JP2008282243A - Pedal device - Google Patents
Pedal device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008282243A JP2008282243A JP2007126444A JP2007126444A JP2008282243A JP 2008282243 A JP2008282243 A JP 2008282243A JP 2007126444 A JP2007126444 A JP 2007126444A JP 2007126444 A JP2007126444 A JP 2007126444A JP 2008282243 A JP2008282243 A JP 2008282243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- axis
- rotating member
- link
- brake pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両のブレーキ装置などに使用されるペダル装置に関するものである。 The present invention relates to a pedal device used in a vehicle brake device or the like.
車両のブレーキ装置は、運転者がブレーキペダルを踏み込んだその踏込み量がブースタにより倍力され、続いて、マスタシリンダによりその踏込み量に応じた油圧が作用し、ホイールシリンダを作動して所望の制動力を発生させるものである。 In a vehicle brake device, the amount of depression of a brake pedal by a driver is boosted by a booster, and subsequently, a hydraulic pressure corresponding to the depression amount is applied by a master cylinder, and a wheel cylinder is operated to perform a desired control. It generates power.
このブレーキ装置に使用されるペダル装置は、一般に、ブレーキペダルの上端部が車体側に回動自在に支持され、このブレーキペダルがスプリングにより運転者による踏込み方向と逆方向に付勢支持されて構成され、このブレーキペダルの中間部にブレーキブースタに連結されるオペレーションロッドが連結されている。 The pedal device used in this brake device is generally configured such that the upper end portion of the brake pedal is rotatably supported on the vehicle body side, and this brake pedal is biased and supported by a spring in a direction opposite to the stepping direction by the driver. The operation rod connected to the brake booster is connected to the middle part of the brake pedal.
ところで、ブレーキペダルのレバー比特性は、このブレーキペダルに対するオペレーションロッドの連結位置で決まる。小さな操作量で大きな制動力を速やかに得るためには、このレバー比を大きく設定する必要があり、リンク機構を有するブレーキペダル装置が各種提案されている。 By the way, the lever ratio characteristic of the brake pedal is determined by the connection position of the operation rod with respect to the brake pedal. In order to quickly obtain a large braking force with a small operation amount, it is necessary to set the lever ratio large, and various brake pedal devices having a link mechanism have been proposed.
例えば、下記特許文献1に記載されているブレーキペダル装置は、ブラケットに操作ペダルが回動自在に支持されると共に、回動部材が回動自在に支持され、操作ペダルの一端部と回動部材の一端部が連結リンクにより連結され、回動部材の他端部にロッドに連結されて構成され、踏込み力が変更設定値以下の通常のブレーキ操作時には、制御レバーが基準位置に保持されてレバー比が基準パターンに従って変化させられる一方、踏込み力が変更設定値を超えると、圧縮コイルスプリングの付勢力に抗して制御レバーが回動させられ、連結ピンの位置が変化してレバー比が基準パターンよりも増大させられるものである。 For example, in a brake pedal device described in Patent Document 1 below, an operation pedal is rotatably supported by a bracket, and a rotation member is rotatably supported. One end portion of the operation pedal and the rotation member One end of the lever is connected by a connecting link, and the other end of the rotating member is connected to the rod, and the control lever is held at the reference position during normal brake operation when the stepping force is less than the change set value. While the ratio is changed according to the reference pattern, when the stepping force exceeds the change set value, the control lever is rotated against the biasing force of the compression coil spring, and the position of the connecting pin is changed to set the lever ratio as the reference. It can be increased more than the pattern.
上述した従来のブレーキペダル装置にあっては、操作ペダル及び回動部材が支持軸によりブラケットに回動自在にされると共に、操作ペダルと連結リンクと回動部材がそれぞれ相対回動自在に連結されているため、各連結部分にて、支持軸における軸方向及び径方向にガタが発生しやすい。そのため、運転者が操作ペダルを踏み込んで連結リンクや回動部材を回動させると、各連結部分のガタにより異音が発生したり、摩耗が発生して耐久性が低下してしまうおそれがある。そして、このガタや磨耗により運転者が所望する制動力を確保することができないおそれがあり、制動力の制御精度が低下してしまうおそれがある。 In the above-described conventional brake pedal device, the operation pedal and the rotation member are rotatable about the bracket by the support shaft, and the operation pedal, the connecting link, and the rotation member are connected to each other so as to be relatively rotatable. Therefore, backlash tends to occur in the axial direction and the radial direction of the support shaft at each connecting portion. Therefore, when the driver depresses the operation pedal to rotate the connecting link or the rotating member, there is a possibility that abnormal noise is generated due to backlash at each connecting part, or wear is generated and durability is lowered. . And there is a possibility that the braking force desired by the driver cannot be ensured due to the play and the wear, and there is a possibility that the control accuracy of the braking force is lowered.
