that can be mounted on a vehicle body, and a steering shaft that is supported by the vehicle body mounting bracket so that at least one of a tilt position and a telescopic position is adjustable, and on which a steering wheel is mounted. A column pivotally supported, and a clamp inserted through the vehicle mounting bracket and the column to clamp and clamp the column to the vehicle mounting bracket at a desired tilt position or at least one of the telescopic positions. A first clamping member that is supported on one end of the rod and the clamping rod and clamps one side surface of the vehicle body mounting bracket to the column; and a second clamping member that is supported on the other end of the clamping rod and clamps the other side surface of the vehicle body mounting bracket to the column. 2 tightening members, the above tightening A rotating member that is rotatably supported at the other end of the rod so as to face the second clamping member, and a conical shape that is rotatably supported by either the second clamping member or the rotating member. A rolling member and a cam surface provided on one of the second tightening member and the rotating member, on which the conical rolling member rolls, the cam surface being formed at a tightening release position; A first cam surface having substantially the same radius of curvature as the conical rolling element, a flat second cam surface formed at a tightening position, and the first cam surface and the second cam surface As the radial distance from the axial center of the clamping rod increases (becomes longer), the third connecting length between the first cam surface and the second cam surface is increased. A steering device comprising a cam surface.
第4番目の発明は、第3番目の発明のステアリング装置において、上記第3のカム面は、上記締付けロッドの軸心からの半径方向の距離が大きくなる(長くなる)に従って、曲率半径が大きく形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a fourth aspect, in the steering device according to the third aspect, the third cam surface has a larger radius of curvature as the radial distance from the axial center of the clamping rod increases (becomes longer). A steering apparatus characterized by being formed.
第5番目の発明は、車体に取付け可能な車体取付けブラケット、上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に支持されると共に、ステアリングホィールを装着したステアリングシャフトを回動可能に軸支したコラム、所望のチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置で上記車体取付けブラケットに上記コラムを締付けてクランプするために、上記車体取付けブラケット及びコラムに挿通された締付けロッド、上記締付けロッドの一端に支承され上記車体取付けブラケットの一側面を上記コラムに締付ける第1の締付け部材、上記締付けロッドの他端に支承され上記車体取付けブラケットの他側面を上記コラムに締付ける第2の締付け部材、上記締付けロッドの他端に上記第2の締付け部材に対向して回動可能に支承された回動部材、上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方に回転可能に支承された円錐形の転動体、及び、上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか他方に設けられ、上記円錐形の転動体が転動するカム面を備え、上記カム面は、締付け解除位置に形成されて、上記円錐形の転動体と略同一の曲率半径を有する第1のカム面と、締付け位置に形成された平坦な第2のカム面と、上記第1のカム面と第2のカム面とを接続し、上記締付けロッドの軸心からの半径方向の距離が大きくなる(長くなる)に従って、第1のカム面と第2のカム面とを接続する長さが長く形成されると共に、第2のカム面側の傾斜が第1のカム面側の傾斜よりも小さい第3のカム面とからなることを特徴とするステアリング装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle body mounting bracket that can be mounted on a vehicle body, and a steering shaft that is supported by the vehicle body mounting bracket so that at least one of a tilt position and a telescopic position is adjustable, and on which a steering wheel is mounted. A column pivotally supported, and a clamp inserted through the vehicle mounting bracket and the column to clamp and clamp the column to the vehicle mounting bracket at a desired tilt position or at least one of the telescopic positions. A first clamping member that is supported by one end of the rod and the clamping rod and that clamps one side surface of the vehicle body mounting bracket to the column; a second clamping member that is supported by the other end of the clamping rod and that clamps the other side surface of the vehicle body mounting bracket to the column; 2 tightening members, the above tightening A rotating member that is rotatably supported at the other end of the rod so as to face the second clamping member, and a conical shape that is rotatably supported by either the second clamping member or the rotating member. A rolling member and a cam surface provided on one of the second tightening member and the rotating member, on which the conical rolling member rolls, the cam surface being formed at a tightening release position; A first cam surface having substantially the same radius of curvature as the conical rolling element, a flat second cam surface formed at a tightening position, and the first cam surface and the second cam surface As the radial distance from the axial center of the clamping rod increases (becomes longer), the length connecting the first cam surface and the second cam surface is increased, and the first The third cam surface has a smaller inclination on the cam surface side than the inclination on the first cam surface side. To consist of a steering device according to claim.
第6番目の発明は、第1番目から第5番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記転動体は、上記締付けロッドの軸心に対して点対称の位置に一対配置され、転動体の母線を延長した頂点が、上記締付けロッドの軸心と転動体の軸心との交点に一致していることを特徴とするステアリング装置である。 According to a sixth invention, in the steering device according to any one of the first to fifth inventions, a pair of the rolling elements are arranged at point-symmetrical positions with respect to the axis of the tightening rod. The steering device is characterized in that a vertex obtained by extending the generatrix line coincides with an intersection of the axis of the tightening rod and the axis of the rolling element.
