JP2006519743A - 仕分けコンベヤ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、横方向に(仕分けコンベヤが移動する長手方向に対して横断方向に)移動して仕分けコンベヤの搬送面により運ばれる物品を分岐路(diverts)に払出すプッシャシューを有する仕分けコンベヤに関し、より詳細には、プッシャが払出し案内経路に沿って案内されることにより、カートン等の被搬送物品と穏やかに係合して徐々に加速させ、分岐路の方へ横方向に移動させる仕分けコンベヤに関する。本発明は、プッシャと被搬送物品とを穏やかに最初に接触させた後で徐々に加速するように構成され、弓状部分を備えた払出し案内経路の案内軌道を含む仕分けシステムに関して開示されるが、これに限定するものではない。
次に、添付図面に一例が示される本発明の一実施形態を詳細に参照する。
Claims (174)
- 複数の払出し場所の1つで物品を選択的に払出せるように構成される仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.前記複数の払出し場所に関連する複数のスイッチと、
b.それぞれが該複数のスイッチのそれぞれの下流に配置される複数の払出し案内経路と
を備え、
c.前記払出し案内経路はそれぞれ弓状部分を備え、該弓状部分は少なくとも1つの半径を有し、該少なくとも1つの半径は少なくとも約0.30メートルである、仕分けコンベヤ。 - 前記少なくとも1つの半径は少なくとも約0.46メートルである、請求項1に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記少なくとも1つの半径は少なくとも約0.61メートルである、請求項1に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記少なくとも1つの半径は少なくとも約0.76メートルである、請求項1に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記少なくとも1つの半径は少なくとも約3.05メートルである、請求項1に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記少なくとも1つの半径は少なくとも約4.57メートルである、請求項1に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記弓状部分は複数の半径を有する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記弓状部分は複雑な曲線である、請求項1〜6のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記少なくとも1つの半径は複数の半径を含み、該複数の半径の少なくとも1つは異なる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記弓状部分は、互いに非同一直線上に配置される複数の隣接する直線状部を備える、請求項1〜6のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記弓状部分は放物線状である、請求項1〜6のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は、前記弓状部分の上流に配置される直線部分を含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 複数の払出し場所の1つで物品を選択的に払出せるように構成される仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.前記複数の払出し場所に関連する複数のスイッチと、
b.それぞれが該複数のスイッチの各関連する1つの下流に配置される複数の払出し案内経路と
を備え、
c.前記払出し案内経路はそれぞれ入口を有する弓状部分を備え、該入口は20°未満の払出し角度で配置される、仕分けコンベヤ。 - 前記入口は19°未満の払出し角度で配置される、請求項13に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記入口は17°未満の払出し角度で配置される、請求項13に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記入口は15°未満の払出し角度で配置される、請求項13に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記入口は10°未満の払出し角度で配置される、請求項13に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記入口は5°未満の払出し角度で配置される、請求項13に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記入口は3°未満の払出し角度で配置される、請求項13に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記入口は、該入口に関連するスイッチのすぐ下流に配置される、請求項13〜19のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は、前記弓状部分の下流に配置される直線部分を備える、請求項20に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記弓状部分は、互いに非同一直線上に配置される複数の隣接する直線部分を備える、請求項13〜19のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は、前記弓状部分と前記関連するスイッチとの間に配置される直線部分を含む、請求項13〜19のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は、前記弓状部分の下流に配置される直線部分を備える、請求項23に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は20°未満の払出し角度で配置される、請求項23に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は19°未満の払出し角度で配置される、請求項25に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は17°未満の払出し角度で配置される、請求項25に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は15°未満の払出し角度で配置される、請求項25に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は10°未満の払出し角度で配置される、請求項25に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は5°未満の払出し角度で配置される、請求項25に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は3°未満の払出し角度で配置される、請求項25に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分の前記払出し角度は、前記入口の前記払出し角度とほぼ等しい、請求項23に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は、最終払出し角度で配置される最終払出し部分を含み、