本発明は、このような問題を解決するためのものであって、連結部におけるガタや摩耗を低減することで耐久性の向上を図ったペダル装置を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a pedal device that is improved in durability by reducing backlash and wear in a connecting portion.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のペダル装置は、ペダルブラケットに第1軸心を支点として回動自在に支持される操作ペダルを有し、該操作ペダルの回動ストロークを操作ロッドを介して操作対象物に伝達可能なペダル装置において、前記ペダルブラケットと前記操作ペダルとの連結部にて、前記操作ペダルは、前記ペダルブラケットに設けられた挟持手段により前記第1軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the pedal device of the present invention has an operation pedal that is rotatably supported by the pedal bracket with the first axis as a fulcrum, and the rotation of the operation pedal In the pedal device capable of transmitting a stroke to an operation target via an operation rod, the operation pedal is connected to the first bracket by a holding means provided on the pedal bracket at a connecting portion between the pedal bracket and the operation pedal. It is characterized in that it is pivotally connected by being sandwiched in the axial direction of the shaft center.
本発明のペダル装置では、前記操作ロッドの端部が連結部材に連結され、該連結部材が前記操作ペダルに連結され、前記連結部材と前記操作ペダルとの第5軸心を有する連結部にて、前記操作ペダルは、前記連結部材に設けられた挟持手段により前記第5軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device of the present invention, an end portion of the operating rod is connected to a connecting member, the connecting member is connected to the operating pedal, and a connecting portion having a fifth axis between the connecting member and the operating pedal. The operation pedal is rotatably connected by being clamped in the axial direction of the fifth axis by a clamping means provided in the coupling member.
本発明のペダル装置では、前記ペダルブラケットに前記第1軸心と平行な第2軸心を支点として回動部材が回動自在に支持されると共に、該回動部材に前記操作ロッドの端部が連結され、前記操作ペダルと前記回動部材が連結リンクにより連結され、前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記連結リンクを介して前記回動部材が回動可能とされ、前記ペダルブラケットと前記回動部材との連結部にて、前記回動部材は、前記ペダルブラケットに設けられた挟持手段により前記第2軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, a rotating member is rotatably supported by the pedal bracket with a second axis parallel to the first axis as a fulcrum, and the end of the operation rod is supported by the rotating member. And the operation pedal and the rotation member are connected by a connection link, and the rotation member can be rotated via the connection link in accordance with a rotation stroke of the operation pedal. In the connecting portion with the rotating member, the rotating member is rotatably connected by being clamped in the axial direction of the second axis by a clamping means provided in the pedal bracket. It is a feature.
本発明のペダル装置では、前記ペダルブラケットに前記第1軸心と平行な第2軸心を支点として回動部材が回動自在に支持されると共に、該回動部材に前記操作ロッドの端部が連結され、前記操作ペダルと前記回動部材が連結リンクにより連結され、前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記連結リンクを介して前記回動部材が回動可能とされ、前記操作ペダルと前記連結リンクとの第3軸心を有する連結部にて、前記操作ペダルは、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第3軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, a rotating member is rotatably supported by the pedal bracket with a second axis parallel to the first axis as a fulcrum, and the end of the operation rod is supported by the rotating member. And the operation pedal and the rotation member are connected by a connection link, and the rotation member can be rotated via the connection link in accordance with a rotation stroke of the operation pedal. In the connecting portion having the third axis with the connecting link, the operation pedal is rotatably connected by being held in the axial direction of the third axis by the holding means provided in the connecting link. It is characterized by being.
本発明のペダル装置では、前記ペダルブラケットに前記第1軸心と平行な第2軸心を支点として回動部材が回動自在に支持されると共に、該回動部材に前記操作ロッドの端部が連結され、前記操作ペダルと前記回動部材が連結リンクにより連結され、前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記連結リンクを介して前記回動部材が回動可能とされ、前記回動部材と前記連結リンクとの第4軸心を有する連結部にて、前記回動部材は、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第4軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, a rotating member is rotatably supported by the pedal bracket with a second axis parallel to the first axis as a fulcrum, and the end of the operation rod is supported by the rotating member. Are connected, the operating pedal and the rotating member are connected by a connecting link, and the rotating member can be rotated via the connecting link according to the rotating stroke of the operating pedal, and the rotating member In the connecting portion having the fourth axis between the connecting link and the connecting link, the rotating member is rotatable by being held in the axial direction of the fourth axis by the holding means provided in the connecting link. It is connected to.
また、本発明のペダル装置は、第1軸心を支点として回動自在に支持される操作ペダルと、前記第1軸心と平行な第2軸心を支点として回動自在に支持されると共に操作ロッドの端部が連結される回動部材と、前記操作ペダルと前記回動部材とを連結して前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記回動部材を回動させる連結リンクとを具えたペダル装置において、前記操作ペダルと前記連結リンクとの第3軸心を有する連結部にて、前記操作ペダルは、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第3軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴とするものである。 In addition, the pedal device of the present invention is supported rotatably with an operation pedal supported rotatably about the first axis and a second axis parallel to the first axis. A rotating member to which an end of an operating rod is connected, and a connecting link for connecting the operating pedal and the rotating member to rotate the rotating member in accordance with a rotating stroke of the operating pedal. In the pedal device, the operation pedal is clamped in the axial direction of the third axis by the clamping means provided on the connection link at the connection portion having the third axis between the operation pedal and the connection link. In this way, it is pivotally connected.