第7番目の発明は、第1番目から第5番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記第3のカム面は、傾斜角度の異なる複数の直線部で構成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a seventh invention, in the steering device according to any one of the first to fifth inventions, the third cam surface is composed of a plurality of linear portions having different inclination angles. Steering apparatus.
第8番目の発明は、第1番目から第5番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記第3のカム面は、曲線部と直線部で構成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to any one of the first to fifth aspects of the invention, the third cam surface includes a curved portion and a straight portion. It is.
第9番目の発明は、第1番目から第5番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方には、上記円錐形の転動体の大径側端面に当接する鍔部またはスラスト軸受が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a ninth aspect of the present invention, in the steering device according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, either the second tightening member or the rotating member has a large conical rolling element. A steering device characterized in that a flange or a thrust bearing is formed in contact with the radial side end face.
第10番目の発明は、第1番目から第5番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記コラムにはディスタンスブラケットが固定され、上記ディスタンスブラケットが上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に摺接し、上記締付けロッドは上記車体取付けブラケット及びディスタンスブラケットに挿通されていることを特徴とするステアリング装置である。 A tenth aspect of the invention is the steering device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a distance bracket is fixed to the column, and the distance bracket is in a tilt position or a telescopic position with respect to the vehicle body mounting bracket. At least one of the positions is slidably adjustable, and the tightening rod is inserted through the vehicle body mounting bracket and the distance bracket.
第11番目の発明は、第1番目から第5番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記回動部材は操作レバーに取付けられ、操作レバーを揺動することにより上記締付けロッドを中心として回動部材が操作レバーと共に回動することを特徴とするステアリング装置である。 An eleventh aspect of the invention is the steering device according to any one of the first to fifth aspects of the invention, wherein the rotating member is attached to an operating lever, and the operating rod is swung to center the clamping rod. The steering device is characterized in that the rotating member rotates together with the operation lever.
第1番目から第11番目までの発明のステアリング装置では、転動体が円錐形に形成され、締付け解除位置の第1のカム面の曲率半径が、転動体の曲率半径と同一に形成されている。従って、転動体の自転動作は滑りが少なく、操作レバーの操作に必要な力が軽減されると共に、転動体とカム面との接触部の耐久性が向上する。 In the steering devices of the first to eleventh inventions, the rolling element is formed in a conical shape, and the radius of curvature of the first cam surface at the tightening release position is formed to be the same as the radius of curvature of the rolling element. . Therefore, the rolling operation of the rolling element is less slipping, the force required for operating the operation lever is reduced, and the durability of the contact portion between the rolling element and the cam surface is improved.
また、第2番目、第5番目、第7番目、第8番目、第9番目、第10番目、第11番目の発明のステアリング装置では、締付け解除位置の第1のカム面と締付け位置の第2のカム面とを接続する第3のカム面が、第2のカム面側の傾斜が第1のカム面側の傾斜よりも小さく形成されている。従って、操作レバーの揺動角度を大きくすることなしに、操作レバーの締付け位置側への揺動ストロークの後部の操作トルクを軽減することが可能となる。 In the steering devices of the second, fifth, seventh, eighth, ninth, tenth and eleventh inventions, the first cam surface at the tightening release position and the first cam surface at the tightening position. The third cam surface connecting the two cam surfaces is formed such that the inclination on the second cam surface side is smaller than the inclination on the first cam surface side. Therefore, it is possible to reduce the operating torque at the rear of the swing stroke of the operation lever toward the tightening position without increasing the swing angle of the control lever.
