JP2021536723A - 車両用の制御アーキテクチャ - Google Patents
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Abstract
Description
自動車は、推進および伝達システム、操舵システム、制動システムなど、車両の動作を共同で実現しうる幾つかのサブシステムで構成されており、各サブシステムは、その関連する制御ユニットによって制御される。アクチュエータまたは個々の制御システムレベルにおけるサブシステムの誤動作は、車両の更なる動作を妨げたり、少なくともその機能を低下させたりする可能性がある。自動運転のために、制動および操舵のような安全性に関連するシステムには、冗長の構成と各構成間の適切な通信とが必要とされる。
したがって、車両用のシステムの冗長性を向上させることが有利である。
‐第1の制御ユニットと、
‐第2の制御ユニットと、
‐第1の車両通信ネットワーク回路と、
‐第2の車両通信ネットワーク回路と、
‐複数の被指令ユニットと
を備える。
a)第1の制御ユニットを第1の車両通信ネットワークに接続することと、
b)第2の制御ユニットを第2の車両通信ネットワークに接続することと、
c)複数の被指令ユニットによって通信線を介して第1の制御ユニットおよび/または第2の制御ユニットから指令を受信することと、
d)第1の制御ユニットと第2の制御ユニットとの間にインターリンク通信線を接続することと
を含む。
e)インターリンク通信線によって第1の車両通信ネットワークと第2の制御ユニットとの間でデータを伝送すること、または
f)インターリンク通信線によって第2の車両通信ネットワークと第1の制御ユニットとの間でデータを伝送すること
を含む。
ステップa)とも称される接続ステップ110において、第1の制御ユニット3を第1の車両通信ネットワーク1に接続することと、
ステップb)とも称される接続ステップ120において、第2の制御ユニット4を第2の車両通信ネットワークに接続することと、
ステップc)とも称される受信ステップ130において、複数の被指令ユニットによって通信線10,11を介して第1の制御ユニットおよび/または第2の制御ユニットから指令を受信することと、
ステップd)とも称される接続ステップ140において、第1の制御ユニットと第2の制御ユニットとの間にインターリンク通信線5を接続することと
を含む。
ステップe)とも称される伝送ステップ150において、インターリンク通信線によって第1の車両通信ネットワークと第2の制御ユニットとの間でデータを伝送すること、または
ステップf)とも称される伝送ステップ160において、インターリンク通信線によって第2の車両通信ネットワークと第1の制御ユニットとの間でデータを伝送すること
を含む。
1,2 通信ネットワーク回路
3,4 制御ユニット
5 インターリンク通信線
6,7,8,9 被指令ユニット
10,11 通信線
100 車両の制御アーキテクチャのための制御方法
110 第1の制御ユニットを第1の車両通信ネットワークに接続する
120 第2の制御ユニットを第2の車両通信ネットワークに接続する
130 複数の被指令ユニットによって通信線を介して第1の制御ユニットおよび/または第2の制御ユニットから指令を受信する
140 第1の制御ユニットと第2の制御ユニットとの間にインターリンク通信線を接続する
150 インターリンク通信線によって第1の車両通信ネットワークと第2の制御ユニットとの間でデータを伝送する
160 インターリンク通信線によって第2の車両通信ネットワークと第1の制御ユニットとの間でデータを伝送する
Claims (10)
- 車両用の制御アーキテクチャ(20)であって、
第1の制御ユニット(3)と、
第2の制御ユニット(4)と、
第1の車両通信ネットワーク回路(1)と、
第2の車両通信ネットワーク回路(2)と、
複数の被指令ユニット(6,7,8,9)と、
を備え、
前記第1の制御ユニットが前記第1の車両通信ネットワークに接続されており、
前記第2の制御ユニットが前記第2の車両通信ネットワークに接続されており、
前記複数の被指令ユニットが、通信線(10,11)を介して前記第1の制御ユニットおよび/または前記第2の制御ユニットから指令を受信するように構成され、
インターリンク通信線(5)が、前記第1の制御ユニットを前記第2の制御ユニットに接続する、
制御アーキテクチャ(20)。 - 前記制御アーキテクチャが、前記インターリンク通信線を利用して、前記第1の車両通信ネットワークと前記第2の制御ユニットとの間でデータを伝送するように構成されており、前記制御アーキテクチャが、前記インターリンク通信線を利用して、前記第2の車両通信ネットワークと前記第1の制御ユニットとの間でデータを伝送するように構成されている、請求項1記載の制御アーキテクチャ。
- 前記第1の制御ユニットが、前記複数の被指令コンポーネントの全てに通信可能に接続されており、前記第2の制御ユニットが、前記複数の被指令コンポーネントの全てに通信可能に接続されている、請求項1または2記載の制御アーキテクチャ。
- 第1の動作モードでは、前記第1の制御ユニットがマスタコントローラの役割を果たすように構成されており、前記第2の制御ユニットがスレーブコントローラの役割を果たすように構成されており、第2の動作モードでは、前記第2の制御ユニットがマスタコントローラの役割を果たすように構成されており、前記第1の制御ユニットがスレーブコントローラの役割を果たすように構成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の制御アーキテクチャ。
- 前記動作モードの決定が、前記インターリンク通信線を介した通信を含む、請求項4記載の制御アーキテクチャ。
- 前記動作モードの決定が、アルゴリズムにしたがって行われ、前記インターリンク通信線を介して調整される、請求項5記載の制御アーキテクチャ。
- 前記動作モードの決定が、前記第1の制御ユニットおよび/または前記第2の制御ユニットによって行われる、請求項4から6までのいずれか1項記載の制御アーキテクチャ。
- 前記第1の制御ユニットおよび前記第2の制御ユニットが、前記インターリンク通信線を利用して前記制御ユニット間でデータを伝送して、妥当性チェックおよび/またはクロスチェックのタスクを実行するように構成されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の制御アーキテクチャ。
- 車両の制御アーキテクチャのための制御方法(100)であって、該方法が、
a)第1の制御ユニット(3)を第1の車両通信ネットワーク(1)に接続するステップ(110)と、
b)第2の制御ユニット(4)を第2の車両通信ネットワークに接続するステップ(120)と、
c)複数の被指令ユニット(6,7,8,9)によって通信線(10,11)を介して前記第1の制御ユニットおよび/または前記第2の制御ユニットから指令を受信するv(130)と、
d)前記第1の制御ユニットと前記第2の制御ユニットとの間にインターリンク通信線(5)を接続するステップ(140)と、
を含む、方法。 - 前記方法が、
e)前記インターリンク通信線によって前記第1の車両通信ネットワークと前記第2の制御ユニットとの間でデータを伝送するステップ(150)、または
f)前記インターリンク通信線によって前記第2の車両通信ネットワークと前記第1の制御ユニットとの間でデータを伝送するステップ(160)
を含む、請求項9記載の方法。
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