また、本発明のペダル装置は、第1軸心を支点として回動自在に支持される操作ペダルと、前記第1軸心と平行な第2軸心を支点として回動自在に支持されると共に操作ロッドの端部が連結される回動部材と、前記操作ペダルと前記回動部材とを連結して前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記回動部材を回動させる連結リンクとを具えたペダル装置において、前記回動部材と前記連結リンクとの第4軸心を有する連結部にて、前記回動部材は、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第4軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴とするものである。 In addition, the pedal device of the present invention is supported rotatably with an operation pedal supported rotatably about the first axis and a second axis parallel to the first axis. A rotating member to which an end of an operating rod is connected, and a connecting link for connecting the operating pedal and the rotating member to rotate the rotating member in accordance with a rotating stroke of the operating pedal. In the pedal apparatus, in the connecting portion having the fourth axis between the rotating member and the connecting link, the rotating member is axially moved by the clamping means provided in the connecting link. It is characterized in that it is rotatably connected by being sandwiched between the two.
本発明のペダル装置では、前記連結リンクは、断面がH型形状に形成されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, the connection link is characterized in that a cross section is formed in an H shape.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段と前記操作ペダルまたは前記挟持手段と前記回動部材との間に、軸方向に弾性変形可能な弾性手段が設けられることを特徴としている。 The pedal device according to the present invention is characterized in that elastic means that is elastically deformable in the axial direction is provided between the clamping means and the operation pedal or between the clamping means and the rotating member.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段は、圧接可能な球面部を有することを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, the clamping means has a spherical portion that can be pressed.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段は、挟持圧を調整可能な調整手段を有することを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, the clamping means includes an adjusting means capable of adjusting a clamping pressure.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段は、前記操作ペダルまたは前記回動部材を前記軸心の軸方向及び径方向に挟持することを特徴としている。 In the pedal device of the present invention, the clamping means clamps the operation pedal or the rotating member in the axial direction and the radial direction of the shaft center.
本発明のペダル装置によれば、ペダルブラケットに操作ペダルを第1軸心を支点として回動自在に支持して構成し、ペダルブラケットと操作ペダルとの連結部にて、操作ペダルをペダルブラケットに設けられた挟持手段により軸方向に挟持されることで回動自在に連結するので、この連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。 According to the pedal device of the present invention, the operation pedal is rotatably supported on the pedal bracket with the first axis as a fulcrum, and the operation pedal is connected to the pedal bracket at the connecting portion between the pedal bracket and the operation pedal. Since it is rotatably connected by being clamped in the axial direction by the provided clamping means, the play at this connecting portion can be reduced, the occurrence of wear can be suppressed, and the durability can be improved.
また、本発明のペダル装置によれば、操作ペダルと回動部材とを連結リンクにより連結することで、操作ペダルの回動ストロークに応じて回動部材を回動可能に構成し、操作ペダルと連結リンクとの連結部または回動部材と連結リンクとの連結部にて、操作ペダルまたは回動部材を連結リンクに設けられた挟持手段により軸方向に挟持して回動自在に連結するので、この連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。 Further, according to the pedal device of the present invention, the operation pedal and the rotation member are connected by the connecting link so that the rotation member can be rotated according to the rotation stroke of the operation pedal. Since the operation pedal or the rotation member is held in the axial direction by the holding means provided on the connection link at the connection portion with the connection link or the connection portion between the rotation member and the connection link, the rotation is connected. The backlash at the connecting portion can be reduced, the occurrence of wear can be suppressed, and the durability can be improved.
以下に、本発明に係るペダル装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。 Embodiments of a pedal device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.