さらに、第3番目、第4番目、第5番目、第9番目、第10番目、第11番目の発明のステアリング装置では、締付け解除位置の第1のカム面と締付け位置の第2のカム面とを接続する第3のカム面が、締付けロッドの軸心からの半径方向の距離が大きくなる(長くなる)に従って、第1のカム面と第2のカム面とを接続する長さが長く形成されている。従って、円錐形の転動体の外周面の母線全長が、常に第3のカム面に線接触しながら移動するため、転動体とカム面との接触部の面圧が軽減されて、接触部の耐久性が向上すると共に、操作レバーの操作に要する力が軽減される。また、締付け位置の第2のカム面に、円錐形の転動体の母線全長がほぼ同時に乗り上げて、締付けを完了するため、操作トルクのピーク値が下がり、操作レバーの操作が円滑になる。 Furthermore, in the third, fourth, fifth, ninth, tenth, and eleventh inventions, the first cam surface at the tightening release position and the second cam surface at the tightening position. The third cam surface connecting the first and second cam surfaces increases in length as the radial distance from the axial center of the tightening rod increases (increases). Is formed. Accordingly, the entire length of the generatrix of the outer peripheral surface of the conical rolling element moves while always in line contact with the third cam surface, so that the surface pressure of the contact portion between the rolling element and the cam surface is reduced, and the contact portion The durability is improved and the force required to operate the operation lever is reduced. Further, the full length of the bus bar of the conical rolling element rides on the second cam surface at the tightening position almost simultaneously, and the tightening is completed, so that the peak value of the operation torque is lowered and the operation of the operation lever becomes smooth.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明のステアリング装置101を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。ステアリング装置101は、ステアリングシャフト102を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト102には、その上端(車体後方側)にステアリングホィール103が装着され、ステアリングシャフト102の下端(車体前方側)には、ユニバーサルジョイント104を介して中間シャフト105が連結されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view showing a state in which a
中間シャフト105にはその下端にユニバーサルジョイント106が連結され、ユニバーサルジョイント106には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ107が連結されている。
A
運転者がステアリングホィール103を回転操作すると、ステアリングシャフト102、ユニバーサルジョイント104、中間シャフト105、ユニバーサルジョイント106を介して、その回転力がステアリングギヤ107に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド108を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。
When the driver rotates the
図2から図5はステアリング装置101のコラムクランプ部109を示し、図2は本発明の実施形態のコラムクランプ部109を示す一部を断面した正面図であり、コラムクランプ部109の締付け状態を示す。図3は図2のP矢視図である。図4はコラムクランプ部109が締付け解除状態の時を示す図3のA−A断面図である。
2 to 5 show the
図5は図4の他の例を示す図3のA−A断面図である。図6は左側締付け部材単体を示す斜視図であり、(1)は正面図、(2)は(1)の背面図である。図7は左側締付け部材に形成されカム面の形状を示す拡大展開図である。本実施形態では、チルト位置調整機構を有するステアリング装置のコラムクランプ部に適用した例を示す。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 showing another example of FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a single left side clamping member, where (1) is a front view and (2) is a rear view of (1). FIG. 7 is an enlarged development view showing the shape of the cam surface formed on the left side fastening member. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a column clamp portion of a steering apparatus having a tilt position adjusting mechanism is shown.
図2で、コの字型の車体取付けブラケット2が車体(図示せず)に取り付けられ、車体取付けブラケット2には左右の側板21、22が下方に延びて形成されている。側板21、22の内側には、ディスタンスブラケット3の側板31、32が挟み込まれ、ディスタンスブラケット3の左右の側板31、32の下方には、コラム4が溶接により取り付けられている。
In FIG. 2, a U-shaped vehicle
コラム4には、ステアリングシャフト102(図1)が回動自在に軸支され、ステアリングシャフト102には、その車体後方側(上端)にステアリングホィール103(図1)が装着されている。
A steering shaft 102 (FIG. 1) is rotatably supported on the
