JPH04179620A - 搬送横動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送物を前方に搬送し、搬送中に、搬送物を
側方に移動させる搬送横動装置に関するものである。

（従来の技術） 搬送物を前方に搬送し、搬送中に、搬送物を側方に移動
させる搬送横動装置の具体例として、複数の搬入コンベ
ヤから搬入された搬送物を１つの搬出コンベヤに搬出す
る合流装置、１つの搬入コンベヤから搬入された搬送物
を複数の搬出コンベヤに選択的に分岐させたり、複数の
搬入コンベヤから搬入された搬送物を複数の搬出コンベ
ヤに選択的に分岐させる分配装置、さらには、搬入され
た搬送物を搬送路の側方に設けられた複数の仕分は位置
に選択的に搬出させる仕分は装置がある。

このような合流、分配あるいは仕分けを行なう搬送横動
装置で、最も単純なものは、搬送中の搬送物の側部と係
合して搬送物を斜行させるガイドレールをコンベヤ上に
設けたものであるが、このガイドレール方式の場合、搬
送物がガイドレールに衝突するため、搬送物が衝撃を受
けて破損したり変形したりするという問題があり、しか
も、高さの低い搬送物や袋物等の柔軟な搬送物はコンベ
ヤの搬送面（ローラやベルト）とガイドレールの間に噛
み込んで破損する可能性もある。

また、この種の搬送横動装置で、１つの搬入コンベヤか
ら搬入された搬送物を複数の搬出コンベヤに選択的に分
岐させる分配装置（振分装置Ｉ）が、特公昭４９−４９
０２号公報に示されている。

この公報に示されている分配装置は、同期して回行する
両側一対の無端状のチェーン間に多数の連結棒を平行に
設け、この多数の連結棒に多数の搬送台を連結棒の長さ
方向に移動可能に設けたもので、この搬送台上に１つの
搬入コンベヤから搬送物を搬入して載置し、搬送中に、
搬送台を選択的に連結棒に沿って側方に移動することに
より、搬送物を３つの搬出コンベヤに分岐させて搬出し
ている。

この搬送台方式の場合、上述したガイドレール方式のよ
うな問題は無いものの、搬送物の幅よりも大きい搬送台
が必要となるので、搬送台の側方への移動ストロークを
確保するためには、連結棒の長さが長くなり、機幅が大
きくなって、装置が必要以上に大型化してしまう。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の搬送横動装置で、ガイドレール
方式の場合、衝突や噛み込みにより、搬送物が破損した
り変形したりするという問題があり、また、搬送台方式
の場合、搬送物の幅よりも大きい搬送台を側方に移動さ
せるため、装置が必要以上に大型化してしまう。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、装置を
必要以上に大型化させることなく、搬送物の破損や変形
を防止することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の請求項１は、搬送物Ｗを前方に搬送するととも
に、この搬送物Ｗを側方に移動させる搬送横動装置に関
するものであって、同期して同行する駆動用の複数の無
端状のチェーン１５．　＋６゜１７間に搬送物載置用の
多数の支持杆２０．２１を平行状に設けたコンベヤ２２
と、このコンベヤ２２の多数の支持杆２０．２１に支持
杆２０．２１の長さ方向に移動可能に設けられ上側回行
位置において支持杆２０゜２１の上部に突出する押動部
２９及びこの支持杆２０゜２１の下部に突出する係合部
３０を有する搬送物押動用の多数の押動体２５．２６と
、この多数の押動体２５゜２６の係合１１３０に対して
設けられこの係合部３Ｇの側部と係合して押動体２５．
２６を反対側の側方に移動させるガイドレール４０．　
４＋、　　４２．　４３．４４．　４５．５１゜５２と
を具備したものである。

そして、本発明の請求項２は、請求項１の搬送横動装置
において、押動体２５．２６の押動部２９の上面に前端
部に向かって下降傾斜したくさび面３５を形成するとと
もに、この押動部２９の前端部に支持杆２０．２１の間
に配設される突縁３６を形成したものである。

