DE60102983T2 - Elektronische systemarchitektur vom typ "brake-by-wire" mit mehrfachen stromquellen und schutzschaltung - Google Patents

Elektronische systemarchitektur vom typ "brake-by-wire" mit mehrfachen stromquellen und schutzschaltung Download PDF

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Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Das technische Gebiet der Erfindung betrifft die Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlagen-Architektur.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Das Dokument EP-A-0897208 zeigt:
  • Eine Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage, in Kombination umfassend:
    einen ersten Generator, eine erste elektrische Energiespeichervorrichtung, eine elektrische Energiequelle mit einem zweiten Generator oder einer zweiten elektrischen Energiespeichervorrichtung, eine oder mehrere Bremseinheiten für Räder eines Fahrzeugs; eine oder mehrere für die Aktivierung von Bremseinheiten angeschlossene Steuereinheit/en, welche elektrische Leistungseingänge aufweist/aufweisen;
    einen Schaltkreis mit einem gemeinsamen Leitungsknoten, und welcher die erste elektrische Energiespeichervorrichtung durch eine zweite, einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung, die einen zweiten Spannungsabfall in Durchlaufrichtung aufweist, und welche die elektrische Energiequelle durch die erste oder zweite einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung mit dem gemeinsamen Leitungsknoten verbindet, mit dem gemeinsamen Leitungsknoten verbindet.
  • Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlagen bieten zahlreiche Vorteile beim Aufbau von Bremssystemen und erleichtern die Erweiterung neuer Bremssteuerungsmerkmale; sie beseitigen aber auch jeglichen direkten mechanischen oder fluidischen Weg der Kraftübertragung zwischen dem Bediener des Fahrzeugs und den Bremswirkeinheiten. Somit werden vielerlei Überlegungen hinsichtlich elektrischer Fehlermodi und darüber, wie ein Bremsverlust vermieden werden kann, wenn ein solcher Fehler auftritt, angestellt. Zwei für solche Systeme nützliche Methoden sind die Redundanz und die Fehlerüberwachung. Die Erfindung kombiniert jede dieser beiden Methoden in einer Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlagen-Architektur.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage der Erfindung sieht drei elektrische Energiequellen vor. Eine dieser elektrischen Energiequellen ist ein erster Generator; eine weitere ist eine erste elektrische Energiespeichervorrichtung; und die dritte kann entweder ein zweiter Generator oder eine zweite elektrische Energiespeichervorrichtung sein. Eine oder mehrere Bremseinheiten für Räder eines Fahrzeugs sind durch eine oder mehrere Steuereinheiten, welche elektrische Leistungseingänge aufweisen, zur Aktivierung verbunden.
  • Ein Schaltkreis weist einen gemeinsamen Leitungsknoten auf und verbindet (1) den ersten Generator durch eine erste einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung, welcher einen ersten Spannungsabfall in Durchlaufrichtung aufweist, mit dem gemeinsamen Leitungsknoten, verbindet (2) die erste elektrische Energiespeichervorrichtung durch eine zweite einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung, welche einen zweiten Spannungsabfall in Durchlaufrichtung aufweist, mit dem gemeinsamen Leitungsknoten, verbindet (3) die elektrische Energiequelle durch die erste oder die zweite einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung mit dem gemeinsamen Leitungsknoten, und verbindet (4) den gemeinsamen Lei tungsknoten durch Leistungsschutzschaltereinrichtungen mit den elektrischen Leistungseingängen von Steuereinheiten. Eine Teilschaltung innerhalb des Schaltkreises verbindet die ersten und die zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtungen, den gemeinsamen Leitungsknoten und die ersten und zweiten Leistungsschutzschaltereinrichtungen, isoliert sie in einem Bereich, der zu Punkten außerhalb des Bereichs gegen Kurzschlüsse geschützt ist, und verringert die Möglichkeit von Leerläufen in dem Bereich.
  • Es ist eine Steuerung vorgesehen, um getrennt eine Spannung über jeder der ersten und der zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtungen zu erfassen, während die Aktivierung des ersten Generators und, falls vorhanden, des zweiten Generators gesteuert wird, um so die jeweils andere von der ersten und zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtung zu sperren. Durch Interpretation der über die zwei Dioden erfassten Spannungen kann ein elektrischer Kurzschluss oder Leerlauf in dem Schaltkreis erkannt werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm einer Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage für ein Kraftfahrzeug.
