JP2008282243A - Pedal device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のブレーキ装置などに使用されるペダル装置に関するものである。 The present invention relates to a pedal device used in a vehicle brake device or the like.
車両のブレーキ装置は、運転者がブレーキペダルを踏み込んだその踏込み量がブースタにより倍力され、続いて、マスタシリンダによりその踏込み量に応じた油圧が作用し、ホイールシリンダを作動して所望の制動力を発生させるものである。 In a vehicle brake device, the amount of depression of a brake pedal by a driver is boosted by a booster, and subsequently, a hydraulic pressure corresponding to the depression amount is applied by a master cylinder, and a wheel cylinder is operated to perform a desired control. It generates power.
このブレーキ装置に使用されるペダル装置は、一般に、ブレーキペダルの上端部が車体側に回動自在に支持され、このブレーキペダルがスプリングにより運転者による踏込み方向と逆方向に付勢支持されて構成され、このブレーキペダルの中間部にブレーキブースタに連結されるオペレーションロッドが連結されている。 The pedal device used in this brake device is generally configured such that the upper end portion of the brake pedal is rotatably supported on the vehicle body side, and this brake pedal is biased and supported by a spring in a direction opposite to the stepping direction by the driver. The operation rod connected to the brake booster is connected to the middle part of the brake pedal.
ところで、ブレーキペダルのレバー比特性は、このブレーキペダルに対するオペレーションロッドの連結位置で決まる。小さな操作量で大きな制動力を速やかに得るためには、このレバー比を大きく設定する必要があり、リンク機構を有するブレーキペダル装置が各種提案されている。 By the way, the lever ratio characteristic of the brake pedal is determined by the connection position of the operation rod with respect to the brake pedal. In order to quickly obtain a large braking force with a small operation amount, it is necessary to set the lever ratio large, and various brake pedal devices having a link mechanism have been proposed.
例えば、下記特許文献１に記載されているブレーキペダル装置は、ブラケットに操作ペダルが回動自在に支持されると共に、回動部材が回動自在に支持され、操作ペダルの一端部と回動部材の一端部が連結リンクにより連結され、回動部材の他端部にロッドに連結されて構成され、踏込み力が変更設定値以下の通常のブレーキ操作時には、制御レバーが基準位置に保持されてレバー比が基準パターンに従って変化させられる一方、踏込み力が変更設定値を超えると、圧縮コイルスプリングの付勢力に抗して制御レバーが回動させられ、連結ピンの位置が変化してレバー比が基準パターンよりも増大させられるものである。 For example, in a brake pedal device described in Patent Document 1 below, an operation pedal is rotatably supported by a bracket, and a rotation member is rotatably supported. One end portion of the operation pedal and the rotation member One end of the lever is connected by a connecting link, and the other end of the rotating member is connected to the rod, and the control lever is held at the reference position during normal brake operation when the stepping force is less than the change set value. While the ratio is changed according to the reference pattern, when the stepping force exceeds the change set value, the control lever is rotated against the biasing force of the compression coil spring, and the position of the connecting pin is changed to set the lever ratio as the reference. It can be increased more than the pattern.
上述した従来のブレーキペダル装置にあっては、操作ペダル及び回動部材が支持軸によりブラケットに回動自在にされると共に、操作ペダルと連結リンクと回動部材がそれぞれ相対回動自在に連結されているため、各連結部分にて、支持軸における軸方向及び径方向にガタが発生しやすい。そのため、運転者が操作ペダルを踏み込んで連結リンクや回動部材を回動させると、各連結部分のガタにより異音が発生したり、摩耗が発生して耐久性が低下してしまうおそれがある。そして、このガタや磨耗により運転者が所望する制動力を確保することができないおそれがあり、制動力の制御精度が低下してしまうおそれがある。 In the above-described conventional brake pedal device, the operation pedal and the rotation member are rotatable about the bracket by the support shaft, and the operation pedal, the connecting link, and the rotation member are connected to each other so as to be relatively rotatable. Therefore, backlash tends to occur in the axial direction and the radial direction of the support shaft at each connecting portion. Therefore, when the driver depresses the operation pedal to rotate the connecting link or the rotating member, there is a possibility that abnormal noise is generated due to backlash at each connecting part, or wear is generated and durability is lowered. . And there is a possibility that the braking force desired by the driver cannot be ensured due to the play and the wear, and there is a possibility that the control accuracy of the braking force is lowered.
本発明は、このような問題を解決するためのものであって、連結部におけるガタや摩耗を低減することで耐久性の向上を図ったペダル装置を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a pedal device that is improved in durability by reducing backlash and wear in a connecting portion.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のペダル装置は、ペダルブラケットに第１軸心を支点として回動自在に支持される操作ペダルを有し、該操作ペダルの回動ストロークを操作ロッドを介して操作対象物に伝達可能なペダル装置において、前記ペダルブラケットと前記操作ペダルとの連結部にて、前記操作ペダルは、前記ペダルブラケットに設けられた挟持手段により前記第１軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the pedal device of the present invention has an operation pedal that is rotatably supported by the pedal bracket with the first axis as a fulcrum, and the rotation of the operation pedal In the pedal device capable of transmitting a stroke to an operation target via an operation rod, the operation pedal is connected to the first bracket by a holding means provided on the pedal bracket at a connecting portion between the pedal bracket and the operation pedal. It is characterized in that it is pivotally connected by being sandwiched in the axial direction of the shaft center.
