JP2006525172A - 車両用、殊に実用車用の電子式の個別の少なくとも2つのブレーキ制御回路を有するブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施例の概略的な回路図であり、
図2は、本発明の第2の実施例の概略的な回路図であり
図3は、両方のブレーキ制御回路のエネルギー供給装置の原理的な回路図であり、
図4は、駐車ブレーキ弁の実施例の概略的な回路図であり、
図5は、電子的な制御システムのネットワークの概略的な回路図である。
図1には、電気及び空気圧式の車両ブレーキ装置を概略的に示してある。前輪1,2に対応して、それぞれ1つのブレーキシリンダー3,4、1つのブレーキライニング摩滅センサー5,6、並びに1つの車輪回転数センサー7,8を配置してある。ブレーキシリンダー3,4は導管(管路)9,10を介して各所属の電気空気式の第1の圧力調節モジュール(EPM)11,12からブレーキ圧力を供給されるようになっている。両方の電気空気式の圧力調節モジュール11,12は、ここでは共通(共有)の1つの供給管路13を介して前輪軸に所属して配置された第1の圧縮空気貯蔵部14に接続されている。ブレーキライニング摩滅センサー5,6、及び車輪回転数センサー7,8は、それぞれ導線15,16を介して圧力調節モジュール11,12の信号入力部に接続されている。圧力調節モジュール11,12はさらにそれぞれ1つの電気的な制御入力部17,18を有しており、該制御入力部は、概略的に示す電気的な通路(導線)19を介して第1の電子制御装置20に接続されている。該電子制御装置20は前輪ブレーキのブレーキ制御を行うようになっている。
制御システムECU_1乃至ECU_5の安全のための重複ユニット(例えばブレーキ機構2、操舵機構2、車両運動制御機構2)である。
Claims (31)
- 車両用のブレーキ装置、殊に実用車用のブレーキ装置であって、第1の少なくとも1つのブレーキ回路及び第2の少なくとも1つのブレーキ回路を備えており、該ブレーキ回路は足踏みブレーキ弁(61)を介して電気的に制御されるようになっており、この場合に前記両方のブレーキ回路はそれぞれ、各1つの電子制御装置(20,42)及び各固有のエネルギー供給装置(54,55)を備えた電気式の制御回路、並びに前記電子制御装置(20,42)によって制御可能なブレーキ操作装置(11,12,27,28,66,67,71,72)を有している形式のものにおいて、
少なくとも1つのブレーキ操作装置(11,12,27,28,66,67,71,72)は複数の電子制御装置(20,42)によって制御されるようになっていることを特徴とする、車両用のブレーキ装置。 - 前記電気式の制御回路は互いにガルバニ電流絶縁されている請求項1に記載のブレーキ装置。
- 第1のブレーキ回路の電子制御装置(20)は、通信線路(58)を介して第2のブレーキ回路の電子制御装置(42)に接続されており、前記通信線路(58)は、前記両方の電子制御装置のガルバニ電流絶縁のための装置(59)を有している請求項1又は2に記載のブレーキ装置。
- 前記両方の制御回路は、共有の1つのアース接続部(CND)を有している請求項1から3のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記両方の電子制御装置(20,42)は、ガルバニ電流絶縁されて別の電気式若しくは電子式の車両システムに接続されている請求項1から4のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記足踏みブレーキ弁(61)は、電気式の2つのブレーキ信号発信装置を有しており、該ブレーキ信号発信装置はそれぞれガルバニ電流絶縁されて前記電子制御装置(20,42)に接続されている請求項1から5のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記両方のエネルギー供給装置はバッテリー(54,55)であり、この場合に第2のバッテリー(55)はガルバニ電流絶縁装置(56)を介して第1のバッテリー(54)に接続され、若しくは第1のバッテリー(54)を介して充電されるようになっている請求項1から6のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記ガルバニ電流絶縁装置(56)は、バッテリー(54,55)の充填状態の監視のための電子式監視装置(94,95)を有しており、この場合に該電子式監視装置(94,95)は、第1のバッテリー(54)を第2のバッテリー(55)によって充填可能な逆充電状態に切り換えられるようになっており、かつ該電子式監視装置(94,95)は発電機(93)による第1のバッテリー(54)及び/又は第2のバッテリー(55)の充電を制御するようになっている請求項7に記載のブレーキ装置。
- 前記電子式監視装置(94,95)は、ガルバニ電流絶縁されかつ別の電気式若しくは電子式の車両システムに接続されていて、バッテリー(54,55)の充填状態を伝送するようになっている請求項8に記載のブレーキ装置
- 前記ブレーキ操作装置は電気及び空気式の圧力調節モジュール(11,12,27,28,66,67,71,72)であり、該圧力調節モジュール(11,12,27,28,66,67,71,72)へのブレーキ圧力の供給のための空気用の互いに独立の少なくとも2つの空気供給回路を設けてある請求項1から9のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記供給回路は、各車両軸若しくは軸ユニットに対応して配置されている請求項1から10のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 