  • 2 ist ein elektrischer Schaltplan einer Ausführungsform einer elektrischen Systemarchitektur gemäß der Erfindung für die Verwendung in der Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage von 1.
  • 3 ist ein elektrischer Schaltplan einer weiteren Ausführungsform einer elektrischen Systemarchitektur gemäß der Erfin dung für die Verwendung in der Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage von 1.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Unter Bezugnahme auf 1 umfasst eine Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage einen elektronischen Bremsregler 10, welcher Bremsen an Fahrzeugrädern in Ansprechen auf die Eingabe eines Bedieners über ein Bremspedal 6 steuert. Obwohl der Regler 10 in dieser Ausführungsform Bremsen 20, 22, 24 und 26 an allen vier Fahrzeugrädern steuern könnte, steuert er nur zwei Bremsen (zum Beispiel linke vordere Bremse 20 und rechte hintere Bremse 22); und ein zweiter elektronischer Bremsregler 12 steuert zwei weitere Bremsen (zum Beispiel rechte vordere Bremse 24 und linke hintere Bremse 26) eines Bremssystems an einem Kraftfahrzeug mit vier Rädern. Das System sieht drei elektrische Energiequellen vor, von denen eine ein Hauptgenerator und eine zweite eine elektrische Energiespeichervorrichtung ist. Die dritte kann entweder ein Generator oder eine elektrische Energiespeichervorrichtung sein. In dieser Ausführungsform sind die drei elektrischen Energiequellen ein Generator 14, eine Primärbatterie 4 und eine Zusatzbatterie 8. Der Generator 14 ist typischerweise ein motorgetriebener Drehstromgenerator, welcher Strom mit einer regulierten Spannung von 14,5 Volt liefert. Die Primärbatterie 4 ist eine typische, auf eine nominale Ruhespannung von 12,0 Volt geladene Fahrzeugbatterie. Die Zusatzbatterie 8 ist eine Batterie mit geringerer Kapazität, welche auf eine Ruhespannung von 12,5 Volt, die höher ist, als jene der Batterie 4, geladen ist. Die Architektur sieht einen Leistungssteuerschalter 16 zum Aufladen der Batterien 4 und 8 durch den Generator 14 und die Energieversorgung der Regler 10 und 12 durch eine beliebige dieser elektrischen Energiequellen vor.
  • Die Bremseingabe des Bedieners über das Bremspedal 6 kann von einem oder mehreren Bremspedalsensoren erfasst werden. In dieser Ausführungsform wird der Regler 10 mit einem Bremsaktivierungssignal von einem Sensor 62 versorgt; und der Regler 12 wird von einem Sensor 64 mit einem Bremsaktivierungssignal versorgt, für die Sensorredundanz. Sensoren 62 und 64 können auf Bremspedalweg, Bremspedalstellung oder Bremspedalkraft ansprechen; in dieser Ausführungsform spricht der Sensor 62 auf den Weg oder die Stellung des Bremspedals an, während der Sensor 64 auf die Bremspedalkraft anspricht. Die Regler 10 und 12 tauschen über einen digitalen Übermittlungsabschnitt 66 Daten aus; und die Regler können im Normalbetrieb Informationen von den Sensoren 62 und 64 austauschen, jedoch ist jeder Regler ebenso in der Lage, nur sein eigenes Signal zu verwenden, um seine eigenen zwei Bremsen zu steuern, falls der andere ausfallen sollte. Weder die Redundanz der Bremspedalsensoren noch die Redundanz der Regler ist für diese Erfindung, die auf die Versorgung mit elektrischer Energie abzielt, entscheidend; jedoch kann die Redundanz in einem weiteren Sinn zur Zuverlässigkeit der gesamten Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage beitragen.