（作用） 本発明の請求項１及び請求項２の搬送横動装置は、搬送
物Ｗをコンベヤ２２の支持杆２０．２１の上に載置して
搬送し、搬送中に、押動体２５．２６の係合部３０にガ
イドレール４０．４＋、　５１．５２を係合して、′押
動体２５．２６を支持杆２０．２１に沿って側方に移動
させ、移動する押動体２５．２６の押動部２９により、
支持杆２０．２１の上の搬送物Ｗを側方に押動するもの
である。

そして、とくに請求項２では、搬送物Ｗが何等かの事情
で動けなくなった場合に、後から近付いてきた押動体２
５．２６の押動部２９が、その突縁３６及びくさび面３
５を介して、搬送物Ｗの下に入込むようになっている。

（実施例） 本発明の搬送横動装置の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は３つの搬入コンベヤ１，２．３から搬入された
搬送物Ｗを１つの搬出コンベヤ４に搬出する搬送横動装
置としての合流装ｆｆ１５を示すものである。

この合流装置５において、８はフレームで、このフレー
ム８の搬出コンベヤ４側の前端部（第１図右端部）及び
搬入コンベヤ１．２．３側の後端部（第１図左端部）に
シャツ）９，１Ｇが水平にかつ互いに平行に横架され、
前端部のシャフト９が図示しないモータにより駆動機構
！Ｉを介して所定の方向に回転するようになっている。

上記各シャフト９．１０にはそれぞれ３つのスプロケッ
ト１４が所定の間隔をおいて固定され、この前後に対向
した３対のスプロケット１４の間にそれぞれ駆動用の無
端状のチェーン１５．１６．１７が水平にかつ互いに平
行に掛回され、この３つのチェーン１５．　１６．１７
が上記シャフト９に取付けられた３つのスプロケット１
４を介して同速度で同方向、つまり、上側回行位置（搬
送部）においては前方（第１図右方）、下側回行位置（
復帰部）においては後方（第１図左方）に回行するよう
になっている。

なお、上記各チェーン＋５．　１６．１７は、前後のス
プロケット１４間において、図示しないチェーンレール
によって水平に支持されている。

そして、上記各チェーン１５．１６．１７間には、第２
図にも示すように、搬送物載置用の多数の円形パイプか
ら成る支持杆２０．２］が各チェーン１５゜１６、　１
７と直角にかつ互いに平行に支持され、これによって、
多数の支持杆２０．２］が搬送ベルトと同様に機能する
コンベヤ２２が構成され、このコンベヤ２２の多数の支
持杆２０．２１がチェーン１５．１．６．１７とともに
回行し、その上側回行位置（搬送部）において、支持杆
２０．２１の上に搬送物Ｗを支持して後側（第１図左側
）から前側（第１図右側）に搬送するようになっている
。

また、上記チェーン１５．　１５間の多数の支持杆２０
に多数の押動体２５が、２つの支持杆２０に対して１つ
ずつの関係で、支持杆２０の長さ方向に移動可能に支持
されているとともに、上記チェーン＋６゜１７間の多数
の支持杆２１に多数の押動体２６が、２つの支持杆２１
に対して１つずつの関係で、支持杆２１の長さ方向に移
動可能に支持されている。

この各押動体２５．２６は、第３図ないし第５図にも示
すように、上記支持杆２０．２１に対する凹部２７を前
部及び後部に形成した合成樹脂製の摺動部２８の上部に
ゴム製の平板状の押動部２９を一体的に取付けるととも
に、上記摺動部２８の下部に係合部としての水平コロ３
０を回転可能に軸支し、さらに、この水平コロ３０の下
部に垂直ピン３】を突設した構造である。

そして、この各押動体２５．２６は、その摺動部２８の
前後の凹部２７に支持杆２０．２１を係合して、摺動部
２８を２つの支持杆２０．２１で前後から挟持すること
により、支持杆２０に支持されて、支持杆２０の長さ方
向に摺動可能となっており、この状態で、上側回行位Ｉ
ｆ’（搬送部）において、押動部２９が支持杆２０；　
２１の上部に位置し、水平コロ３０及び垂直ピン３１が
支持杆２０．２１の下部に突出する。

