JP2000339001A - 車両における分散形制御装置の作動装置 - Google Patents
車両における分散形制御装置の作動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 時間制御される冗長なバス系統を使用したと
きにおいても、特に車両における安全上重要な分散形制
御装置に関連して発生するエネルギー供給に関する要求
を満たす。 【解決手段】 通信系統１００を介して相互にデータを
交換する複数の電子ユニット１０６〜１１２を有する車
両における分散形制御装置の作動装置が記載される。さ
らに、相互に独立な少なくとも２つのエネルギーが設け
られ、これらのエネルギー源がそれらユニットに電圧を
供給する。通信系統が少なくとも２チャネルの通信系統
１０２、１０４であり、この場合、１つのユニット内の
各チャネルに対し設けられているバス・ドライバ１３０
〜１４４は、それぞれ別々のエネルギー源から電圧を供
給される。
きにおいても、特に車両における安全上重要な分散形制
御装置に関連して発生するエネルギー供給に関する要求
を満たす。 【解決手段】 通信系統１００を介して相互にデータを
交換する複数の電子ユニット１０６〜１１２を有する車
両における分散形制御装置の作動装置が記載される。さ
らに、相互に独立な少なくとも２つのエネルギーが設け
られ、これらのエネルギー源がそれらユニットに電圧を
供給する。通信系統が少なくとも２チャネルの通信系統
１０２、１０４であり、この場合、１つのユニット内の
各チャネルに対し設けられているバス・ドライバ１３０
〜１４４は、それぞれ別々のエネルギー源から電圧を供
給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両における分散
形制御装置の作動方法および装置に関するものである。
形制御装置の作動方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日または将来、多数の適用例において
自動車に分散形制御装置が使用され、分散形制御装置に
おいては分散したエレクトロニクス機器が設けられ、こ
の分散したエレクトロニクス機器は場合により中央制御
エレクトロニクス機器と協働してローカルで調節要素を
操作する。このような装置は特にブレーキ装置の制御用
に設計される。なお、ブレーキ装置は、電気空圧式ブレ
ーキ装置、電気油圧式ブレーキ装置または車輪ブレーキ
の電動式締付装置を有するブレーキ装置のいずれをも問
わない。さらに、このような分散形装置は、内燃機関制
御において、例えば絞り弁の制御のために、またはかじ
取り制御においても使用可能である。
自動車に分散形制御装置が使用され、分散形制御装置に
おいては分散したエレクトロニクス機器が設けられ、こ
の分散したエレクトロニクス機器は場合により中央制御
エレクトロニクス機器と協働してローカルで調節要素を
操作する。このような装置は特にブレーキ装置の制御用
に設計される。なお、ブレーキ装置は、電気空圧式ブレ
ーキ装置、電気油圧式ブレーキ装置または車輪ブレーキ
の電動式締付装置を有するブレーキ装置のいずれをも問
わない。さらに、このような分散形装置は、内燃機関制
御において、例えば絞り弁の制御のために、またはかじ
取り制御においても使用可能である。
【０００３】このような分散形制御装置が例えばドイツ
特許公開第１９６３４５６７号に示されている。ここに
記載の例においては、電動式締付装置付き車輪ブレーキ
を有するブレーキ装置が示されている。個々の車輪ブレ
ーキに対する目標値を提供するために少なくとも１つの
中央エレクトロニクス機器が設けられ、中央エレクトロ
ニクス機器は、少なくとも１つの通信系統を介して、車
輪ブレーキを制御するために必要な値を、ローカルに車
輪ブレーキに配置されている制御ユニットに出力する。
通信系統を介して、中央ユニットは、ローカルで個々の
車輪制御ユニットにより決定された、車輪ブレーキの制
御のために必要な運転変数を受け取る。運転の安全性を
確保するために、個々の電気要素に供給するように相互
に独立な２つのエネルギー源（バッテリ、搭載電源）が
設けられている。それに対応して、エネルギー源の１つ
が故障したときにブレーキ装置の少なくとも部分作動を
確保するために、個々の電気要素に、両方のエネルギー
源からまたはそれぞれ１つのエネルギー源のみから供給
される。中央制御ユニットとローカルに設けられた車輪
ブレーキの制御のための制御ユニットとの間の通信のた
めに、電気的に相互に分離された２つの通信系統（バス
系統）が設けられている。これらのバス系統にもまた異
なるエネルギー源から供給されるので、１つのエネルギ
ー源または１つの通信系統が故障したときにおいても、
ブレーキ装置の少なくとも部分的な作動が引き続き可能
である。
特許公開第１９６３４５６７号に示されている。ここに
記載の例においては、電動式締付装置付き車輪ブレーキ
を有するブレーキ装置が示されている。個々の車輪ブレ
ーキに対する目標値を提供するために少なくとも１つの
中央エレクトロニクス機器が設けられ、中央エレクトロ
ニクス機器は、少なくとも１つの通信系統を介して、車