本発明のペダル装置では、前記操作ロッドの端部が連結部材に連結され、該連結部材が前記操作ペダルに連結され、前記連結部材と前記操作ペダルとの第５軸心を有する連結部にて、前記操作ペダルは、前記連結部材に設けられた挟持手段により前記第５軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device of the present invention, an end portion of the operating rod is connected to a connecting member, the connecting member is connected to the operating pedal, and a connecting portion having a fifth axis between the connecting member and the operating pedal. The operation pedal is rotatably connected by being clamped in the axial direction of the fifth axis by a clamping means provided in the coupling member.
本発明のペダル装置では、前記ペダルブラケットに前記第１軸心と平行な第２軸心を支点として回動部材が回動自在に支持されると共に、該回動部材に前記操作ロッドの端部が連結され、前記操作ペダルと前記回動部材が連結リンクにより連結され、前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記連結リンクを介して前記回動部材が回動可能とされ、前記ペダルブラケットと前記回動部材との連結部にて、前記回動部材は、前記ペダルブラケットに設けられた挟持手段により前記第２軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, a rotating member is rotatably supported by the pedal bracket with a second axis parallel to the first axis as a fulcrum, and the end of the operation rod is supported by the rotating member. And the operation pedal and the rotation member are connected by a connection link, and the rotation member can be rotated via the connection link in accordance with a rotation stroke of the operation pedal. In the connecting portion with the rotating member, the rotating member is rotatably connected by being clamped in the axial direction of the second axis by a clamping means provided in the pedal bracket. It is a feature.
本発明のペダル装置では、前記ペダルブラケットに前記第１軸心と平行な第２軸心を支点として回動部材が回動自在に支持されると共に、該回動部材に前記操作ロッドの端部が連結され、前記操作ペダルと前記回動部材が連結リンクにより連結され、前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記連結リンクを介して前記回動部材が回動可能とされ、前記操作ペダルと前記連結リンクとの第３軸心を有する連結部にて、前記操作ペダルは、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第３軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, a rotating member is rotatably supported by the pedal bracket with a second axis parallel to the first axis as a fulcrum, and the end of the operation rod is supported by the rotating member. And the operation pedal and the rotation member are connected by a connection link, and the rotation member can be rotated via the connection link in accordance with a rotation stroke of the operation pedal. In the connecting portion having the third axis with the connecting link, the operation pedal is rotatably connected by being held in the axial direction of the third axis by the holding means provided in the connecting link. It is characterized by being.
本発明のペダル装置では、前記ペダルブラケットに前記第１軸心と平行な第２軸心を支点として回動部材が回動自在に支持されると共に、該回動部材に前記操作ロッドの端部が連結され、前記操作ペダルと前記回動部材が連結リンクにより連結され、前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記連結リンクを介して前記回動部材が回動可能とされ、前記回動部材と前記連結リンクとの第４軸心を有する連結部にて、前記回動部材は、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第４軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, a rotating member is rotatably supported by the pedal bracket with a second axis parallel to the first axis as a fulcrum, and the end of the operation rod is supported by the rotating member. Are connected, the operating pedal and the rotating member are connected by a connecting link, and the rotating member can be rotated via the connecting link according to the rotating stroke of the operating pedal, and the rotating member In the connecting portion having the fourth axis between the connecting link and the connecting link, the rotating member is rotatable by being held in the axial direction of the fourth axis by the holding means provided in the connecting link. It is connected to.
また、本発明のペダル装置は、第１軸心を支点として回動自在に支持される操作ペダルと、前記第１軸心と平行な第２軸心を支点として回動自在に支持されると共に操作ロッドの端部が連結される回動部材と、前記操作ペダルと前記回動部材とを連結して前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記回動部材を回動させる連結リンクとを具えたペダル装置において、前記操作ペダルと前記連結リンクとの第３軸心を有する連結部にて、前記操作ペダルは、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第３軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴とするものである。 In addition, the pedal device of the present invention is supported rotatably with an operation pedal supported rotatably about the first axis and a second axis parallel to the first axis. A rotating member to which an end of an operating rod is connected, and a connecting link for connecting the operating pedal and the rotating member to rotate the rotating member in accordance with a rotating stroke of the operating pedal. In the pedal device, the operation pedal is clamped in the axial direction of the third axis by the clamping means provided on the connection link at the connection portion having the third axis between the operation pedal and the connection link. In this way, it is pivotally connected.