図1は、本発明の実施例1に係るペダル装置を表す正面図、図2は、実施例1のペダル装置における連結関係を表す図1のII−II断面図である。 FIG. 1 is a front view illustrating a pedal device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
実施例1のペダル装置において、図1及び図2に示すように、車体側ブラケット11には、固定部材12を介して箱型形状をなすペダルブラケット13が固定されている。このペダルブラケット13は、端面部13aが車体側ブラケット11に固定されている。操作ペダルとしてのブレーキペダル14は、上端部がペダルブラケット13の左右側面部13bに第1軸心O1を支点として回動自在に吊り下げ支持されており、下端部に乗員が踏み込み可能なペダル15が装着されている。
In the pedal device of the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a
回動部材16は、下端部が第1軸心O1より下方で、且つ、この第1軸心O1と略平行をなす第2軸心O2を支点として回動自在に支持されている。そして、ブレーキペダル14と回動部材16は、それぞれの中間部が連結リンク17により第3軸心O3と第4軸心O4をもって連結されている。従って、ブレーキペダル14の回動ストロークに応じ、連結リンク17を介して回動部材16を回動させることができる。
The rotating
また、車体側ブラケット11には、操作対象手段としてのブレーキブースタ18が固定されており、操作ロッドとしてのオペレーションロッド19の端部がブレーキペダル14側に延出され、端部に連結部材としてのクレビス20が連結され、このクレビス20が回動部材16の上端部に連結軸21により連結されている。また、この連結軸21と車体側係止部22との間には引張コイルスプリング23が張設されており、この引張コイルスプリング23の付勢力により、回動部材16が図1にて時計回り方向に付勢支持されると共に、連結リンク17を介してブレーキペダル14が図1にて反時計回り方向に付勢支持されている。
Further, a
そして、本実施例の操作ペダル装置では、ブレーキペダル14と連結リンク17との連結部(第3軸線O3)にて、ブレーキペダル14は、連結リンク17に設けられた第3挟持手段により第3軸線O3の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されている。また、回動部材16と連結リンク17との連結部(第4軸心O4)にて、回動部材16は、連結リンク17に設けられた第4挟持手段により第4軸心O4の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されている。更に、ブレーキペダル14及び回動部材16とペダルブラケット13との各連結部(第1軸心O1、第2軸心O2)にて、ブレーキペダル14及び回動部材16は、ペダルブラケット13に設けられた第1、第2挟持手段により第1、第2軸心O1,O2の軸方向に挟持されることで回動自在に支持されている。そして、第1、第2挟持手段とブレーキペダル14及び回動部材16との間に、軸方向に弾性変形可能な弾性手段が設けられている。
In the operation pedal device of this embodiment, the
即ち、ブレーキペダル14とペダルブラケット13との連結部(O1)にて、第1支持部材31は、円筒部31aと、この円筒部31aにおける軸方向の各端部に固定される蓋部31bとから構成され、各蓋部31bの表面に球面形状をなす球面凹部32が形成されている。そして、ブレーキペダル14は、上端部に連結孔14aが形成され、この連結孔14aに第1支持部材31の外周面が嵌合し、両者が一体に固定されている。
That is, at the connection portion (O1) between the
また、回動部材16とペダルブラケット13との連結部(O2)にて、第2支持部材33は、円筒部33aと、この円筒部33aにおける軸方向の各端部に固定される蓋部33bとから構成され、各蓋部33bの表面に球面形状をなす球面凹部34が形成されている。そして、回動部材16は、下端部に連結孔16aが形成され、この連結孔16aに第2支持部材33の外周面が嵌合し、両者が一体に固定されている。
In addition, at the connection portion (O2) between the rotating
一方、ペダルブラケット13は、各側面部13bに、第1支持部材31に対向してねじ孔35が形成される一方、第2支持部材33に対向してねじ孔36が形成されている。2つのねじ部材37,38は、フランジ部37a,38aと先端球面部37b,38bを有しており、ペダルブラケット13の各側面部13bにおけるねじ孔35にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部37b,38bが第1支持部材31の各球面凹部32に圧接している。そして、一方のねじ部材37は、フランジ部37aがペダルブラケット13の側面部13bに密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材38は、ロックナット39が螺合してペダルブラケット13の側面部13bに密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the
また、2つのねじ部材40,41は、フランジ部40a,41aと先端球面部40b,41bを有しており、ペダルブラケット13の各側面部13bにおけるねじ孔36にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部40b,41bが第2支持部材33の各球面凹部34に圧接している。そして、一方のねじ部材40は、フランジ部40aがペダルブラケット13の側面部13bに密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材41は、ロックナット42が螺合してペダルブラケット13の側面部13bに密着することで弛緩が防止される。
The two
なお、各ねじ部材37,38,40,41の先端球面部37b,38b,40b,41bの曲率半径は、各支持部材31,33の球面凹部32,34の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The curvature radii of the tip
この場合、ねじ部材37,38や球面凹部32などにより第1挟持手段が構成され、ねじ部材40,41や球面凹部34などにより第2挟持手段が構成されている。また、第1支持部材31及び第2支持部材33により弾性手段が構成されている。
In this case, the first clamping means is constituted by the
また、ブレーキペダル14と連結リンク17との連結部(O3)にて、ブレーキペダル14には、第3支持部材51が一体に埋設されており、この第3支持部材51の両側には、球面形状をなす球面凹部52が形成されている。また、回動部材16と連結リンク17との連結部(O4)にて、回動部材16には、第4支持部材53が一体に埋設されており、この第4支持部材53の両側には、球面形状をなす球面凹部54が形成されている。
Further, a
一方、連結リンク17は、一対の対向するリンク部材17aが連結部17bにより一体に連結されることで、断面がH型形状に形成されている。この連結リンク17は、各リンク部材17aに、第3支持部材51に対向してねじ孔55が形成される一方、第4支持部材53に対向してねじ孔56が形成されている。2つのねじ部材57,58は、フランジ部57a,58aと先端球面部57b,58bを有しており、連結リンク17の各リンク部材17aにおけるねじ孔55にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部57b,58bが第3支持部材51の各球面凹部52に圧接している。そして、一方のねじ部材57は、フランジ部57aが連結リンク17に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材58は、ロックナット59が螺合して連結リンク17に密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the cross section of the connecting