また、上記各押動体２５．２６の押動部２９の左右両側
面の後部には押動部２９の後端部に向かって内側方に傾
斜した当接面３４が形成され、また、各押動体２５．２
６の押動部２９の上面の前部には押動部２９の前端部に
向かって下方に傾斜したくさび面３５が形成され、この
押動部２９の前端部には支持杆２０゜２１の間に配設さ
れる突縁３６が形成されている。

なお、上記各押動体２５．２６の当接面３４には合成樹
脂製の当接板３７が張付けられている。

また、第６図にも示すように、上記チェーン１５、１６
．１７及び支持杆２０．２１等で構成されたコンベヤ２
２の支持杆２０．２１の上側回行位置（搬送部）の直下
において、上記押動体２５．２６の水平コロ３０の側部
に対して、コンベヤ２２の後端部から前方に向かって始
めは平行でこの後に次第に間隔を狭（する両側一対の第
１のガイドレール４０．４１がコンベヤ２２の前端部の
少し手前までの範囲に設けられているとともに、この一
対のガイドレール４（１，４＋の前端部の内側部から前
方に向かって少しだけ間隔を広くした後に平行となる両
側一対の第２のガイドレール４２．４３がコンベヤ２２
の前端部までの範囲に設けられ、また、コンベヤ２２の
支持杆２０．２］の下側回行位置（復帰部）の直上にお
いて、上記押動体２５．２６の水平コロ３０の側部に対
して、コンベヤ２２の前端部から後方に向かって次第に
間隔を広くした後に平行となる両側一対の第３のガイド
レール４４．４５がコンベヤ２２の後端部までの範囲に
設けられ、さらに、上記一対の第１のガイドレール４０
．４１の延長線上に位置して上記一対の第２のガイドレ
ール４２．４３の外側部に対向する補助レー、　　ル４
６．４７が設けられている。

つぎに、この合流装置５の作用を説明する上記コンベヤ
２２を駆動すると、多数の支持杆２０、２１がチェーン
＋５．　１６．　１７とともに同行し、上側回行位置（
搬送ｇ）において支持杆２０．２１が前方（第１図右方
）に移動し、下側回行位置（復帰部）において支持杆２
０．２１が後方（第１図左方）に移動する。

そして、上側回行部（搬送部）においては、支持杆２０
．２１とともに移動する押動体２５．２６の水平コロ３
０の外側部が、少しだけ直進した後、第１のガイドレー
ル４０．４＋の内側部に係合し、この係合により、押動
体２５．２６が前方に移動しながら第１のガイドレール
４０．４１に沿って内側方つまり中央のチェーン１６方
向に移動し、この後、押動体２５゜２６の水平コロ３０
の内側部が第２のレール４２．４３の外側部に係合し、
この係合により、押動体２５．２６が前方に移動しなが
ら第２のガイトレール４２．４３に沿って外側方つまり
両側のチェーン１５．１７方向に少しだけ移動した後、
直進する。

なお、この上側回行位置（搬送部）における最後の直進
時には、押動体２５．２６の水平コロ３０が第２のガイ
ドレール４２．４３と補助レール４６．４７の間に位置
決めされる。

また、下側回行部（復帰部）においては、支持杆２０．
２１とともに移動する押動体）’５．２６の水平コロ３
０の内側部が、少しだけ直進した後、第３のガイドレー
ル４４．４５の外側部に係合し、この係合により、押動
体２５．２６が後方に移動しながら第３のガイドレール
４４．４５に沿って外側方つまり両側のチェーン１５．
　＋７方向に移動し、この後、直進する。

そうして、この状態で、搬入コンベヤ１から搬送物Ｗを
コンベヤ２２の進行方向左側部に搬入すると、搬送物Ｗ
は支持杆２ｏに支持されて前方に搬送され、搬送物Ｗは
、搬送中に、押動体２５の押動部２９によって進行方向
右側に押動されて、コンベヤ２２の進行方向中央部に移
動し、支持杆２０．２１に支持され、搬出コンベヤ４に
搬出される。

そして、搬入コンベヤ２から搬送物Ｗをコンベヤ２２の
進行方向中央部に搬入すると、搬送物Ｗは支持杆２０．
２１に支持されて前方に搬送され、搬送物Ｗは、そのま
ま直進して、搬出コンベヤ４に搬出される。