  • Unter Bezugnahme auf 2 wird der Generator 14 verwendet, um jede der Batterien 4 und 8 aufzuladen, während er außerdem die Regler 10 und 12, weitere elektrische Vorrichtungen in dem Bremssystem und weitere elektrische Systeme und Nebenverbraucher des Fahrzeugs mit Energie versorgt. Die Bremsanlage dieser Ausführungsform ist im Wesentlichen in zwei Hälften geteilt, aber die Verbindungen sind derart angeordnet, dass jede Hälfte der Bremsanlage von jeder beliebigen der drei elektrischen Energiequellen durch eine Doppeldiodenanordnung mit Energie versorgt werden kann. Insbesondere weist der Generator 14 einen Ausgang auf, welcher an einem Anschluss 9 mit der positiven (nicht geerdeten) Klemme der Batterie 4 und auch mit der Anode einer Diode D 1 ver bunden ist. Der Anschluss 9 von dem Ausgang des Generators 14 und die positive Klemme der Batterie 4 sind auch durch einen Leistungsschutzschalter, wie z. B. die Sicherung F5, verbunden, um andere, nicht brems- und nicht zündungsgesteuerte, als Schaltungen 38 dargestellte Schaltungen an dem Fahrzeug mit Energie zu versorgen. Der Anschluss 9 ist außerdem durch einen Leistungsschutzschalter, wie z. B. die Sicherung F6 und den Fahrzeugzündungsschalter 50, verbunden, um all die Fahrzeugschaltungen und -vorrichtungen, welche nur mit Energie versorgt werden, wenn der Zündungsschalter 50 geschlossen ist, und diese sind durch die Schaltungen 36 dargestellt, mit Energie zu versorgen.
  • Die Batterie 4 ist die Hauptspeicherbatterie des Fahrzeugs. Als solche weist sie eine hohe Speicherkapazität auf und ist mit Zellen, die voll geladen eine Ruhespannung von beispielsweise 12,0 Volt liefern, versehen. Die Zusatzbatterie 8 besitzt einen positiven Anschluss, der mit der Anode einer Diode D2 und, durch den normalerweise offenen Kontakt des Relais R1 und eine stromkreisunterbrechende Sicherung F7, mit dem Anschluss 9 verbunden ist. Der Generator 14 ist somit angeschlossen, um die Batterie 8 aufzuladen, wenn das Relais R1 aktiviert ist; und die Aktivierungsspule des Relais R1 wird in dieser Ausführungsform durch eine ODER-Anordnung entweder durch den Regler 10 oder 12 gesteuert. Alternativ könnte das Aufladen der Batterie 8 durch einen Spannungsregler gesteuert werden. Die Batterie 8 benötigt keine so große Aufladespeicherkapazität wie die Batterie 9, da sie als zusätzliche und Reservebatterie betrieben wird; sie ist aber mit einer zusätzlichen Zelle versehen, sodass sie auf eine höhere Spannung als Batterie 4 geladen wird, aus einem Grund, der später erklärt wird.
  • Die Kathoden der Dioden D1 und D2 sind an dem Anschluss 30 in einer Dioden-/Sicherungs-Anordnung, die einen geschützten Bereich 40 defi niert, miteinander verbunden. Der Anschluss 30 ist durch eine Sicherung F1 verbunden, um weitere Bremsschaltkreise 32, von denen einige, wie beispielsweise ein Bremslichtschalter, von dem Bremsregler 10 gesteuert werden können, mit Energie zu versorgen. Der Anschluss 30 ist auch durch eine Sicherung F2 verbunden, um den Bremsregler 10 mit Energie zu versorgen. In ähnlicher Weise ist der Anschluss 30 durch die Sicherung F3 mit weiteren Bremsschaltkreisen 34 verbunden, von denen einige, wie beispielsweise ein Bremslichtschalter, von dem Regler 12 gesteuert werden können, und durch eine Sicherung F4 mit dem Bremsregler 12. Die Anordnung der Dioden D1 und D2 und der begleitenden Sicherungen F1–F4 in dem Bereich 40 sind zu Punkten außerhalb des Bereichs gegen Kurzschlüsse geschützt. Dies kann durch ein sorgfältiges Verpacken in einem elektrisch isolierten Gehäuse erreicht werden, wobei von der Außenseite des Gehäuses nur notwendige Verbindungsanschlüsse zugänglich sind: ein Beispiel, wenngleich nicht der einzige Aufbau, könnte das Einpressen der Schaltelemente und Anschlussdrähte in isolierendes Material beinhalten, um sie, mit Ausnahme der externen Anschlüsse, gegen äußere Einflüsse abzudichten. Es besteht das Erfordernis, dass kein Punkt innerhalb des geschützten Bereichs 40, dargestellt durch die unterbrochene Linie in 2, zu irgend einem Punkt außerhalb des Bereichs kurzgeschlossen werden kann, ausgenommen durch einen der externen Verbindungsanschlüsse, welche als die Anschlüsse 70 (D1), 72 (D2), 74 (F1), 75 (F2), 76 (F3) und 78 (F4) gekennzeichnet sein können.