また、2つのねじ部材60,61は、フランジ部60a,61aと先端球面部60b,61bを有しており、連結リンク17の各リンク部材17aにおけるねじ孔56にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部60b,61bが第4支持部材53の各球面凹部54に圧接している。そして、一方のねじ部材60は、フランジ部60aが連結リンク17に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材61は、ロックナット62が螺合して連結リンク17に密着することで弛緩が防止される。
The two
なお、各ねじ部材57,58,60,61の先端球面部57b,58b,60b,61bの曲率半径は、各支持部材51,53の球面凹部52,54の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The curvature radii of the tip
この場合、ねじ部材57,58や球面凹部52などにより第3挟持手段が構成され、ねじ部材60,61や球面凹部54などにより第4挟持手段が構成されている。
In this case, the third clamping means is constituted by the
また、第1挟持手段及び第2挟持手段は、その挟持圧を調整可能な調整手段を有している。即ち、第1挟持手段及び第2挟持手段における各調整手段は、ねじ部材38,41及びロックナット39,42により構成されており、ねじ部材38,41を締め込むことで、各支持部材31,33との圧接力が大きくなり、この各支持部材31,33が弾性変形することで、ブレーキペダル14及び回動部材16の支持力を大きくしてガタなく支持することができる。
Further, the first clamping means and the second clamping means have adjusting means capable of adjusting the clamping pressure. That is, each adjusting means in the first clamping means and the second clamping means is constituted by
従って、運転者がブレーキペダル14を踏み込むと、このブレーキペダル14が第1軸心O1を支点として回動し、その操作量(操作力)が連結リンク17を介して回動部材16に伝達される。すると、この回動部材16は、第2軸心O2を支点とし、引張コイルスプリング23の付勢力に抗して回動することで、クレビス20を介してオペレーションロッド19に操作量が伝達されることで、このオペレーションロッド19が軸方向に移動し、ブレーキブースタ18を作動させることができる。
Therefore, when the driver depresses the
このとき、運転者によるブレーキペダル14の踏込み動作により、ペダルブラケット13に対して、ブレーキペダル14と連結リンク17と回動部材16が回動するが、ペダルブラケット13とブレーキペダル14の連結部(軸心O1)と、ペダルブラケット13と回動部材16の連結部(軸心O2)は、ブレーキペダル14及び回動部材16と一体の各支持部材31,33がねじ部材37,38,40,41により挟持されることで、ブレーキペダル14と回動部材16が回動自在に支持されており、ガタなくスムースに回動することとなる。また、ブレーキペダル14と連結リンク17の連結部(軸心O3)と、回動部材16と連結リンク17の連結部(軸心O4)は、ブレーキペダル14及び回動部材16と一体の各支持部材51,53がねじ部材57,58,60,61により挟持されることで、ブレーキペダル14及び回動部材16と連結リンク17が相対回動自在に連結されており、ガタなくスムースに回動することとなる。
At this time, when the driver depresses the
このように実施例1のペダル装置にあっては、ペダルブラケット13に第1軸心O1を支点としてブレーキペダル14を回動自在に支持すると共に、第1軸心O1と平行な第2軸心O2を支点として回動部材16を回動自在に支持し、ブレーキペダル14と回動部材16とを連結リンク17により連結することで、ブレーキペダル14の回動ストロークに応じて連結リンク17を介して回動部材16を回動可能に構成し、ブレーキペダル14をペダルブラケット13に回動自在に支持し、ペダルブラケット13とブレーキペダル14との連結部(軸心O1)にて、ブレーキペダル14をペダルブラケット13に設けられたねじ部材37,38により軸方向に挟持することで回動自在に支持している。
As described above, in the pedal device according to the first embodiment, the
従って、ブレーキペダル14が回動するとき、このブレーキペダル14は、ペダルブラケット13にねじ部材37,38により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル14は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、各連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
Accordingly, when the
また、実施例1では、回動部材16をペダルブラケット13に回動自在に支持し、ペダルブラケット13と回動部材16との連結部(軸心O2)にて、回動部材16をペダルブラケット13に設けられたねじ部材40,41により軸方向に挟持することで回動自在に支持している。従って、ブレーキペダル14に伴って回動部材16が回動するとき、この回動部材16は、ペダルブラケット13にねじ部材40,41により挟持された状態で支持されているため、回動部材16は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、各連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができる。
In the first embodiment, the rotating
また、実施例1のペダル装置では、ブレーキペダル14と連結リンク17との連結部(軸心O3)にて、ブレーキペダル14を連結リンク17に設けられたねじ部材57,58により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。従って、運転者がブレーキペダル14を踏込み操作したとき、ブレーキペダル14と連結リンク17と回動部材16はそれぞれ相対回動するが、ブレーキペダル14と連結リンク17との連結部は、ねじ部材57,58により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル14と連結リンク17は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、連結部におけるガタを低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
In the pedal device according to the first embodiment, the
また、実施例1では、回動部材16と連結リンク17との連結部(軸心O4)にて、回動部材16を連結リンク17に設けられたねじ部材60,61により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。従って、運転者がブレーキペダル14を踏込み操作したとき、ブレーキペダル14と連結リンク17と回動部材16はそれぞれ相対回動するが、回動部材16と連結リンク17との連結部は、ねじ部材60,61により挟持された状態で支持されているため、回動部材16と連結リンク17は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、各連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
