JP2008195317A - Steering device for vehicle - Google Patents

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博文 斎藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device for a vehicle that enables a smooth tilt of a steering column, and provides a better steering feel. <P>SOLUTION: Upon a tilt adjustment of a steering column 12, an engaging plate 44 and an elastic body 47 that is integrated with an inner cylinder 46 of an elastic bush 41 are twisted with each other, and the elastic body 47 is elastically deformed. When the elastic body 47 is elastically deformed in the twisted condition, it provides a low rigidity. When an external force in the column axis P direction is inputted to the steering column 12, the elastic body 47 provides a high rigidity against the external force in the column axis P direction. When an external force in the vertical direction is inputted to the steering column 12, the elastic body 47 also provides the high rigidity against the external force in the vertical direction. When an external force to rotate the steering column 12 about the column axis P is inputted, a longer engaging plate 44 of a column-side bracket 40 is coupled to a vehicle body side member 22 in the vehicle width direction. Therefore, the rotation of the steering column 12 about the column axis P can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリングコラムをチルト傾動するチルト調整式の車両用ステアリング装置に関する。   The present invention relates to a tilt-adjustable vehicle steering apparatus that tilts a steering column.

チルト調整式の車両用ステアリング装置として、例えば特許文献１、２のように、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの車両前方側を弾性支持部を介して車体側支持部で支持し、前記ステアリングコラムの車両後方側を、上下方向に移動自在となるようにチルト機構を介して車体側部材で支持してなる装置が知られている。
特許文献１の装置の弾性支持部は、ステアリングコラムの車両前方側と車体側部材との間に金属製からなる剛性の小さい板状の弾性体（特許文献１では舌片と称している）を連結した構造とし、ステアリングコラムをチルト調整するときに弾性体が容易に弾性変形するようにしている。 As a tilt-adjustable vehicle steering device, for example, as in Patent Documents 1 and 2, the vehicle front side of a steering column that rotatably supports a steering shaft is supported by a vehicle body side support portion via an elastic support portion, 2. Description of the Related Art A device is known in which a vehicle rear side of a steering column is supported by a vehicle body side member via a tilt mechanism so as to be movable in the vertical direction.
The elastic support portion of the device of Patent Document 1 is a plate-shaped elastic body (referred to as a tongue piece in Patent Document 1) having a small rigidity made of metal between the vehicle front side of the steering column and the vehicle body side member. The coupled structure is used so that the elastic body can be easily elastically deformed when the tilt of the steering column is adjusted.

また、特許文献２の装置の弾性支持部は、剛性の小さいゴムからなる円筒形状の弾性体（特許文献２ではゴム製の弾性体ブッシュと称している）を円筒リング内に装着し、弾性体の軸が車両前後方向を向くように円筒リングをブラケットを介して車体側部材に固定し、弾性体の軸穴にステアリングコラムの車両前方側を圧入した構造とし、ステアリングコラムをチルト調整するときに、弾性体が容易に弾性変形するようにしている。
実開平１−１３１６７７号公報 実開昭５８−１４０８６８号公報 Further, the elastic support part of the device of Patent Document 2 is provided with a cylindrical elastic body (referred to as a rubber elastic body bush in Patent Document 2) made of rubber having a small rigidity in a cylindrical ring. When the steering column is tilt-adjusted, the cylinder ring is fixed to the vehicle body side member via a bracket so that the axis of the steering wheel faces the vehicle longitudinal direction, and the front side of the steering column is press-fitted into the shaft hole of the elastic body The elastic body is easily elastically deformed.
Japanese Utility Model Publication No. 1-131677 Japanese Utility Model Publication No. 58-140868

ところで、特許文献１，２に記載した弾性支持部は、例えば、ステアリング操舵時の操舵力がステアリングコラムに伝達する場合や、エンジン等からの車体振動がステアリングコラムに伝達される場合、剛性の小さい弾性体では、コラム軸方向（ステアリングコラムの軸方向）、コラム軸方向に直交する方向、或いはコラム軸回りの方向に容易に弾性変形しやすい。前述した方向に弾性体が容易に弾性変形するとステアリングコラムが揺動してしまい、正確なステアリング操舵が阻害されて運転者の操舵フィーリングが悪化するおそれがある。   Incidentally, the elastic support portions described in Patent Documents 1 and 2 have low rigidity when, for example, steering force during steering is transmitted to the steering column, or when vehicle vibration from an engine or the like is transmitted to the steering column. The elastic body is easily elastically deformed easily in the column axis direction (the axial direction of the steering column), the direction orthogonal to the column axis direction, or the direction around the column axis. If the elastic body is easily elastically deformed in the above-described direction, the steering column is swung, which may hinder accurate steering and deteriorate the driver's steering feeling.

そこで、弾性体の剛性を高くすることで、ステアリング操舵時の操舵力や車体振動の伝達によるステアリングコラムの揺動を防止することが考えられるが、このようにすると、ステアリングコラムのスムーズなチルト傾動を阻害するおそれがある。
また、特許文献２の装置に、ステアリングシャフトに操舵補助力を伝達する電動パワーステアリング装置を備えると、ステアリングシャフトに操舵補助力を伝達したときの反力が、コラム軸方向の回転としてステアリングコラムに伝達されるので、前述した場合と同様に、正確なステアリング操舵が阻害されて運転者の操舵フィーリングが悪化するおそれがある。 Therefore, it is conceivable to increase the rigidity of the elastic body to prevent the steering column from swinging due to the transmission of steering force and vehicle body vibration during steering, but in this way, the steering column can be tilted smoothly. May be disturbed.
In addition, when the device of Patent Document 2 is provided with an electric power steering device that transmits steering assist force to the steering shaft, reaction force when the steering assist force is transmitted to the steering shaft is applied to the steering column as rotation in the column axis direction. Therefore, as in the case described above, accurate steering may be hindered and the driver's steering feeling may be deteriorated.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ステアリングコラムのスムーズなチルト傾動を可能としつつ、運転者の操舵フィーリングを良好とすることができる車両用ステアリング装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and is a vehicle capable of improving the steering feeling of the driver while enabling the steering column to smoothly tilt and tilt. An object of the present invention is to provide a steering apparatus for a vehicle.