輪ブレーキを制御するために必要な値を、ローカルに車
輪ブレーキに配置されている制御ユニットに出力する。
通信系統を介して、中央ユニットは、ローカルで個々の
車輪制御ユニットにより決定された、車輪ブレーキの制
御のために必要な運転変数を受け取る。運転の安全性を
確保するために、個々の電気要素に供給するように相互
に独立な２つのエネルギー源（バッテリ、搭載電源）が
設けられている。それに対応して、エネルギー源の１つ
が故障したときにブレーキ装置の少なくとも部分作動を
確保するために、個々の電気要素に、両方のエネルギー
源からまたはそれぞれ１つのエネルギー源のみから供給
される。中央制御ユニットとローカルに設けられた車輪
ブレーキの制御のための制御ユニットとの間の通信のた
めに、電気的に相互に分離された２つの通信系統（バス
系統）が設けられている。これらのバス系統にもまた異
なるエネルギー源から供給されるので、１つのエネルギ
ー源または１つの通信系統が故障したときにおいても、
ブレーキ装置の少なくとも部分的な作動が引き続き可能
である。
【０００４】例えば、文献“ＶＤＩ Ｂｅｒｉｃｈｔｅ
Ｎｒ．１４１５，１９９８，３２５−３４４頁”か
ら、エラーを許容する時間制御通信系統（いわゆるＴＴ
Ｐ／Ｃ通信系統）を使用した電気式ブレーキ装置が既知
である。この分散形ブレーキ装置においては、個々の電
子ユニットがバス系統により相互に結合され、この場
合、通信は、時間制御プロトコルいわゆるＴＴＰ／Ｃプ
ロトコルに従って実行される。この場合、バス系統はハ
ードウェアとして相互に冗長な２つのバス系統からな
り、ここで、２つの通信チャネルが存在し、これらの２
つの通信チャネルに分散形制御装置のすべての電子装置
がアクセス可能である。安全上重要な適用例そのものに
おいて、特にブレーキ装置の作動において、１つのエネ
ルギー源が故障したときにおいてもブレーキ装置制御の
少なくとも部分的機能提供が必要である。これは時間制
御プロトコルを有するこのような冗長な通信系統を使用
したときにおいても適用される。
Ｎｒ．１４１５，１９９８，３２５−３４４頁”か
ら、エラーを許容する時間制御通信系統（いわゆるＴＴ
Ｐ／Ｃ通信系統）を使用した電気式ブレーキ装置が既知
である。この分散形ブレーキ装置においては、個々の電
子ユニットがバス系統により相互に結合され、この場
合、通信は、時間制御プロトコルいわゆるＴＴＰ／Ｃプ
ロトコルに従って実行される。この場合、バス系統はハ
ードウェアとして相互に冗長な２つのバス系統からな
り、ここで、２つの通信チャネルが存在し、これらの２
つの通信チャネルに分散形制御装置のすべての電子装置
がアクセス可能である。安全上重要な適用例そのものに
おいて、特にブレーキ装置の作動において、１つのエネ
ルギー源が故障したときにおいてもブレーキ装置制御の
少なくとも部分的機能提供が必要である。これは時間制
御プロトコルを有するこのような冗長な通信系統を使用
したときにおいても適用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】時間制御される冗長な
バス系統を使用したときにおいても、特に車両における
安全上重要な分散形制御装置に関連して発生するエネル
ギー供給に関する要求を満たすことが本発明の課題であ
る。
バス系統を使用したときにおいても、特に車両における
安全上重要な分散形制御装置に関連して発生するエネル
ギー供給に関する要求を満たすことが本発明の課題であ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、通信系統を
介して相互にデータを交換する複数の電子ユニットを有
し、相互に独立な少なくとも２つのエネルギー源が設け
られ、これらのエネルギー源が前記ユニットに電圧を供
給する、車両における分散形制御装置の作動装置におい
て、前記通信系統が少なくとも２チャネルの通信系統で
あり、各チャネルに対し少なくとも１つのバス・ドライ
バが設けられ、少なくとも２つのバス・ドライバは、そ
れぞれ別々のエネルギー源から電圧を供給されることを
特徴とする本発明の車両における分散形制御装置の作動
装置により達成される。
介して相互にデータを交換する複数の電子ユニットを有
し、相互に独立な少なくとも２つのエネルギー源が設け
られ、これらのエネルギー源が前記ユニットに電圧を供
給する、車両における分散形制御装置の作動装置におい
て、前記通信系統が少なくとも２チャネルの通信系統で
あり、各チャネルに対し少なくとも１つのバス・ドライ
バが設けられ、少なくとも２つのバス・ドライバは、そ
れぞれ別々のエネルギー源から電圧を供給されることを
特徴とする本発明の車両における分散形制御装置の作動
装置により達成される。
【０００７】上記課題はまた、分散形制御装置の一部を
形成する電気ユニットの部分でありかつ通信系統に接続
可能なインタフェースが設けられている、車両における
分散形制御装置の作動装置において、前記通信系統が少
なくとも２チャネルであり、前記インタフェース内に含
まれている、少なくとも２つのチャネルの各々に対する
少なくとも２つのバス・ドライバは、それぞれ別々のエ
ネルギー源から電圧を供給されることを特徴とする本発