In the first embodiment, the rotating
この場合、ブレーキペダル14、回動部材16、連結リンク17、各支持部材31,33,51,53を、箱型形状をなすペダルブラケット13内に収容しており、装置のコンパクト化を可能とすることができる。また、連結リンク17を断面H型形状に形成しており、この連結リンク17によりブレーキペダル14と回動部材16を挟持した状態で容易に連結することができ、構造の簡素化を図ることができる。
In this case, the
また、実施例1では、ブレーキペダル14と回動部材16に中空形状をなす弾性変形可能な支持部材31,33を固定し、ねじ部材37,38,40,41がこの支持部材31,33を軸方向に挟持している。従って、ブレーキペダル14と回動部材16の連結部に対して、軸方向に対して容易に挟持力を付与することができ、長期にわたって安定してガタつきのないスムースな回動動作を確保することができる。
In the first embodiment, the elastically
また、実施例1では、挟持手段としての各ねじ部材37,38,40,41,57,58,60,61に、各支持部材31,33,51,53の球面凹部32,34,52,54に圧接可能な球面先端部37b,38b,40b,41b,57b,58b,60b,61bを設けている。従って、各ねじ部材37,38,40,41,57,58,60,61の球面先端部37b,38b,40b,41b,57b,58b,60b,61bと、各支持部材31,33,51,53の球面凹部32,34,52,54との間で、安定した圧接状態が確保されることとなり、ブレーキペダル14、回動部材16、連結リンク17をその軸方向及び径方向から挟持して安定して支持することができると共に、スムースな回動動作を確保することができる。
In the first embodiment, the
また、実施例1では、挟持手段としての各ねじ部材38,41,58,61は、各支持部材31,33,51,53を挟持する挟持圧を調整可能な調整手段として機能している。従って、各ねじ部材38,41,58,61により挟持圧を調整することで、各部材の組付誤差などを容易に吸収して組付性を向上することができる。
In the first embodiment, the
図3は、本発明の実施例2に係るペダル装置を表す正面図、図4は、実施例2のペダル装置における連結関係を表す図1のIV−IV断面図である。 3 is a front view illustrating a pedal device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1 illustrating a connection relationship in the pedal device according to the second embodiment.
実施例2のペダル装置において、図3及び図4に示すように、車体側ブラケット71には、取付ブラケット72を介してU字型形状をなすペダルブラケット73が固定されている。操作ペダルとしてのブレーキペダル74は、上端部がペダルブラケット73に第1軸心O1を支点として回動自在に吊り下げ支持されており、下端部に乗員が踏み込み可能なペダル75が装着されている。なお、車体側とブレーキペダル74にの間には、図示しない引張コイルスプリングが張設されており、この引張コイルスプリングの付勢力により、ブレーキペダル74が図3にて反時計回り方向に付勢支持されている。
In the pedal device according to the second embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a
また、操作ロッドとしてのオペレーションロッド76は、一端部が図示しない操作対象手段としてのブレーキブースタに連結され、他端部に連結部材としてのクレビス77が連結され、このクレビス73がブレーキペダル74の中間部に第5軸心O5を支点として回動自在に連結されている。
The
そして、本実施例の操作ペダル装置では、ブレーキペダル74とペダルブラケット73との連結部(第1軸心O1)にて、ブレーキペダル74は、ペダルブラケット73に設けられた第1挟持手段により第1軸心O1の軸方向に挟持されることで回動自在に支持されている。また、クレビス77とブレーキペダル74との連結部(第5軸心O5)にて、ブレーキペダル74は、クレビス77に設けられた第5挟持手段により第5軸心O5の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されている。
In the operation pedal device according to the present embodiment, the
即ち、ブレーキペダル74とペダルブラケット73との連結部(O1)にて、第1支持部材81は、円筒部81aと、この円筒部81aにおける軸方向の各端部に固定される蓋部81bとから構成され、各蓋部81bの表面に球面形状をなす球面凹部82が形成されている。そして、ブレーキペダル74は、上端部に連結孔74aが形成され、この連結孔74aに第1支持部材81の外周面が嵌合し、両者が一体に固定されている。
That is, at the connecting portion (O1) between the
一方、ペダルブラケット73は、各側面部に第1支持部材81に対向してねじ孔83が形成されている。2つのねじ部材84,85は、フランジ部84a,85aと先端球面部84b,84bを有しており、ペダルブラケット73の各側面部におけるねじ孔83にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部84b,85bが第1支持部材81の各球面凹部82に圧接している。そして、一方のねじ部材84は、フランジ部84aがペダルブラケット73の側面部に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材85は、ロックナット86が螺合してペダルブラケット73の側面部に密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the
なお、各ねじ部材84,85の先端球面部84b,85bの曲率半径は、支持部材81の球面凹部82の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The radius of curvature of the tip
この場合、ねじ部材84,85や球面凹部82などにより第1挟持手段が構成され、第1支持部材81により弾性手段が構成されている。
In this case, the first clamping means is constituted by the
また、ブレーキペダル74とクレビス77との連結部(O5)にて、ブレーキペダル74には、第5支持部材91が一体に埋設されており、この第5支持部材91の両側には、球面形状をなす球面凹部92が形成されている。
Further, a
一方、クレビス77は、U字型形状に形成され、各側面部に第5支持部材91に対向してねじ孔93が形成されている。2つのねじ部材94,95は、フランジ部94a,95aと先端球面部94b,95bを有しており、クレビス77の各側面部のねじ孔93にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部94b,95bが第5支持部材91の各球面凹部92に圧接している。そして、一方のねじ部材94は、フランジ部94aがクレビス77の側面部に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材95は、ロックナット96が螺合してクレビス77の側面部に密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the
なお、各ねじ部材94,95の先端球面部94b,95bの曲率半径は、支持部材91の球面凹部92の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The radius of curvature of the