前記弓状部分は、前記最終払出し角度よりも小さい払出し角度で配置される出口を含む、請求項13〜19のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。 - 前記払出し案内経路はそれぞれ、最終払出し角度で配置される各最終払出し部分を含み、
前記弓状部分は、前記最終払出し角度よりも大きい払出し角度で配置される出口を含む、請求項13〜19のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。 - 前記払出し案内経路はそれぞれ、最終払出し角度で配置される各最終払出し部分を含み、
前記弓状部分は、前記最終払出し角度と等しい角度で配置される出口を含む、請求項13〜19のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。 - 前記1つの払出し案内経路はそれぞれ、最終払出し角度で配置される各最終払出し部分を含み、
前記出口は、前記最終払出し角度とほぼ等しい払出し角度で配置される、請求項34に記載の仕分けコンベヤ。 - 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.初期接触領域であって、前記払出し案内経路は該初期接触領域内に配置される初期接触領域部分を含み、該初期接触領域部分は20°未満の払出し角度で配置される第1の部分を含む、初期接触領域と
を備える仕分けコンベヤ。 - 前記第1の部分は19°未満の払出し角度で配置される、請求項37に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第1の部分は17°未満の払出し角度で配置される、請求項37に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第1の部分は15°未満の払出し角度で配置される、請求項37に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第1の部分は10°未満の払出し角度で配置される、請求項37に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第1の部分は5°未満の払出し角度で配置される、請求項37に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第1の部分は3°未満の払出し角度で配置される、請求項37に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は直線部分を含む、請求項37〜43のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は全て直線状である、請求項44に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は非直線部分を含む、請求項37〜43のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域は全て非直線状である、請求項46に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は弓状である、請求項46に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は、互いに非同一直線上に配置される複数の隣接する直線部分を含む、請求項48に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は全て非直線状である、請求項48に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は放物線状である、請求項48に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は複数の半径を有し、該複数の半径の少なくとも1つは異なる、請求項48に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は直線部分を含み、前記非直線部分は前記直線部分の下流に配置される、請求項46に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.初期接触領域であって、前記払出し案内経路は該初期接触領域内に配置される初期接触領域部分を含み、該初期接触領域部分は非直線部分を含む、初期接触領域と
を備える仕分けコンベヤ。 - 前記非直線部分は弓状である、請求項54に仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は放物線状である、請求項54に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は、複数の非同一直線上に隣接する直線部分を含む、請求項54に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は複数の半径を有し、該複数の半径の少なくとも1つは異なる、請求項54に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は全て非直線状である、請求項54に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は全て弓状である、請求項59に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記初期接触領域部分は第1の直線部分を含み、前記非直線部分は前記第1の直線部分の下流に配置される、請求項54に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は第2の直線部分を備え、該第2の直線部分は前記非直線部分の下流に配置される、請求項61に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は直線部分を備え、該直線部分は前記非直線部分の下流に配置される、請求項54に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は最終払出し角度で配置される、請求項63に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は、前記初期接触領域の下流に配置される非直線部分を含む、請求項54に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.前記払出し案内経路の少なくとも一部であって、弓状経路に沿った前記一部に沿って移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組の少なくとも1つのプッシャが前記物品の前記選択された1つと最初に接触するときに、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャを案内するように構成される、前記払出し案内経路の少なくとも一部と