ディスタンスブラケット3の側板31、32には貫通孔311、312が形成され、この貫通孔311、312を丸棒状の締付けロッド5が貫通している。車体取付けブラケット2の側板21、22には、各々チルト用長溝211、221が形成され、このチルト用長溝211、221を締付けロッド5が貫通して、左右に延びている。
Through
締付けロッド5の左側には、左側締付け部材(第2の締付け部材)61、操作レバー(回動部材)71がこの順に外嵌し、操作レバー71の左側面711には、締付けロッド5左端のフランジ52が当接している。
On the left side of the tightening
締付けロッド5の右側には、右側締付け部材(第1の締付け部材)62、スラストベアリング63がこの順に外嵌している。締付けロッド5の右端には雄ネジ51が形成され、この雄ネジ51にねじ込まれたナット64によって、スラストベアリング63を介して右側締付け部材62を側板22に適度の締付け力で締付けている。
On the right side of the tightening
車体取付けブラケット2の左側の側板21には、左側締付け部材61側に突出するガイド突起212がチルト用長溝211の両側に一体的に形成され、左側締付け部材61の右側面613に形成されたガイド溝611にガイド突起212が嵌合して、左側締付け部材61を図2の上下方向(矢印Q方向)に案内している。
On the
従って、コラムクランプ部109が締付け解除状態の時には、コラム4と一体のディスタンスブラケット3は、チルト用長溝211、221に沿って、締付けロッド5と共に矢印Q方向に移動可能である。この矢印Q方向のディスタンスブラケット3の移動によって、ステアリングホィール103の傾斜角度の調整を行うことができる。
Therefore, when the
図2に示すように、操作レバー(回動部材)71には、締付けロッド5に外嵌する貫通孔73が形成されて、締付けロッド5が適度な嵌合で貫通すると共に、この貫通孔73の周囲には矩形部72が形成されて、締付けロッド5を中心として操作レバー71が揺動する。
As shown in FIG. 2, the operating lever (rotating member) 71 is formed with a through-
貫通孔73の左右には、貫通孔73の軸心に対して点対称の位置に、矩形溝74、74が形成され、この矩形溝74、74内に、中空の剪頭円錐形の一対の転動体75、75が、隙間を空けて挿入されている。転動体75、75の軸心にはピン76、76が圧入され、このピン76、76の両端が、操作レバー71に形成されたピン溝77、77に回動可能に軸支されている。
On the left and right sides of the through-
図4、図6及び図7に、左側締付け部材(第2の締付け部材)61と転動体75の詳細な形状を示す。左側締付け部材61には、その中心部に円形の貫通孔612が形成され、この貫通孔612を図2に示す締付けロッド5が貫通している。
4, 6, and 7 show the detailed shapes of the left side fastening member (second fastening member) 61 and the rolling
左側締付け部材61の左側面614には、転動体75、75が転動するカム面が形成されている。平坦な左側面614には、貫通孔612の軸心に対して点対称の位置に、断面が円弧状の第1のカム面615、615が形成されている。第1のカム面615、615は、平坦な左側面614から凹状に陥没して形成されている。第1のカム面615、615の曲率半径rは、剪頭円錐形の転動体75、75の曲率半径rと同一に形成されている。
On the
転動体75、75が第1のカム面615、615に落ち込んだ位置(図7の位置P1)が、操作レバー71を締付け解除側に揺動させた時の締付け解除位置である。また、転動体75が第1のカム面615、615から出て、平坦な左側面(第2のカム面)614に完全に乗り上げた位置(図7の位置P2、及び図2、図3の状態)が、操作レバー71を締付け側に揺動させた時の締付け位置である。
A position (position P1 in FIG. 7) where the rolling
第1のカム面615、615の時計方向周りの端部には、第1のカム面615、615と左側面(第2のカム面)614とを接続する第3のカム面616が形成されている。第3のカム面616は、貫通孔612(締付けロッド5)の軸心からの半径方向の距離X(図6参照)が大きくなるに従って、第1のカム面615と第2のカム面614とを接続する長さが長く形成されると共に、その曲率半径R(図7参照)も、貫通孔612(締付けロッド5)の軸心からの半径方向の距離Xが大きくなるに従って大きくなるように形成されている。半径方向の距離Xと第1のカム面615と第2のカム面614とを接続する長さとの関係、及び、半径方向の距離Xと第1のカム面615と第2のカム面614とを接続する曲率半径Rとの関係は、比例の関係でもよいし、二次関数的に大きくなるようにしてもよい。
A
第1のカム面615及び転動体75の曲率半径rは、締付け解除位置P1と締付け位置P2との間の角度(転動体75が乗り上げるのに必要な公転角度)をθ、貫通孔612の軸心からの半径方向の距離をXとすると、r=X・tanθの式で表される円錐形に形成されている。また、図4に示すように、円錐形の転動体75の母線を延長した頂点が、ピン76の軸心(自転軸)と締付けロッド5の軸心(公転軸)との交点に一致している。
The curvature radius r of the
ステアリングホィール103の傾斜角度の調整を行う時の、コラムクランプ部109の操作と動作について説明する。転動体75、75が図7の締付け解除位置P1に位置している状態では、転動体75、75が左側締付け部材61の第1のカム面615、615内に落ち込んでいる。従って、締付けロッド5が図2の右側に移動し、左側締付け部材61、右側締付け部材62が車体取付けブラケット2の側板21、22を締付ける力が解除されている。
The operation and operation of the
この状態で、チルト用長溝211、221に沿って締付けロッド5を矢印Q方向(図2参照)に移動する。締付けロッド5の移動により、締付けロッド5の両端に装着された左側締付け部材61、操作レバー71、右側締付け部材62、スラストベアリング63、ナット64、及びディスタンスブラケット3と一体のコラム4が矢印Q方向に移動し、ステアリングホィール103の傾斜角度を所望の位置に調整することができる。
In this state, the tightening
ステアリングホィール103の傾斜角度の調整が完了すると、操作レバー71を図3で時計方向に揺動する。操作レバー71の揺動に伴って、操作レバー71と共に転動体75、75が、締付けロッド5の軸心を中心として時計方向に公転(回動)する。操作レバー71の回動に伴い、転動体75、75はピン76、76を中心として自転(回転)しながら、第1のカム面615、615から、第3のカム面616、616を通って、締付け位置P2に位置する第2のカム面614に移動する。
When the adjustment of the tilt angle of the
上記したように、第1のカム面615及び転動体75の形状は、上記した式で表される円錐形に形成されている。従って、転動体75の公転距離と自転距離が、転動体75の公転の軸心からの距離にかかわらず等しくなるため、転動体75の自転動作は滑りが少なくなり、操作レバーの操作に必要な力が軽減されると共に、接触部の耐久性が向上する。