上記目的を達成するために、請求項１の車両用ステアリング装置は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの車両前方側を、弾性支持部を介して車体側部材で弾性支持し、前記ステアリングコラムの車両後方側を、上下方向に移動自在となるようにチルト機構を介して車体側部材で支持してなる車両用ステアリング装置において、前記弾性支持部を、前記チルト機構の操作により前記ステアリングコラムのチルト調整を行なう際には低剛性となり、前記ステアリングコラムにコラム軸方向、車両上下方向及び前記コラム軸回りの回転方向の外力が入力する際には高剛性となるようにした。   In order to achieve the above object, a vehicle steering apparatus according to claim 1 elastically supports a vehicle front side of a steering column that rotatably supports a steering shaft by a vehicle body side member via an elastic support portion, and In a vehicle steering apparatus in which a vehicle rear side of a column is supported by a vehicle body side member via a tilt mechanism so as to be movable in a vertical direction, the elastic support portion is operated by operating the tilt mechanism. When the tilt adjustment is performed, the rigidity is low, and when the external force in the column axis direction, the vehicle vertical direction, and the rotation direction around the column axis is input to the steering column, the rigidity is high.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両用ステアリング装置において、前記弾性支持部は、剛部材である内筒の外周を筒形状の弾性体で包囲してなる弾性体ブッシュと、前記ステアリングコラムの車体前方側に固定され、車両前後方向に延在しながら車幅方向に長尺な係合板を有するコラム側ブラケットと、軸が略車両上下方向を向くように配置した前記弾性体ブッシュの一方の端面を前記車体側部材に当接し、他方の端面に当接板を当接させた状態で前記弾性体ブッシュを前記車体側部材に連結する連結手段とを備え、前記弾性体ブッシュを前記係合板の長手方向である車幅方向に所定の間隔をあけて離間するように少なくとも２個以上配置し、これら弾性体ブッシュの前記弾性体に、前記内筒の外周との間に所定の径方向肉厚が存在するように前記係合板の一部を係合し、前記径方向肉厚を、前記コラム軸方向の外力が入力したときに圧縮変形によって高剛性となる肉厚に設定しているとともに、前記係合板と前記車体側部材及び前記当接板との間に所定の軸方向肉厚を存在させ、当該軸方向肉厚を、前記車両上下方向の外力が入力したときに圧縮変形によって高剛性となる肉厚に設定した。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect, the elastic support portion includes an elastic bush formed by surrounding an outer periphery of an inner cylinder, which is a rigid member, with a cylindrical elastic body. A column side bracket fixed to the front side of the vehicle body of the steering column and extending in the vehicle front-rear direction and having an engagement plate elongated in the vehicle width direction, and the elasticity arranged so that the shaft is substantially directed in the vehicle vertical direction Connecting means for connecting the elastic body bush to the vehicle body side member in a state where one end surface of the body bush is in contact with the vehicle body side member and a contact plate is in contact with the other end surface; At least two bushes are arranged so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the vehicle width direction that is the longitudinal direction of the engagement plate, and the elastic bodies of these elastic body bushes are disposed between the outer periphery of the inner cylinder. Predetermined radial wall thickness A part of the engagement plate is engaged so as to exist, and the radial thickness is set to a thickness that becomes high rigidity by compression deformation when an external force in the column axial direction is input, and A predetermined axial thickness is present between the engagement plate, the vehicle body side member, and the contact plate, and the axial thickness is made highly rigid by compressive deformation when an external force in the vehicle vertical direction is input. The wall thickness was set to be.

また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の車両用ステアリング装置において、前記連結手段により前記車体側部材に連結されるときの前記弾性体ブッシュの前記弾性体は、前記当接板に軸方向に押圧されて弾性圧縮している。
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の車両用ステアリング装置において、前記弾性体ブッシュの前記弾性体は、軸方向に分割された形状である。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the second aspect, the elastic body of the elastic body bush is connected to the contact plate when the connection means is connected to the vehicle body side member. It is pressed in the axial direction and elastically compressed.
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the second or third aspect, the elastic body of the elastic body bush has a shape divided in the axial direction.

さらに、請求項５記載の発明は、請求項２乃至４の何れか１項に記載の車両用ステアリング装置において、前記連結手段が前記弾性体ブッシュの前記内筒内に挿通して前記車体側部材にねじ込む連結ボルトであり、前記当接板を前記連結ボルトの首部に一体形成されている鍔とした。   Furthermore, the invention according to claim 5 is the vehicle steering device according to any one of claims 2 to 4, wherein the connecting means is inserted into the inner cylinder of the elastic body bushing and the vehicle body side member. And the contact plate is a flange integrally formed on the neck of the connection bolt.