を備える仕分けコンベヤ。 - 前記弓状経路は、複数の非同一直線上に隣接する直線部分を含む、請求項66に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記少なくとも1つのプッシャは、10°未満の一定の払出し角度で移動している、請求項66に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出し案内経路は、前記少なくとも一部の下流に配置される直線部分を備える、請求項66に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記直線部分は最終払出し角度で配置される、請求項70に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記弓状経路は放物線状である、請求項66に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.前記払出し案内経路の少なくとも一部であって、20°未満の接触払出し角度で該一部に沿って移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組の少なくとも1つのプッシャが前記物品の前記選択された1つと最初に接触するときに、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャを案内するように構成される、前記払出し案内経路の少なくとも一部と
を備える仕分けコンベヤ。 - 前記接触払出し角度は約19°未満である、請求項72に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記接触払出し角度は約17°未満である、請求項72に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記接触払出し角度は約15°未満である、請求項72に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記接触払出し角度は約10°未満である、請求項72に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記接触払出し角度は約5°未満である、請求項72に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記接触払出し角度は約3°未満である、請求項72に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は直線部分を含む、請求項72〜78のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は全て直線状である、請求項79に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は非直線部分を含む、請求項72〜78のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は全て非直線状である、請求項81に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は弓状である、請求項81に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は複数の非同一直線上に隣接する直線部分を含む、請求項83に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は全て非直線状である、請求項83に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は直線部分を含み、前記非直線部分は前記直線部分の下流に配置される、請求項81に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記非直線部分は放物線状である、請求項81に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.前記払出し案内経路の少なくとも一部であって、該一部に沿って移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組を案内して、該払出された組により払出される物品の制御を維持するように構成される、前記払出し案内経路の少なくとも一部と
を備え、
前記無端搬送面は、少なくとも約198メートル/分の速度で動作することが可能である仕分けコンベヤ。 - 前記一部は、前記払出される組を案内して、制御を維持するのに十分に低い力で該一部に沿って払いだされる物品と係合させるように構成される、請求項88に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、前記払出された組を案内して、該払出された組により払出される前記物品を、該払出される物品の制御を維持するのに十分に低い1つ以上の横方向の加速度で横方向に加速させるように構成される、請求項88に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、前記払出された組を案内して、最初の接触がなされた後で、前記払出された組により払出される前記物品を、払出し中の該物品の制御を維持するのに十分に低い1つ以上の横方向の加速度で横方向に加速させるように構成される、請求項88に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、前記払出された組を案内して、該払出された組により払出される前記物品を、払出し中の該物品の制御を維持するのに十分に低い1つ以上の横方向の加速度で横方向に加速させるように構成される、請求項88に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、前記払出された組の少なくとも1つのプッシャが、該少なくとも1つのプッシャにより払出される物品と最初に接触するときに、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャを横方向に加速させるように構成される、請求項88に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、前記払出された組の少なくとも1つのプッシャにより払出される前記物品が払出され始めた後で、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャを横方向に加速させるように構成される、請求項88に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.前記払出し案内経路の少なくとも一部であって、該一部に沿って移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組の少なくとも1つのプッシャを案内して、前記物品の前記選択された1つと穏やかに係合するように構成される、前記払出し案内経路の少なくとも一部と