  • Die Spannung an der Batterie 4 wird durch die Sicherung F6, den Zündungsschalter 50 und die Leitung 42 an einen Spannungserfassungseingang des Reglers 10 bereitgestellt; und die Spannung an der Batterie 8 wird durch die Sicherung F8 und Leitung 44 an einen Spannungserfassungseingang des Reglers 12 bereitgestellt. Die Ladungsregelungsausgänge der Regler 10 und 12 können an 52 in einer "ODER" Schaltanordnung kombiniert sein, um die Aktivierung des Relais R1 zu steuern, sodass jeder Regler das Relais R1 steuern kann. Jede beliebige oder alle Sicherungen können durch andere, stromempfindliche, stromkreisunterbrechende Vorrichtungen ersetzt werden.
  • Im Normalbetrieb liefert der Generator 14 elektrische Energie mit 14,5 Volt für das Fahrzeug und lädt die Batterien 4 und 8 nach Bedarf auf, um unter der Kontrolle des Spannungsreglers und/oder des Bremsregler, die Batterie 4 bei 12,0 Volt und Batterie 8 bei 13,5 Volt zu erhalten. Es gibt zahlreiche im Stand der Technik bekannte Schaltungen und Systeme, die für diesen Zweck verwendet werden könnten; und der Weg, wie dies erreicht wird, ist nicht so wichtig wie der einzelne Umstand, dass die Batterie 8 auf einer um einen vorbestimmten Spielraum höheren Spannung gehalten wird als die Batterie 4. Dies ist erforderlich, damit in dieser Ausführungsform, wenn Generator 14 nicht in Betrieb ist, die Diode D2 leitend wird und die Diode D1 durch die relativen Spannungen der Batterien 4 und 8 gesperrt wird. Bei einem angenommenen nominalen Diodenspannungsabfall von 0,3 Volt über entweder die Diode D1 oder D2 zur Durchleitung, stellt die Durchleitung der Diode D2 die Kathoden beider Dioden (Leitungsknoten 30) auf 12,2 Volt (um 0,3 Volt weniger als die Anode der Diode D2 an dem positiven Anschluss der Batterie 8 mit einer höheren Spannung). Da die Anode der Diode D1 bei nicht in Betrieb befindlichem Generator 14 durch den positiven Anschluss der Batterie 4 auf nur 12,0 Volt gestellt wird, wird die Diode D1 gesperrt. Eine Überprüfung der Spannung über die Dioden D1 und D2 gibt Aufschluss darüber, ob dies der Fall ist.
  • Das Erfassen von Spannungen über die Dioden kann durch Lesen der Anschlussspannungen an dem geschützten Bereich 40, beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Fahrzeugs, ausgeführt werden. Zum Beispiel wird die Spannung an der Anode der Diode D1 von dem Anschluss 70 über die Sicherung F6, den Zündungsschalter 50 und die Leitung 42, wie vorstehend beschrieben, an den Bremsregler 10 geliefert; und die Spannung an der Kathode von D1 wird durch die Sicherung F2 und den Anschluss 75 geliefert. Ebenso verlaufen für die Diode D2 die Wege zu dem Regler 12 von der Anode zu dem Anschluss 72 und der Leitung 44, und von der Kathode durch die Sicherung F4 und den Anschluss 78. Es können Zusätze für zusätzliche Spannungsabfälle in diesen Wegen gemacht werden. Es ist wichtig, dass für keine zusätzlichen, potenziellen Kurzschlusswege in das Innere (Leitungsknoten 30) des geschützten Bereichs 40 hinein gesorgt wird.
  • Wenn der Generator 14 aktiviert wird (indem der diesen antreibende Motor gestartet wird, oder durch andere Mittel), sollte dessen höhere Spannung die Diodendurchleitung ändern, sodass Diode D1 leitet und Diode D2 gesperrt ist. Wiederum können die Spannungen über die Dioden durch die Regler 10 und 12 überprüft werden. Wenn irgendeine dieser Überprüfungen vor und nach der Aktivierung des Generators 14 keine Spannungen innerhalb der angegebenen Bereiche erfasst, wird ein Schaltungsfehler festgestellt; und die besondere Art des Fehlers kann in den meisten Fällen von den genauen Niveaus der erfassten Spannungen bestimmt sein.