本発明に係る車両用ステアリング装置によると、ステアリングコラムのチルト調整を行なう際には、弾性支持部が低剛性となるのでステアリングコラム１２のチルト傾動をスムーズに行なうことができるとともに、ステアリングコラムにコラム軸方向の外力、上下方向の外力、さらにはコラム軸回りに回転させる外力が入力しても、弾性支持部が前述した外力の入力方向に対して高剛性となるので、ステアリングコラムは揺動しない。したがって、本発明は、ステアリングコラムのスムーズなチルト傾動を可能としつつ、運転者の正確なステアリング操舵を可能として操舵フィーリングを良好とすることができる。   According to the vehicle steering apparatus of the present invention, when the tilt adjustment of the steering column is performed, the elastic support portion has low rigidity, so that the tilt tilt of the steering column 12 can be smoothly performed and the column is attached to the steering column. Even if an external force in the axial direction, an external force in the vertical direction, or an external force that rotates around the column axis is input, the steering column does not swing because the elastic support portion is highly rigid in the external force input direction described above. . Therefore, according to the present invention, the steering column can be smoothly tilted and tilted while the driver can accurately steer and the steering feeling can be improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明に係るチルト調節式のステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明によるステアリング装置の１実施形態を車幅方向から示した図、図３は１実施形態を車幅方向の斜め上方から示した図、図４はロアブラケットの構造を示した図、図５はロアブラケットの分解図、図６はロアブラケットを構成する弾性体ブッシュを示す図、図７はステアリングコラムがチルト傾動している際のロアブラケットの挙動を示す図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle equipped with a tilt adjustment type steering apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a steering apparatus according to the present invention from the vehicle width direction, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the form of the lower bracket, FIG. 4 is a diagram showing the structure of the lower bracket, FIG. 5 is an exploded view of the lower bracket, and FIG. 6 is a diagram showing an elastic bush constituting the lower bracket. 7 is a view showing the behavior of the lower bracket when the steering column is tilted.

図１において、ステアリング装置１０は、車両の水平方向に対して車両後方上がりに所定角度だけ傾斜して配置されており、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その後端にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１１の前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の出力軸がタイロッド１８を介して転舵輪１９に連結されている。   In FIG. 1, a steering device 10 is disposed to be inclined at a predetermined angle so as to rise rearward of the vehicle with respect to the horizontal direction of the vehicle, and includes a steering column 12 that rotatably supports a steering shaft 11. A steering wheel 13 is mounted at the rear end of the steering shaft 11, and an intermediate shaft 15 is connected to the front end of the steering shaft 11 via a universal joint 14. A steering gear 17 composed of a rack and pinion mechanism or the like is connected to the intermediate shaft 15 via a universal joint 16 at its front end. The output shaft of the steering gear 17 is connected to the steered wheel 19 through a tie rod 18.

そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ１７に伝達され、ラックアンドピニオン機構で回転運動が車両幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して転舵輪１９を転舵する。
図２及び図３に示すように、ステアリングコラム１２は、車両前方側に配置したロアブラケット２０及び車両後方側に配置したチルト機構２１を介して車体側部材２２に支持されている。 When the driver steers the steering wheel 13, the rotational force is transmitted to the steering gear 17 via the steering shaft 11, the universal joint 14, the intermediate shaft 15, and the universal joint 16, and the rack and pinion mechanism rotates the vehicle. The steered wheel 19 is steered through the tie rod 18 after being converted into a linear motion in the width direction.
As shown in FIGS. 2 and 3, the steering column 12 is supported on the vehicle body side member 22 via a lower bracket 20 disposed on the vehicle front side and a tilt mechanism 21 disposed on the vehicle rear side.

チルト機構２１は、車体側部材２２に固定された支持ブラケット３０と、ステアリングコラム８の車両後方側に固定されて支持ブラケット３０に対して昇降自在に結合されているコ字形状の昇降ブラケット３１と、支持ブラケット３０に対する昇降ブラケット３１の結合・解除動作を行なうチルトレバー３２とを備えている。
支持ブラケット３０は、車体側部材２２に当接し、固定ボルトＢ１を介して固定される固定板３０ａと、互いに車幅方向（図２の紙面の表裏方向）に離間して固定板３０ａから下方に延在している一対の支持板３０ｂとを備えている。一対の支持板３０ｂには、長軸が略車両上下方向に延在するように長孔３０ｃが形成されている。そして、昇降ブラケット３１には、支持ブラケット３０の長穴３０ｃに対応する位置にも長穴（不図示）が形成されている。 The tilt mechanism 21 includes a support bracket 30 fixed to the vehicle body side member 22, a U-shaped lifting bracket 31 fixed to the rear side of the steering column 8 and coupled to the support bracket 30 so as to be movable up and down. And a tilt lever 32 for performing a connecting / releasing operation of the lifting bracket 31 with respect to the support bracket 30.
The support bracket 30 is in contact with the vehicle body side member 22 and is spaced apart from the fixing plate 30a and the fixing plate 30a fixed via the fixing bolt B1 in the vehicle width direction (the front and back direction in FIG. 2). And a pair of extending support plates 30b. A long hole 30c is formed in the pair of support plates 30b such that the long axis extends substantially in the vehicle vertical direction. The elevating bracket 31 is also formed with a long hole (not shown) at a position corresponding to the long hole 30 c of the support bracket 30.

そして、昇降ブラケット３１の長穴及び支持ブラケット３０の長孔３０ｃに、頭部を有するチルトボルト３３が挿通されており、このチルトボルト３３の他方の端部（頭部に対して逆側の端部）にチルトナット３４を螺合し、チルトレバー３２の正方向の回転によりチルトナット３４をチルトボルト３３に締め付けることで支持ブラケット３０に対して昇降ブラケット３１が結合され、チルトレバー３２の逆方向の回転によりチルトナット３４をチルトボルト３３に対して緩めることで支持ブラケット３０に対して昇降ブラケット３１が昇降自在に解除される。   A tilt bolt 33 having a head is inserted into the elongated hole of the lifting bracket 31 and the elongated hole 30c of the support bracket 30, and the other end of the tilt bolt 33 (the end opposite to the head). The tilt nut 34 is screwed to the support bracket 30 and the lift bracket 31 is coupled to the support bracket 30 by tightening the tilt nut 34 to the tilt bolt 33 by rotating the tilt lever 32 in the forward direction. As the tilt nut 34 is loosened with respect to the tilt bolt 33 by the rotation of the lift bracket 31, the lift bracket 31 is released so as to be lifted and lowered relative to the support bracket 30.