As described above, the shapes of the
また、上記したように、第3のカム面616、616は、貫通孔612の軸心からの半径方向の距離Xが大きくなるに従って、第1のカム面615と第2のカム面614とを接続する長さが長く形成されると共に、その曲率半径Rも、貫通孔612の軸心からの半径方向の距離Xが大きくなるに従って大きくなるように形成されている。
In addition, as described above, the third cam surfaces 616 and 616 have the
従って、円錐形の転動体75の外周面の母線全長が、常に第3のカム面616、616に線接触しながら移動するため、転動体75と第3のカム面616との接触部の面圧が軽減されて、接触部の耐久性が向上すると共に、操作レバー71の操作に要する力が軽減される。また、締付け位置P2に位置する第2のカム面614に、円錐形の転動体75の母線全長がほぼ同時に乗り上げて、締付けを完了するため、操作トルクのピーク値が下がり、操作レバー71の操作が円滑になる。
Accordingly, the entire length of the generatrix of the outer peripheral surface of the conical rolling
転動体75、75が締付け位置P2に位置する第2のカム面614に移動すると、転動体75、75は左側締付け部材61を車体取付けブラケット2の側板21に押し付ける。図2で、転動体75に作用する左方向への反力により、操作レバー71が締付けロッド5のフランジ52を左方向に押す。
When the rolling
そのため、締付けロッド5が左方向へ押され、ナット64、スラストベアリング63を介して右側締付け部材62が車体取付けブラケット2の側板22に押し付けられる。この結果、側板21、22の間にディスタンスブラケット3が強く挟み込まれ、コラム4の車体取付けブラケット2に対するクランプ動作が強固に行われる。
Therefore, the clamping
上記したように、第1のカム面615及び転動体75の形状が円錐形に形成されているため、公転軸の軸心から半径方向外側に向けて転動体75を押し出す方向の力が作用する。この力に抗して転動体75の位置を保持するために、図4に示すように、左側締付け部材61の外周には、転動体75の大径側端面751に当接可能な鍔部617が形成されている。
As described above, since the shapes of the
図5は、コラムクランプ部109が締付け解除状態の時を示す他の例であり、図3のA−A断面図相当である。図5では、転動体75の大径側端面751と矩形溝74との間に、ピン76に外嵌したスラスト軸受78を介在させて、半径方向外側に向けて転動体75を押し出す方向の力が作用しても、転動体75の位置を保持するようにしている。
FIG. 5 is another example showing when the
図8から図9は、左側締付け部材61に形成されたカム面の他の例を示す展開図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
8 to 9 are development views showing other examples of the cam surface formed on the left
図7では第3のカム面616が、円弧状の曲線部だけで構成されていたが、図8の第3のカム面616Aは、円弧状の曲線部6161と直線部6162との2種類で構成されている。すなわち、図8に示すように、第1のカム面615の時計方向周りの端部に、曲率半径がRの円弧状の曲線部6161が接続され、曲線部6161の時計方向周りの端部に、曲線部6161と第2のカム面614とを接続する直線部6162が形成されている。直線部6162は、傾斜角度がβ1に形成されている。曲線部6161と直線部6162との接続部は、変曲点が生じないように滑らかに連続して接続されている。
In FIG. 7, the
第3のカム面616Aも、図7の例と同様に、貫通孔612(締付けロッド5)の軸心からの半径方向の距離X(図6参照)が大きくなるに従って、第1のカム面615と第2のカム面614とを接続する長さ(曲線部6161の長さと直線部6162の長さを合計した長さ)が長く形成されると共に、曲線部6161の曲率半径R(図8参照)も、貫通孔612(締付けロッド5)の軸心からの半径方向の距離Xが大きくなるに従って大きくなるように形成されている。
Similarly to the example of FIG. 7, the
図8の例では、直線部6162の傾斜角度β1を小さくすることで、相対的に傾斜角度の大きな曲線部6161と、相対的に傾斜角度の小さな直線部6162とで第3のカム面616Aを構成している。これによって、操作レバー71の揺動角度の範囲をあまり大きくすることなしに、操作トルクが大きくなりがちな、操作レバー71の締付け位置側への揺動ストロークの後部の操作トルクを軽減することが可能となる。
In the example of FIG. 8, by reducing the inclination angle β1 of the linear portion 6162, the
図9の第3のカム面616Bは、直線部6163と直線部6164の2種類の直線部で構成されている。すなわち、図9に示すように、第1のカム面615の時計方向周りの端部に、傾斜角度がβ2の直線部6163が接続され、直線部6163の時計方向周りの端部に、直線部6163と第2のカム面614とを接続し、傾斜角度がβ3の直線部6164が形成されている。
The
第3のカム面616Bも、図7の例と同様に、貫通孔612(締付けロッド5)の軸心からの半径方向の距離X(図6参照)が大きくなるに従って、第1のカム面615と第2のカム面614とを接続する長さ(直線部6163の長さと直線部6164の長さを合計した長さ)が長く形成されている。
Similarly to the example of FIG. 7, the
図9の例では、直線部6164の傾斜角度β3を直線部6163の傾斜角度β2よりも小さくすることで、相対的に傾斜角度の大きな直線部6163と、相対的に傾斜角度の小さな直線部6164とで第3のカム面616Bを構成している。これによって、操作レバー71の揺動角度の範囲をあまり大きくすることなしに、操作トルクが大きくなりがちな、操作レバー71の締付け位置側への揺動ストロークの後部の操作トルクを軽減することが可能となる。図9の例では、傾斜角度の異なる2種類の直線部によって第3のカム面616Bを構成しているが、2種類以上の複数の直線部によって第3のカム面616Bを構成してもよい。
In the example of FIG. 9, by making the inclination angle β3 of the
図10は、操作レバー71の操作力を測定したデータを示すグラフである。細線が従来の円筒形転動体を使用したステアリング装置の操作力の測定値を示し、太線が本発明の円錐形転動体を使用したステアリング装置の操作力の測定値を示す。縦軸は、円筒形転動体を使用した従来の操作レバー71の操作力の最大値を1として、本発明の円錐形転動体を使用した操作レバー71の操作力を正規化した操作力の値を示している。横軸は、転動体の最大公転角度で正規化した公転角度比の値を示している。図10に示すように、本発明の円錐形転動体の操作力は、従来の円筒形転動体の操作力の70%の操作力で済むことが解る。
FIG. 10 is a graph showing data obtained by measuring the operation force of the