この場合、ねじ部材94,95や球面凹部92などにより第5挟持手段が構成されている。
In this case, the fifth clamping means is constituted by the
また、第1挟持手段は、その挟持圧を調整可能な調整手段を有している。即ち、第1挟持手段における各調整手段は、ねじ部材85及びロックナット86により構成されており、ねじ部材85を締め込むことで、支持部材81との圧接力が大きくなり、この支持部材81が弾性変形することで、ブレーキペダル74の支持力を大きくしてガタなく支持することができる。
Further, the first clamping means has an adjusting means capable of adjusting the clamping pressure. That is, each adjusting means in the first clamping means is constituted by a
従って、運転者がブレーキペダル74を踏み込むと、このブレーキペダル74が引張コイルスプリングの付勢力に抗して第1軸心O1を支点として回動することで、その操作量(操作力)がクレビス77を介してオペレーションロッド76に操作量として伝達され、このオペレーションロッド76が軸方向に移動し、ブレーキブースタを作動させることができる。
Therefore, when the driver depresses the
このとき、運転者によるブレーキペダル74の踏込み動作により、ペダルブラケット73に対して、ブレーキペダル74が回動するが、ペダルブラケット73とブレーキペダル74の連結部(軸心O1)は、ブレーキペダル74と一体の支持部材81がねじ部材84,85により挟持されることで、ブレーキペダル74が回動自在に支持されており、ガタなくスムースに回動することとなる。また、ブレーキペダル74とクレビス77の連結部(軸心O5)は、ブレーキペダル74と一体の支持部材91がねじ部材94,95により挟持されることで、ブレーキペダル74とクレビス77が相対回動自在に連結されており、ガタなくスムースに回動することとなる。
At this time, when the driver depresses the
このように実施例2のペダル装置にあっては、ペダルブラケット73に第1軸心O1を支点としてブレーキペダル74を回動自在に支持し、ブレーキペダル74との回動ストロークをオペレーションロッド76を介して操作対象物に伝達可能に構成し、ペダルブラケット73とブレーキペダル74との連結部(軸心O1)にて、ブレーキペダル74をペダルブラケット73に設けられたねじ部材84,85により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。
As described above, in the pedal device according to the second embodiment, the
従って、運転者がブレーキペダル14を踏込み操作したとき、ブレーキペダル74がペダルブラケット73に対して回動するが、ダルブラケット73とブレーキペダル74との連結部は、ねじ部材84,84により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル74は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、連結部におけるガタを低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
Therefore, when the driver depresses the
また、実施例2では、ブレーキペダル74に中空形状をなす弾性変形可能な支持部材81を固定し、ねじ部材84,85がこの支持部材81を軸方向に挟持している。従って、ペダルブラケット73とブレーキペダル74の連結部に対して、軸方向に対して容易に挟持力を付与することができ、長期にわたって安定してガタつきのないスムースな回動動作を確保することができる。
In the second embodiment, an elastically
また、実施例2では、ブレーキペダル74とクレビス77との連結部(軸心O5)にて、ブレーキペダル74をクレビス77に設けられたねじ部材94,95により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。従って、運転者がブレーキペダル74を踏込み操作したとき、ブレーキペダル74とクレビス77はそれぞれ相対回動するが、ブレーキペダル74とクレビス77との連結部は、ねじ部材94,95により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル74とクレビス77は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、連結部におけるガタを低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
In the second embodiment, the
また、実施例2では、挟持手段としての各ねじ部材84,85,94,95に、各支持部材81,91の球面凹部82,92に圧接可能な球面先端部84b,85b,94b,95bを設けている。従って、各ねじ部材84,85,94,95の球面先端部84b,85b,94b,95bと、各支持部材81,91の球面凹部82,92との間で、安定した圧接状態が確保されることとなり、ブレーキペダル74とクレビス77をその軸方向及び径方向から挟持して安定して支持することができると共に、スムースな回動動作を確保することができる。
In the second embodiment, the
また、実施例2では、挟持手段としての各ねじ部材85,95は、各支持部材81,91を挟持する挟持圧を調整可能な調整手段として機能している。従って、各ねじ部材85,95により挟持圧を調整することで、各部材の組付誤差などを容易に吸収して組付性を向上することができる。
In the second embodiment, the
なお、上述した実施例では、本発明のペダル装置を、ブレーキペダル14と回動部材16を1つの連結リンク17により連結して構成したり、ブレーキペダル74をペダルブラケット76に支持して構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、ブレーキペダル14,74や回動部材16の配置、連結リンク17による連結位置及び関係、この連結リンク17の数などは、適宜設定すればよいものである。また、本実施例では、ブレーキペダル14と回動部材16に中空形状をなす弾性変形可能な支持部材31,33を固定し、ねじ部材37,38,40,41がこの支持部材31,33を軸方向に挟持するように構成したが、ブレーキペダル14と連結リンク17との連結部や回動部材16と連結リンク17との連結部にこの構成を適用してもよい。更に、挟持手段として球面先端部と球面凹部を設けたが、その関係は逆であってもよい。
In the above-described embodiment, the pedal device of the present invention is configured by connecting the
以上のように、本発明に係るペダル装置は、操作ペダルと連結リンクとを挟持状態で回動自在に連結することで、連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制するものであり、いずれのペダル装置にも有用である。 As described above, the pedal device according to the present invention is configured to connect the operation pedal and the connection link so as to be rotatable in a sandwiched state, thereby reducing backlash in the connection portion and suppressing the occurrence of wear. It is useful for any pedal device.