一方、ロアブラケット２０は、図３に示すように、ステアリングコラム１２の車両前方側に固定されたコラム側ブラケット４０と、コラム側ブラケット４０に係合している弾性体ブッシュ４１と、コラム側ブラケット４０を弾性体ブッシュ４１を介して車体側部材２２に連結する鍔付き連結ボルト４２とを備えている。
コラム側ブラケット４０は、ステアリングコラム１２の車両前方側外周から上方に立ち上がるコラム固定板４３と、このコラム固定板４３の上端から略直角に交差する車両前方に向けて延在しており、車幅方向に長い長方形形状の係合板４４とで構成されており、係合板４４の長手方向の両端側に、図４に示す係合孔４５がそれぞれ形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the lower bracket 20 includes a column side bracket 40 fixed to the vehicle front side of the steering column 12, an elastic body bush 41 engaged with the column side bracket 40, and a column side bracket. And a hooked connecting bolt 42 for connecting 40 to the vehicle body side member 22 via an elastic body bush 41.
The column side bracket 40 extends upward from the outer periphery of the steering column 12 toward the front side of the vehicle, and extends from the upper end of the column fixing plate 43 toward the front of the vehicle at a substantially right angle. 4 is formed at both ends in the longitudinal direction of the engagement plate 44. The engagement holes 45 shown in FIG.

弾性体ブッシュ４１は、図４に示すように、軸が上下方向を向くように係合孔４５内に配置した剛性部材の内筒４６と、内筒４６の外周に一体化されているとともに、係合板４４の一対の係合孔４５の内周面及び係合孔４５近くの上下面に一体化された合成ゴムからなる筒状の弾性体４７とで構成されている。
鍔付き連結ボルト４２は、図４に示すように、弾性体ブッシュ４１の上面を車体側部材２２に当接させ、弾性体ブッシュ４１の内筒４６内に下方から挿通したねじ部４８が車体側部材２２に螺合されている。 As shown in FIG. 4, the elastic body bush 41 is integrated with the inner cylinder 46 of a rigid member disposed in the engagement hole 45 so that the axis is directed in the vertical direction, and the outer periphery of the inner cylinder 46. It is comprised with the cylindrical elastic body 47 which consists of synthetic rubber integrated with the inner peripheral surface of a pair of engagement hole 45 of the engagement board 44, and the upper and lower surfaces near the engagement hole 45. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the hooked connecting bolt 42 has an upper surface of the elastic body bush 41 in contact with the vehicle body side member 22, and a screw portion 48 inserted from below into the inner cylinder 46 of the elastic body bush 41 has a vehicle body side. Screwed into the member 22.

ここで、図６に示すように、弾性体４７の軸方向長さａは、内筒４６の軸方向長さｂより大きく設定されている（ａ＞ｂ）。このため、内筒４６が車体側部材２２と鍔付き連結ボルト４２の鍔４９とに当接して装着された弾性体ブッシュ４１は、弾性体４７が、車体側部材２２と鍔４９との間で軸方向に弾性圧縮した状態となる。
また、図６に示すように、内筒４６の外周と係合孔４５の内周面との間の弾性体４７の径方向肉厚ｃ，ｄは、コラム軸方向（図２の符号Ｐで示す方向）の外力が入力した際の圧縮変形によって高剛性となる肉厚に設定されている。さらに、係合板４４の上面から弾性体４７の上面までの軸方向肉厚ｅと、係合板４４の下面から弾性体４７の下面までの軸方向肉厚ｆは、上下方向の外力が入力した際の圧縮変形によって高剛性となるような肉厚に設定されている。 Here, as shown in FIG. 6, the axial length a of the elastic body 47 is set larger than the axial length b of the inner cylinder 46 (a> b). For this reason, the elastic body bush 41 in which the inner cylinder 46 is mounted in contact with the vehicle body side member 22 and the flange 49 of the hooked connecting bolt 42 has the elastic body 47 between the vehicle body side member 22 and the flange 49. It will be in the state compressed elastically in the axial direction.
Further, as shown in FIG. 6, the radial thicknesses c and d of the elastic body 47 between the outer periphery of the inner cylinder 46 and the inner peripheral surface of the engagement hole 45 are in the column axis direction (denoted by symbol P in FIG. 2). The thickness is set to be high rigidity by compressive deformation when an external force in the direction (shown) is input. Further, the axial thickness e from the upper surface of the engagement plate 44 to the upper surface of the elastic body 47 and the axial thickness f from the lower surface of the engagement plate 44 to the lower surface of the elastic body 47 are obtained when an external force in the vertical direction is input. The wall thickness is set so as to be highly rigid by compression deformation.