を備え、
前記無端搬送面は、少なくとも約198メートル/分の速度で動作することが可能である仕分けコンベヤ。 - 前記一部は、前記払出された組を案内して、該払出された組により払出される物品を、該物品の払出し中の制御を維持するのに十分に低い1つ以上の横方向の加速度で横方向に加速させるように構成される、請求項95に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は直線部分を含む、請求項95又は96に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャは、約9.8m/s2未満の速度で横方向に加速される、請求項97に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は弓状部分を含む、請求項95又は96に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は放物線状である、請求項95又は96に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャは、前記各物品と実質的に最初に接触すると、約4.9m/s2未満の速度で横方向に加速される、請求項95又は96に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.前記払出し案内経路の少なくとも一部であって、該一部に沿って移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組の少なくとも1つのプッシャが前記物品の前記選択された1つと最初に接触すると、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャを横方向に加速させるように構成される、前記払出し案内経路の少なくとも一部と
を備える仕分けコンベヤ。 - 前記一部は弓状である、請求項102に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は放物線状である、請求項102に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、最初の接触後に、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャを横方向に加速させるように構成される、請求項102に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャを複数の加速度で横方向に加速させるように構成される、請求項103に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記加速度は、前記払出された組の前記少なくとも1つのプッシャが前記長手方向下流に移動するにつれて上昇する、請求項103に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.前記払出し案内経路の少なくとも一部であって、該一部に沿って移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組を案内して、第1の横方向速度で移動している間に前記物品の前記選択された1つと最初に係合させ、第2の横方向速度で移動している間に前記物品の前記選択された1つを排出させるように構成される、前記払出し案内経路の少なくとも一部と
を備え、
前記第1の横方向速度は約61.0メートル/分未満であり、前記無端搬送面は、少なくとも約198メートル/分の速度で動作することが可能である仕分けコンベヤ。 - 前記第1の横方向速度は約53.3メートル/分未満である、請求項108に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第1の横方向速度は約45.7メートル/分未満である、請求項108に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第2の横方向速度は約71.9メートル/分である、請求項108〜110のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第2の横方向速度は約114メートル/分である、請求項108〜110のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第2の横方向速度は約130メートル/分である、請求項108〜110のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記第2の横方向速度は約145メートル/分である、請求項108〜110のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.前記払出し場所に関連するスイッチと、
c.該スイッチの下流に配置され、複数の払出し角度を有する払出し案内経路と、
d.前記無端搬送面により保持され、且つ該無端搬送面とともに移動するように構成される複数のプッシャであって、該複数のプッシャはそれぞれ、前記スイッチにより選択的に払出されて前記払出し案内経路に沿って移動することにより、前記物品の選択された1つと係合して払出せるように構成される、複数のプッシャと、
e.前記払出し案内経路の少なくとも一部であって、該一部に沿って移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組を案内して、第1の横方向速度で移動している間に前記物品の前記選択された1つと実質的に最初に係合させ、第2の横方向速度で移動している間に前記物品の前記選択された1つを排出させるように構成され、前記払出された組の前記プッシャは前記第1の横方向速度と前記第2の横方向速度との間で約5.0m/s2未満の平均速度で加速される、前記払出し案内経路の少なくとも一部と
を備え、
前記無端搬送面は、少なくとも約198メートル/分の速度で動作することが可能である仕分けコンベヤ。 - 前記払出された組の前記プッシャの加速度は一定ではない、請求項115に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記一部は、該一部に沿って移動する各プッシャの横方向速度プロファイルを画定し、