上記した実施形態では、チルト位置調整機構のみを有するステアリング装置のコラムクランプ部に適用した例を示すが、テレスコピック位置調整機構とチルト位置調整機構の両方を有するステアリング装置、及び、テレスコピック位置調整機構のみを有するステアリング装置のコラムクランプ部に適用することもできる。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a column clamp portion of a steering device having only a tilt position adjusting mechanism is shown, but only a steering device having both a telescopic position adjusting mechanism and a tilt position adjusting mechanism, and a telescopic position adjusting mechanism only. It can also be applied to a column clamp portion of a steering apparatus having
さらに、上記した実施形態では、転動体75は操作レバー71側に支承され、この転動体75が転動するカム面が左側締付け部材61側に形成されているが、転動体75を左側締付け部材61側に支承し、カム面を操作レバー71側に形成しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the rolling
101 ステアリング装置
102 ステアリングシャフト
103 ステアリングホィール
104 ユニバーサルジョイント
105 中間シャフト
106 ユニバーサルジョイント
107 ステアリングギヤ
108 タイロッド
109 コラムクランプ部
2 車体取付けブラケット
21、22 側板
211、221 チルト用長溝
212 ガイド突起
3 ディスタンスブラケット
31、32 側板
311、312 貫通孔
4 コラム
5 締付けロッド
51 雄ネジ
52 フランジ
61 左側締付け部材(第2の締付け部材)
611 ガイド溝
612 貫通孔
613 右側面
614 左側面(第2のカム面)
615 第1のカム面
616、616A、616B 第3のカム面
6161 曲線部
6162、6163、6164 直線部
617 鍔部
62 右側締付け部材(第1の締付け部材)
63 スラストベアリング
64 ナット
71 操作レバー(回動部材)
711 左側面
72 矩形部
73 貫通孔
74 矩形溝
75 転動体
751 大径側端面
76 ピン
77 ピン溝
78 スラスト軸受
DESCRIPTION OF
615
63 Thrust bearing 64
711
Claims (11)
上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に支持されると共に、ステアリングホィールを装着したステアリングシャフトを回動可能に軸支したコラム、
所望のチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置で上記車体取付けブラケットに上記コラムを締付けてクランプするために、上記車体取付けブラケット及びコラムに挿通された締付けロッド、
上記締付けロッドの一端に支承され上記車体取付けブラケットの一側面を上記コラムに締付ける第1の締付け部材、
上記締付けロッドの他端に支承され上記車体取付けブラケットの他側面を上記コラムに締付ける第2の締付け部材、
上記締付けロッドの他端に上記第2の締付け部材に対向して回動可能に支承された回動部材、
上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方に回転可能に支承された円錐形の転動体、及び、
上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか他方に設けられ、上記円錐形の転動体が転動するカム面を備え、
上記カム面は、締付け解除位置に形成されて、上記円錐形の転動体と略同一の曲率半径を有する第1のカム面と、
締付け位置に形成された平坦な第2のカム面とからなること
を特徴とするステアリング装置。 Body mounting bracket that can be mounted on the body,
A column in which at least one of a tilt position and a telescopic position is supported by the vehicle body mounting bracket so as to be adjustable, and a steering shaft on which a steering wheel is mounted is pivotally supported,
A clamping rod inserted through the vehicle body mounting bracket and the column to clamp and clamp the column to the vehicle body mounting bracket at a desired tilt position or at least one of the telescopic positions;
A first fastening member supported on one end of the fastening rod and fastening one side surface of the vehicle body mounting bracket to the column;
A second fastening member supported on the other end of the fastening rod and fastening the other side of the vehicle body mounting bracket to the column;
A rotating member supported rotatably at the other end of the tightening rod so as to face the second tightening member;
A conical rolling element rotatably supported on one of the second fastening member and the rotating member; and
A cam surface provided on either the second fastening member or the rotating member, on which the conical rolling element rolls;
The cam surface is formed at a tightening release position, and has a first cam surface having substantially the same radius of curvature as the conical rolling element,
A steering device comprising a flat second cam surface formed at a tightening position.