次に、本実施形態のステアリング装置１０の動作について、図面を参照して説明する。
ステアリングコラム１２のチルト調整を行なうには、図３に示すように、チルト機構２１のチルトレバー３２を下方に回動してチルトナット３４を緩め、チルトボルト３３を支持ブラケット３０の長孔３０ｃに沿って車両上下方向にスライドさせてステアリングコラム１２の車両上下方向の位置を変更することで、ステアリングコラム１２の傾きを変更する。また、チルトレバー３２を上方に回動してチルトナット３４をチルトボルト３３に締め付けることで、昇降ブラケット３１が支持ブラケット３０に結合され、ステアリングコラム１２の車両上下方向の位置が固定されてチルト調整が完了する。 Next, the operation of the steering device 10 of this embodiment will be described with reference to the drawings.
To adjust the tilt of the steering column 12, as shown in FIG. 3, the tilt lever 32 of the tilt mechanism 21 is rotated downward to loosen the tilt nut 34, and the tilt bolt 33 is inserted into the elongated hole 30 c of the support bracket 30. The position of the steering column 12 in the vehicle vertical direction is changed by sliding the vehicle along the vehicle vertical direction, thereby changing the tilt of the steering column 12. Further, by rotating the tilt lever 32 upward and tightening the tilt nut 34 to the tilt bolt 33, the lifting bracket 31 is coupled to the support bracket 30, and the position of the steering column 12 in the vehicle vertical direction is fixed and tilt adjustment is performed. Is completed.

ここで、ステアリングコラム１２のチルト調整を行なう際、ロアブラケット２０は、図７の破線で示すように、コラム側ブラケット４０のコラム固定板４３が車幅方向から見て車両前後方向に傾動し、このコラム固定板４３の上端に一体化されている係合板４４の車両前方側及び車両後方側も、互いに逆方向の上下方向に移動するので、係合板４４及び弾性体ブッシュ４１の内筒４６に一体化されている弾性体４７は曲げ状態で弾性変形する。このように曲げ状態で弾性変形する弾性体４７は低剛性となるので、チルト傾動の回動中心となるロアブラケット２０は、ステアリングコラム１２の車両前方側をスムーズに回動させる。   Here, when the tilt adjustment of the steering column 12 is performed, the lower bracket 20 tilts the column fixing plate 43 of the column side bracket 40 in the vehicle front-rear direction as seen from the vehicle width direction, as shown by the broken line in FIG. The vehicle front side and the vehicle rear side of the engagement plate 44 integrated with the upper end of the column fixing plate 43 also move in the vertical direction opposite to each other, so that the engagement plate 44 and the inner cylinder 46 of the elastic body bush 41 are connected to each other. The integrated elastic body 47 is elastically deformed in a bent state. Since the elastic body 47 that is elastically deformed in the bent state has low rigidity, the lower bracket 20 that is the rotation center of the tilt tilt smoothly rotates the front side of the steering column 12 in the vehicle.

一方、ステアリングホイール１３を操舵した時の操舵力が、ステアリングコラム１２にコラム軸Ｐ方向の外力として入力する際には、ロアブラケット２０の弾性体４７はコラム軸Ｐ方向の外力に対して高剛性となるように設定されているので、ステアリングコラム１２のコラム軸Ｐ方向の移動が抑制される。
また、ステアリングホイール１３を操舵した時の操舵力が、ステアリングコラム１２に上下方向の外力として入力する際にも、ロアブラケット２０の弾性体４７は上下方向の外力に対して高剛性となるように設定されているので、ステアリングコラム１２の上下方向の移動も抑制される。 On the other hand, when the steering force when the steering wheel 13 is steered is input to the steering column 12 as an external force in the column axis P direction, the elastic body 47 of the lower bracket 20 has high rigidity against the external force in the column axis P direction. Therefore, the movement of the steering column 12 in the column axis P direction is suppressed.
Further, when the steering force when the steering wheel 13 is steered is input to the steering column 12 as an external force in the vertical direction, the elastic body 47 of the lower bracket 20 is highly rigid with respect to the external force in the vertical direction. Since it is set, the vertical movement of the steering column 12 is also suppressed.

さらに、ステアリングホイール１３を操舵した時の操舵力が、ステアリングコラム１２をコラム軸Ｐ回りに回転させる外力として入力する際には、コラム側ブラケット４０の係合板４４が車幅方向に長く、この係合板４４の車幅方向（長手方向）の両端側がそれぞれ弾性体ブッシュ４１を介して車体側部材２２に連結されており、各弾性体ブッシュ４１の弾性体４７は上下方向の外力に対して高剛性となるように設定されているので、ステアリングコラム１２のコラム軸Ｐ回りの回転も抑制される。   Further, when the steering force when the steering wheel 13 is steered is input as an external force for rotating the steering column 12 around the column axis P, the engagement plate 44 of the column side bracket 40 is long in the vehicle width direction. Both ends of the plywood 44 in the vehicle width direction (longitudinal direction) are respectively connected to the vehicle body side member 22 via the elastic body bush 41, and the elastic body 47 of each elastic body bush 41 has high rigidity against external force in the vertical direction. Therefore, the rotation of the steering column 12 around the column axis P is also suppressed.

このように、ステアリングコラム１２のチルト調整を行なう際には、ロアブラケット２０の弾性体４７が低剛性の弾性体として機能するのでステアリングコラム１２のチルト調整をスムーズに行なうことができるとともに、ステアリングホイール１３を操舵した時の操舵力が、ステアリングコラム１２に対してコラム軸Ｐ方向の外力、上下方向の外力、さらにはコラム軸Ｐ回りに回転させる外力として入力しても、ロアブラケット２０の弾性体４７が前述した外力の入力方向に対して高剛性の弾性体として機能するので、ステアリングコラム１２は揺動しない。   Thus, when the tilt adjustment of the steering column 12 is performed, the elastic body 47 of the lower bracket 20 functions as a low-rigidity elastic body, so that the tilt adjustment of the steering column 12 can be performed smoothly and the steering wheel can be adjusted. Even if the steering force when steering 13 is input as an external force in the direction of the column axis P, an external force in the vertical direction, or an external force rotating around the column axis P with respect to the steering column 12, the elastic body of the lower bracket 20 Since 47 functions as a highly rigid elastic body in the external force input direction described above, the steering column 12 does not swing.