該横方向速度プロファイルはS字ランプである、請求項116に記載の仕分けコンベヤ。 - 複数の払出し場所の1つで物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.それぞれが前記複数の払出し場所の1つに関連する複数のスイッチと、
b.それぞれが該複数のスイッチの各関連する下流に配置される複数の払出し案内経路であって、該払出し案内経路はそれぞれ複数の払出し角度を有し、該払出し案内経路の少なくとも1つは、前記払出し角度が前記下流に向かって小さくなる部分を含む、複数の払出し案内経路と
を備える仕分けコンベヤ。 - 前記各払出し案内経路の少なくとも1つは、前記関連するスイッチの下流に配置される、請求項118に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記各払出し案内経路の全ては、前記関連するスイッチの下流に配置される、請求項119に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で長手方向下流に移動する無端搬送面上に配置される物品を選択的に払出せる方法であって、
a.前記無端搬送面上に取り付けられた複数のプッシャを準備し、前記無端搬送面とともに移動するステップと、
b.前記無端搬送面を前記長手方向下流に移動させるステップと、
c.1つ以上のプッシャの払出された組の少なくとも1つが最初の接触払出し角度で移動している間に、払出される前記物品の選択された1つを前記少なくとも1つのプッシャと最初に接触させるステップであって、前記最初の接触角度は約20°未満であるステップと、
d.該最初に接触させるステップの後に、前記1つ以上のプッシャの払出された組を、払出し案内経路に沿って複数の払出し角度で案内するステップと
を含む方法。 - 前記最初の接触角度は19°未満である、請求項121に記載の方法。
- 前記最初の接触角度は17°未満である、請求項121に記載の方法。
- 前記最初の接触角度は15°未満である、請求項121に記載の方法。
- 前記最初の接触角度は10°未満である、請求項121に記載の方法。
- 前記最初の接触角度は5°未満である、請求項121に記載の方法。
- 前記最初の接触角度は3°未満である、請求項121に記載の方法。
- 前記選択された物品と最初に接触させるステップの前に、前記少なくとも1つのプッシャにより最初に接触されるように、前記無端搬送面上に前記選択された物品を位置決めするステップを含む、請求項121〜127のいずれか一項に記載の方法。
- 前記無端搬送面は、少なくとも約183メートル/分の速度で移動する、請求項121〜127のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最初に接触させるステップは、前記少なくとも1つのプッシャを非直線状の払出し案内経路に沿って移動させるステップを含む、請求項121〜127のいずれか一項に記載の方法。
- 前記非直線状の払出し案内経路は弓状である、請求項130に記載の方法。
- 前記非直線状の払出し案内経路は放物線状である、請求項130に記載の方法。
- 前記1つ以上のプッシャの払出された組を、払出し案内経路に沿って複数の払出し角度で案内するステップの後に、前記少なくとも1つのプッシャを直線状の払出し案内経路に沿って移動させるステップを含む、請求項130に記載の方法。
- 前記最初に接触させるステップは、前記少なくとも1つのプッシャを直線状の払出し案内経路に沿って移動させるステップを含む、請求項121〜127のいずれか一項に記載の方法。
- 前記非直線状の払出し案内経路は弓状である、請求項134に記載の方法。
- 前記非直線状の払出し案内経路は放物線状である、請求項134に記載の方法。
- 前記1つ以上のプッシャの払出された組を、払出し案内経路に沿って複数の払出し角度で案内するステップの後に、前記少なくとも1つのプッシャを直線状の払出し案内経路に沿って移動させるステップを含む、請求項134に記載の方法。
- 払出し場所で長手方向下流に移動する無端搬送面上に配置される物品を選択的に払出せる方法であって、
a.前記無端搬送面上に取り付けられた複数のプッシャを準備し、前記無端搬送面とともに移動するステップと、
b.1つ以上のプッシャの払出された組の少なくとも1つが非直線状の払出し案内経路に沿って移動している間に、前記物品の選択された1つを前記少なくとも1つのプッシャと最初に接触させるステップと
を含む方法。 - 前記非直線状の払出し案内経路は弓状である、請求項138に記載の方法。
- 前記非直線状の払出し案内経路は放物線状である、請求項138に記載の方法。
- 払出し場所で長手方向下流に移動する無端搬送面上に配置される物品を選択的に払出せる方法であって、
a.前記無端搬送面を、前記長手方向下流に少なくとも198メートル/分の速度で移動させるステップと、
b.選択された物品の制御を維持しながら該選択された物品を払出すステップと
を含む方法。 - 前記無端搬送面上に取り付けられた複数のプッシャを準備するステップを含み、
前記払出すステップは、1つ以上のプッシャの払出された組を、払出される前記選択された物品の制御を維持するように構成された払出し案内経路に沿って案内することを含む、請求項141に記載の方法。 - 払出し場所で長手方向下流に移動する無端搬送面上に配置される物品を選択的に払出せる方法であって、
a.前記無端搬送面上に取り付けられる複数のプッシャを準備するステップと、
b.1つ以上のプッシャの払出された組の少なくとも1つのプッシャが横方向に加速されている間に、前記物品の選択された1つを前記少なくとも1つのプッシャと最初に接触させるステップと
を含む方法。 - 前記最初に接触させるステップの後に、前記1つ以上のプッシャの前記払出された組は、2つ以上の横方向の加速度で横方向に加速される、請求項143に記載の方法。
- 払出し場所で長手方向下流に移動する無端搬送面上に配置される物品を選択的に払出せる方法であって、
a.前記無端搬送面上に取り付けられた複数のプッシャを準備するステップと、
b.前記無端搬送面を、前記長手方向下流に少なくとも198メートル/分の速度で移動させるステップと、
c.1つ以上のプッシャの払出された組の少なくとも1つのプッシャが第1の横方向速度で移動している間に、前記物品の選択された1つを前記少なくとも1つのプッシャと最初に接触させるステップと、
d.前記払出された組を第2の横方向速度に加速させるステップと、
e.前記物品の前記1つを選択された前記払出し場所に排出するステップと
を含む方法。 - 前記加速させるステップ中の前記払出された組の加速は一定ではない、請求項145に記載の方法。
- 前記払出された組の各プッシャは、S字ランプ状の横方向の速度プロファイルを有する、請求項146に記載の方法。
- 長手方向下流に移動する無端搬送面上に取り付けられた1つ以上のプッシャをホーム経路から選択的に払出されて、前記無端搬送面上に配置される複数の物品の選択された物品と接触させる方法であって、