明の車両における分散形制御装置の作動装置により達成
される。
形成する電気ユニットの部分でありかつ通信系統に接続
可能なインタフェースが設けられている、車両における
分散形制御装置の作動装置において、前記通信系統が少
なくとも２チャネルであり、前記インタフェース内に含
まれている、少なくとも２つのチャネルの各々に対する
少なくとも２つのバス・ドライバは、それぞれ別々のエ
ネルギー源から電圧を供給されることを特徴とする本発
明の車両における分散形制御装置の作動装置により達成
される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施形
態により詳細に説明する。
態により詳細に説明する。
【０００９】図２は、車両における分散エレクトロニク
ス機器を備えた制御装置に対する好ましい実施形態をブ
レーキ装置の例で示している。中央ユニット１０が設け
られ、この中央ユニット１０は対応入力ライン１２、１
４および１６を介して対応測定装置１８、２０、２２か
ら、ドライバによるブレーキ・ペダルの操作を表わす種
々の値を読み込む。中央ユニット１０は少なくとも２つ
のマイクロコンピュータを含み、その２つのマイクロコ
ンピュータにはそれぞれ両方のエネルギー源Ｅ１ないし
Ｅ２から電流が供給される。２つのマイクロコンピュー
タは、それぞれ読み込まれた操作量の関数として車輪ブ
レーキに対する目標値ＦVを形成する。２つのマイクロ
コンピュータは、この目標値ＦVを通信系統２４を介し
て、車輪ブレーキの範囲内に設けられた制御ユニット２
６、２８、３０および３２に出力する。これらの制御ユ
ニット２６、２８、３０および３２は、操作ライン３４
および３６、３８および４０、４２および４４、４６お
よび４８を介して電動駆動式ブレーキ調節装置５０、５
２、５４および５６を設定値の方向に操作する。さらに
処理ユニット５８が設けられている。この処理ユニット
５８は、個々の車輪の機能を考慮して個々の車輪のブレ
ーキ目標値Ｆ1ないしＦ4を決定し、かつ対応制御ユニッ
ト２６ないし３２に通信系統２４を介して伝送する。ブ
レーキ調節装置の操作においてないし処理ユニット５８
における個々の車輪の機能の計算において、車輪固有の
値、例えば加えられたブレーキ力Ｆ1iないしＦ4i、対応
車輪速度ｎ1ないしｎ4並びに対応車輪ブレーキの調節ス
トロークＳh1ないしＳh4が使用され、これらの値は、そ
れらが他のユニットにおける機能を実行するために必要
とされるかぎり、通信系統２４を介して他のユニットに
伝送される。この場合、例えば車輪ユニットにおいて車
輪速度から導かれる車輪加速度ｂ1ないしｂ4のような導
出された運転変数もまた伝送されてもよい。制御ユニッ
ト２６ないし３２ないし処理ユニット５８はそれぞれ少
なくとも１つのマイクロコンピュータを含み、マイクロ
コンピュータはそれに割り当てられた機能を実行する。
ス機器を備えた制御装置に対する好ましい実施形態をブ
レーキ装置の例で示している。中央ユニット１０が設け
られ、この中央ユニット１０は対応入力ライン１２、１
４および１６を介して対応測定装置１８、２０、２２か
ら、ドライバによるブレーキ・ペダルの操作を表わす種
々の値を読み込む。中央ユニット１０は少なくとも２つ
のマイクロコンピュータを含み、その２つのマイクロコ
ンピュータにはそれぞれ両方のエネルギー源Ｅ１ないし
Ｅ２から電流が供給される。２つのマイクロコンピュー
タは、それぞれ読み込まれた操作量の関数として車輪ブ
レーキに対する目標値ＦVを形成する。２つのマイクロ
コンピュータは、この目標値ＦVを通信系統２４を介し
て、車輪ブレーキの範囲内に設けられた制御ユニット２
６、２８、３０および３２に出力する。これらの制御ユ
ニット２６、２８、３０および３２は、操作ライン３４
および３６、３８および４０、４２および４４、４６お
よび４８を介して電動駆動式ブレーキ調節装置５０、５
２、５４および５６を設定値の方向に操作する。さらに
処理ユニット５８が設けられている。この処理ユニット
５８は、個々の車輪の機能を考慮して個々の車輪のブレ
ーキ目標値Ｆ1ないしＦ4を決定し、かつ対応制御ユニッ
ト２６ないし３２に通信系統２４を介して伝送する。ブ
レーキ調節装置の操作においてないし処理ユニット５８
における個々の車輪の機能の計算において、車輪固有の
値、例えば加えられたブレーキ力Ｆ1iないしＦ4i、対応
車輪速度ｎ1ないしｎ4並びに対応車輪ブレーキの調節ス
トロークＳh1ないしＳh4が使用され、これらの値は、そ
れらが他のユニットにおける機能を実行するために必要
とされるかぎり、通信系統２４を介して他のユニットに
伝送される。この場合、例えば車輪ユニットにおいて車
輪速度から導かれる車輪加速度ｂ1ないしｂ4のような導
出された運転変数もまた伝送されてもよい。制御ユニッ
ト２６ないし３２ないし処理ユニット５８はそれぞれ少
なくとも１つのマイクロコンピュータを含み、マイクロ
コンピュータはそれに割り当てられた機能を実行する。
【００１０】上記の制御ユニットは、すべてインタフェ
ース要素（コントローラおよびドライバ）を介して通信
系統２４に接続されている。使用される通信系統２４
は、相互に独立な２つの伝送チャネルを提供する、ハー