また、本発明のペダル装置は、第１軸心を支点として回動自在に支持される操作ペダルと、前記第１軸心と平行な第２軸心を支点として回動自在に支持されると共に操作ロッドの端部が連結される回動部材と、前記操作ペダルと前記回動部材とを連結して前記操作ペダルの回動ストロークに応じて前記回動部材を回動させる連結リンクとを具えたペダル装置において、前記回動部材と前記連結リンクとの第４軸心を有する連結部にて、前記回動部材は、前記連結リンクに設けられた挟持手段により前記第４軸心の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されることを特徴とするものである。 In addition, the pedal device of the present invention is supported rotatably with an operation pedal supported rotatably about the first axis and a second axis parallel to the first axis. A rotating member to which an end of an operating rod is connected, and a connecting link for connecting the operating pedal and the rotating member to rotate the rotating member in accordance with a rotating stroke of the operating pedal. In the pedal apparatus, in the connecting portion having the fourth axis between the rotating member and the connecting link, the rotating member is axially moved by the clamping means provided in the connecting link. It is characterized in that it is rotatably connected by being sandwiched between the two.
本発明のペダル装置では、前記連結リンクは、断面がＨ型形状に形成されることを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, the connection link is characterized in that a cross section is formed in an H shape.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段と前記操作ペダルまたは前記挟持手段と前記回動部材との間に、軸方向に弾性変形可能な弾性手段が設けられることを特徴としている。 The pedal device according to the present invention is characterized in that elastic means that is elastically deformable in the axial direction is provided between the clamping means and the operation pedal or between the clamping means and the rotating member.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段は、圧接可能な球面部を有することを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, the clamping means has a spherical portion that can be pressed.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段は、挟持圧を調整可能な調整手段を有することを特徴としている。 In the pedal device according to the present invention, the clamping means includes an adjusting means capable of adjusting a clamping pressure.
本発明のペダル装置では、前記挟持手段は、前記操作ペダルまたは前記回動部材を前記軸心の軸方向及び径方向に挟持することを特徴としている。 In the pedal device of the present invention, the clamping means clamps the operation pedal or the rotating member in the axial direction and the radial direction of the shaft center.
本発明のペダル装置によれば、ペダルブラケットに操作ペダルを第１軸心を支点として回動自在に支持して構成し、ペダルブラケットと操作ペダルとの連結部にて、操作ペダルをペダルブラケットに設けられた挟持手段により軸方向に挟持されることで回動自在に連結するので、この連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。 According to the pedal device of the present invention, the operation pedal is rotatably supported on the pedal bracket with the first axis as a fulcrum, and the operation pedal is connected to the pedal bracket at the connecting portion between the pedal bracket and the operation pedal. Since it is rotatably connected by being clamped in the axial direction by the provided clamping means, the play at this connecting portion can be reduced, the occurrence of wear can be suppressed, and the durability can be improved.