上記カム面は、上記第1のカム面と第2のカム面とを接続し、第2のカム面側の傾斜が第1のカム面側の傾斜よりも小さい第3のカム面を有すること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The cam surface has a third cam surface that connects the first cam surface and the second cam surface, and the inclination of the second cam surface is smaller than the inclination of the first cam surface. A steering apparatus characterized by the above.
上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に支持されると共に、ステアリングホィールを装着したステアリングシャフトを回動可能に軸支したコラム、
所望のチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置で上記車体取付けブラケットに上記コラムを締付けてクランプするために、上記車体取付けブラケット及びコラムに挿通された締付けロッド、
上記締付けロッドの一端に支承され上記車体取付けブラケットの一側面を上記コラムに締付ける第1の締付け部材、
上記締付けロッドの他端に支承され上記車体取付けブラケットの他側面を上記コラムに締付ける第2の締付け部材、
上記締付けロッドの他端に上記第2の締付け部材に対向して回動可能に支承された回動部材、
上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方に回転可能に支承された円錐形の転動体、及び、
上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか他方に設けられ、上記円錐形の転動体が転動するカム面を備え、
上記カム面は、締付け解除位置に形成されて、上記円錐形の転動体と略同一の曲率半径を有する第1のカム面と、
締付け位置に形成された平坦な第2のカム面と、
上記第1のカム面と第2のカム面とを接続し、上記締付けロッドの軸心からの半径方向の距離が大きくなるに従って、第1のカム面と第2のカム面とを接続する長さが長く形成された第3のカム面とからなること
を特徴とするステアリング装置。 Body mounting bracket that can be mounted on the body,
A column in which at least one of a tilt position and a telescopic position is supported by the vehicle body mounting bracket so as to be adjustable, and a steering shaft on which a steering wheel is mounted is pivotally supported,
A clamping rod inserted through the vehicle body mounting bracket and the column to clamp and clamp the column to the vehicle body mounting bracket at a desired tilt position or at least one of the telescopic positions;
A first fastening member supported on one end of the fastening rod and fastening one side surface of the vehicle body mounting bracket to the column;
A second fastening member supported on the other end of the fastening rod and fastening the other side of the vehicle body mounting bracket to the column;
A rotating member supported rotatably at the other end of the tightening rod so as to face the second tightening member;
A conical rolling element rotatably supported on one of the second fastening member and the rotating member; and
A cam surface provided on either the second fastening member or the rotating member, on which the conical rolling element rolls;
The cam surface is formed at a tightening release position, and has a first cam surface having substantially the same radius of curvature as the conical rolling element,
A flat second cam surface formed in the tightening position;
A length of connecting the first cam surface and the second cam surface, and connecting the first cam surface and the second cam surface as the radial distance from the axial center of the clamping rod increases. A steering device characterized by comprising a third cam surface formed to be long.
上記第3のカム面は、上記締付けロッドの軸心からの半径方向の距離が大きくなるに従って曲率半径が大きく形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering apparatus according to claim 3,
The steering device according to claim 3, wherein the third cam surface is formed such that a radius of curvature increases as a radial distance from an axis of the tightening rod increases.
上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に支持されると共に、ステアリングホィールを装着したステアリングシャフトを回動可能に軸支したコラム、
所望のチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置で上記車体取付けブラケットに上記コラムを締付けてクランプするために、上記車体取付けブラケット及びコラムに挿通された締付けロッド、
上記締付けロッドの一端に支承され上記車体取付けブラケットの一側面を上記コラムに締付ける第1の締付け部材、
上記締付けロッドの他端に支承され上記車体取付けブラケットの他側面を上記コラムに締付ける第2の締付け部材、
上記締付けロッドの他端に上記第2の締付け部材に対向して回動可能に支承された回動部材、
上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方に回転可能に支承された円錐形の転動体、及び、
上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか他方に設けられ、上記円錐形の転動体が転動するカム面を備え、
上記カム面は、締付け解除位置に形成されて、上記円錐形の転動体と略同一の曲率半径を有する第1のカム面と、
締付け位置に形成された平坦な第2のカム面と、
上記第1のカム面と第2のカム面とを接続し、上記締付けロッドの軸心からの半径方向の距離が大きくなるに従って、第1のカム面と第2のカム面とを接続する長さが長く形成されると共に、第2のカム面側の傾斜が第1のカム面側の傾斜よりも小さい第3のカム面とからなること
を特徴とするステアリング装置。 Body mounting bracket that can be mounted on the body,
A column in which at least one of a tilt position and a telescopic position is supported by the vehicle body mounting bracket so as to be adjustable, and a steering shaft on which a steering wheel is mounted is pivotally supported,
A clamping rod inserted through the vehicle body mounting bracket and the column to clamp and clamp the column to the vehicle body mounting bracket at a desired tilt position or at least one of the telescopic positions;
A first fastening member supported on one end of the fastening rod and fastening one side surface of the vehicle body mounting bracket to the column;
A second fastening member supported on the other end of the fastening rod and fastening the other side of the vehicle body mounting bracket to the column;
A rotating member supported rotatably at the other end of the tightening rod so as to face the second tightening member;
A conical rolling element rotatably supported on one of the second fastening member and the rotating member; and
A cam surface provided on either the second fastening member or the rotating member, on which the conical rolling element rolls;
The cam surface is formed at a tightening release position, and has a first cam surface having substantially the same radius of curvature as the conical rolling element,
A flat second cam surface formed in the tightening position;
A length of connecting the first cam surface and the second cam surface, and connecting the first cam surface and the second cam surface as the radial distance from the axial center of the clamping rod increases. And a third cam surface having a second cam surface side inclination smaller than the first cam surface side inclination.