ドウェア的に冗長な通信系統である。好ましい実施形態
においては、通信系統は、時間制御されるプロトコル例
えば仕様ＴＴＰ／Ｃに準拠したプロトコルにより作動さ
れる。エネルギー源の１つが故障したときにおいても制
御装置の作動の確実性を確保するために、通信系統２４
を介して個々のユニットの通信を確保する少なくともイ
ンタフェース要素は２つのエネルギー源Ｅ１およびＥ２
からパワーを供給される。これが図２において個々の制
御ユニットへの２つのエネルギー源の供給により示され
ている。
ース要素（コントローラおよびドライバ）を介して通信
系統２４に接続されている。使用される通信系統２４
は、相互に独立な２つの伝送チャネルを提供する、ハー
ドウェア的に冗長な通信系統である。好ましい実施形態
においては、通信系統は、時間制御されるプロトコル例
えば仕様ＴＴＰ／Ｃに準拠したプロトコルにより作動さ
れる。エネルギー源の１つが故障したときにおいても制
御装置の作動の確実性を確保するために、通信系統２４
を介して個々のユニットの通信を確保する少なくともイ
ンタフェース要素は２つのエネルギー源Ｅ１およびＥ２
からパワーを供給される。これが図２において個々の制
御ユニットへの２つのエネルギー源の供給により示され
ている。
【００１１】通信系統２４は、物理的に２つの冗長なバ
ス系統例えば２つの通常のＣＡＮバスからなっている。
インタフェース要素は、通信系統に接続されている各ユ
ニットに対する２つのチャネルに対して、通信系統を介
しての送信および受信過程を制御する。インタフェース
要素は、２つのチャネルに対して共通のコントローラ、
および各チャネルに対して別々のバス・ドライバを含
む。本発明により、エネルギー供給に関する冗長性が設
けられ、この場合、第１のチャネルのすべてのバス・ド
ライバは第１のエネルギー源Ｅ１から供給電圧ＶＣＣ１
を供給され、そして第２のチャネルのすべてのバス・ド
ライバはエネルギー源Ｅ２から供給電圧ＶＣＣ２を供給
される。この結果、通信系統とのインタフェースのバス
・ドライバは２つの異なるエネルギー源から供給される
ことになる。通信系統に接続されているユニットのそれ
ぞれのマイクロコンピュータ、およびバス・コントロー
ラそれ自身はそれぞれエネルギー源の１つのみからパワ
ーを供給される。例えばブレーキ装置の実施形態におい
ては、これは、２つのブレーキ回路が形成され、それに
応じて、例えば前車輪ブレーキを制御する制御ユニット
のマイクロコンピュータおよびバス・コントローラが第
１のエネルギー源に接続され、後車軸ブレーキを制御す
るそのような要素が第２のエネルギー源に接続されてい
ることを意味する。対角方向分配もまた有効である。
ス系統例えば２つの通常のＣＡＮバスからなっている。
インタフェース要素は、通信系統に接続されている各ユ
ニットに対する２つのチャネルに対して、通信系統を介
しての送信および受信過程を制御する。インタフェース
要素は、２つのチャネルに対して共通のコントローラ、
および各チャネルに対して別々のバス・ドライバを含
む。本発明により、エネルギー供給に関する冗長性が設
けられ、この場合、第１のチャネルのすべてのバス・ド
ライバは第１のエネルギー源Ｅ１から供給電圧ＶＣＣ１
を供給され、そして第２のチャネルのすべてのバス・ド
ライバはエネルギー源Ｅ２から供給電圧ＶＣＣ２を供給
される。この結果、通信系統とのインタフェースのバス
・ドライバは２つの異なるエネルギー源から供給される
ことになる。通信系統に接続されているユニットのそれ
ぞれのマイクロコンピュータ、およびバス・コントロー
ラそれ自身はそれぞれエネルギー源の１つのみからパワ
ーを供給される。例えばブレーキ装置の実施形態におい
ては、これは、２つのブレーキ回路が形成され、それに
応じて、例えば前車輪ブレーキを制御する制御ユニット
のマイクロコンピュータおよびバス・コントローラが第
１のエネルギー源に接続され、後車軸ブレーキを制御す
るそのような要素が第２のエネルギー源に接続されてい
ることを意味する。対角方向分配もまた有効である。
【００１２】バス・ドライバとバス・コントローラとの
間の信号ラインおよび結合ラインを介しての２つのエネ
ルギー源の電気的結合を回避するために、これらのライ
ン内に電気的分離要素が設けられている。これらの分離
要素はフォトカプラの形に形成されていることが好まし
い。コントローラと、他のエネルギー源からパワーを供
給されるバス・ドライバとの間の各結合ライン内に分離
要素が存在していなければならない。
間の信号ラインおよび結合ラインを介しての２つのエネ
ルギー源の電気的結合を回避するために、これらのライ
ン内に電気的分離要素が設けられている。これらの分離
要素はフォトカプラの形に形成されていることが好まし
い。コントローラと、他のエネルギー源からパワーを供
給されるバス・ドライバとの間の各結合ライン内に分離
要素が存在していなければならない。
【００１３】バス・インタフェースの好ましい実施形態
が図１に一般的実施形態により示され、この実施形態
は、２つの独立な伝送チャネルを備えた通信系統と結合
されている分散形エレクトロニク装置を有するすべての
適用に対して使用可能である。