また、本発明のペダル装置によれば、操作ペダルと回動部材とを連結リンクにより連結することで、操作ペダルの回動ストロークに応じて回動部材を回動可能に構成し、操作ペダルと連結リンクとの連結部または回動部材と連結リンクとの連結部にて、操作ペダルまたは回動部材を連結リンクに設けられた挟持手段により軸方向に挟持して回動自在に連結するので、この連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。 Further, according to the pedal device of the present invention, the operation pedal and the rotation member are connected by the connecting link so that the rotation member can be rotated according to the rotation stroke of the operation pedal. Since the operation pedal or the rotation member is held in the axial direction by the holding means provided on the connection link at the connection portion with the connection link or the connection portion between the rotation member and the connection link, the rotation is connected. The backlash at the connecting portion can be reduced, the occurrence of wear can be suppressed, and the durability can be improved.
以下に、本発明に係るペダル装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。 Embodiments of a pedal device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.
図１は、本発明の実施例１に係るペダル装置を表す正面図、図２は、実施例１のペダル装置における連結関係を表す図１のII−II断面図である。 FIG. 1 is a front view illustrating a pedal device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
実施例１のペダル装置において、図１及び図２に示すように、車体側ブラケット１１には、固定部材１２を介して箱型形状をなすペダルブラケット１３が固定されている。このペダルブラケット１３は、端面部１３ａが車体側ブラケット１１に固定されている。操作ペダルとしてのブレーキペダル１４は、上端部がペダルブラケット１３の左右側面部１３ｂに第１軸心Ｏ１を支点として回動自在に吊り下げ支持されており、下端部に乗員が踏み込み可能なペダル１５が装着されている。
In the pedal device of the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a
回動部材１６は、下端部が第１軸心Ｏ１より下方で、且つ、この第１軸心Ｏ１と略平行をなす第２軸心Ｏ２を支点として回動自在に支持されている。そして、ブレーキペダル１４と回動部材１６は、それぞれの中間部が連結リンク１７により第３軸心Ｏ３と第４軸心Ｏ４をもって連結されている。従って、ブレーキペダル１４の回動ストロークに応じ、連結リンク１７を介して回動部材１６を回動させることができる。
The rotating
また、車体側ブラケット１１には、操作対象手段としてのブレーキブースタ１８が固定されており、操作ロッドとしてのオペレーションロッド１９の端部がブレーキペダル１４側に延出され、端部に連結部材としてのクレビス２０が連結され、このクレビス２０が回動部材１６の上端部に連結軸２１により連結されている。また、この連結軸２１と車体側係止部２２との間には引張コイルスプリング２３が張設されており、この引張コイルスプリング２３の付勢力により、回動部材１６が図１にて時計回り方向に付勢支持されると共に、連結リンク１７を介してブレーキペダル１４が図１にて反時計回り方向に付勢支持されている。
Further, a
そして、本実施例の操作ペダル装置では、ブレーキペダル１４と連結リンク１７との連結部（第３軸線Ｏ３）にて、ブレーキペダル１４は、連結リンク１７に設けられた第３挟持手段により第３軸線Ｏ３の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されている。また、回動部材１６と連結リンク１７との連結部（第４軸心Ｏ４）にて、回動部材１６は、連結リンク１７に設けられた第４挟持手段により第４軸心Ｏ４の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されている。更に、ブレーキペダル１４及び回動部材１６とペダルブラケット１３との各連結部（第１軸心Ｏ１、第２軸心Ｏ２）にて、ブレーキペダル１４及び回動部材１６は、ペダルブラケット１３に設けられた第１、第２挟持手段により第１、第２軸心Ｏ１，Ｏ２の軸方向に挟持されることで回動自在に支持されている。そして、第１、第２挟持手段とブレーキペダル１４及び回動部材１６との間に、軸方向に弾性変形可能な弾性手段が設けられている。
In the operation pedal device of this embodiment, the
即ち、ブレーキペダル１４とペダルブラケット１３との連結部（Ｏ１）にて、第１支持部材３１は、円筒部３１ａと、この円筒部３１ａにおける軸方向の各端部に固定される蓋部３１ｂとから構成され、各蓋部３１ｂの表面に球面形状をなす球面凹部３２が形成されている。そして、ブレーキペダル１４は、上端部に連結孔１４ａが形成され、この連結孔１４ａに第１支持部材３１の外周面が嵌合し、両者が一体に固定されている。
That is, at the connection portion (O1) between the
また、回動部材１６とペダルブラケット１３との連結部（Ｏ２）にて、第２支持部材３３は、円筒部３３ａと、この円筒部３３ａにおける軸方向の各端部に固定される蓋部３３ｂとから構成され、各蓋部３３ｂの表面に球面形状をなす球面凹部３４が形成されている。そして、回動部材１６は、下端部に連結孔１６ａが形成され、この連結孔１６ａに第２支持部材３３の外周面が嵌合し、両者が一体に固定されている。
In addition, at the connection portion (O2) between the rotating
一方、ペダルブラケット１３は、各側面部１３ｂに、第１支持部材３１に対向してねじ孔３５が形成される一方、第２支持部材３３に対向してねじ孔３６が形成されている。２つのねじ部材３７，３８は、フランジ部３７ａ，３８ａと先端球面部３７ｂ，３８ｂを有しており、ペダルブラケット１３の各側面部１３ｂにおけるねじ孔３５にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部３７ｂ，３８ｂが第１支持部材３１の各球面凹部３２に圧接している。そして、一方のねじ部材３７は、フランジ部３７ａがペダルブラケット１３の側面部１３ｂに密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材３８は、ロックナット３９が螺合してペダルブラケット１３の側面部１３ｂに密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the