  • 3 zeigt eine alternative Ausführungsform, welche zwei Generatoren und eine Batterie verwendet. Gleichen Elementen in der Schaltung sind die gleichen Bezugsziffern zugeordnet wie ihren Gegenstücken in 2. Der Generator 14 von 3 kann, außer für eine niedrigere, geregelte Spannung von 13,5 Volt, ein motorgetriebener Generator wie in der Ausführungsform von 2 sein, oder er kann eine andere Art von Stromerzeuger, z. B. eine Brennstoffzelle sein. Die Batterie 4 ist eine Stromla dungsspeichervorrichtung ähnlich der Batterie 4 der Ausführungsform von 2, mit einer Ruhespannung von 12,0 Volt. Der Zusatzgenerator 8' ersetzt die Zusatzbatterie 8 der Ausführungsform von 2 und erzeugt, wenn aktiviert, eine Ausgangsspannung, die größer ist, als jene des Generators 14. Der Generator 8' kann ein anderer motorgetriebener Generator sein oder er kann eine Brennstoffzelle oder eine andere stromerzeugende Vorrichtung, vielleicht mit einer DC-DC Spannungssteuerung, sein. Der Generator 8' kann durch die Sicherung F8 Energie für verschiedene, als Schaltungen 37 bezeichnete Schaltungen und Vorrichtungen liefern. Die Anordnung von Dioden und Sicherungen in dem geschützten Bereich 40 ist identisch mit jener der Ausführungsform von 2, ebenso deren Verbindungen durch die Anschlüsse 74, 75, 76 und 78 mit den Bremsschaltkreisen 32, dem Bremsregler 10, den Bremsschaltkreisen 34 und dem Bremsregler 12. Sowohl der Generator 14 als auch die Batterie 8 sind durch den Anschluss 70 mit der Diode D1 verbunden; und der Generator 8' ist durch den Anschluss 72 mit der Diode D2 und durch die Leitung 44 mit einem Spannungserfassungseingang des Bremsreglers 12 verbunden. Der Anschluss 9 an den Ausgängen des Generators 14 und der Batterie 4 ist durch die Sicherung F6, den Zündungsschalter 50 und die Leitung 42 mit einem Spannungserfassungseingang des Reglers 10 verbunden.
  • Im Betrieb wird, sobald der Zündungsschalter 50 geschlossen ist und bevor einer der Generatoren 14 oder 8' aktiviert wird, die Diode D1 in Durchlassrichtung betrieben, und die Diode D2 gesperrt (da die Spannung an dem Anschluss 72 geerdet ist), und die erforderliche Spannungserfassung ist durch die Leitungen 42 und 44 für die Regler verfügbar. Somit können die Spannungen über die Dioden D1 und D2 überprüft werden. Wenn der Generator 8' aktiviert ist, muss seine Spannung, zumindest für die Spannungsüberprüfungen, ausreichend höher sein als die Spannung von entweder dem Generator 14 oder der Batterie 4, um die Diode D1 zu sperren. Dies kann erreicht werden, indem für eine Ausgangsspannung, z. B. 15 Volt, gesorgt wird, die höher ist, als entweder die vollständig aufgeladene Spannung der Batterie 4 (12 Volt) oder die aktivierte Ausgangsspannung des Generators 14 (13,5 Volt), oder indem die Aktivierung des Generators 14 verzögert wird, sodass die Spannungen über die Dioden nur überprüft werden können, wenn die Batterie 4 an die Diode D1 angeschlossenen ist (Generator 14 nicht aktiviert), und der Spannungsausgang des Generators 8' an die Diode D2 angeschlossenen ist (Generator 8' aktiviert). Wie vorstehend bei der Ausführungsform von 2 beschrieben, werden, sobald die Spannungsüberprüfungen durchgeführt worden sind, was typischerweise geschieht, wenn das Fahrzeug in Betrieb gesetzt wird, jegliche Fehler erkannt; und alle elektrischen Geräte können für den Normalbetrieb aktiviert werden.