a.前記1つ以上のプッシャを、初期角度、その後の中間角度、及びその後の最終角度を有する経路に沿って移動させるステップであって、前記初期角度、前記中間角度、及び前記最終角度は前記長手方向下流に対して測定され、前記中間角度は前記初期角度及び前記最終角度よりも大きいステップと、
b.その後、前記1つ以上のプッシャを前記選択された物品と接触させるステップと
を含む方法。 - 前記中間角度は約10°よりも大きい、請求項148に記載の方法。
- 前記中間角度は約15°よりも大きい、請求項148に記載の方法。
- 前記中間角度は約20°である、請求項148に記載の方法。
- 前記最終角度は約10°未満である、請求項148〜151のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最終角度は約5°未満である、請求項148〜151のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最終角度は約3°である、請求項148〜151のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最終角度は前記中間角度の約半分である、請求項148〜151のいずれか一項に記載の方法。
- 払出し場所で物品を選択的に払出せる仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.長手方向下流に移動するように構成される無端搬送面と、
b.無端搬送面により保持されると共に該無端搬送面とともに移動するように構成され、それぞれが或る経路に沿って移動して前記物品の選択された1つと接触するように構成される複数のプッシャと
を備え、
c.前記経路は、前記プッシャを第1の横方向速度に加速させ、前記プッシャが前記物品と最初に接触する前に前記プッシャを第2の横方向速度に減速させるように構成される、仕分けコンベヤ。 - 前記プッシャは、前記第1の横方向速度で移動している時に、約10°よりも大きい払出し角度で移動している、請求項156に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記プッシャは、前記第1の横方向速度で移動している時、に約15°よりも大きい払出し角度で移動している、請求項156に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記プッシャは、前記第1の横方向速度で移動している時に、約20°よりも大きい払出し角度で移動している、請求項156に記載の仕分けコンベヤ。
- 前記プッシャは、前記第2の払出し角度で移動している時に、前記プッシャが前記第1の横方向速度で移動している払出し角度の約半分の払出し角度で移動している、請求項156〜159のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤ。
- 払出し場所で長手方向下流に移動する無端搬送面上に配置される物品を選択的に払出せる方法であって、
a.前記無端搬送面により保持されるプッシャを第1の横方向速度に加速させるステップと、
b.前記プッシャを第2の横方向速度に減速させるステップと、
c.その後、前記物品の選択された1つを前記プッシャと接触させるステップと
を含む方法。 - 前記プッシャは、前記第1の横方向速度で移動している時に、約10°よりも大きい払出し角度で移動している、請求項161に記載の方法。
- 前記プッシャは、前記第1の横方向速度で移動している時に、約15°よりも大きい払出し角度で移動している、請求項161に記載の方法。
- 前記プッシャは、前記第1の横方向速度で移動している時に、約20°よりも大きい払出し角度で移動している、請求項161に記載の方法。
- 前記プッシャは、前記第2の横方向速度で移動している時に、前記プッシャが前記第1の横方向速度で移動している払出し角度の約半分の払出し角度で移動している、請求項161〜164のいずれか一項に記載の方法。
- 前記接触させるステップの後で、前記プッシャを第3の横方向速度に加速させるステップを含む、請求項161〜164のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第3の横方向速度は前記第1の横方向速度とほぼ等しい、請求項166に記載の方法。
- 前記プッシャを第3の横方向速度に加速させるステップは、前記プッシャを非直線状の払出し案内経路に沿って案内するステップを含む、請求項166に記載の方法。
- 前記プッシャを第3の横方向速度に加速させるステップの前に、前記プッシャを直線状の払出し案内経路に沿って案内するステップを含む、請求項166に記載の方法。
- 払出し場所で長手方向下流に移動する無端搬送面上に配置される物品を選択的に払出せる方法であって、
a.前記無端搬送面を、前記長手方向下流に少なくとも198メートル/分の速度で移動させるステップと、
b.前記選択された物品に、第1の横方向速度で最初にエネルギーを与えるステップと、
c.前記選択された物品に、第2の横方向速度まで上昇する横方向速度でさらなるエネルギーを与えるステップと
を含む方法。 - 仕分けコンベヤとともに用いる払出し案内経路であって、
前記仕分けコンベヤは、前記払出し案内経路上に選択的に払出されることにより選択された物品を払出し場所で払出せるように構成された複数のプッシャを備え、
前記払出し案内経路は、該払出し案内経路に沿って少なくとも約183メートル/分の長手方向速度で移動する前記プッシャの1つ以上の払出された組を案内して、該払出された組により払出される物品の制御を維持するように構成される払出し案内経路。 - 請求項171に記載の払出し案内経路と組み合わされた仕分けコンベヤであって、
a.長手方向下流に183メートル/分未満の速度で移動するように構成された無端搬送面と、
b.該無端搬送面により保持されると共に該無端搬送面とともに移動するように構成された複数のプッシャと
を備える仕分けコンベヤ。 - 払出し場所で物品を選択的に払出せるように構成される仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.前記払出し場所に関連する複数のスイッチであって、該複数のスイッチの1つは、該複数のスイッチの最後のスイッチを含む複数のスイッチと、
b.少なくとも1つの半径を有する弓状部分を備え、該少なくとも1つの半径は少なくとも約0.30メートルである、前記最後のスイッチに関連する払出し案内経路と
を備える仕分けコンベヤ。 - 払出し場所で物品を選択的に払出せるように構成される仕分けコンベヤであって、
該仕分けコンベヤは、
a.前記払出し場所に関連する複数のスイッチであって、該複数のスイッチの1つは、該複数のスイッチの最後のスイッチを含む複数のスイッチと、
b.入口を有する弓状部分を備え、該入口は20°未満の払出し角度で配置される、前記最後のスイッチに関連する払出し案内経路と
を備える仕分けコンベヤ。
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