また、２つのねじ部材４０，４１は、フランジ部４０ａ，４１ａと先端球面部４０ｂ，４１ｂを有しており、ペダルブラケット１３の各側面部１３ｂにおけるねじ孔３６にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部４０ｂ，４１ｂが第２支持部材３３の各球面凹部３４に圧接している。そして、一方のねじ部材４０は、フランジ部４０ａがペダルブラケット１３の側面部１３ｂに密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材４１は、ロックナット４２が螺合してペダルブラケット１３の側面部１３ｂに密着することで弛緩が防止される。
The two
なお、各ねじ部材３７，３８，４０，４１の先端球面部３７ｂ，３８ｂ，４０ｂ，４１ｂの曲率半径は、各支持部材３１，３３の球面凹部３２，３４の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The curvature radii of the tip
この場合、ねじ部材３７，３８や球面凹部３２などにより第１挟持手段が構成され、ねじ部材４０，４１や球面凹部３４などにより第２挟持手段が構成されている。また、第１支持部材３１及び第２支持部材３３により弾性手段が構成されている。
In this case, the first clamping means is constituted by the
また、ブレーキペダル１４と連結リンク１７との連結部（Ｏ３）にて、ブレーキペダル１４には、第３支持部材５１が一体に埋設されており、この第３支持部材５１の両側には、球面形状をなす球面凹部５２が形成されている。また、回動部材１６と連結リンク１７との連結部（Ｏ４）にて、回動部材１６には、第４支持部材５３が一体に埋設されており、この第４支持部材５３の両側には、球面形状をなす球面凹部５４が形成されている。
Further, a
一方、連結リンク１７は、一対の対向するリンク部材１７ａが連結部１７ｂにより一体に連結されることで、断面がＨ型形状に形成されている。この連結リンク１７は、各リンク部材１７ａに、第３支持部材５１に対向してねじ孔５５が形成される一方、第４支持部材５３に対向してねじ孔５６が形成されている。２つのねじ部材５７，５８は、フランジ部５７ａ，５８ａと先端球面部５７ｂ，５８ｂを有しており、連結リンク１７の各リンク部材１７ａにおけるねじ孔５５にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部５７ｂ，５８ｂが第３支持部材５１の各球面凹部５２に圧接している。そして、一方のねじ部材５７は、フランジ部５７ａが連結リンク１７に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材５８は、ロックナット５９が螺合して連結リンク１７に密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the cross section of the connecting
また、２つのねじ部材６０，６１は、フランジ部６０ａ，６１ａと先端球面部６０ｂ，６１ｂを有しており、連結リンク１７の各リンク部材１７ａにおけるねじ孔５６にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部６０ｂ，６１ｂが第４支持部材５３の各球面凹部５４に圧接している。そして、一方のねじ部材６０は、フランジ部６０ａが連結リンク１７に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材６１は、ロックナット６２が螺合して連結リンク１７に密着することで弛緩が防止される。
The two
なお、各ねじ部材５７，５８，６０，６１の先端球面部５７ｂ，５８ｂ，６０ｂ，６１ｂの曲率半径は、各支持部材５１，５３の球面凹部５２，５４の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The curvature radii of the tip
この場合、ねじ部材５７，５８や球面凹部５２などにより第３挟持手段が構成され、ねじ部材６０，６１や球面凹部５４などにより第４挟持手段が構成されている。
In this case, the third clamping means is constituted by the
また、第１挟持手段及び第２挟持手段は、その挟持圧を調整可能な調整手段を有している。即ち、第１挟持手段及び第２挟持手段における各調整手段は、ねじ部材３８，４１及びロックナット３９，４２により構成されており、ねじ部材３８，４１を締め込むことで、各支持部材３１，３３との圧接力が大きくなり、この各支持部材３１，３３が弾性変形することで、ブレーキペダル１４及び回動部材１６の支持力を大きくしてガタなく支持することができる。
Further, the first clamping means and the second clamping means have adjusting means capable of adjusting the clamping pressure. That is, each adjusting means in the first clamping means and the second clamping means is constituted by
従って、運転者がブレーキペダル１４を踏み込むと、このブレーキペダル１４が第１軸心Ｏ１を支点として回動し、その操作量（操作力）が連結リンク１７を介して回動部材１６に伝達される。すると、この回動部材１６は、第２軸心Ｏ２を支点とし、引張コイルスプリング２３の付勢力に抗して回動することで、クレビス２０を介してオペレーションロッド１９に操作量が伝達されることで、このオペレーションロッド１９が軸方向に移動し、ブレーキブースタ１８を作動させることができる。
Therefore, when the driver depresses the
このとき、運転者によるブレーキペダル１４の踏込み動作により、ペダルブラケット１３に対して、ブレーキペダル１４と連結リンク１７と回動部材１６が回動するが、ペダルブラケット１３とブレーキペダル１４の連結部（軸心Ｏ１）と、ペダルブラケット１３と回動部材１６の連結部（軸心Ｏ２）は、ブレーキペダル１４及び回動部材１６と一体の各支持部材３１，３３がねじ部材３７，３８，４０，４１により挟持されることで、ブレーキペダル１４と回動部材１６が回動自在に支持されており、ガタなくスムースに回動することとなる。また、ブレーキペダル１４と連結リンク１７の連結部（軸心Ｏ３）と、回動部材１６と連結リンク１７の連結部（軸心Ｏ４）は、ブレーキペダル１４及び回動部材１６と一体の各支持部材５１，５３がねじ部材５７，５８，６０，６１により挟持されることで、ブレーキペダル１４及び回動部材１６と連結リンク１７が相対回動自在に連結されており、ガタなくスムースに回動することとなる。