また、搬入コンベヤ３から搬送物Ｗをコンベヤ２２の進
行方向右側部に搬入すると、搬送物Ｗは支持杆２Ｉに支
持されて前方に搬送され、搬送物Ｗは、搬送中に、押動
体２６の押動部２９によって進行方向左側に押動されて
、コンベヤ２２の進行方向中央部に移動し、支持杆２０
．２１に支持され、搬出コンベヤ４に搬出される。

したがって、この合流装置５によれば、３つの搬入コン
ベヤ１，２．３から搬入された搬送物Ｗを１つの搬出コ
ンベヤ４に搬出することができる。

そして、搬送物Ｗは押動体２５．２６の押動部２９によ
って側方に押動されるが、この押動に際しては、押動体
２５．２６が配送物Ｗとともに移動し、押動部２９の傾
斜した当接面３４が搬送物Ｗの側部に当接するので、搬
送物Ｗが衝撃を受けることがなく、したがって、搬送物
Ｗが破損したり変形したりすることがない。

また、押動体２５．２６が搬送物Ｗを乗せる支持杆２０
．２１に設けられているため、押動体２５．２６と支持
杆２０．２１との間に隙間がなく、シたがって、搬送物
Ｗが押動体２５．２６と支持杆２０．２１の間に噛み込
むこともない。

また、押動体２５．２６の押動部２９の上面の前部には
押動部２９の前端部に向かって下方に傾斜したくさび面
３５が形成され、しかも、この押動部２９の前端部には
支持杆２０．２１の間に配設される突縁３６が形成され
ているため、搬送物Ｗが何等かの事情で動けなくなった
場合に、後から近付いてきた押動体２５．２６の押動部
２９が、その突縁３６及びくさび面３５を介して、搬送
物Ｗの下に入込むので、コンベヤ２２に無理な力が加わ
らず、搬送物Ｗが破損する可能性も少なくなる。

また、押動体２５．２６は、搬送物Ｗを乗せるものでは
なく、搬送物Ｗの側部を押すだけのものであるため、あ
まり大きくする必要はな（、シたがって、支持杆２０．
２１に対する移動ストロークを最大限に確保することが
でき、コンベヤ２２の機幅が太き（ならない。

さらに、コンベヤ２２の支持杆２０．２１の上部には、
押動体２５．２６の押動部２９が突出するだけで、この
押動部２９の高さもあまり高くする必要がないため、コ
ンベヤ２２の上部を障害物が全く無い自由空間とするこ
とができる。

なお、この実施例は、複数の搬入コンベヤ１゜２．３か
ら搬入された搬送物Ｗを１つの搬出コンベヤ４に搬出す
る合流装置５の例であるが、これに限らず、１つの搬入
コンベヤから搬入された搬送物を複数の搬出コンベヤに
選択的に分岐させたり、複数の搬入コンベヤから搬入さ
れた搬送物を複数の搬出コンベヤに選択的に分岐させる
分配装置、さらには、搬入された搬送物を搬送路の側方
に設けられた複数の仕分は位置に選択的に搬出させる仕
分は装置に適用することもできる。

すなわち、分配装置や仕分は装置に適用する場合には、
鉄道のレールのように、ガイドレールを分岐させ、この
分岐ポイントに切換スイッチを設けることで、対応する
ことができる。

この分配装置や仕分は装置の切換ポイントの例を第７図
及び第８図に示す。

５１、５２は左右に分岐したガイドレールで、このガイ
ドレール５１．５２の手前に切換スイッチ５３が設けら
れている。

この切換スイッチ５３は、分岐したガイドレール５１．
５２が、上述した実施例のガイドレール４０゜４１、４
２．４３．４４．４５と同様に、押動体２５．２６の水
平コロ３０に係合するのに対し、垂直ピン３１と係合す
るものである。

そして、この切換スイッチ５３は軸５４を中心に左右に
回動可能に形成され、その上面には一対のガイド壁５５
が平行に突設され、このガイド壁５５の間の溝部５６に
上記垂直ピン３１が係合するようになっている。