各ブレーキ回路に対応してそれぞれ1つの制御回路及び1つの供給回路を配置してある請求項1から11のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記第1のブレーキ回路は前輪軸のブレーキに対応して配置されており、かつ前記第2のブレーキ回路は後輪軸のブレーキに対応して配置されている請求項1から12のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記第1のブレーキ回路は運転ブレーキ回路であり、前記第2のブレーキ回路は、電子制御装置(20,42)によって制御されて第1のブレーキ回路の機能を代替するようになっており、作用していないブレーキ回路を検出した場合に、圧力調節モジュール(11,12,27,28,66,67,71,72)はそれぞれ、高圧選択弁(75,76,91,92)を介して前記運転ブレーキ回路及び非常用ブレーキ回路に接続されており、この場合に高圧選択弁(75,76,91,92)は、所属の圧力調節モジュール(11,12,27,28,66,67,71,72)に対して両方のブレーキ回路内に生ぜしめられたブレーキ圧力のうちの高い方のブレーキ圧力を供給制御するようになっている請求項1から13のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記各高圧選択弁(75,76,91,92)の上流側にそれぞれ、運転ブレーキ回路の1つの圧力調節モジュール(11,12,27,28)及び非常用ブレーキ回路の1つの圧力調節モジュール(66,67,71,72)を接続してある請求項1から14のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記第1の供給回路は、2つの空気供給回路によって形成されており、該空気供給回路はそれぞれ、所属の各固有の圧力媒体貯蔵部(14,30)に接続されており、この場合に前記第1の空気供給回路は、第1のブレーキ回路の第1のユニットの圧力調節モジュール(11,12)に対応して配置されており、かつ前記第2の空気供給回路は、第1のブレーキ回路の第2のユニットの圧力調節モジュール(27,28)に対応して配置されている請求項1から15のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記両方の空気供給回路はそれぞれ各軸若しくは軸ユニットに対応して配置されている請求項16に記載のブレーキ装置。
- 前記第2のブレーキ回路は固有の1つの圧力媒体貯蔵部(30)を有しており、前記すべての高圧選択弁(75,76,91,92)は、第2のブレーキ回路の所属の圧力調節モジュール(66,67,71,72)を介して第2のブレーキ回路のブレーキ圧力で負荷されるようになっている請求項14から17のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 駐車ブレーキ弁(32)及びトレーラ制御弁(84,85)は、同じく第2のブレーキ回路の圧力媒体貯蔵部(47)に接続されている請求項18に記載のブレーキ装置。
- 前記各圧力調節モジュール(11,12,27,28,66,67,71,72)に対応して、それぞれ1つの車輪回転数センサー(7,8,37,38,77〜80)を配置してあり、かつ各車輪(1,2,21,22)に対応して、それぞれ2つの車輪回転数センサー(7,77;8,78;37,79;38,80)を配置してある請求項14から19のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記駐車ブレーキ弁(32)は両方の電子制御装置(20,42)に電気的に接続されている請求項19又は20に記載のブレーキ装置。
- 前記トレーラ制御弁(85)は、両方の電子制御装置(20,42)によって制御されるようになっており、この場合に論理回路を設けてあり、該論理回路はトレーラの大きな減速のための信号を生ぜしめるようになっている請求項19から21のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記第2のブレーキ回路は、前記第1のブレーキ回路の故障の際に電子制御装置(20,42)によって制御されて、該第1のブレーキ回路の機能を受け継ぐようになっており、かつ前記第1のブレーキ回路は、前記第2のブレーキ回路の故障の際に該第2のブレーキ回路の機能を受け継ぐようになっている請求項1から22のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 空気用の回路に対する供給及び遮断のための圧力分配装置(48)は、空気用の1つ若しくは複数の回路の故障の際に、欠陥のない回路内の通常の供給圧力を生ぜしめるようになっていて、電子的な通信システム(VehCom1)に接続されている請求項1から23のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- ブレーキ回路の前記電子制御装置は、通信線路を介して互いに接続されており、この場合に前記通信線路は、制御回路のガルバニ電流絶縁のための装置を有している請求項1から24のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 制御回路の前記エネルギー供給装置はバッテリーであり、この場合に該バッテリーは互いにガルバニ電流絶縁装置を介して接続され、若しくは充電可能になっている請求項1から25のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- ロックブレーキ弁(32)は電気及び空気式の機能弁(FV1,FV2)、遮断弁(LV1,LV2)及び圧力センサー(PS1,PS2)を有している請求項1から26のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記遮断弁(LV1,LV2)によって制御システムはロックブレーキ弁(32)の作動に依存してロックされるようになっている請求項27に記載のブレーキ装置。
- 前記ガルバニ電流絶縁装置は、固有の電子制御装置を備えた変換器である請求項1から28のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記変換器は、双方向のコンバータを有している請求項29に記載のブレーキ装置。
- 前記変換器は、それぞれインターフェースを有している請求項29又は30に記載のブレーキ装置。
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