Claims (9)

  1. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage, in Kombination umfassend: einen ersten Generator (14); eine erste elektrische Energiespeichervorrichtung (4); eine elektrische Energiequelle mit einem zweiten Generator (8') oder einer zweiten elektrischen Energiespeichervorrichtung (8); eine oder mehrere Bremseinheiten für Räder eines Fahrzeugs; eine oder mehrere für die Aktivierung von Bremseinheiten (20, 22, 24, 26) angeschlossene Steuereinheiten (10, 12) mit elektrischen Leistungseingängen; einen Schaltkreis, der einen gemeinsamen Leitungsknoten aufweist und 1) den ersten Generator (14) durch eine erste einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung (D1), welche einen ersten Spannungsabfall in Durchlaufrichtung aufweist, mit dem gemeinsamen Leitungsknoten (30) verbindet, 2) die erste elektrische Energiespeichervorrichtung (4) durch eine zweite einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung (D2), welche einen zweiten Spannungsabfall in Durchlaufrichtung aufweist, mit dem gemeinsamen Leitungsknoten (30) verbindet, 3) die elektrische Energiequelle (8) entweder durch die erste oder die zweite einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung mit dem gemeinsamen Leitungsknoten verbindet und 4) den gemeinsamen Leitungsknoten durch Leistungsschutzschaltereinrichtungen (50) mit den Leistungseingängen der einen oder mehreren Steuereinheiten verbindet; eine Teilschaltung innerhalb des Schaltkreises, welche die ersten und die zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtungen miteinander verbindet, wobei der gemeinsame Leitungsknoten und die Leistungsschutzschaltereinrichtungen (F1, F2, F3, F4) in einem Bereich, der zu Punkten außerhalb des Bereichs gegen Kurzschlüsse geschützt ist, isoliert sind; und Mittel zum getrennten Erfassen einer Spannung über jeder von der ersten und zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtung, während die Aktivierung des ersten Generators (14) und, falls vorhanden, des zweiten Generators, zu steuern, um die andere der ersten und zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtungen zu sperren, wodurch in dem Schaltkreis ein elektrischer Kurzschluss oder Leerlauf festgestellt werden kann.
  2. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, wobei die elektrische Energiequelle eine zweite elektrische Energiespeichervorrichtung ist, deren Ausgang an dieselbe einseitig gerichtete Stromregelungsvorrichtung angeschlossen ist, wie der erste Generator (14), und die eine Ruhespannung aufweist, die geringer ist als eine Ruhespannung der ersten elektrischen Energiespeichervorrichtung, wobei der erste Generator (14), wenn aktiviert, eine Ausgangsspannung aufweist, die höher ist als die Ruhespannung von sowohl der ersten als auch der zweiten elektrischen Energiespeichervorrichtung.
  3. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, wobei mindestens eine der ersten (4) und zweiten (8) elektrischen Energiespeichervorrichtungen eine Batterie ist, und die ersten und zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtungen Halbleiterdioden sind.
  4. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, wobei die elektrische Energiequelle ein zweiter Generator (8') ist, der mit der selben einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtung verbunden ist, wie die erste elektrische Energiespeichervorrichtung; und der erste Generator (14), wenn aktiviert, eine Ausgangsspannung besitzt, die höher ist, als die Ruhespannung der ersten elektrischen Energiespeichervorrichtung.
  5. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, wobei der zweite Generator (8'), wenn aktiviert, eine höhere Ausgangsspannung besitzt als der aktivierte erste Generator.
  6. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, wobei der zweite Generator (8') aktiviert werden kann, wenn der erste Generator (14) nicht aktiviert ist.
  7. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, wobei der erste (14) oder der zweite (8') Generator eine Brennstoffzelle ist.
  8. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, wobei die erste elektrische Energiespeichervorrichtung (4) eine Batterie ist und die ersten und zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtungen Halbleiterdioden sind.
  9. Break-by-wire-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, wobei die Teilschaltung nur zwei Leistungsschutzschaltereinrichtungen umfasst und in einem isolierten Gehäuse enthalten ist, das elektrisch leitfähige Anschlüsse, welche nur mit der ersten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtung (D1), der zweiten einseitig gerichteten Stromregelungsvorrichtung (D2) und den beiden Leistungsschutzschaltereinrichtungen verbunden sind, aufweist.
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