そして、この切換スイッチ５３の手前で、支持杆２０．
２１とともに移動する押動体２５．２６の水平コロ３０
を両側一対の補助レール５７．５８で位置決めした後、
押動体２５．２６の垂直ピン３１が切換スイッチ５３の
ガイド壁５５の間の溝部５６に係合する。

そして、この際、この切換スイッチ５４を左方に回動す
ると、押動体２５．２６は、垂直ピン３１と切換スイッ
チ５３の溝部５６との係合により、左方に移動し、続い
て、水平コロ３０が左側のガイドレール５１の左側部に
係合し、これによって、押動体２５゜２６は、左側のガ
イドレール５１に分岐し、このガイドレール５１に沿っ
て左方に移動する。

また、この際、この切換スイッチ５４を右方に回動する
と、押動体２５．２６は、垂直ピン３１と切換スイッチ
５３の溝部５６との係合により、右方に移動し、続いて
、水平コロ３０が右側のガイドレール５２の右側部に係
合し、これによって、押動体２５．２６は、右側のガイ
ドレール５２に分岐し、このガイドレール５２に沿って
右方に移動する。

このようにして、押動体２５．２．６を分岐させること
ができ、しかも、切換スイッチ５４の作動期間により、
搬送物Ｗの長さに応じて、分岐させる押動体２５．２６
の数を変えることもできるので、搬送物Ｗの分配や仕分
が可能である。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送物を前方に搬送
し、搬送中に、搬送物を側方に移動させる搬送横動装置
において、搬送物は搬送物とともに前方に移動する押動
体の押動部によって側部から押動されるので、搬送物が
衝撃を受けることがなく、したがって、搬送物が破損し
たり変形したりすることがなく、そして、押動体が搬送
物を乗せる支持杆に設けられているため、搬送物が押動
体と支持杆の間に噛み込むことがなく、また、押動体は
、搬送物を乗せるものではなく、搬送物の側部を押すだ
けのものであるため、あまり大きくする必要はなく、し
たがって、支持杆に対する移動ストロークを最大限に確
保することができ、装置も大きくならない。さらに、コ
ンベヤの支持杆の上部には、押動体の押動部が突出する
だけで、この押動部の高さもあまり高くする必要がない
ため、コンベヤの上部を障害物が全く無い自由空間とす
ることができる。

また、請求項２によれば、搬送物が何等かの事情で動け
なくなった場合に、後から近付いてきた押動体の押動部
が、その突縁及びくさび面を介して、搬送物の下に入込
むので、装置に無理な力が加わらず、搬送物が破損する
可能性も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

゛　図は本発明の搬送横動装置の実施例で、第１図は合
流装置の平面図、第２図はその一部の斜視図、第３図、
第４図及び第５図は押動体と支持杆の関係を示す平面図
、背面図及び側面図、第６図はガイドレールの配置を示
す平面図であり、第７図及び第８図は他の実施例の要部
の平面図及び背面図である。 Ｗ・・搬送物、５・・搬送横動装置としての合流装置、
１５．１６．１７・・チェーン、２０．２１・・支持杆
、２２・・コンベヤ、２５．２６・・押動体、２９・・
押動部、３０・・係合部としての水平コロ、３５・・く
さび面、３６・・突縁、４０．４］、　４２．　４３．
４４゜４５、　５１．　５２拳・ガイドレール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送物を前方に搬送するとともに、この搬送物を
   側方に移動させる搬送横動装置であって、 同期して回行する駆動用の複数の無端状のチェーン間に
   搬送物載置用の多数の支持杆を平行状に設けたコンベヤ
   と、このコンベヤの多数の支持杆に支持杆の長さ方向に
   移動可能に設けられ上側回行位置において支持杆の上部
   に突出する押動部及びこの支持杆の下部に突出する係合
   部を有する搬送物押動用の多数の押動体と、この多数の
   押動体の係合部に対して設けられこの係合部の側部と係
   合して押動体を反対側の側方に移動させるガイドレール
   とを具備したことを特徴とする搬送横動装置。
2. （２）押動体の押動部の上面に前端部に向かって下降傾
   斜したくさび面を形成するとともに、この押動部の前端
   部に支持杆の間に配設される突縁を形成したことを特徴
   とする請求項１に記載の搬送横動装置。