At this time, when the driver depresses the
このように実施例１のペダル装置にあっては、ペダルブラケット１３に第１軸心Ｏ１を支点としてブレーキペダル１４を回動自在に支持すると共に、第１軸心Ｏ１と平行な第２軸心Ｏ２を支点として回動部材１６を回動自在に支持し、ブレーキペダル１４と回動部材１６とを連結リンク１７により連結することで、ブレーキペダル１４の回動ストロークに応じて連結リンク１７を介して回動部材１６を回動可能に構成し、ブレーキペダル１４をペダルブラケット１３に回動自在に支持し、ペダルブラケット１３とブレーキペダル１４との連結部（軸心Ｏ１）にて、ブレーキペダル１４をペダルブラケット１３に設けられたねじ部材３７，３８により軸方向に挟持することで回動自在に支持している。
As described above, in the pedal device according to the first embodiment, the
従って、ブレーキペダル１４が回動するとき、このブレーキペダル１４は、ペダルブラケット１３にねじ部材３７，３８により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル１４は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、各連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
Accordingly, when the
また、実施例１では、回動部材１６をペダルブラケット１３に回動自在に支持し、ペダルブラケット１３と回動部材１６との連結部（軸心Ｏ２）にて、回動部材１６をペダルブラケット１３に設けられたねじ部材４０，４１により軸方向に挟持することで回動自在に支持している。従って、ブレーキペダル１４に伴って回動部材１６が回動するとき、この回動部材１６は、ペダルブラケット１３にねじ部材４０，４１により挟持された状態で支持されているため、回動部材１６は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、各連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができる。
In the first embodiment, the rotating
また、実施例１のペダル装置では、ブレーキペダル１４と連結リンク１７との連結部（軸心Ｏ３）にて、ブレーキペダル１４を連結リンク１７に設けられたねじ部材５７，５８により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。従って、運転者がブレーキペダル１４を踏込み操作したとき、ブレーキペダル１４と連結リンク１７と回動部材１６はそれぞれ相対回動するが、ブレーキペダル１４と連結リンク１７との連結部は、ねじ部材５７，５８により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル１４と連結リンク１７は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、連結部におけるガタを低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
In the pedal device according to the first embodiment, the
また、実施例１では、回動部材１６と連結リンク１７との連結部（軸心Ｏ４）にて、回動部材１６を連結リンク１７に設けられたねじ部材６０，６１により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。従って、運転者がブレーキペダル１４を踏込み操作したとき、ブレーキペダル１４と連結リンク１７と回動部材１６はそれぞれ相対回動するが、回動部材１６と連結リンク１７との連結部は、ねじ部材６０，６１により挟持された状態で支持されているため、回動部材１６と連結リンク１７は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、各連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
In the first embodiment, the rotating
この場合、ブレーキペダル１４、回動部材１６、連結リンク１７、各支持部材３１，３３，５１，５３を、箱型形状をなすペダルブラケット１３内に収容しており、装置のコンパクト化を可能とすることができる。また、連結リンク１７を断面Ｈ型形状に形成しており、この連結リンク１７によりブレーキペダル１４と回動部材１６を挟持した状態で容易に連結することができ、構造の簡素化を図ることができる。
In this case, the
また、実施例１では、ブレーキペダル１４と回動部材１６に中空形状をなす弾性変形可能な支持部材３１，３３を固定し、ねじ部材３７，３８，４０，４１がこの支持部材３１，３３を軸方向に挟持している。従って、ブレーキペダル１４と回動部材１６の連結部に対して、軸方向に対して容易に挟持力を付与することができ、長期にわたって安定してガタつきのないスムースな回動動作を確保することができる。
In the first embodiment, the elastically
また、実施例１では、挟持手段としての各ねじ部材３７，３８，４０，４１，５７，５８，６０，６１に、各支持部材３１，３３，５１，５３の球面凹部３２，３４，５２，５４に圧接可能な球面先端部３７ｂ，３８ｂ，４０ｂ，４１ｂ，５７ｂ，５８ｂ，６０ｂ，６１ｂを設けている。従って、各ねじ部材３７，３８，４０，４１，５７，５８，６０，６１の球面先端部３７ｂ，３８ｂ，４０ｂ，４１ｂ，５７ｂ，５８ｂ，６０ｂ，６１ｂと、各支持部材３１，３３，５１，５３の球面凹部３２，３４，５２，５４との間で、安定した圧接状態が確保されることとなり、ブレーキペダル１４、回動部材１６、連結リンク１７をその軸方向及び径方向から挟持して安定して支持することができると共に、スムースな回動動作を確保することができる。
In the first embodiment, the
また、実施例１では、挟持手段としての各ねじ部材３８，４１，５８，６１は、各支持部材３１，３３，５１，５３を挟持する挟持圧を調整可能な調整手段として機能している。従って、各ねじ部材３８，４１，５８，６１により挟持圧を調整することで、各部材の組付誤差などを容易に吸収して組付性を向上することができる。
In the first embodiment, the
図３は、本発明の実施例２に係るペダル装置を表す正面図、図４は、実施例２のペダル装置における連結関係を表す図１のIV−IV断面図である。 3 is a front view illustrating a pedal device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1 illustrating a connection relationship in the pedal device according to the second embodiment.