13,73 ペダルブラケット
14,74 ブレーキペダル(操作ペダル)
16 回動部材
17 連結リンク
19,76 オペレーションロッド(操作ロッド)
23 引張コイルスプリング
31,81 第1支持部材(弾性手段)
32,82 球面凹部
33 第2支持部材(弾性手段)
34 球面凹部
37,38,84,85 ねじ部材(挟持手段、調整手段)
51 第3支持部材
52 球面凹部
53 第4支持部材
54 球面凹部
57,58 ねじ部材(挟持手段、調整手段)
91 第5支持部材
92 球面凹部
94,95 ねじ部材(挟持手段、調整手段)
13,73
16 Rotating
23
32, 82 Spherical
34 Spherical
51
91
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007126444A JP2008282243A (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Pedal device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007126444A JP2008282243A (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Pedal device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008282243A true JP2008282243A (en) | 2008-11-20 |
Family
ID=40142999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007126444A Pending JP2008282243A (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Pedal device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008282243A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011067864A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | Pivot-arm type manipulator device |
CN114145674A (en) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | Round brush subassembly and cleaning device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09273538A (en) * | 1996-04-02 | 1997-10-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Bearing device |
JP2002283976A (en) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Aisin Seiki Co Ltd | Movement preventing mechanism of pedal arm |
JP2005059667A (en) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Toyota Motor Corp | Arrangement structure of brake for vehicle |
-
2007
- 2007-05-11 JP JP2007126444A patent/JP2008282243A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09273538A (en) * | 1996-04-02 | 1997-10-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Bearing device |
JP2002283976A (en) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Aisin Seiki Co Ltd | Movement preventing mechanism of pedal arm |
JP2005059667A (en) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Toyota Motor Corp | Arrangement structure of brake for vehicle |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011067864A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | Pivot-arm type manipulator device |
CN102656535A (en) * | 2009-12-03 | 2012-09-05 | 丰田自动车株式会社 | Pivot-arm type manipulator device |
JP5252093B2 (en) * | 2009-12-03 | 2013-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | Pivoting arm type operation device |
CN102656535B (en) * | 2009-12-03 | 2014-08-20 | 丰田自动车株式会社 | Pivot-arm type manipulator device |
CN114145674A (en) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | Round brush subassembly and cleaning device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7255502B2 (en) | Vehicle pedal device | |
JP4384081B2 (en) | Brake pedal device | |
WO2013065353A1 (en) | Device for detecting amount of pedal operation | |
JP4486617B2 (en) | Brake pedal device | |
JP5429189B2 (en) | Operation amount detection device | |
US7503235B2 (en) | Pedal assembly | |
JP4486605B2 (en) | Lever ratio switching type brake pedal device | |
JP2008132819A (en) | Telescopic steering device | |
JP2008282243A (en) | Pedal device | |
JP5252093B2 (en) | Pivoting arm type operation device | |
JP2011102063A (en) | Brake for bicycle | |
US6662674B2 (en) | Steering column | |
JP4318790B2 (en) | Accelerator pedal device for automobile | |
US6782774B2 (en) | Pedal apparatus for automobile | |
JP4192685B2 (en) | Vehicle steering system | |
JP2019038439A (en) | Electric steering column device | |
JP5210469B2 (en) | Strain detection sensor and pedal force detection device using the same | |
JP2005280622A (en) | Steering device | |
JP2007196726A (en) | Brake pedal device | |
JP2010162967A (en) | Steering device | |
JP3557921B2 (en) | Brake device lever ratio switching mechanism | |
JP6114524B2 (en) | Pedal operation device | |
WO2022172664A1 (en) | Pedal actuator for vehicle automatic driving device | |
JP2007203829A (en) | Steering column device | |
JP7358908B2 (en) | Outboard motor steering load adjustment device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110705 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110809 |