したがって、本実施形態のステアリング装置１０は、ステアリングコラム１２のスムーズなチルト調整を可能としつつ、運転者の正確なステアリング操舵を可能として操舵フィーリングを良好とすることができる。
また、エンジン等で発生した車体振動が車体側部材２２からロアブラケット２０に伝達されても、車体側部材２２とコラム側ブラケット４０（係合板４４）との間に介挿されている弾性体４７が、自身の弾性変形により車体振動を吸収するので、車体振動はステアリングコラム１２に伝達されず、運転者の操舵フィーリングを良好とすることができる。 Therefore, the steering device 10 according to the present embodiment enables smooth tilt adjustment of the steering column 12 and enables the driver to perform accurate steering steering, thereby improving the steering feeling.
Further, even when vehicle body vibrations generated in the engine or the like are transmitted from the vehicle body side member 22 to the lower bracket 20, the elastic body 47 interposed between the vehicle body side member 22 and the column side bracket 40 (engagement plate 44). However, since the vehicle body vibration is absorbed by its own elastic deformation, the vehicle body vibration is not transmitted to the steering column 12, and the driver's steering feeling can be improved.

また、本実施形態のステアリング装置１０に、ステアリングシャフト１１に操舵補助力を伝達する電動パワーステアリング装置を備える場合には、ステアリングシャフト１１に操舵補助力を伝達したときの反力が、コラム軸Ｐ方向の回転としてステアリングコラム１２に伝達されるが、前述したように、ロアブラケット２０の弾性体４７がステアリングコラム１２のコラム軸Ｐ回りの回転に対して高剛性の弾性体として機能するので、電動パワーステアリング装置を備えても、運転者の操舵フィーリングを良好とすることができる。   Further, when the steering device 10 of the present embodiment is provided with an electric power steering device that transmits the steering assist force to the steering shaft 11, the reaction force when the steering assist force is transmitted to the steering shaft 11 is the column shaft P. However, as described above, the elastic body 47 of the lower bracket 20 functions as a highly rigid elastic body with respect to the rotation of the steering column 12 around the column axis P. Even if the power steering device is provided, the steering feeling of the driver can be improved.

また、図６で示したように弾性体４７の軸方向長さａは、内筒４６の軸方向長さｂより大きく設定されており、鍔付き連結ボルト４２を車体側部材２２にねじ込み、内筒４６が車体側部材２２と鍔付き連結ボルト４２の鍔４９とに当接した状態で装着された弾性体ブッシュ４１は、弾性体４７が弾性圧縮した状態となるので、車体側部材２２に対する弾性体ブッシュ４１のガタツキを防止することができる。   As shown in FIG. 6, the axial length a of the elastic body 47 is set to be larger than the axial length b of the inner cylinder 46, and the hooked connecting bolt 42 is screwed into the vehicle body side member 22. The elastic body bush 41 mounted in a state in which the cylinder 46 is in contact with the vehicle body side member 22 and the flange 49 of the hooked connecting bolt 42 is in a state where the elastic body 47 is elastically compressed. The backlash of the body bush 41 can be prevented.

また、図１から図７で示した実施形態のロアブラケット２０では鍔付き連結ボルト４２を使用したが、図８に示すように、頭部付きの連結ボルト５０と、この連結ボルト５０のねじ部５１に挿通され、内筒４６の下端及び弾性体ブッシュ４１の下面に当接する平座金５２とを使用してもよい。
また、図１から図７で示した実施形態のロアブラケット２０では、内筒４６及びコラム側ブラケット４０の係合板４４に一体化した円筒形状の弾性体４７を使用したが、図９に示すように、内筒４６の外周と係合板４４の係合孔４５の内周面及び係合孔４５近くの上下面に一体化した第１分割弾性体５３と、この第１分割弾性体５３の下部に外嵌される第２分割弾性体５４とで弾性体４７を構成すると、第１分割弾性体５３を係合板４４に一体化する作業が容易になるので、ロアブラケット２０の製造コストの低減化を図ることができる。 In addition, in the lower bracket 20 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the hooked connecting bolt 42 is used. However, as shown in FIG. 8, the connecting bolt 50 with a head and the threaded portion of the connecting bolt 50 are used. A flat washer 52 that is inserted through 51 and contacts the lower end of the inner cylinder 46 and the lower surface of the elastic body bush 41 may be used.
Further, in the lower bracket 20 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the cylindrical elastic body 47 integrated with the engagement plate 44 of the inner cylinder 46 and the column side bracket 40 is used, but as shown in FIG. 9. The first divided elastic body 53 integrated with the outer periphery of the inner cylinder 46, the inner peripheral surface of the engagement hole 45 of the engagement plate 44, and the upper and lower surfaces near the engagement hole 45, and the lower part of the first divided elastic body 53 If the elastic body 47 is configured with the second divided elastic body 54 fitted on the outer side, the work for integrating the first divided elastic body 53 into the engagement plate 44 is facilitated, so that the manufacturing cost of the lower bracket 20 is reduced. Can be achieved.