実施例２のペダル装置において、図３及び図４に示すように、車体側ブラケット７１には、取付ブラケット７２を介してＵ字型形状をなすペダルブラケット７３が固定されている。操作ペダルとしてのブレーキペダル７４は、上端部がペダルブラケット７３に第１軸心Ｏ１を支点として回動自在に吊り下げ支持されており、下端部に乗員が踏み込み可能なペダル７５が装着されている。なお、車体側とブレーキペダル７４にの間には、図示しない引張コイルスプリングが張設されており、この引張コイルスプリングの付勢力により、ブレーキペダル７４が図３にて反時計回り方向に付勢支持されている。
In the pedal device according to the second embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a
また、操作ロッドとしてのオペレーションロッド７６は、一端部が図示しない操作対象手段としてのブレーキブースタに連結され、他端部に連結部材としてのクレビス７７が連結され、このクレビス７３がブレーキペダル７４の中間部に第５軸心Ｏ５を支点として回動自在に連結されている。
The
そして、本実施例の操作ペダル装置では、ブレーキペダル７４とペダルブラケット７３との連結部（第１軸心Ｏ１）にて、ブレーキペダル７４は、ペダルブラケット７３に設けられた第１挟持手段により第１軸心Ｏ１の軸方向に挟持されることで回動自在に支持されている。また、クレビス７７とブレーキペダル７４との連結部（第５軸心Ｏ５）にて、ブレーキペダル７４は、クレビス７７に設けられた第５挟持手段により第５軸心Ｏ５の軸方向に挟持されることで回動自在に連結されている。
In the operation pedal device according to the present embodiment, the
即ち、ブレーキペダル７４とペダルブラケット７３との連結部（Ｏ１）にて、第１支持部材８１は、円筒部８１ａと、この円筒部８１ａにおける軸方向の各端部に固定される蓋部８１ｂとから構成され、各蓋部８１ｂの表面に球面形状をなす球面凹部８２が形成されている。そして、ブレーキペダル７４は、上端部に連結孔７４ａが形成され、この連結孔７４ａに第１支持部材８１の外周面が嵌合し、両者が一体に固定されている。
That is, at the connecting portion (O1) between the
一方、ペダルブラケット７３は、各側面部に第１支持部材８１に対向してねじ孔８３が形成されている。２つのねじ部材８４，８５は、フランジ部８４ａ，８５ａと先端球面部８４ｂ，８４ｂを有しており、ペダルブラケット７３の各側面部におけるねじ孔８３にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部８４ｂ，８５ｂが第１支持部材８１の各球面凹部８２に圧接している。そして、一方のねじ部材８４は、フランジ部８４ａがペダルブラケット７３の側面部に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材８５は、ロックナット８６が螺合してペダルブラケット７３の側面部に密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the
なお、各ねじ部材８４，８５の先端球面部８４ｂ，８５ｂの曲率半径は、支持部材８１の球面凹部８２の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The radius of curvature of the tip
この場合、ねじ部材８４，８５や球面凹部８２などにより第１挟持手段が構成され、第１支持部材８１により弾性手段が構成されている。
In this case, the first clamping means is constituted by the
また、ブレーキペダル７４とクレビス７７との連結部（Ｏ５）にて、ブレーキペダル７４には、第５支持部材９１が一体に埋設されており、この第５支持部材９１の両側には、球面形状をなす球面凹部９２が形成されている。
Further, a
一方、クレビス７７は、Ｕ字型形状に形成され、各側面部に第５支持部材９１に対向してねじ孔９３が形成されている。２つのねじ部材９４，９５は、フランジ部９４ａ，９５ａと先端球面部９４ｂ，９５ｂを有しており、クレビス７７の各側面部のねじ孔９３にそれぞれ外側から螺合し、先端球面部９４ｂ，９５ｂが第５支持部材９１の各球面凹部９２に圧接している。そして、一方のねじ部材９４は、フランジ部９４ａがクレビス７７の側面部に密着するまでねじ込まれることで弛緩が防止され、他方のねじ部材９５は、ロックナット９６が螺合してクレビス７７の側面部に密着することで弛緩が防止される。
On the other hand, the
なお、各ねじ部材９４，９５の先端球面部９４ｂ，９５ｂの曲率半径は、支持部材９１の球面凹部９２の曲率半径よりも大きなものに設定されている。
The radius of curvature of the
この場合、ねじ部材９４，９５や球面凹部９２などにより第５挟持手段が構成されている。
In this case, the fifth clamping means is constituted by the
また、第１挟持手段は、その挟持圧を調整可能な調整手段を有している。即ち、第１挟持手段における各調整手段は、ねじ部材８５及びロックナット８６により構成されており、ねじ部材８５を締め込むことで、支持部材８１との圧接力が大きくなり、この支持部材８１が弾性変形することで、ブレーキペダル７４の支持力を大きくしてガタなく支持することができる。
Further, the first clamping means has an adjusting means capable of adjusting the clamping pressure. That is, each adjusting means in the first clamping means is constituted by a
従って、運転者がブレーキペダル７４を踏み込むと、このブレーキペダル７４が引張コイルスプリングの付勢力に抗して第１軸心Ｏ１を支点として回動することで、その操作量（操作力）がクレビス７７を介してオペレーションロッド７６に操作量として伝達され、このオペレーションロッド７６が軸方向に移動し、ブレーキブースタを作動させることができる。
Therefore, when the driver depresses the
このとき、運転者によるブレーキペダル７４の踏込み動作により、ペダルブラケット７３に対して、ブレーキペダル７４が回動するが、ペダルブラケット７３とブレーキペダル７４の連結部（軸心Ｏ１）は、ブレーキペダル７４と一体の支持部材８１がねじ部材８４，８５により挟持されることで、ブレーキペダル７４が回動自在に支持されており、ガタなくスムースに回動することとなる。また、ブレーキペダル７４とクレビス７７の連結部（軸心Ｏ５）は、ブレーキペダル７４と一体の支持部材９１がねじ部材９４，９５により挟持されることで、ブレーキペダル７４とクレビス７７が相対回動自在に連結されており、ガタなくスムースに回動することとなる。