が図１に一般的実施形態により示され、この実施形態
は、２つの独立な伝送チャネルを備えた通信系統と結合
されている分散形エレクトロニク装置を有するすべての
適用に対して使用可能である。
【００１４】図１は通信系統１００を示し、通信系統１
００は少なくとも２つの冗長なバス１０２および１０４
から構成されている。この通信系統に、図１に示したユ
ニット１０６、１０８、１１０、１１２（電子ユニット
あるいは電気ユニット）、並びに場合により、すべて少
なくとも１つのマイクロコンピュータを備えている他の
ユニットが接続されている。この他のユニットは図を見
やすくするために図１には示されてなく、図１に示した
要素への対応結合ラインのみにより示されている（１１
４、１１６、１１８、１２０参照）。以下にユニット１
０６ないし１１２をホストコンピュータと呼ぶことにす
る。通信系統へのインタフェースは各ユニットにおいて
それぞれ１つのインタフェース要素により形成され、イ
ンタフェース要素は少なくとも１つのバス・コントロー
ラ１２２、１２４、１２６、１２８およびそれぞれ２つ
のバス・ドライバ１３０、１３２；１３４、１３６；１
３８、１４０；１４２、１４４を有している。これらの
バス・ドライバの各々はバス・ラインに接続されてい
る。したがって、例えばバス・ドライバ１３０はバス・
ライン１０２に、そしてドライバ１３２はバス・ライン
１０４に接続されている。内部信号ライン１４６、１４
８、１５０、１５２を介してバス・ドライバがそれぞれ
のユニットの（ただ１つの）バス・コントローラと結合
されている。ＴＴＰ／Ｃ通信系統の好ましい実施形態に
おいては、バス・コントローラおよびバス・ドライバは
１つの要素内に組み込まれている。この場合、両方のバ
ス・ライン１０２および１０４が通常のＣＡＮバスを示
している好ましい実施形態においては、バス・ドライバ
として通常のＣＡＮバス・ドライバが使用される。上記
のように、図１に示した要素には異なるエネルギー源か
ら電流が供給される。この場合、それぞれのバス・ドラ
イバに対する電流供給源は、１つのユニットの少なくと
も２つのバス・ドライバに２つの異なるエネルギー源
（電圧ＶＣＣ１、ＶＣＣ２を有するＥ１、Ｅ２）から電
圧を供給されるように構成された設計がなされている。
それに対応して、エネルギー源Ｅ２から電圧を供給され
る要素は図１において破線で示され、エネルギー源Ｅ１
から電圧を供給される要素は実線で示されている。この
結果、両方のバスの１つのドライバ要素（したがって対
応する伝送チャネル）には第１のエネルギー源から電圧
が供給され、他方のバスのドライバ要素には他方のエネ
ルギー源から電圧が供給される。
００は少なくとも２つの冗長なバス１０２および１０４
から構成されている。この通信系統に、図１に示したユ
ニット１０６、１０８、１１０、１１２（電子ユニット
あるいは電気ユニット）、並びに場合により、すべて少
なくとも１つのマイクロコンピュータを備えている他の
ユニットが接続されている。この他のユニットは図を見
やすくするために図１には示されてなく、図１に示した
要素への対応結合ラインのみにより示されている（１１
４、１１６、１１８、１２０参照）。以下にユニット１
０６ないし１１２をホストコンピュータと呼ぶことにす
る。通信系統へのインタフェースは各ユニットにおいて
それぞれ１つのインタフェース要素により形成され、イ
ンタフェース要素は少なくとも１つのバス・コントロー
ラ１２２、１２４、１２６、１２８およびそれぞれ２つ
のバス・ドライバ１３０、１３２；１３４、１３６；１
３８、１４０；１４２、１４４を有している。これらの
バス・ドライバの各々はバス・ラインに接続されてい
る。したがって、例えばバス・ドライバ１３０はバス・
ライン１０２に、そしてドライバ１３２はバス・ライン
１０４に接続されている。内部信号ライン１４６、１４
８、１５０、１５２を介してバス・ドライバがそれぞれ
のユニットの（ただ１つの）バス・コントローラと結合
されている。ＴＴＰ／Ｃ通信系統の好ましい実施形態に
おいては、バス・コントローラおよびバス・ドライバは
１つの要素内に組み込まれている。この場合、両方のバ
ス・ライン１０２および１０４が通常のＣＡＮバスを示
している好ましい実施形態においては、バス・ドライバ
として通常のＣＡＮバス・ドライバが使用される。上記
のように、図１に示した要素には異なるエネルギー源か
ら電流が供給される。この場合、それぞれのバス・ドラ
イバに対する電流供給源は、１つのユニットの少なくと
も２つのバス・ドライバに２つの異なるエネルギー源
（電圧ＶＣＣ１、ＶＣＣ２を有するＥ１、Ｅ２）から電
圧を供給されるように構成された設計がなされている。
それに対応して、エネルギー源Ｅ２から電圧を供給され
る要素は図１において破線で示され、エネルギー源Ｅ１
から電圧を供給される要素は実線で示されている。この
結果、両方のバスの１つのドライバ要素（したがって対
応する伝送チャネル）には第１のエネルギー源から電圧
が供給され、他方のバスのドライバ要素には他方のエネ
ルギー源から電圧が供給される。
【００１５】バス・コントローラそれ自身は、１つのエ
ネルギー源のみから電圧を供給される。この場合、バス