上記転動体は、上記締付けロッドの軸心に対して点対称の位置に一対配置され、転動体の母線を延長した頂点が、上記締付けロッドの軸心と転動体の軸心との交点に一致していること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 5,
A pair of the rolling elements are arranged at point-symmetrical positions with respect to the axis of the clamping rod, and the apexes obtained by extending the generatrix of the rolling element are aligned with the intersection of the axis of the clamping rod and the axis of the rolling element. Steering device characterized by that.
上記第3のカム面は、傾斜角度の異なる複数の直線部で構成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 5,
The steering apparatus according to claim 3, wherein the third cam surface is composed of a plurality of linear portions having different inclination angles.
上記第3のカム面は、曲線部と直線部で構成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 5,
The steering apparatus according to claim 3, wherein the third cam surface includes a curved portion and a straight portion.
上記第2の締付け部材または回動部材のいずれか一方には、上記円錐形の転動体の大径側端面に当接する鍔部またはスラスト軸受が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 5,
A steering device according to any one of the second tightening member and the rotating member, wherein a collar portion or a thrust bearing that is in contact with the large-diameter side end surface of the conical rolling element is formed.
上記コラムにはディスタンスブラケットが固定され、
上記ディスタンスブラケットが上記車体取付けブラケットにチルト位置又はテレスコピック位置の少なくともいずれか一方の位置が調整可能に摺接し、
上記締付けロッドは上記車体取付けブラケット及びディスタンスブラケットに挿通されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 5,
A distance bracket is fixed to the column,
The distance bracket is in sliding contact with the vehicle body mounting bracket such that at least one of a tilt position and a telescopic position is adjustable,
The steering device, wherein the tightening rod is inserted through the vehicle body mounting bracket and the distance bracket.
上記回動部材は操作レバーに取付けられ、操作レバーを揺動することにより上記締付けロッドを中心として回動部材が操作レバーと共に回動すること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 5,
A steering apparatus, wherein the rotating member is attached to an operating lever, and the rotating member rotates together with the operating lever about the tightening rod by swinging the operating lever.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005202870A JP2007022123A (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005202870A JP2007022123A (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Steering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007022123A true JP2007022123A (en) | 2007-02-01 |
Family
ID=37783475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005202870A Pending JP2007022123A (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007022123A (en) |
-
2005
- 2005-07-12 JP JP2005202870A patent/JP2007022123A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5152548B2 (en) | Vehicle steering system | |
JP4894413B2 (en) | Steering device | |
US8813594B2 (en) | Rack and pinion steering gear unit | |
JP2014101070A (en) | Steering device | |
JP2008195180A (en) | Steering device | |
JP2007168708A (en) | Steering device for vehicle | |
JP2020522432A (en) | Free-side bearings, steering gears and steering systems | |
JP2019536686A (en) | Steering transmission and steering system | |
CN101855122B (en) | Steering apparatus | |
JP5516543B2 (en) | Steering device | |
JP2007022123A (en) | Steering device | |
JP2007126098A (en) | Steering device | |
JP2008057595A (en) | Steering device | |
JP2008126750A (en) | Steering device | |
JP2019038439A (en) | Electric steering column device | |
JP2013028298A (en) | Electric tilt steering column device | |
JP2006327355A (en) | Steering device | |
JP2007050773A (en) | Steering device | |
JP2008282243A (en) | Pedal device | |
JP2009040221A (en) | Steering column unit | |
JP2008195317A (en) | Steering device for vehicle | |
JP6561678B2 (en) | Steering wheel position adjustment device | |
JP6561679B2 (en) | Steering wheel position adjustment device | |
JP5126656B2 (en) | Steering column device | |
JP5471354B2 (en) | Steering device |