また、図１０に示すように、内筒４６を一体化しており、係合板４４の下面に当接する一対の弾性体５５を連結した連結分割体５６と、係合板４４の上面に当接する一対の弾性体５７とで弾性体ブッシュ４１を構成すると、ロアブラケット２０の組立作業の効率化を図ることができる。
また、図１から図７で示した実施形態のロアブラケット２０では、係合板４４に形成した係合孔４５に弾性体ブッシュ４１が一体化された構造としたが、図１１に示すように、係合板４４に形成したスリット５８に弾性体ブッシュ４１を嵌め込んだ構造としても、ロアブラケット２０の組立作業の効率化を図ることができる。 Further, as shown in FIG. 10, the inner cylinder 46 is integrated, and a connection divided body 56 that connects a pair of elastic bodies 55 that contact the lower surface of the engagement plate 44 and a pair of contacts that contact the upper surface of the engagement plate 44. If the elastic body bush 41 is configured with the elastic body 57, the assembly work of the lower bracket 20 can be made more efficient.
Further, in the lower bracket 20 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the elastic body bush 41 is integrated with the engagement hole 45 formed in the engagement plate 44, but as shown in FIG. Even when the elastic body bush 41 is fitted in the slit 58 formed in the engagement plate 44, the assembly work of the lower bracket 20 can be made more efficient.

なお、図１から図７で示した実施形態のロアブラケット２０では、コラム側ブラケット４０の係合板４４の車幅方向の両端部側に２個の弾性体ブッシュ４１を配置したが、図１２及び図１３に示すように、係合板４４の車幅方向に直線状に位置するように３個の弾性体ブッシュ４１を配置してもよい。なお、弾性体ブッシュ４１の数は３個に限らず、係合板４４の車幅方向に直線状に位置するのであれば３個以上である。   In the lower bracket 20 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, two elastic body bushes 41 are arranged on both end sides in the vehicle width direction of the engagement plate 44 of the column side bracket 40. As shown in FIG. 13, the three elastic body bushes 41 may be arranged so as to be linearly positioned in the vehicle width direction of the engagement plate 44. The number of elastic body bushes 41 is not limited to three, but is three or more as long as it is linearly positioned in the vehicle width direction of the engagement plate 44.

また、上記実施形態では、手動のチルト機構のみを備えた場合について説明したが、電動式チルト機構を備えた装置であってもよく、さらにはテレスコ機構を備えた装置であってもよい。   Moreover, although the case where only the manual tilt mechanism was provided was demonstrated in the said embodiment, the apparatus provided with the electrically driven tilt mechanism may be sufficient, and also the apparatus provided with the telescopic mechanism may be sufficient.

図１は本発明に係るチルト調節式のステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle in which a tilt adjustment type steering apparatus according to the present invention is assembled. 図２は本発明による車両用ステアリング装置の１実施形態を車幅方向から示した図である。FIG. 2 is a view showing an embodiment of a vehicle steering device according to the present invention from the vehicle width direction. 図３は１実施形態を車幅方向の斜め上方から示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment from obliquely above in the vehicle width direction. 本発明に係る弾性支持部の実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the elastic support part which concerns on this invention. 弾性支持部の分解図である。It is an exploded view of an elastic support part. 弾性支持部を構成する弾性体ブッシュを示す図である。It is a figure which shows the elastic body bush which comprises an elastic support part. ステアリングコラムがチルト傾動している際の弾性支持部の挙動を示す図である。It is a figure which shows the behavior of the elastic support part when the steering column is tiltingly tilted. 弾性支持部を構成する連結手段の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of the connection means which comprises an elastic support part. 弾性支持部を構成する弾性体ブッシュの第１の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st other embodiment of the elastic body bush which comprises an elastic support part. 弾性支持部を構成する弾性体ブッシュの第２の実施形態を車幅方向の斜め上方から示した図である。It is the figure which showed 2nd Embodiment of the elastic body bush which comprises an elastic support part from diagonally upward of the vehicle width direction. 弾性支持部の第１の他の実施形態を車幅方向の斜め上方から示した図である。It is the figure which showed 1st other embodiment of the elastic support part from diagonally upward of the vehicle width direction. 弾性支持部の第２の他の実施形態を車幅方向の斜め上方から示した図である。It is the figure which showed 2nd other embodiment of the elastic support part from diagonally upward of the vehicle width direction. 弾性支持部の第２の他の実施形態を下方から示した図である。It is the figure which showed 2nd other embodiment of the elastic support part from the downward direction.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、１３…ステアリングホイール、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…転舵輪、２０…ロアブラケット（弾性支持部）、２１…チルト機構、２２…車体側部材、３０…支持ブラケット、３１…昇降ブラケット、３２…チルトレバー、３０…固定板、３０ｂ…支持板、３０ｃ…長孔、３３…チルトボルト、３４…チルトナット、４０…コラム側ブラケット、４１…弾性体ブッシュ、４２…鍔付き連結ボルト（連結手段）、４３…コラム固定板、４４…係合板、４５…係合孔、４６…内筒、４７…弾性体、４８…ねじ部、４９…鍔、５０…頭部付きの連結ボルト、５１…ねじ部、５２…平座金（当接板）、５３…第１分割弾性体、５４…第２分割弾性体、５５…弾性体、５６…連結分割体、５７…弾性体、５８…スリット、ｃ，ｄ…径方向肉厚、ｅ，ｆ…軸方向肉厚、Ｂ１…固定ボルト、Ｐ…コラム軸   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Steering device, 11 ... Steering shaft, 12 ... Steering column, 13 ... Steering wheel, 15 ... Intermediate shaft, 16 ... Universal joint, 17 ... Steering gear, 18 ... Tie rod, 19 ... Steering wheel, 20 ... Lower bracket (elasticity 21) tilt mechanism, 22 ... body side member, 30 ... support bracket, 31 ... lifting bracket, 32 ... tilt lever, 30 ... fixed plate, 30b ... support plate, 30c ... long hole, 33 ... tilt bolt, 34 ... Tilt nut, 40 ... Column side bracket, 41 ... Elastic body bush, 42 ... Hook connection bolt (connection means), 43 ... Column fixing plate, 44 ... Engage plate, 45 ... Engage hole, 46 ... Inner cylinder, 47 ... elastic body, 48 ... threaded portion, 49 ... collar, 50 ... connecting bolt with head, 51 ... threaded portion, 52 ... flat seat (Abutment plate), 53 ... first divided elastic body, 54 ... second divided elastic body, 55 ... elastic body, 56 ... connected divided body, 57 ... elastic body, 58 ... slit, c, d ... radial thickness , E, f ... axial thickness, B1 ... fixing bolt, P ... column shaft