・コントローラの個々のエネルギー源への割当は制御装
置の機能を考慮して決定されている。ブレーキ装置にお
いては、上記のように、この分割は、１つのエネルギー
源が故障したときにおいても、関連するブレーキ作動が
他方のエネルギー源により、なお機能可能な部分装置の
みに基づいて実行されるように行われている。それに対
応して、図１の実施例においては、バス・コントローラ
１２２および１２６がエネルギー源Ｅ１に割り当てら
れ、バス・コントローラ１２４および１２８がエネルギ
ー源Ｅ２に割り当てられている。図１には示されていな
い個々のユニットのマイクロコンピュータに対しても同
様のことが適用される。
ネルギー源のみから電圧を供給される。この場合、バス
・コントローラの個々のエネルギー源への割当は制御装
置の機能を考慮して決定されている。ブレーキ装置にお
いては、上記のように、この分割は、１つのエネルギー
源が故障したときにおいても、関連するブレーキ作動が
他方のエネルギー源により、なお機能可能な部分装置の
みに基づいて実行されるように行われている。それに対
応して、図１の実施例においては、バス・コントローラ
１２２および１２６がエネルギー源Ｅ１に割り当てら
れ、バス・コントローラ１２４および１２８がエネルギ
ー源Ｅ２に割り当てられている。図１には示されていな
い個々のユニットのマイクロコンピュータに対しても同
様のことが適用される。
【００１６】図１に示した制御装置の作動において、送
信すべきデータは個々のユニットから常に両方のチャネ
ルに送信され、これにより、１つのエネルギー源が故障
したとき、情報交換を少なくとも部分的に確保すること
ができる。
信すべきデータは個々のユニットから常に両方のチャネ
ルに送信され、これにより、１つのエネルギー源が故障
したとき、情報交換を少なくとも部分的に確保すること
ができる。
【００１７】特にバス・ドライバとコントローラとの間
の信号ラインを介しての個々のエネルギー回路間の電気
的結合を回避するために、１つのバス・ドライバと、異
なるエネルギー源を有するコントローラとの間に存在す
るすべての信号ライン内に電気的分離要素１５４、１５
６、１５８、１６０が設けられ、これらの分離要素１５
４、１５６、１５８、１６０は好ましい実施形態におい
てはフォトカプラとして形成されている。オプションと
して、その中に電気的分離要素が設けられている信号ラ
インが光学式伝送媒体（光導波路）により置き換えられ
てもよい。
の信号ラインを介しての個々のエネルギー回路間の電気
的結合を回避するために、１つのバス・ドライバと、異
なるエネルギー源を有するコントローラとの間に存在す
るすべての信号ライン内に電気的分離要素１５４、１５
６、１５８、１６０が設けられ、これらの分離要素１５
４、１５６、１５８、１６０は好ましい実施形態におい
てはフォトカプラとして形成されている。オプションと
して、その中に電気的分離要素が設けられている信号ラ
インが光学式伝送媒体（光導波路）により置き換えられ
てもよい。
【００１８】図示の解決策は、各チャネルに対する分離
されたバス・ドライバを用いて少なくとも２チャネルの
各バス・システムと組み合わせて使用可能であり、ブレ
ーキ装置制御以外においても、分散エレクトロニクス機
器を用いて作動する車両内の安全性に関連するすべての
制御装置において使用可能である。
されたバス・ドライバを用いて少なくとも２チャネルの
各バス・システムと組み合わせて使用可能であり、ブレ
ーキ装置制御以外においても、分散エレクトロニクス機
器を用いて作動する車両内の安全性に関連するすべての
制御装置において使用可能である。
【００１９】２つのチャネルより多いチャネルが設けら
れている場合、バス・ドライバの少なくとも２つは、そ
れぞれ別々のエネルギー源からパワーを供給される。
れている場合、バス・ドライバの少なくとも２つは、そ
れぞれ別々のエネルギー源からパワーを供給される。
【００２０】
【発明の効果】車両における安全上重要な分散形制御装
置特にブレーキ装置において使用される通信系統のエネ
ルギー供給に関する要求は、通信系統として少なくとも
２つの独立な（例えばＴＴＰ／Ｃプロトコルを有する）
通信チャネルを備えた、エラーを許容するバス系統が使
用されるときにおいても満たされる。１つのエネルギー
源が故障したとき、通信系統したがって制御装置の少な
くとも一部の正常作動が保証されることが特に有利であ
る。
置特にブレーキ装置において使用される通信系統のエネ
ルギー供給に関する要求は、通信系統として少なくとも
２つの独立な（例えばＴＴＰ／Ｃプロトコルを有する）
通信チャネルを備えた、エラーを許容するバス系統が使
用されるときにおいても満たされる。１つのエネルギー
源が故障したとき、通信系統したがって制御装置の少な
くとも一部の正常作動が保証されることが特に有利であ
る。
【００２１】ハードウェア的に冗長に形成されたバスの
通信チャネルにそれぞれ完全に独立な即ち電気的に分離
されたエネルギー源から供給され、かつそれら自身が電
気的に結合されていないことが特に有利である。したが
って、例えばエネルギー蓄積部内の短絡またはバス・チ
ャネルのアース短絡のようなエラーの影響は、それぞれ