At this time, when the driver depresses the
このように実施例２のペダル装置にあっては、ペダルブラケット７３に第１軸心Ｏ１を支点としてブレーキペダル７４を回動自在に支持し、ブレーキペダル７４との回動ストロークをオペレーションロッド７６を介して操作対象物に伝達可能に構成し、ペダルブラケット７３とブレーキペダル７４との連結部（軸心Ｏ１）にて、ブレーキペダル７４をペダルブラケット７３に設けられたねじ部材８４，８５により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。
As described above, in the pedal device according to the second embodiment, the
従って、運転者がブレーキペダル１４を踏込み操作したとき、ブレーキペダル７４がペダルブラケット７３に対して回動するが、ダルブラケット７３とブレーキペダル７４との連結部は、ねじ部材８４，８４により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル７４は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、連結部におけるガタを低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
Therefore, when the driver depresses the
また、実施例２では、ブレーキペダル７４に中空形状をなす弾性変形可能な支持部材８１を固定し、ねじ部材８４，８５がこの支持部材８１を軸方向に挟持している。従って、ペダルブラケット７３とブレーキペダル７４の連結部に対して、軸方向に対して容易に挟持力を付与することができ、長期にわたって安定してガタつきのないスムースな回動動作を確保することができる。
In the second embodiment, an elastically
また、実施例２では、ブレーキペダル７４とクレビス７７との連結部（軸心Ｏ５）にて、ブレーキペダル７４をクレビス７７に設けられたねじ部材９４，９５により軸方向に挟持することで回動自在に連結している。従って、運転者がブレーキペダル７４を踏込み操作したとき、ブレーキペダル７４とクレビス７７はそれぞれ相対回動するが、ブレーキペダル７４とクレビス７７との連結部は、ねじ部材９４，９５により挟持された状態で支持されているため、ブレーキペダル７４とクレビス７７は、ガタつきなくスムースに回動することとなり、その結果、連結部におけるガタを低減して摩耗の発生を抑制することができ、耐久性を向上することができる。
In the second embodiment, the
また、実施例２では、挟持手段としての各ねじ部材８４，８５，９４，９５に、各支持部材８１，９１の球面凹部８２，９２に圧接可能な球面先端部８４ｂ，８５ｂ，９４ｂ，９５ｂを設けている。従って、各ねじ部材８４，８５，９４，９５の球面先端部８４ｂ，８５ｂ，９４ｂ，９５ｂと、各支持部材８１，９１の球面凹部８２，９２との間で、安定した圧接状態が確保されることとなり、ブレーキペダル７４とクレビス７７をその軸方向及び径方向から挟持して安定して支持することができると共に、スムースな回動動作を確保することができる。
In the second embodiment, the
また、実施例２では、挟持手段としての各ねじ部材８５，９５は、各支持部材８１，９１を挟持する挟持圧を調整可能な調整手段として機能している。従って、各ねじ部材８５，９５により挟持圧を調整することで、各部材の組付誤差などを容易に吸収して組付性を向上することができる。
In the second embodiment, the
なお、上述した実施例では、本発明のペダル装置を、ブレーキペダル１４と回動部材１６を１つの連結リンク１７により連結して構成したり、ブレーキペダル７４をペダルブラケット７６に支持して構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、ブレーキペダル１４，７４や回動部材１６の配置、連結リンク１７による連結位置及び関係、この連結リンク１７の数などは、適宜設定すればよいものである。また、本実施例では、ブレーキペダル１４と回動部材１６に中空形状をなす弾性変形可能な支持部材３１，３３を固定し、ねじ部材３７，３８，４０，４１がこの支持部材３１，３３を軸方向に挟持するように構成したが、ブレーキペダル１４と連結リンク１７との連結部や回動部材１６と連結リンク１７との連結部にこの構成を適用してもよい。更に、挟持手段として球面先端部と球面凹部を設けたが、その関係は逆であってもよい。
In the above-described embodiment, the pedal device of the present invention is configured by connecting the
以上のように、本発明に係るペダル装置は、操作ペダルと連結リンクとを挟持状態で回動自在に連結することで、連結部におけるガタが低減して摩耗の発生を抑制するものであり、いずれのペダル装置にも有用である。 As described above, the pedal device according to the present invention is configured to connect the operation pedal and the connection link so as to be rotatable in a sandwiched state, thereby reducing backlash in the connection portion and suppressing the occurrence of wear. It is useful for any pedal device.
１３，７３ ペダルブラケット
１４，７４ ブレーキペダル（操作ペダル）
１６ 回動部材
１７ 連結リンク
１９，７６ オペレーションロッド（操作ロッド）
２３ 引張コイルスプリング
３１，８１ 第１支持部材（弾性手段）
３２，８２ 球面凹部
３３ 第２支持部材（弾性手段）
３４ 球面凹部
３７，３８，８４，８５ ねじ部材（挟持手段、調整手段）
５１ 第３支持部材
５２ 球面凹部
５３ 第４支持部材
５４ 球面凹部
５７，５８ ねじ部材（挟持手段、調整手段）
９１ 第５支持部材
９２ 球面凹部
９４，９５ ねじ部材（挟持手段、調整手段）
13,73
16 Rotating
23
32, 82 Spherical
34 Spherical
51
91
Claims (12)
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