Claims (5)

ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの車両前方側を、弾性支持部を介して車体側部材で弾性支持し、前記ステアリングコラムの車両後方側を、上下方向に移動自在となるようにチルト機構を介して車体側部材で支持してなる車両用ステアリング装置において、
前記弾性支持部を、前記チルト機構の操作により前記ステアリングコラムのチルト調整を行なう際には低剛性となり、前記ステアリングコラムにコラム軸方向、車両上下方向及び前記コラム軸回りの回転方向の外力が入力する際には高剛性となるようにしたことを特徴とする車両用ステアリング装置。 Tilt mechanism so that the vehicle front side of the steering column that rotatably supports the steering shaft is elastically supported by the vehicle body side member via the elastic support portion, and the vehicle rear side of the steering column is movable in the vertical direction. In the vehicle steering device that is supported by the vehicle body side member via
The elastic support portion has low rigidity when the tilt adjustment of the steering column is performed by operating the tilt mechanism, and external forces in the column axis direction, the vehicle vertical direction, and the rotation direction around the column axis are input to the steering column. A vehicle steering system characterized by high rigidity when the vehicle is used. 前記弾性支持部は、剛部材である内筒の外周を筒形状の弾性体で包囲してなる弾性体ブッシュと、前記ステアリングコラムの車体前方側に固定され、車両前後方向に延在しながら車幅方向に長尺な係合板を有するコラム側ブラケットと、軸が略車両上下方向を向くように配置した前記弾性体ブッシュの一方の端面を前記車体側部材に当接し、他方の端面に当接板を当接させた状態で前記弾性体ブッシュを前記車体側部材に連結する連結手段とを備え、前記弾性体ブッシュを前記係合板の長手方向である車幅方向に所定の間隔をあけて離間するように少なくとも２個以上配置し、これら弾性体ブッシュの前記弾性体に、前記内筒の外周との間に所定の径方向肉厚が存在するように前記係合板の一部を係合し、前記径方向肉厚を、前記コラム軸方向の外力が入力したときに圧縮変形によって高剛性となる肉厚に設定しているとともに、前記係合板と前記車体側部材及び前記当接板との間に所定の軸方向肉厚を存在させ、当該軸方向肉厚を、前記車両上下方向の外力が入力したときに圧縮変形によって高剛性となる肉厚に設定したことを特徴とする請求項１記載の車両用ステアリング装置。   The elastic support part is fixed to the front side of the vehicle body of the steering column and an elastic body bushing in which the outer periphery of the inner cylinder, which is a rigid member, is surrounded by a cylindrical elastic body, and extends in the vehicle front-rear direction. A column side bracket having an engagement plate that is long in the width direction and one end surface of the elastic body bushing arranged so that the shaft is substantially directed in the vehicle vertical direction abut on the vehicle body side member and abut on the other end surface Connecting means for connecting the elastic body bushing to the vehicle body side member in a state in which the plate is in contact, and the elastic body bushing is separated at a predetermined interval in the vehicle width direction which is the longitudinal direction of the engagement plate. And at least two of the engagement plates are engaged so that a predetermined radial thickness exists between the elastic bodies of the elastic bushes and the outer periphery of the inner cylinder. The thickness in the radial direction, the axial direction of the column Is set to a thickness that is highly rigid due to compression deformation when an external force is input, and a predetermined axial thickness is present between the engagement plate, the vehicle body side member, and the contact plate, 2. The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the axial thickness is set to a thickness that provides high rigidity by compressive deformation when an external force in the vertical direction of the vehicle is input. 前記連結手段により前記車体側部材に連結されるときの前記弾性体ブッシュの前記弾性体は、前記当接板に軸方向に押圧されて弾性圧縮することを特徴とする請求項２記載の車両用ステアリング装置。   3. The vehicle according to claim 2, wherein the elastic body of the elastic body bush when being connected to the vehicle body side member by the connecting means is pressed in the axial direction by the contact plate and elastically compressed. Steering device. 前記弾性体ブッシュの前記弾性体は、軸方向に分割された形状であることを特徴とする請求項２又は３記載の車両用ステアリング装置。   The vehicle steering apparatus according to claim 2 or 3, wherein the elastic body of the elastic body bush has a shape divided in an axial direction. 前記連結手段は、前記弾性体ブッシュの前記内筒内に挿通して前記車体側部材にねじ込む連結ボルトであり、前記当接板が、前記連結ボルトの首部に一体形成されている鍔であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の車両用ステアリング装置。   The connecting means is a connecting bolt that is inserted into the inner cylinder of the elastic body bushing and screwed into the vehicle body side member, and the contact plate is a flange that is integrally formed on a neck portion of the connecting bolt. The vehicle steering device according to claim 2, wherein the vehicle steering device is a vehicle steering device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113715896A (en) * 2021-09-23 2021-11-30 安徽合力股份有限公司 Forklift steering control system with efficient vibration isolation

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