のエネルギー回路に限定されるのみであり、全体装置は
なお部分的に機能可能である。
通信チャネルにそれぞれ完全に独立な即ち電気的に分離
されたエネルギー源から供給され、かつそれら自身が電
気的に結合されていないことが特に有利である。したが
って、例えばエネルギー蓄積部内の短絡またはバス・チ
ャネルのアース短絡のようなエラーの影響は、それぞれ
のエネルギー回路に限定されるのみであり、全体装置は
なお部分的に機能可能である。
【００２２】同様な利点は、ＴＴＰ／Ｃバスを使用した
場合のみならず、好ましくは時間制御プロトコルを有す
る冗長な通信チャネルを備えた各バス系統を使用した場
合においても達成される。
場合のみならず、好ましくは時間制御プロトコルを有す
る冗長な通信チャネルを備えた各バス系統を使用した場
合においても達成される。
【００２３】物理的伝送に関してのみならずバスの電圧
供給に関してもまた冗長性が保証されていることが特に
有利である。これは制御装置の利用性および作動の確実
性を著しく改善する。
供給に関してもまた冗長性が保証されていることが特に
有利である。これは制御装置の利用性および作動の確実
性を著しく改善する。
【００２４】特に有利な実施形態においては、オプトエ
レクトロニック要素により電気的分離が提供される。
レクトロニック要素により電気的分離が提供される。
【００２５】バスに接続された、各チャネルに対する電
子装置のバス・ドライバ要素に異なるエネルギー源から
供給され、一方、各装置に対して両方のチャネルに対し
１つのみが存在する、バス・アクセスのための本来のコ
ントローラ要素が１つのエネルギー源のみに接続されて
いることにより、バスのエネルギー供給に関する冗長性
が形成されていることが特に有利である。このようにし
て、１つのエネルギー源が故障したときにおいても、分
散形装置の少なくとも一部はさらに、なお機能している
チャネルを介して通信することが可能である。
子装置のバス・ドライバ要素に異なるエネルギー源から
供給され、一方、各装置に対して両方のチャネルに対し
１つのみが存在する、バス・アクセスのための本来のコ
ントローラ要素が１つのエネルギー源のみに接続されて
いることにより、バスのエネルギー供給に関する冗長性
が形成されていることが特に有利である。このようにし
て、１つのエネルギー源が故障したときにおいても、分
散形装置の少なくとも一部はさらに、なお機能している
チャネルを介して通信することが可能である。
【図１】異なるエネルギー源から供給される少なくとも
２つの冗長な通信チャネルを備えた通信系統が使用され
る分散形制御装置を示すブロック回路図である。
２つの冗長な通信チャネルを備えた通信系統が使用され
る分散形制御装置を示すブロック回路図である。
【図２】図１に示した方法の好ましい使用例を、分散エ
レクトロニクス機器を有するブレーキ装置の例で示した
ブロック回路図である。
レクトロニクス機器を有するブレーキ装置の例で示した
ブロック回路図である。
１０ 中央ユニット １２、１４、１６、３４、３６、３８、４０、４２、４
４、４６、４８、１１４、１１６、１１８、１２０、１
４６、１４８、１５０、１５２ ライン １８、２０、２２ 測定装置 ２４、１００ 通信系統 ２６、２８、３０、３２ 制御ユニット ５０、５２、５４、５６ ブレーキ調節装置 ５８ 処理ユニット １０２、１０４ バス １０６、１０８、１１０、１１２ 電子ユニット １２２、１２４、１２６、１２８ バス・コントローラ １３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１
４２、１４４ バス・ドライバ １５４、１５６、１５８、１６０ 分離要素
４、４６、４８、１１４、１１６、１１８、１２０、１
４６、１４８、１５０、１５２ ライン １８、２０、２２ 測定装置 ２４、１００ 通信系統 ２６、２８、３０、３２ 制御ユニット ５０、５２、５４、５６ ブレーキ調節装置 ５８ 処理ユニット １０２、１０４ バス １０６、１０８、１１０、１１２ 電子ユニット １２２、１２４、１２６、１２８ バス・コントローラ １３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１
４２、１４４ バス・ドライバ １５４、１５６、１５８、１６０ 分離要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラインハルト・ヴァイベルレ ドイツ連邦共和国 71665 ヴァイヒンゲ ン／エンツ，カルケッカーシュトラーセ 10 (72)発明者 ベルント・ケシュ ドイツ連邦共和国 71706 マルクグレー ニンゲン，リセ−マイトナー−ヴェーク ７ (72)発明者 ペーター・ブレッシング ドイツ連邦共和国 74078 ハイルブロン, ブルグンデンシュトラーセ 95
Claims (9)
- 【請求項１】 通信系統（１００）を介して相互にデー
タを交換する複数の電子ユニット（１０６、１０８、１
１０、１１２）を有し、相互に独立な少なくとも２つの
エネルギー源（Ｅ１、Ｅ２）が設けられ、これらのエネ
ルギー源（Ｅ１、Ｅ２）が前記ユニットに電圧（ＶＣＣ
１、ＶＣＣ２）を供給する、車両における分散形制御装
置の作動装置において、 前記通信系統（１００）が少なくとも２チャネルの通信
系統であり、 各チャネルに対し少なくとも１つのバス・ドライバ（１
３０ないし１４４）が設けられ、 少なくとも２つのバス・ドライバは、それぞれ別々のエ
ネルギー源（Ｅ１、Ｅ２）から電圧を供給されることを
特徴とする車両における分散形制御装置の作動装置。 - 【請求項２】 分散形制御装置の一部を形成する電気ユ
ニット（１０６）の部分でありかつ通信系統（１００）
に接続可能なインタフェースが設けられている、車両に
おける分散形制御装置の作動装置において、 前記通信系統（１００）が少なくとも２チャネルであ
り、 前記インタフェース内に含まれている、少なくとも２つ
のチャネルの各々に対する少なくとも２つのバス・ドラ
イバ（１３０、１３２）は、それぞれ別々のエネルギー
源（Ｅ１、Ｅ２）から電圧を供給されることを特徴とす
る車両における分散形制御装置の作動装置。 - 【請求項３】 通信系統（１００）へのインタフェース
が１つのバス・コントローラ（１２２ないし１２８）お
よび少なくとも２つのバス・ドライバ（１３０ないし１
４４）を含み、 １つの電気ユニットのバス・ドライバ（１３０ないし１
４４）の少なくとも１つが、他方のバス・ドライバおよ
びバス・コントローラとは別のエネルギー源（Ｅ１）か
ら供給されることを特徴とする請求項１または２記載の
装置。 - 【請求項４】 前記バス・コントローラと、当該バス・
コントローラとは別のエネルギー源から供給されるバス
・ドライバとの間に存在するライン（１４６ないし１５
２）内に、電気的分離要素（１５４ないし１６０）が設
けられていることを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記分離要素がフォトカプラであること
を特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 それぞれのバス・コントローラ（１２
２、１２４、１２６、１２８）と、少なくとも当該バス
・コントローラとは別のエネルギー源から供給されるバ
ス・ドライバ（１３２、１３４、１４０、１４２）との
間のデータ伝送が、好ましくは純粋な光学式伝送を介し
て、これらの要素間に電気的結合が存在しないように形
成されていることを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項７】 前記制御装置が複数の電気ユニットから
なり、 各ユニットが、バス・コントローラおよび少なくとも２
つのバス・ドライバからなるインタフェース要素を有
し、 １つのバス・ドライバおよびバス・コントローラは一方
のエネルギー源から、他方のバス・ドライバは他方のエ
ネルギー源から電流を供給されることを特徴とする請求
項１ないし６のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項８】 前記制御装置がブレーキ装置であり、ブ
レーキ装置において各車輪ブレーキないし車輪ブレーキ
群に１つの制御ユニットが付属され、この制御ユニット
が通信系統を介して１つまたは複数の他の制御ユニット
と通信することを特徴とする請求項１ないし７のいずれ
か一項に記載の装置。 - 【請求項９】 前記通信系統（１００）がＴＴＰ／Ｃバ
スであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか
一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19915253.5 | 1999-04-03 | ||
| DE19915253A DE19915253A1 (de) | 1999-04-03 | 1999-04-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines verteilten Steuersystems in einem Fahrzeug |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339001A true JP2000339001A (ja) | 2000-12-08 |
| JP4503131B2 JP4503131B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=7903506
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000100409A Expired - Fee Related JP4503131B2 (ja) | 1999-04-03 | 2000-04-03 | 車両における分散形制御装置の作動装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6525432B2 (ja) |
| JP (1) | JP4503131B2 (ja) |
| DE (1) | DE19915253A1 (ja) |
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